關于智能小車的各種設計方法

1、 關于智能小車的各種設計方法 編輯人：楊正勇 學校：長沙民政職業(yè)技術學院 協(xié)會：電子協(xié)會 大學生在校就應該做一些有意義的事情，不能整天整天呆在寢室里打游戲，下面關于學院設計智能小車的比賽，我初步的提供部分資料供學弟學妹們學習與參考。智能小車分三種，分別是，遙控型，非遙控型（比如循跡）遙控與循跡智能切換型。接下來，我就講解一下吧。 1.遙控型，我們使用的315MHZ超再生模塊來制作遙控，這種遙控的優(yōu)點就是發(fā)射距離遠。抗干擾能力強（排除發(fā)射器與發(fā)射器之間的干擾）高中的物理學過，當兩個波的頻率一樣時就會發(fā)生干涉。導致控制失效。而且這種遙控造價十分低，相比原始的模擬電路的遙控，不是一個檔次。這就是PT

2、2262與2272組成一個遙控的發(fā)射與接收。各引腳功能如下：PT2262與2272組成遙控還分為暫存型（M）與鎖存型(L)芯片上若標有M則為暫存型，反之為鎖存型。暫存型簡單理解就是你要一直按著鍵，相應的功能才會被執(zhí)行，鎖存型只需要按下就觸發(fā)了相應的功能。即使你松開按鍵，相應的功能也會一直保持下去。PT2262：16腳為編址端，在這6腳你可以任意接高電平或低電平，那么排列組合后有6!(6*5*4*3*2*1)/2*1種。只要編碼不一樣，別人的遙控就無法控制你的接收機，但是會對你造成干擾。使你遙控控制無效。79,1013腳，為編碼端（也可以作為編碼端）意思就是你要制作幾路功能的遙控。無鍵按下時，應

3、該就下拉電阻使他置0，若有鍵按下時，內(nèi)部會對你的按鍵進行判斷然后再輸出相應的數(shù)據(jù)（串行輸出）。9腳電源接地端。14腳為發(fā)射使能端，低電平有效。1516腳為時鐘發(fā)生輸入端，接的電阻叫振蕩電阻。與內(nèi)部的電容形成RC振蕩。接電阻后面有個匹配表17腳為串行碼輸出端。送至后面的聲表面濾波器，進行濾波(不是315MHZ的波段濾除，提高抗干擾能力)，濾波后，數(shù)據(jù)經(jīng)過LC高頻振蕩載波發(fā)出。18腳接電源正極。注意：二極管4148是起保護作用的 防止編址端電壓高于電源電壓的。編址開關另一頭接搞電平。圖中用高頻部分手工焊接無效一般市面把它制作成一個小小的模塊供DIY者制作。圖的右邊為超再生的發(fā)射模塊。左邊為接受模塊

4、。PT2272接收電路：LC組成串聯(lián)諧振后 對空氣中的電磁波選頻，接收機選頻之后，對信號進行放大后送入PT2272的14腳進行解碼。解碼與你編碼的一致時執(zhí)行相應的指令，不一致時，無輸出。注意：2272編碼必須要與2262的一致，不然解碼無效。圖中畫黑線的部分也是高頻部分，手工焊接無效。制作與發(fā)射模塊一樣，使用超再生接受模塊。D1D5是要執(zhí)行的指令輸出端，VT端（接受到有效的信號時就會亮）。1516接腳振蕩電阻（至于多大有個匹配表） 振蕩電阻匹配表那么下面就教大家如何制作遙控。 利用超再生模塊制作的發(fā)射模塊建議芯片工作電壓為12V，那樣發(fā)射距離到會幾百米。超再生構成的接收電路，芯片電壓不得超過5

5、V，這時把LED與電阻去掉就可以驅(qū)動芯片帶動馬達了。下面給大家介紹幾種驅(qū)動馬達的方法！此圖片就是常用電機驅(qū)動芯片L298能提供2A驅(qū)動電流C4，C5，電容是起濾波作用，給芯片提供工作電壓。二極管尤為重要，我們知道，電機屬于感性負載斷電瞬間，會產(chǎn)生一個反向的逆電動勢，這個電壓很高會對芯片有傷害，所以加續(xù)流二極管，如電機B正轉(zhuǎn)時兩端電壓上正下負，但是斷電后電流不能突變，電壓變成上負下正，這時這個反電動勢會被D5和D2泄放掉，從而保護了芯片。相反電機反轉(zhuǎn)時，下正上負，掉電時變?yōu)樯险仑?，這時這個高電壓被D1和D6迅速泄放掉，注意的是沒掉電時所有二極管均是截止的，原因是，二極管的壓塌有0.7伏。這時將

