2022年2022年P(guān)LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)講義

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載實(shí)習(xí)二 plc 掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)一.試驗(yàn)元件介紹1. 低壓斷路器低壓斷路器也稱為自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān),主要用于電路中的過(guò)載. 短路愛(ài)護(hù)；(1) 組成結(jié)構(gòu)：1 觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)；2 各種可供挑選的脫扣器,包括過(guò)電流脫扣器,失電壓.欠電壓脫扣器,熱脫扣器和分勵(lì)脫扣器；本試驗(yàn)中低壓斷路器選用的為過(guò)電流脫扣器；3 操作機(jī)構(gòu)和自由脫扣機(jī)構(gòu)；(2) 工作原理當(dāng)電路正常工作為, 斷路器可以接通或分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流；當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)峻的過(guò)載或短路時(shí), 斷路器能自動(dòng)地分?jǐn)喙收想娐?有效地愛(ài)護(hù)串接在其后的電氣設(shè)備；(3) 文字符號(hào)為 qf、圖形符號(hào)如圖 2-1-1；圖 2

2、-1-1低壓斷路器的圖形符號(hào)注：本試驗(yàn)所用低壓斷路器接入的為三相溝通電和一相零線（黑色線）,需精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載特殊留意零線位置與顏色；2溝通接觸器（前六組使用）溝通接觸器為一種自動(dòng)接通和斷開(kāi)主電路.大容量掌握電路的掌握電器, 其主要掌握對(duì)象為電動(dòng)機(jī)；(1) 組成結(jié)構(gòu)：1 電磁機(jī)構(gòu)它由電磁線圈.靜鐵芯和銜鐵等組成,其功能為操作觸點(diǎn)的閉合和斷開(kāi)；2 觸點(diǎn)系統(tǒng)它包括主觸點(diǎn)和幫助觸點(diǎn),主觸點(diǎn)可以通斷較大電流,用于主回路；幫助觸點(diǎn)通斷較小電流,用于掌握電路；本試驗(yàn)中的溝通接觸器共有3對(duì)主觸點(diǎn)和 2 對(duì)常開(kāi).常閉觸點(diǎn)；3 滅弧系統(tǒng)4 其他部分它包括彈簧.傳動(dòng)機(jī)

3、構(gòu).接線柱及外殼等；(2) 工作原理當(dāng)線圈通電后, 線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng), 使靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合,銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸橋向下運(yùn)動(dòng),使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),同時(shí)將主觸點(diǎn)閉合；當(dāng)線圈斷電時(shí), 電磁吸力消逝, 銜鐵在彈簧的作用下釋放,各觸點(diǎn)又復(fù)原原先位置；(3) 文字符號(hào)為 km、圖形符號(hào)如圖 2-1-2；a) bcd圖 2-1-2接觸器的圖形符號(hào)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載a線圈b主觸點(diǎn)c動(dòng)合（常開(kāi)）幫助觸點(diǎn)d動(dòng)斷（常閉）幫助觸點(diǎn)注：本試驗(yàn)所用溝通接觸器和以前有所不同,其常開(kāi).常閉觸點(diǎn)并不對(duì)稱,因此需留意它上面的主觸點(diǎn)（黃綠紅） .線圈（紅色）.常開(kāi)觸點(diǎn)（黃色

4、no）和常閉觸點(diǎn)（藍(lán)色nc）的位置,并且為上下對(duì)稱的；3. 直流接觸器（后十四組使用）其工作原理與溝通接觸器工作原理相同,不同之處在于溝通接觸器的線圈由溝通電源供電 、 直流接觸器的線圈由直流電源供電；注： 1 由于其常開(kāi).常閉觸點(diǎn)并不對(duì)稱,因此需留意它上面的主觸點(diǎn)（黃綠紅）.線圈（紅色）.常開(kāi)觸點(diǎn)（黑色no）和常閉觸點(diǎn)（藍(lán)色nc）的位置,并且為上下對(duì)稱的；2 其線圈供電必需為上面接入正極下面接入負(fù)極（即上正下負(fù)）4. 熱繼電器熱繼電器為利用電流熱效應(yīng)原理來(lái)工作的愛(ài)護(hù)電器, 它在電路中主要用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載愛(ài)護(hù)； 由于發(fā)生短路故障時(shí), 要求電路立刻斷開(kāi), 而熱繼電器不能立刻動(dòng)作,因而不能作短路愛(ài)

