變頻器的基本操作PPT課件

1、目錄n電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)n通用變頻器的構(gòu)成n通用變頻器保護(hù)功能nEMERSON公司產(chǎn)品情況n變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介n變頻器選型n中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況第1頁/共49頁電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)定義定義 以交流（直流）電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流） 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)成中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器第2頁/共49頁序號(hào)意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)2提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)目的目的 根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變

2、電動(dòng)機(jī)速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或輸 出轉(zhuǎn)矩意義意義注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動(dòng)裝置后都可以節(jié)能第3頁/共49頁電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式T電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩加速運(yùn)行 T電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩減速運(yùn)行 T電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒速運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動(dòng)系統(tǒng)性能高低的最重要因素加減速時(shí)間和電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及系統(tǒng)慣量有關(guān)dnT電機(jī)力矩T負(fù)載阻力dtJT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 P電機(jī)功率T電機(jī)轉(zhuǎn)矩N電機(jī)速度K常數(shù) MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械第4頁/共49頁電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理速度模式： 以保持

3、轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）?？刂圃O(shè) 備根據(jù)速度要求自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩模式 以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于 負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設(shè)備限速或損壞 如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度為0或最低（下限）速度 為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù)dnT電機(jī)力矩T負(fù)載阻力dtJT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械第5頁/共49頁電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩

4、擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢(shì)能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率（速度越低，速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負(fù)載速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越?。┺D(zhuǎn)矩越小）風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)第6頁/共49頁電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)交（直）流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對(duì)象：直流電動(dòng)機(jī)控制原理簡(jiǎn)單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對(duì)硬件要求不高 電機(jī)有換向電刷（換向火化）電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)需定期維護(hù)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對(duì)象：交流電動(dòng)機(jī)控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對(duì)硬件要求較高電機(jī)無電刷，無換向火化問題電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限電機(jī)

5、不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng)基本免維護(hù)70年代以前直流占統(tǒng)治地位交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用第7頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式 n60f/p(1-s) n：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f：給電機(jī)供電的交流電頻率 p：電機(jī)極對(duì)數(shù) s：轉(zhuǎn)差率 T：電機(jī)力矩N：速度n0負(fù)載1異步機(jī)機(jī)械特性負(fù)載2交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式 n60f/p n：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f：給電機(jī)供電的交流電頻率 p：電機(jī)極對(duì)數(shù) n0負(fù)載1負(fù)載2T：電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性第8頁/共49頁調(diào)速方式名稱控制對(duì)象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降

6、，效率低系統(tǒng)簡(jiǎn)單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)真正無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早早晚晚發(fā)發(fā) 展展 時(shí)時(shí) 間間變頻器基礎(chǔ)知識(shí) 交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉 還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用第9頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器及其特點(diǎn)變頻器 變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡(jiǎn)稱VVVF ( Varia

7、ble Voltage Variable Frequency）變頻器的控制對(duì)象 三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號(hào)優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）第10頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP

8、IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器，體積大，價(jià)格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化 更大容量 更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機(jī)上使用第11頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡(jiǎn)

9、單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)注：交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率因素高，目前廣泛使用常用設(shè)計(jì)功率在315KW第12頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦第13頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理單相逆變電路工作原理單相逆變

10、電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通 S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序第14頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345 456561612三相逆變電路三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：輸出電壓的諧波分量太大電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)第15頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)

11、要工作原理調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)器 的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號(hào)傳輸線路傳輸數(shù)字信號(hào)。 電子信號(hào)分兩種，一種是“模擬信號(hào)”，一種是“數(shù)字信號(hào)”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。所以當(dāng)你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時(shí)，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號(hào)。 連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時(shí)，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號(hào)“翻譯”成模擬信號(hào)，才能傳送到Internet上，這個(gè)過程叫做“調(diào)制”。 當(dāng)PC機(jī)從Internet獲取信息時(shí)，由于通過電話線從 Internet傳來的

12、信息都是模擬信號(hào)，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個(gè)“翻譯”,這個(gè)過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。第16頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（Pulse Width Moduration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻 率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開關(guān)可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低

13、，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個(gè)問題第17頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制算法交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制簡(jiǎn)單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對(duì)于380V 50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F 恒定，則 40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380（40/50)304V低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解

14、耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計(jì)算 機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用第18頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180% 0.5Hz（開環(huán)矢量)，200% 0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法

15、簡(jiǎn)單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對(duì)控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)第19頁/共49頁變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè) 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國(guó)家不完全一樣。 中國(guó)是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動(dòng)： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當(dāng)電壓超過最高值時(shí)變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動(dòng)范圍： 50/60Hz5輸出側(cè) 額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流： 變頻器能夠長(zhǎng)期輸出的最大電流過載能力： 變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時(shí)間，由逆變 模塊

16、決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度： 輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對(duì)于設(shè)定頻率）頻率分辯率： 指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級(jí) IP20(不防水） 第20頁/共49頁變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖220V/380V3PH鍵盤控制1PH鍵盤控制電路適用于小功率（5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）第21頁/共49頁類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動(dòng)部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT 和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單

