自動(dòng)化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)一

1、自動(dòng)化制造系統(tǒng)_殘夢(mèng)斷憶第一章1、 制造: 制造是人類按照市場(chǎng)需求，運(yùn)用主觀掌握的知識(shí)和技能，借助于手工或利用客觀物質(zhì)工具，采用有效的方法，將原材料轉(zhuǎn)化為所需物質(zhì)產(chǎn)品并投放市場(chǎng)的全過(guò)程。2、 制造業(yè)：將制造資源（物料、能源、設(shè)備、工具、資金、信息、人力等）利用制造技術(shù)，通過(guò)制造過(guò)程，轉(zhuǎn)化為供人們使用或利用的工業(yè)品或生活消費(fèi)品的行業(yè)。是所有與制造有關(guān)的企業(yè)機(jī)構(gòu)的總體。3、 系統(tǒng):具有特定功能的、相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素所構(gòu)成的不可分割的整體。系統(tǒng)的性質(zhì): 目的性、整體性、集成性、層次性、相關(guān)性、環(huán)境適應(yīng)性4、 制造系統(tǒng): 為了達(dá)到預(yù)定的制造目的，將制造過(guò)程所涉及的硬件、軟件和人員組成一個(gè)具有

2、特定功能的有機(jī)整體；其功能是將制造資源有效地轉(zhuǎn)變成有用的產(chǎn)品。5、 制造自動(dòng)化:在廣義制造過(guò)程的所有環(huán)節(jié)采用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制造全過(guò)程的自動(dòng)化。6、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的定義、組成？定義：由一定范圍的被加工對(duì)象、一定自動(dòng)化水平的各種設(shè)備和高素質(zhì)的人組成的一個(gè)有機(jī)整體。在人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的共同作用下，接受外部信息、能源、和原材料等，實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化制造過(guò)程，完成產(chǎn)品的生產(chǎn)。組成：a、具有一定技術(shù)水平和決策能力的人（是人-機(jī)一體化的系統(tǒng)，對(duì)人的要求不是降低了，而是提高了；） b、一定范圍的被加工對(duì)象（能在一定范圍內(nèi)適應(yīng)被加工對(duì)象的變化；）C、信息流及其控制系統(tǒng)（信息流控制著物流，進(jìn)而控制產(chǎn)品的制

3、造質(zhì)量）D、能量流及其控制系統(tǒng)（能量流為物流過(guò)程提供能量，以維持系統(tǒng)的運(yùn)行）E、物料流及物料處理系統(tǒng)（是系統(tǒng)的主要運(yùn)作方式，是制造自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)劃的重要內(nèi)容）7、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的壽命周期：系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、應(yīng)用、維護(hù)、報(bào)廢這些過(guò)程的集合。8、 自動(dòng)化制造的意義：（1）、縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)率。（2）、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)效益。（3）、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)者的素質(zhì)。（4）、制造自動(dòng)化的發(fā)展體現(xiàn)出一個(gè)國(guó)家的科技水平。9、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)：(1) 提高生產(chǎn)率途徑。(2) 保證高質(zhì)量產(chǎn)品的手段。(3) 提高壽命周期經(jīng)濟(jì)性途徑。(4) 提高壽命周期可靠性。（5）制造柔性

4、。（6）可持續(xù)發(fā)展性。第二章1、 人機(jī)一體化制造系統(tǒng)：人與具有適度自動(dòng)化水平的制造裝備和控制系統(tǒng)共同組成的一個(gè)完整系統(tǒng)，各自執(zhí)行最擅長(zhǎng)的工作，人與機(jī)器共同決策、共同作業(yè)，從而突破傳統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)將人排除在外的舊格局，形成新一代人機(jī)有機(jī)結(jié)合的適度自動(dòng)化制造系統(tǒng)。2、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的人機(jī)一體化設(shè)計(jì)方法和主要步驟設(shè)計(jì)方法：系統(tǒng)工程的方法，系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)策略。主要步驟：（1）、定義系統(tǒng)目標(biāo)和作業(yè)要求。（2）、系統(tǒng)定義。（3）、系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（4）、人機(jī)界面設(shè)計(jì)。（5）、作業(yè)輔助設(shè)計(jì)。（6）、系統(tǒng)檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)。3、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的人機(jī)工程評(píng)價(jià)的內(nèi)容內(nèi)容：（1）、對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)定義的評(píng)價(jià)。（