5、護(hù)；(1) 組成結(jié)構(gòu)它主要由熱元件.雙金屬片和觸點(diǎn)三部分組成；本試驗(yàn)中的熱繼電器有3對(duì)主觸點(diǎn). 1 對(duì)常開(kāi)和 1 對(duì)常閉觸點(diǎn)組成；(2) 工作原理當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí), 熱元件中流過(guò)的電流小, 產(chǎn)生的熱量隨能使雙金屬片彎曲,但不足以使觸點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),熱元件流過(guò)的電流增大,產(chǎn)生熱量 增加,使雙金屬片產(chǎn)生的彎曲位移增大,經(jīng)過(guò)肯定時(shí)間后, 雙金屬片推動(dòng)導(dǎo)板使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi), 切斷電動(dòng)機(jī)掌握電路, 最終切斷電動(dòng)機(jī)電源, 使電動(dòng)機(jī)得以愛(ài)護(hù)；(3) 文字符號(hào)為 fr,圖形符號(hào)如圖2-1-4；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載a) b圖 2-1-4 熱繼電器的圖形符號(hào)a熱元件

6、b動(dòng)斷幫助觸點(diǎn)5. plc（可編程掌握器）plc的結(jié)構(gòu)主要由電源模塊.微處理器模塊.儲(chǔ)備器模塊.輸入模塊和輸出模塊組成；plc的基本工作原理：plc采納“次序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式； 1）每次掃描過(guò)程,集中采集輸入信號(hào),集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新；2）輸入刷新過(guò)程,當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入；只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入；3）一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新；4）元件映象寄存器的內(nèi)容為隨著程序的執(zhí)行變化而變化的；5）掃描周期的長(zhǎng)短由三條打算；（1）cpu執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時(shí)間（ 3）指令條數(shù),現(xiàn)在的plc掃

7、描速度都為特別快的；6）由于采納集中采樣,集中輸出的方式,存在輸入/ 輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/ 輸出響應(yīng)推遲；注：本試驗(yàn)中所使用的三菱plc 的外部接點(diǎn)分布為：上部有溝通電源輸入 點(diǎn)火線（ l）.零線（ n ）和地線,仍有指令輸入接點(diǎn)x0 .x 1.x 2.x 3x 27和其唯獨(dú)的公共點(diǎn)com ；下部有輸出接點(diǎn)com 0 到 com 5 ,y 0 到 y 17,但為它并沒(méi)有公共的 com 端,而為由一個(gè) com 端來(lái)掌握肯定數(shù)量的y 端,例如 com 0來(lái)掌握 y0,com 1 來(lái)掌握 y 1,com 2 來(lái)掌握 y 2 和 y 3 ,com 3 來(lái)掌握 y 4.y 5 . y 6精品學(xué)習(xí)資料

8、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載和 y 7 等；6. 中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與溝通接觸器基本相同,與接觸器的主要區(qū)分在于：接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流,而中間繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流；所以,它只能用于掌握電路中；其文字符號(hào)為 ka ,圖形符號(hào)如圖2-1-6；a) bc圖 2-1-6中間繼電器的圖形符號(hào)a線圈b動(dòng)合觸點(diǎn)c動(dòng)斷觸點(diǎn)注： 1 前六組的中間繼電器的線圈需供溝通電源,并且線圈燈為紅色的； 后十四組的中間繼電器的線圈需供直流電源,并且線圈燈為綠色的,不能將它們混合使用；2 全部的中間繼電器公共端與一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成一對(duì)常開(kāi),而其公共端與另一個(gè)常閉觸點(diǎn)構(gòu)成一對(duì)常閉

9、,而且分布為左右對(duì)稱的；7. 掌握按鈕掌握按鈕為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的手動(dòng)電器,它由按鈕帽.橋式觸點(diǎn).復(fù)位彈簧.一對(duì)常開(kāi).一對(duì)常閉觸點(diǎn)組成；當(dāng)按下按鈕帽時(shí),帶動(dòng)橋式觸點(diǎn)向下移動(dòng),將常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)松開(kāi)按鈕時(shí),在復(fù)位彈簧的作用下,復(fù)原原先狀態(tài)；按鈕文字符號(hào)為 sb,圖形符號(hào)如圖2-1-7；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載a) bc圖 2-1-7按鈕的圖形符號(hào)a動(dòng)合觸點(diǎn)b動(dòng)斷觸點(diǎn)c復(fù)式觸點(diǎn)注：前六組的按鈕黃色線接的為常開(kāi)觸點(diǎn),藍(lán)色線接的為常閉觸點(diǎn)； 后十四的組按鈕為燈的顏色對(duì)比著線的顏色（即紅對(duì)紅.綠對(duì)綠.黃對(duì)黃.白 對(duì)藍(lán)）；并且需特殊留意的為紅燈接的為常閉觸點(diǎn)