17、元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動(dòng)吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲(chǔ)能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號(hào)接收處理及保護(hù)DSP(或兩個(gè)MCU）變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖第22頁/共49頁類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測(cè)散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖第23頁/共49頁變頻器的構(gòu)成主回路接口

18、R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R 工頻電網(wǎng)輸入380V 3PH/220V 3PH220V 1PH制動(dòng)電阻直流電抗器三相交流電機(jī)第24頁/共49頁變頻器的構(gòu)成控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部12V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號(hào)、多段速、外部故障等信號(hào)或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制模擬量輸入0-5V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電

19、流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個(gè)別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程第25頁/共49頁變頻器保護(hù)功能 由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允

20、許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低第26頁/共49頁變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介鍵盤控制工頻電源外部延長(zhǎng)電纜特點(diǎn)：運(yùn)行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定運(yùn)行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定運(yùn)行給定由鍵盤修改特定功能碼完成方便快捷適用場(chǎng)合在設(shè)備調(diào)試時(shí)廣泛使用應(yīng)用在簡(jiǎn)單且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的單機(jī)場(chǎng)合第27頁/共49頁變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介外部端子控制（單機(jī)）工頻電源特點(diǎn)：運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過變 頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定：PLC 模擬輸出電位器常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場(chǎng)合應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng)使用范

21、圍最廣 啟動(dòng)停止開關(guān)量端子模擬量端子第28頁/共49頁變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介外部端子控制（多機(jī)）工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場(chǎng)合： 各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)： 實(shí)時(shí)性好 調(diào)試維護(hù)方便 線路復(fù)雜，抗干擾 能力差 開關(guān)量端子模擬量端子開關(guān)量端子模擬量端子第29頁/共49頁變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介通訊控制工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場(chǎng)合： 各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：所有控制均通過通訊電纜線路相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 水平高，信息交換量大實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng)為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能投入大，調(diào)試維護(hù)困難通訊接口通訊接口單根電纜人機(jī)界面通訊接口第30頁/共49頁變頻器選型選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安

22、全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾?。要?zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個(gè)原則：充分了解控制對(duì)象性能要求。一般來講如對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要 求較高的場(chǎng)合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可了解負(fù)載特性，如是通用場(chǎng)合，則需確定變頻器是G型還是P型 (G型：恒轉(zhuǎn)矩；P型：恒功率。) P型的V/F曲線是基頻以下，輸出電壓相對(duì)于輸出頻率按2次方曲線變化，適用于 風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成比例變化的設(shè)備。 了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該 電流小于適配電機(jī)額定電流，則按適配電機(jī)選擇對(duì)應(yīng)變頻器，考慮成本

23、因素，如 選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機(jī)以下情況要考慮容量放大一檔： 1、長(zhǎng)期高溫大負(fù)荷 2、異?；蚬收贤C(jī)會(huì)出現(xiàn)災(zāi)難性后果的現(xiàn)場(chǎng) 3、目標(biāo)負(fù)載波動(dòng)大 4、現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)長(zhǎng)期偏低而負(fù)載接近額定 5、繞線電機(jī)、同步電機(jī)或多極電機(jī)（6極以上）第31頁/共49頁變頻器選型選型原則充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎(chǔ)。對(duì)于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個(gè)原則：以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器民用場(chǎng)合，如：賓館中央空調(diào)、電機(jī)功率大于55KW以上電網(wǎng)品質(zhì)惡劣或容量偏小的場(chǎng)合如不選用可能會(huì)造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機(jī)以下情況要選用交流輸出電抗器變頻器到電機(jī)線路超過100米（

24、一般原則）以下情況一般要選用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻提升負(fù)載頻繁快速加減速大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運(yùn)行電流小于加速電流的設(shè)備）第32頁/共49頁變頻器選型選型原則使用通用變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用矢量變頻器的行業(yè)和設(shè)備紡織絕大多數(shù)設(shè)備紡織有張力控制場(chǎng)合需使用冶金輔助風(fēng)機(jī)水泵、輥道、高爐卷揚(yáng)冶金各種主軋線、飛剪石化用風(fēng)機(jī)、泵、空壓機(jī)電梯門機(jī)、起重行走電梯、起重提升供水油田用風(fēng)機(jī)、水泵、抽油機(jī)、空壓機(jī)電廠風(fēng)機(jī)水泵、傳送帶市政鍋爐、污水處理部分拉絲機(jī)牽引拉絲機(jī)的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生產(chǎn)線全線傳送帶礦山風(fēng)機(jī)泵礦山提升機(jī)卷煙制絲卷煙成型包裝低速造紙及配套風(fēng)機(jī)水泵、制漿高速造紙、切紙機(jī)、復(fù)卷