5、2）、人機(jī)功能分配的評(píng)價(jià)。（3）、自動(dòng)化制造人的作業(yè)要求評(píng)價(jià)。（4）、人機(jī)界面設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)。（5）、自動(dòng)化制造系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)評(píng)價(jià)。第三章1、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見(jiàn)類型（1）剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)：剛性半自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)化單機(jī)、剛性自動(dòng)線、剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。（2）柔性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)：一般數(shù)控機(jī)床、加工中心、混合成組制造單元、分布式數(shù)控系統(tǒng)DNC、柔性制造單元FMC、柔性制造系統(tǒng)FMS、柔性制造線FML、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS。2、 剛性自動(dòng)線的組成剛性自動(dòng)線一般由剛性加工自動(dòng)化設(shè)備、工件輸送裝置、切屑輸送裝置和控制系統(tǒng)等組成。3、 柔性制造系統(tǒng)的組成柔性制造系統(tǒng)FMS由四部分組成：兩臺(tái)以上

6、的數(shù)控加工設(shè)備、一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、若干臺(tái)輔助設(shè)備（如清洗機(jī)、測(cè)量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤(rùn)滑裝置等）和一個(gè)由多級(jí)計(jì)算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。4、 選擇自動(dòng)化制造系統(tǒng)類型是應(yīng)遵循什么原則？什么時(shí)候選擇柔性較大的自動(dòng)化制造系統(tǒng)？什么時(shí)候選擇剛性較大的自動(dòng)化制造系統(tǒng)？（論述題）答：（1）原則：根據(jù)生產(chǎn)批量及生產(chǎn)方式選擇根據(jù)零件的形狀結(jié)構(gòu)選擇根據(jù)用戶資金情況選擇根據(jù)工廠的現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)劃選擇根據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的目標(biāo)選擇。（2）選擇柔性系統(tǒng)：要求多品種、中小批量、按合同生產(chǎn)；形狀復(fù)雜、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，加工工序多。 （3）選擇剛性系統(tǒng)：生產(chǎn)批量很多，產(chǎn)品品種數(shù)很少、且處于發(fā)展期；零件形狀不十分復(fù)雜，結(jié)構(gòu)

7、較穩(wěn)定。5、 刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成及各組成部分所起作用一個(gè)典型的FMS刀具運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)通常由刀具預(yù)調(diào)站、刀具裝卸站、刀庫(kù)系統(tǒng)、刀具運(yùn)載交換裝置以及計(jì)算機(jī)控制管理系統(tǒng)組成。(1) 刀具室：刀具室工作包括刀具組裝和刀具預(yù)調(diào)(2) 刀具進(jìn)出站：是人與刀具流系統(tǒng)的接口，也是暫時(shí)存放刀具的地方，但刀具在此處存放的時(shí)間較短，它是刀庫(kù)進(jìn)出系統(tǒng)的過(guò)渡。(3) 刀具輸送設(shè)備：由刀具輸送設(shè)備將準(zhǔn)備好的刀具從刀具進(jìn)出站送入中央刀庫(kù)或機(jī)床刀庫(kù)，或?qū)⒂袉?wèn)題的刀具(磨損，破損，不用的刀具)從刀庫(kù)送回到進(jìn)出站。另外，輸送設(shè)備還負(fù)責(zé)中央刀庫(kù)與機(jī)床刀庫(kù)之間刀具交換的輸送任務(wù)。(4) 刀具庫(kù)：中央刀具庫(kù)可以儲(chǔ)存較多數(shù)量的刀具，是整個(gè)系