6、接收機的驅(qū)動電平加在這上面，便可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。2另外一種驅(qū)動電機的方式叫做H電橋驅(qū)動，這種驅(qū)動方法一般應用小功率的電機場合使用，成本最低。 驅(qū)動原理如下：VCC接電源，假設這時A來了驅(qū)動電壓三極管C945導通，Q10導通，總壓塌為0.3+0.3=0.6V<Q7的Ube壓降使Q7也導通，這時電流經(jīng)過Q7電機到Q10，到地，電機正轉(zhuǎn)。反之，驅(qū)動電壓加到B上，這時是Q8，Q9導通，電流與上相反，電機反轉(zhuǎn)。只要再做一個同樣的電路即可實現(xiàn)控制兩個電機的正反轉(zhuǎn)了。3，第三種驅(qū)動方法是本人自己設計的電機驅(qū)動方法，優(yōu)點能驅(qū)動電流非常大，適合驅(qū)動大力矩電機，缺點就是需要兩組電源，控制電路復雜。 繼電

7、器驅(qū)動原理如下：當車要向前時，繼電器K1,K2吸和，這是電流經(jīng)過電機與下面的兩個大功率二極管，到第一個電源的地，反轉(zhuǎn)時K3,K4吸合。電流經(jīng)過電機經(jīng)過上面大功率二極管到第二個電源的地，本人設計時，去反轉(zhuǎn)的電源為接收機提供工作電壓，原因是倒退的電源相對少用。轉(zhuǎn)彎時，則對腳的繼電器吸合就完成了或是K1.K2交替導通（坦克的轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)）?？刂葡到y(tǒng)我的車是履帶式的，所以控制電路前進時1有信號，兩個三極管都導通。兩個繼電器吸合。轉(zhuǎn)換時2或3導通一個就可以了。圖中二極管是用來隔離作用的。標準的電路設計繼電器的線圈兩端還應該并聯(lián)兩個二極管，圖中沒畫出來。倒退時，另外焊一個這樣的驅(qū)動電路，信號從1入就可以了。下

8、面介紹循跡的只能小車原理。這是循跡小車的循跡模塊的電路圖，觀察發(fā)現(xiàn)，電路構造是一樣的，那么以第二個電路作為基元電路講解。跑道上是黑白道（黑在中間）。R613，與R64分壓加到比較器的同相輸入端 且U+<U-。比較器輸出低電平。RP62是精度調(diào)節(jié)電阻，建議使用精密可調(diào)電位器。發(fā)光二極管發(fā)的光照到跑道上時，黑的部分反射光的能力大大減弱，那么是光敏電阻電阻急劇上升，使U+>U-,這時比較器輸出高電平。由于LM339內(nèi)部是開路輸出所以要加上R620上拉。經(jīng)過74LS14反向之后，燈滅。此信號要加到單片機的I/O口上進行分析判斷的。單片機判斷與分析后，便輸出邏輯結果。程序如下。#includ

9、e "reg52.h"#define uint unsigned intvoid delay()uint m,n; for (m=1;m<100;m+) for(n=1;n<121;n+); void delay1 (uint a) uint i,j; for (i=a;i>0;i-) for (j=121;j>0;j-); void main()/* if(P1=0xe4) /黑底白色軌跡賽道程序 P1=0xff;P2=0xff; while(1) /P1=0xff; switch(P1) case 0xe4: /前進，兩燈燈 P2=0x55; b

10、reak; case 0xe8: /左轉(zhuǎn)，右燈亮 P2=0x95; break; case 0xf0: /左轉(zhuǎn)，右燈亮 P2=0x95;break; case 0xe2: /右轉(zhuǎn)，左燈亮 P2=0x59;break; case 0xe1: /右轉(zhuǎn)，左燈亮 P2=0x59;break; case 0xff: /全速前進 P2=0x55;break; case 0xe0: /后退，兩燈不亮 P2=0xee;break; delay(); */if(P1=0xfb) /白底黑色軌跡賽道程序 P1=0xff;P2=0xff;while (1) switch (P1) case 0xfb:P2=0x55

11、;break; /前進，兩燈燈 case 0xf9:P2=0x55;break; /前進，兩燈燈 case 0xf3:P2=0x55;break; /前進，兩燈燈 case 0xf7:P2=0x95;break; /左轉(zhuǎn)，右燈亮 case 0xef:P2=0x95;break; /左轉(zhuǎn)，右燈亮 case 0xfd:P2=0x59;break; /右轉(zhuǎn)，左燈亮 case 0xfe:P2=0x59;break; /右轉(zhuǎn)，左燈亮 case 0xff:P2=0xee;delay1 (60);break; /后退，兩燈不亮 case 0xe0:P2=0x55;break; /全速前進 delay1(60

12、); 若：你設計的愛車功能比較多，你需要輸出比較多來控制時，這時我也設計一種方法拓展輸出功能。原理圖如下：使用138譯碼器，就可以實現(xiàn)3入，八出的功能口線拓展。圖中二極管的作用是有輸入時就使G1為1，譯碼生效。電阻的作用是使A,B,C上電時全部置0.配合二極管。達成整個邏輯協(xié)議。此電路是剛剛設計完的，也許還有地方設計部科學，還希望大家積極改進?；境绦蛉缦?(根據(jù)你想要的邏輯狀態(tài)你可以任意改程序的)#include<reg52.h>/楊正勇#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(uint b);void main() P1=0XFF; switch(P1) case 0xff:P2=0xff;break; case 0xfe:P2=0xfe;break;case 0xfd: P2=0Xfd;break;case 0xfb:P2=0Xfb;break;case 0xf7