工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)(共6頁)

1、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機(jī)電一體化總學(xué)時45總學(xué)分2.5大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型：專業(yè)必修課二、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試是為了滿足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才需要而開設(shè)的一門專業(yè)方向課程，是機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維

2、修等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導(dǎo)課程為機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC和機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修，經(jīng)過這三門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機(jī)械部件拆裝、機(jī)電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機(jī)械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試后續(xù)課程為工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試，進(jìn)一步學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人理論知識和實(shí)踐技能。三、課程的基本理念以典型案例為載體，設(shè)計(jì)課程結(jié)構(gòu)；以雙證書標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ)，改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培

3、養(yǎng)為主線，提升學(xué)生職業(yè)能力。四、課程設(shè)計(jì)該課程是依據(jù)“機(jī)電一體化專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表”中的職業(yè)崗位工作項(xiàng)目設(shè)置的。其總體設(shè)計(jì)思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。通過對課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器手動操作、機(jī)器人編程控制、機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理等，容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論知識到提高知識與技能訓(xùn)練。學(xué)生通過學(xué)習(xí)，基本掌握本課程的核心知識與技能，初步具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目

4、標(biāo)（一）總目標(biāo)通過本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的分類、特點(diǎn)、組成、工作原理等基本理論和技術(shù)，掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試的一般方法與流程，具備工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、故障檢測與維修，設(shè)備管理等解決實(shí)際問題的基本技能，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時通過教學(xué)過程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力。（二）具體目標(biāo)：1、知識：（1）能完成相關(guān)資料的檢索；（2）能概述工業(yè)機(jī)人的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。（3）能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人部件裝配圖、零件圖和技術(shù)文件，進(jìn)行機(jī)械部件配；（

5、4）能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人的電氣原理圖、電氣安裝圖，完成電氣裝配；2、能力掌握工業(yè)機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)的基本方法，能學(xué)會用工業(yè)機(jī)器人的編程語言，編寫較簡單的調(diào)試程序。（1）掌握編寫適用于不同工作任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試程序；（2）能夠使用工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試常用的機(jī)械工具，電子工具和相關(guān)儀器儀表； （3）能夠及時詳細(xì)地記錄工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)已供日后的使用。（4） 掌握機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)方法。（5）掌握處理工業(yè)機(jī)器人的各種故障,并作相應(yīng)檢查維修工作記錄。3、素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析問題解決問題的能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作能

6、力；（3）具有對新知識、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時分配表序號單元主要內(nèi)容學(xué)時1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械工作原理工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)2工業(yè)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)布局2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求22工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件結(jié)構(gòu)與安裝要求RV 減速器2諧波減速器2螺旋傘齒輪傳動2機(jī)器人手臂的平衡系統(tǒng)23工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配常用工具、測量儀器2工業(yè)機(jī)器人裝配流程24工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理安全教育和工業(yè)機(jī)器人的電氣安全知識2工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理2工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)15機(jī)器人電氣元件的工作原理及其安裝工藝常用電工工具和常用電工儀表儀器1工業(yè)機(jī)器人電氣元件介紹1工

7、業(yè)機(jī)器人的電氣裝配工藝26工業(yè)機(jī)器人電氣控制原理數(shù)控設(shè)備的典型電氣控制原理2RB-C 機(jī)器人的電路圖及其控制原理27工業(yè)機(jī)器人常見電氣故障分析數(shù)控設(shè)備常用的維修方法2工業(yè)機(jī)器人電氣故障分析與維修2學(xué) 時 合 計(jì)45（二）課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表單元工作任務(wù)教學(xué)要求工業(yè)機(jī)器人機(jī)械工作原理學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)掌握機(jī)器人的機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件結(jié)構(gòu)與安裝要求常用工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)原理與安裝掌握機(jī)器人各部件的安裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工業(yè)機(jī)器人裝配流程機(jī)器人的裝配順序及要求工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理掌握工業(yè)機(jī)器人的組成和工作原理機(jī)器人電氣元件的工作原理及其安裝工藝工業(yè)機(jī)器人的電氣裝

8、配工藝掌握機(jī)器人電氣元件的選用及安裝工藝工業(yè)機(jī)器人電氣控制原理數(shù)控設(shè)備的典型電氣控制原理掌握工業(yè)機(jī)器人電氣控制電路工業(yè)機(jī)器人常見電氣故障分析工業(yè)機(jī)器人電氣故障分析與維修機(jī)器人系統(tǒng)與驅(qū)動故障的處理方法七、教學(xué)實(shí)施（一）教學(xué)方法建議課程結(jié)合相關(guān)的教學(xué)資源、學(xué)生的特點(diǎn)、教學(xué)任務(wù)等方面的因素，靈活運(yùn)用講授教學(xué)法、討論教學(xué)法，同時多采用案例教學(xué)法，深入淺出，配合相關(guān)的工程應(yīng)用案例，跟隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類型采用合適的教學(xué)方法。（二）學(xué)習(xí)方法建議充分利用課堂講課時間，做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)，工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程具有理論性強(qiáng)、實(shí)踐能力要求高的特點(diǎn)，學(xué)生應(yīng)在課后利用課程資源提升對該課程知識點(diǎn)與技能點(diǎn)的提

9、升。八、教材選取的原則1、（總體原則）以項(xiàng)目或任務(wù)為載體，將知識、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐結(jié)合、教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實(shí)踐一體化教材，建議使用高職高專規(guī)劃教材2、推薦教材蔣慶斌主編，工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試，機(jī)械工業(yè)出版社，2014.11；3、參考的教學(xué)資料1 韓建海主編工業(yè)機(jī)器人華中科技大學(xué)出版社，2009.9 ；2 劉極峰主編，機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2006；3 熊有倫編著，機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，華中理工大學(xué)出版社,1996。九、學(xué)習(xí)場地、設(shè)施要求1、（校內(nèi)資源）本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑?shí)物演示、案例講解和小組討論。對于學(xué)

10、習(xí)場地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。2、（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)，并有多家學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)基地，滿足學(xué)生實(shí)習(xí)需求。3、（網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：中華工控網(wǎng)-機(jī)器人論壇：中國機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng)：中國機(jī)器人網(wǎng)：米爾機(jī)器人網(wǎng)：十、教師能力要求1、（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，操作程序。2、（專業(yè)社會實(shí)踐要求）擔(dān)任本課程教師應(yīng)具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強(qiáng)的理論教學(xué)能力，還要有一定實(shí)踐操作能力。3、（教學(xué)能力要求）熟練運(yùn)用各種教學(xué)方法，同時能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實(shí)際。4、（職業(yè)道德要求）熱愛學(xué)生，愛崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗(yàn)和知識的基礎(chǔ)上，大力倡導(dǎo)創(chuàng)新，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。十一、