8、統(tǒng)刀具的存儲(chǔ)區(qū)，它包含待加工品種所需要的刀具、備用刀具和暫時(shí)不用的刀具。機(jī)床刀庫(kù)存放的是機(jī)床上正在使用的刀具。(5) 刀具的組裝和預(yù)調(diào)：刀具的組裝和預(yù)調(diào)工作是在刀具室由人來(lái)完成，主要包括對(duì)新刀具進(jìn)行刀具與刀柄組裝和編碼，對(duì)用過(guò)的刀具進(jìn)行重磨，對(duì)廢棄的刀具進(jìn)行處理等等。(6) 刀具自動(dòng)輸送裝置：刀具從刀具進(jìn)出站進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)后，由刀具輸送裝置將刀具送到各機(jī)床的刀具庫(kù)中，或者送入中央刀庫(kù)。6、 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成及各組成部分所起作用組成：存儲(chǔ)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備。作用：（1）存儲(chǔ)設(shè)備：暫時(shí)保存工件毛坯、在制品或成品，以便根據(jù)需要取出，投入制造過(guò)程。（2）運(yùn)輸設(shè)備：實(shí)現(xiàn)工件在制造過(guò)程中的流動(dòng)

9、。（3）輔助設(shè)備：指?jìng)}庫(kù)與運(yùn)輸車的連接裝置和工件托盤交換裝置，可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)更換。7、 自動(dòng)導(dǎo)向小車的工作原理，調(diào)度與控制方法（1）工作原理：小車由蓄電池提供動(dòng)力，沿著埋沒(méi)在地板槽內(nèi)的用交變電流激磁的電纜行走，地板槽埋沒(méi)在地下4厘米左右深處，地溝用環(huán)氧樹(shù)脂灌封，形成光滑的地表，以便清掃和維護(hù)。導(dǎo)向電纜鋪設(shè)的路線和車間工件的流動(dòng)路線及倉(cāng)庫(kù)的布局相適應(yīng)。小車底部裝有弓形天線，跨設(shè)于以感應(yīng)導(dǎo)線為中心且與感應(yīng)線垂直的平面內(nèi)。感應(yīng)線通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。當(dāng)天線偏離感應(yīng)線任何一側(cè)時(shí)，天線的兩對(duì)稱線圖中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)，左右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪使小車轉(zhuǎn)向，使感應(yīng)線

10、重新位于天線中心，直至誤差信號(hào)為零。（2）、調(diào)度與控制：自動(dòng)選取岔道，地面上有中央控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)車輛調(diào)度控制，AGV小車上帶有微處理器控制板，AGV的行走路線以圖表的格式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，當(dāng)給定起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)位置后，控制程序自動(dòng)選擇出AGV行走的最佳路線。小車在岔道處方向的選擇多采用頻率選擇法，在決策點(diǎn)處，地板槽中同時(shí)有多種不同頻率信號(hào)，當(dāng)AGV接近決策點(diǎn)（岔道口）時(shí)，通過(guò)編碼裝置確定小車目前所在位置，AGV在接近決策點(diǎn)前作出決策，確定應(yīng)跟蹤的頻率信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑尋找。8、對(duì)FMS中的數(shù)控機(jī)床、加工中心和車削中心有哪些要求（1）數(shù)控機(jī)床：柔性高、自動(dòng)化程度高、加工精度高質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率

11、高、具有刀具壽命管理功能、具有通信功能（2）車削中心：工藝范圍寬、加工柔性高、人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高（3）加工中心：適合于平面形零件的單面加工及大型箱體零件的多面加工。9、自適應(yīng)控制（AC）：能隨著環(huán)境條件和過(guò)程參數(shù)的變化自行調(diào)整或修改控制參數(shù)，使被控對(duì)象或過(guò)程達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。自適應(yīng)控制分為約束型自適應(yīng)控制（ACC）和優(yōu)化型自適應(yīng)控制（ACO），約束型的控制參數(shù)受到限制，目標(biāo)控制量預(yù)先給定，并可直接測(cè)量。優(yōu)化型給定目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和影響過(guò)程的參數(shù)來(lái)確定控制參數(shù)。10、工業(yè)機(jī)器人：是一種可編程的多功能操作器，用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工