25、機(jī)第33頁/共49頁中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況市場(chǎng)需求我國(guó)中低壓變頻器市場(chǎng)發(fā)展迅速。2008年我國(guó)中低壓變頻器市場(chǎng)總量約112.1億元。隨著節(jié)能效果的顯現(xiàn)以及國(guó)家政策的積極推行，變頻器行業(yè)將繼續(xù)保持增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2012年國(guó)內(nèi)中低壓變頻器市場(chǎng)容量將超過190億，其中低壓變頻器市場(chǎng)容量超過160億，中壓變頻器市場(chǎng)容量超過30億。第34頁/共49頁中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況市場(chǎng)需求第35頁/共49頁高壓變頻器市場(chǎng)有望繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。2005年至2008年，高壓變頻器市場(chǎng)平均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)46%，2008年高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模只有約34億，2012年中國(guó)高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到148億。中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況市場(chǎng)需求第36頁/共4

26、9頁中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況競(jìng)爭(zhēng)品牌紅色：主要對(duì)手 藍(lán)色：需關(guān)注的對(duì)手歐美品牌西門子、科比、倫茨、施耐德、ABB 丹佛斯、ROCKWELL、VACON、 AB、西威 日本品牌富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍 松下電器、松下電工、東芝、明電舍國(guó)產(chǎn)品牌安邦信、佳靈、森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐港臺(tái)品牌臺(tái)達(dá)、普傳、臺(tái)安、東元、美高韓國(guó)品牌LG 、現(xiàn)代、三星、收獲第37頁/共49頁硬件連線第38頁/共49頁功能區(qū)功能碼功能定義設(shè)定范圍出廠值更改手動(dòng)方式端子方式基本參數(shù)F125點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間0.130000.43.7KW：5.0s5.530KW：30.0s37400KW：60.0sF126點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間0.

27、130000.43.7KW：5.0s5.530KW：30.0s37400KW：60.0sF132電動(dòng)機(jī)極數(shù)21004F133被拖動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比0.1200.01.00F134線速度設(shè)定范圍1600001800F137頻率記憶0：無效，1：有效0F138模擬量調(diào)速自起動(dòng)0：自起動(dòng)1：按運(yùn)行鍵起動(dòng)1F139機(jī)器重新上電或故障復(fù)位后是否自動(dòng)起動(dòng)0：重新起動(dòng)無效1：重新起動(dòng)有效0F140端子方向起動(dòng)運(yùn)行0：無效，1：有效001F141鍵盤加速選擇0：與加速時(shí)間成正比1：慢速F148下降鍵DOWN端子停機(jī)選擇0：正常操作下降鍵跟DOWN端子1：到達(dá)下限頻率后，下降鍵跟DOWN端子停機(jī)0F149密碼無效鎖

28、定設(shè)置0：需要密碼輸入1：不需要密碼輸入0F160恢復(fù)出廠值0：不恢復(fù)出廠值1：恢復(fù)出廠值0第39頁/共49頁功能區(qū)功能碼功能定義設(shè)定范圍出廠值更改手動(dòng)方式端子方式運(yùn)行控制模式F200起動(dòng)控制0：鍵盤指令，1：端子指令001F202停機(jī)控制0：鍵盤指令，1：端子指令001F204基本調(diào)速方式0：鍵盤指令，1：段速調(diào)速2：端子調(diào)速，3：模擬量調(diào)速4：編碼調(diào)速002F206方向給定方式0：鎖定正傳，1：鎖定反轉(zhuǎn)2：正反轉(zhuǎn)端子電平給定方向3：正反轉(zhuǎn)端子脈沖給定方向4：方向端子電平給定5：方向端子脈沖給定002F209模擬量輸入類型0：V2通道，2：I2通道0F210段速類型0：三段速度運(yùn)行1：七段速

29、度運(yùn)行2：自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行0F211循環(huán)運(yùn)行段速選擇277F212循環(huán)運(yùn)行次數(shù)選擇099990F213循環(huán)運(yùn)行次數(shù)結(jié)束后的狀態(tài)0：停機(jī)1：保持最后一段速度運(yùn)行0F231調(diào)速快慢0：正常，1：慢速，2：快速0第40頁/共49頁功能區(qū)功能碼功能定義設(shè)定范圍出廠值更改手動(dòng)方式端子方式端子功能參數(shù)F400OP1端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F401OP2端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F402OP3端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F403OP4端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F404OP5端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F4

30、05OP6端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F406OP7端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F407OP8端子輸入信號(hào)類型0：電平觸發(fā)，1：脈沖觸發(fā)000F408OP1功能設(shè)定0：三/七段速端子11：三/七段速端子22：三/七段速端子33：點(diǎn)動(dòng)端子4：復(fù)位端子5：自由停車端子6：運(yùn)行端子7：停機(jī)端子8：禁止加速端子11：UP頻率遞增端子12：DOWN頻率遞減端子13：正傳端子14：反轉(zhuǎn)端子15：方向端子16：加減速時(shí)間切換端子17：外部中斷端子18：編碼調(diào)速輸入端子303F409OP2功能設(shè)定000F410OP3功能設(shè)定1013F411OP4功能設(shè)定2014F412OP5功能設(shè)定5011F413OP6功能設(shè)定13012F414OP7功能設(shè)定1407F415OP8功能設(shè)定404第41頁/共49頁功能區(qū)功能碼功能定義設(shè)定范圍出廠值更改手動(dòng)方式段速方式運(yùn)行控制模式F200起動(dòng)控制0：鍵盤指令，1：端子指令0