10、,而其它各燈接的為 常開(kāi)觸點(diǎn)；8. 熔斷器（后十四組使用）熔斷器為一種最簡(jiǎn)潔有效的愛(ài)護(hù)電器,主要用于短路愛(ài)護(hù)；(1) 組成結(jié)構(gòu)熔斷器主要由熔體和安裝熔體的熔管兩部分組成；(2) 工作原理熔斷器的熔體與被愛(ài)護(hù)電路串聯(lián),當(dāng)電路正常工作時(shí), 熔體答應(yīng)通過(guò)肯定大小的電流而不熔斷； 當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)峻過(guò)載時(shí), 熔體上流過(guò)很大的故障電流,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間,當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí),熔體被熔斷,切斷電流, 從而達(dá)到愛(ài)護(hù)目的；(3) 文字符號(hào)為 fu,圖形符號(hào)如圖2-1-8；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載圖 2-1-8熔斷器的圖形符號(hào)9. 開(kāi)關(guān)電源（后十四組使用）開(kāi)關(guān)電源

11、就為利用電子開(kāi)關(guān)器件（如晶體管. 場(chǎng)效應(yīng)管. 可控硅閘流管等）,通過(guò)掌握電路, 使電子開(kāi)關(guān)器件不停地“接通”和“關(guān)斷”,讓電子開(kāi)關(guān)器件對(duì) 輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制,從而實(shí)現(xiàn)dc/ac.dc/dc電壓變換,以及輸出電壓可調(diào) 和自動(dòng)穩(wěn)壓；而在本試驗(yàn)中由于要用到直流接觸器和直流中間繼電器,因此所用的開(kāi)關(guān)電源主要用于獲得肯定功率的直流電源（即24v）；注：其各輸出點(diǎn)分布為：l 為輸入 220v 溝通電的火線, n 為輸入 220v 溝通電的零線, 藍(lán)線為接地線, 兩個(gè) v+為輸出 24v 直流電的正極, 兩個(gè) com 為輸出 24v 直流電的負(fù)極；二.試驗(yàn)電路本試驗(yàn)主要為利用plc來(lái)掌握電機(jī)的正反轉(zhuǎn),試驗(yàn)

12、電路如圖2-2-1 ；梯形圖為：指令表為：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載學(xué)習(xí)必備歡迎下載試驗(yàn)流程：第一,當(dāng)線路連接完畢后,合上空氣開(kāi)關(guān)接通電源,確定plc 正常工作之后,將程序運(yùn)行檔撥至停止檔（即stop）、 用數(shù)據(jù)線將編寫好的梯形 圖從電腦傳輸?shù)絧lc 中,電腦顯示傳輸完畢后,將程序運(yùn)行檔撥至運(yùn)行檔（即 run）、 并用電腦對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行監(jiān)控,之后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2,plc 輸入節(jié)點(diǎn) x 2 接收到信號(hào)后閉合,在梯形圖中顯示正轉(zhuǎn)通路接通并顯示輸出y 2（這說(shuō)明正轉(zhuǎn)掌握程序無(wú)誤） ,與此同時(shí)中間繼電器ka 1 線圈吸合,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,從 而使接觸器km 1 的線圈吸合,其主觸點(diǎn)閉合,主電路接通,電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,而其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)用于切斷掌握km 2 線圈的支路；如要電機(jī)反轉(zhuǎn),必需先按下停 止按鈕 sb1,plc 輸入節(jié)點(diǎn) x 1 接收到信號(hào)后閉合,而在梯形圖中顯示x 1 斷開(kāi),并停止輸出 y 2 后,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),之后按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb3, plc 輸入節(jié)點(diǎn) x3 接收到信號(hào)后閉合,在梯形圖中顯示反轉(zhuǎn)通路接通并顯示輸出y 3（這說(shuō)明反轉(zhuǎn)掌握程序無(wú)誤