12、作。工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂、手腕）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。11、AGV（自動(dòng)導(dǎo)向小車）：是一種利用微機(jī)控制的，能按照一定的程序自動(dòng)沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，并具有停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種移載裝置的輸送小車。因?yàn)闆](méi)有固定式機(jī)械軌道，故相對(duì)于有軌小車被稱為無(wú)軌小車，也叫做自動(dòng)導(dǎo)引小車RGV（有軌小車）：是一種沿著鐵路行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。高架有軌小車(空間導(dǎo)軌)相對(duì)于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動(dòng)范圍分開(kāi)，安全性好，但承載

13、力小。第四章1、 需求分析的定義、意義、內(nèi)容等指對(duì)要解決的問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)的分析，弄清楚問(wèn)題的要求，包括需要輸入什么數(shù)據(jù)，要得到什么結(jié)果，最后應(yīng)輸出什么。2、 可行性論證的定義、意義、內(nèi)容等可行性論證是用戶建立自動(dòng)化制造系統(tǒng)前所進(jìn)行的技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性分析報(bào)告，是企業(yè)決策層審定和批準(zhǔn)立項(xiàng)的基本依據(jù)。對(duì)項(xiàng)目立項(xiàng)有決定性的作用！可行性論證解決兩個(gè)問(wèn)題：項(xiàng)目實(shí)施的必要性，項(xiàng)目的可行性 必要性：（1）現(xiàn)實(shí)的必要性：企業(yè)當(dāng)前狀態(tài)的需要 （2）預(yù)見(jiàn)的必要性：企業(yè)發(fā)展預(yù)期的需要可行性：（1）經(jīng)濟(jì)可行性：產(chǎn)品市場(chǎng)分析、項(xiàng)目投資分析、運(yùn)行及維持費(fèi)用分析、投資效益分析（2）技術(shù)可行性：加工對(duì)象和成組技術(shù)分析、加工工藝和加

14、工設(shè)備分析、系統(tǒng)的柔性和擴(kuò)充能力分析、物流線路及平面布局分析、系統(tǒng)控制與生產(chǎn)管理系統(tǒng)分析、系統(tǒng)的集成性分析等（3）運(yùn)行可行性：企業(yè)外部環(huán)境分析、企業(yè)內(nèi)部環(huán)境分析、社會(huì)技術(shù)資源分析、社會(huì)影響分析等。3、 總體設(shè)計(jì)有哪些內(nèi)容 確定加工對(duì)象的類型及范圍（零件族的選擇） 對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行工藝分析，制定加工方案 建立系統(tǒng)的功能模型和信息模型 確定設(shè)備類型和配置，進(jìn)行系統(tǒng)總體平面布局設(shè)計(jì) 確定物流系統(tǒng)方案、控制系統(tǒng)方案、質(zhì)量控制及監(jiān)控方案 計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 輔助裝置的確定 對(duì)系統(tǒng)配置及運(yùn)行方案進(jìn)行仿真分析以確定最佳方案 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行 風(fēng)險(xiǎn)性分析和經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估等4、 確定

15、自動(dòng)化制造系統(tǒng)類型時(shí)應(yīng)遵循哪些原則根據(jù)生產(chǎn)批量及生產(chǎn)方式選擇根據(jù)零件的形狀結(jié)構(gòu)選擇根據(jù)用戶資金情況選擇根據(jù)工廠的現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)劃選擇根據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的目標(biāo)選擇。5、 建設(shè)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的目標(biāo)主要考慮哪些因素（1）自動(dòng)化制造系統(tǒng)所加工的產(chǎn)品及零件的品種覆蓋率 （2）自動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)模和年生產(chǎn)能力 （3）自動(dòng)化程度和水平6、 制定自動(dòng)化制造系統(tǒng)的技術(shù)方案主要有哪些內(nèi)容(1) 根據(jù)加工對(duì)象的工藝分析，確定加工工藝方案(2) 根據(jù)年生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)能力，確定加工設(shè)備品種、規(guī)格及數(shù)量(3) 根據(jù)工藝要求，加工設(shè)備及控制系統(tǒng)性能特點(diǎn)，分析工件輸送裝置的市場(chǎng)情況和性能價(jià)格狀況，確定工件輸送及管理系統(tǒng)方案(4

16、) 根據(jù)工藝要求，加工設(shè)備及刀具更換的要求，分析刀具更換裝置的市場(chǎng)情況和性能價(jià)格狀況，確定刀具輸送及管理系統(tǒng)方案(5) 根據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)目標(biāo)，工藝方案的要求，確定輔助設(shè)備及管理系統(tǒng)方案（清洗、測(cè)量、切屑等）(6) 根據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)目標(biāo)，結(jié)合本企業(yè)已有資源及基礎(chǔ)條件等，確定系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及配置方案(7) 根據(jù)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)模、企業(yè)目前的生產(chǎn)管理水平和發(fā)展目標(biāo)等，確定數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)方案(8) 根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，自動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)模、企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)等，確定通信網(wǎng)絡(luò)方案7、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的效益分析主要包括哪些內(nèi)容主要的效益分析指標(biāo)： (1)縮短零件制造周期 (2)降低廢品率 (3)減少工裝

17、費(fèi)用 (4)減少試切以及其他方面可能減少的工時(shí)費(fèi)用 (5)提高機(jī)床利用率 (6)因減少在制品和庫(kù)存而節(jié)省的費(fèi)用 (7)提高人均勞動(dòng)生產(chǎn)率 (8)提高產(chǎn)值及利潤(rùn)8、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的可行性分析主要包括哪些內(nèi)容（1）經(jīng)濟(jì)可行性：產(chǎn)品市場(chǎng)分析、項(xiàng)目投資分析、運(yùn)行及維持費(fèi)用分析、投資效益分析（2）技術(shù)可行性：加工對(duì)象和成組技術(shù)分析、加工工藝和加工設(shè)備分析、系統(tǒng)的柔性和擴(kuò)充能力分析、物流線路及平面布局分析、系統(tǒng)控制與生產(chǎn)管理系統(tǒng)分析、系統(tǒng)的集成性分析等（3）運(yùn)行可行性：企業(yè)外部環(huán)境分析、企業(yè)內(nèi)部環(huán)境分析、社會(huì)技術(shù)資源分析、社會(huì)影響分析等。9、 成組技術(shù)：（老師課件）成組技術(shù)是一門涉及多種學(xué)科的綜合性技術(shù)

18、，其理論基礎(chǔ)是相似性，核心是成組工藝。成組工藝與計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、相似論、方法論和系統(tǒng)論等的結(jié)合，就形成了成組技術(shù)。（書上定義）：成組技術(shù)就是將企業(yè)生產(chǎn)的多種產(chǎn)品、部件和零件按照特定的相似性準(zhǔn)則分類歸族，并在分類的基礎(chǔ)上組織產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝和生產(chǎn)管理的合理化。10、零件族：根據(jù)成組技術(shù)原理，從零件的結(jié)構(gòu)與工藝相似性出發(fā)，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中的各類零件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，從中選出適合采用自動(dòng)化制造系統(tǒng)加工的一組零件。11、影響零件族確定的因素1)零件類型2)零件尺寸大小 3)加工精度 4)材料硬度 5)裝夾次數(shù)6)生產(chǎn)批量12、選擇設(shè)備的基本原則有哪些質(zhì)量、效率、柔性、成本等

19、多目標(biāo)整體優(yōu)化13、 生產(chǎn)優(yōu)化布局方法14、AMS的靜態(tài)調(diào)度：靜態(tài)調(diào)度是在每天或每班來(lái)上加工前完成的，主要是把當(dāng)天或當(dāng)班將要完成的所有零件做一次生產(chǎn)計(jì)劃安排，保證系統(tǒng)能以最優(yōu)的方式完成所接收的任務(wù)。15、AMS的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度則是在線調(diào)度過(guò)程，在系統(tǒng)加工中根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的實(shí)際狀態(tài)，對(duì)系統(tǒng)的生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的優(yōu)化控制。第五章1、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)對(duì)加工設(shè)備的要求有哪些（1）工序集中：加工設(shè)備能夠使工序集中; （2）質(zhì)量：使用可靠并滿足加工精度的要求; （3）生產(chǎn)率：具有合理的生產(chǎn)率指標(biāo); （4）柔性：具有合理的柔性，可以適應(yīng)一定的變化; （5）成本： 運(yùn)行、維護(hù)、培訓(xùn)等成本較低;（6）易

20、控性： 有標(biāo)準(zhǔn)接口，可納入系統(tǒng)控制。2、 加工設(shè)備的精度包括哪些內(nèi)容定位精度與重復(fù)定位精度、加工精度等3、 加工設(shè)備的規(guī)格包括哪些內(nèi)容工作臺(tái)、運(yùn)動(dòng)行程范圍、電機(jī)功率與扭矩、轉(zhuǎn)速范圍、最大加工范圍、其他技術(shù)參數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸數(shù)等）4、 選擇數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)遵循什么原則1)選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)考慮與外部支持軟件相適應(yīng)； 2)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的使用指標(biāo)選擇數(shù)控系統(tǒng)； 3)根據(jù)性能要求選擇數(shù)控系統(tǒng)功能； 4)同一個(gè)自動(dòng)化制造系統(tǒng)中各臺(tái)加工設(shè)備的控制系統(tǒng)盡可能一致，以方便使用與維護(hù)。5、 檢測(cè)與監(jiān)控有哪些內(nèi)容自動(dòng)化制造系統(tǒng)的檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)主要由系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)控和加工過(guò)程檢測(cè)監(jiān)控兩大部分組成。 系統(tǒng)功能： （1）對(duì)不同的檢

21、測(cè)對(duì)象具有不同的檢測(cè)手段，具有智能接口；（2）能集成各種檢測(cè)信息，隨時(shí)得到設(shè)備系統(tǒng)的實(shí)際狀況數(shù)據(jù)，具有信息處理和知識(shí)處理的能力； （3）能與系統(tǒng)各組成部分的控制器有機(jī)集成，充分利用他們自身的自診斷功能； （4）能與自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制程序一起協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行。6、 一般數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)柔性高、自動(dòng)化程度高、加工精度高質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、具有刀具壽命管理功能、具有通信功能第六章1、 仿真：仿真就是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)存在或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)2、 仿真的意義：（）可以替代許多難以開(kāi)展或無(wú)法實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)氣候變化、洋流擴(kuò)散、地震破壞、事故損傷（）可以解決一般理論方法難以求解的大型系統(tǒng)問(wèn)題高階方程、復(fù)雜

22、聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行分析（）可以經(jīng)濟(jì)快速地比較不同方案以降低投資風(fēng)險(xiǎn)并節(jié)省研究開(kāi)發(fā)費(fèi)用（）可以避免實(shí)際實(shí)驗(yàn)對(duì)生命和財(cái)產(chǎn)的危害（）可以縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間3、 計(jì)算機(jī)仿真的特點(diǎn)：（1）仿真模型是從實(shí)際系統(tǒng)中抽象出來(lái)的（2）計(jì)算機(jī)仿真給出的是由實(shí)驗(yàn)選出的較優(yōu)解（不一定最優(yōu)）（3）計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果的可信度與仿真模型、仿真方法和仿真實(shí)驗(yàn)輸入數(shù)據(jù)有關(guān)4、 自動(dòng)化制造系統(tǒng)仿真的作用：自動(dòng)化制造系統(tǒng)的投資大，建設(shè)周期長(zhǎng)，具有一定的風(fēng)險(xiǎn)。計(jì)算機(jī)仿真在設(shè)計(jì)和運(yùn)行等階段可起著重要的決策支持作用。具體表現(xiàn)：（1）系統(tǒng)布局及運(yùn)行仿真，確定系統(tǒng)的配置和布局。（2）系統(tǒng)工藝仿真，系統(tǒng)性能分析。（3）系統(tǒng)調(diào)度仿真，調(diào)度及作業(yè)計(jì)劃評(píng)估。5、

23、計(jì)算機(jī)仿真的一般過(guò)程：（1）建模（2）輸入必要的數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行仿真程序，記錄仿真的結(jié)果數(shù)據(jù)（3）結(jié)果數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析6、 離散事件系統(tǒng)：是指其活動(dòng)和狀態(tài)變化僅在離散時(shí)間點(diǎn)上發(fā)生的一類系統(tǒng)7、 實(shí)體：構(gòu)成系統(tǒng)的各種要素稱為實(shí)體（永久實(shí)體和臨時(shí)實(shí)體）8、 屬性：實(shí)體的特征稱為屬性（如設(shè)備的加工尺寸、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等）9、 集合：一些實(shí)體以某種邏輯方式組成的群體稱為集合，可以是表、鏈或隊(duì)列10、 事件：離散系統(tǒng)中的事件，實(shí)際上就是改變系統(tǒng)狀態(tài)的瞬間行為11、 事件點(diǎn)：出現(xiàn)事件的時(shí)間點(diǎn)12、 忙期：實(shí)體在系統(tǒng)中進(jìn)行活動(dòng)的時(shí)間區(qū)段稱為活動(dòng)的忙期13、 活動(dòng)：任何使系統(tǒng)發(fā)生某種變化的過(guò)程或行為，活動(dòng)的起點(diǎn)和

24、終點(diǎn)對(duì)應(yīng)著一個(gè)事件的發(fā)生14、 離散事件系統(tǒng)仿真的時(shí)間步長(zhǎng)法：以時(shí)間為步長(zhǎng)，就是在計(jì)算機(jī)仿真模型中，以單位時(shí)間（如秒、分、小時(shí)、天等）為增量，按照時(shí)間的進(jìn)展，一步一步地對(duì)系統(tǒng)的活動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模仿。15、 離散事件系統(tǒng)仿真的事件步長(zhǎng)法：以事件的發(fā)生與完成作為系統(tǒng)活動(dòng)推進(jìn)準(zhǔn)則，每一事件的經(jīng)歷（持續(xù)）時(shí)間作為系統(tǒng)時(shí)間的累計(jì)因子，然后按照事件的先后發(fā)生過(guò)程，一步一步地對(duì)系統(tǒng)的行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)模仿，并累計(jì)系統(tǒng)的仿真時(shí)間，直到預(yù)定的仿真時(shí)間結(jié)束為止。16、 在邏輯過(guò)程仿真時(shí)仿真系統(tǒng)與原系統(tǒng)必須有什么樣的關(guān)系：（1）仿真系統(tǒng)應(yīng)與原系統(tǒng)有相同的決策點(diǎn)（2）每個(gè)相應(yīng)決策點(diǎn)應(yīng)有一致的決策規(guī)則（3）每個(gè)相應(yīng)決策點(diǎn)應(yīng)有一致的決策結(jié)果17、 建立的仿真模型的特點(diǎn)：模型是集中反映系統(tǒng)信息的整體，是系統(tǒng)中那些有用的和令人感興趣的特性的抽象化。模型特點(diǎn): 1)客觀事物的模仿和抽象 2)由與分析問(wèn)題有關(guān)的因素構(gòu)成 3)體現(xiàn)有關(guān)因素之間的聯(lián)系第八章1、 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS：CIMS是以系統(tǒng)工程理論為指導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)信息集成和適度自動(dòng)化，以過(guò)程重組和機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn)為手段，在企業(yè)信息系統(tǒng)的支持下，將制造企業(yè)的全部要素和全部經(jīng)營(yíng)活動(dòng)集成為一個(gè)