畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷

1、煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 數(shù)控技術(shù) 系 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 專業(yè) 08 級畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目:數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師（簽名） 二 年 月 日煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文)誠 信 承 諾 書本人慎重承諾：我所撰寫的設(shè)計(jì)（論文）數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷是在老師的指導(dǎo)下自主完成，沒有剽竊或抄襲他人的論文或成果。如有剽竊、抄襲，本人愿意為由此引起的后果承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究成果歸屬學(xué)校所有。 學(xué)生(簽名) 年 月 日目錄一 數(shù)控機(jī)床4(一) 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展4（二） 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)5二 數(shù)控機(jī)床的維修6（一） 維修的內(nèi)容6（二） 維修的特點(diǎn)6

2、（三） 維修的目的：7（四） 故障診斷的方法：8三 主內(nèi)容11（一） 主軸部分11（二） 主軸部件12（三） 電氣部分結(jié)構(gòu)15四 常見的維護(hù)問題17五 具體的維護(hù)問題19（一） 位置偏差的報(bào)警19（二） 機(jī)床“爬行”與振動19結(jié)束語22致 謝22參考文獻(xiàn)23摘 要數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和使用過程中很重要的組成部分，是目前制約數(shù)控機(jī)床發(fā)揮正常作用的因素之一。隨著數(shù)控機(jī)床越來越多的推廣和使用，對數(shù)控機(jī)床的診斷和維修就提出了更高的要求?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展對機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加速，這對機(jī)床不僅提出了精度和效率的要求而且也對其提出了通用性和靈活性的要求

3、。數(shù)控機(jī)床就是針對這種要求而產(chǎn)生的一種新型自動化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)及伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)水平的重要標(biāo)志，堅(jiān)持做好數(shù)控機(jī)床的日常保養(yǎng)和維修工作，可以有效地提高元器件使用壽命，避免產(chǎn)生或及時(shí)消除事故隱患，使機(jī)床保持良好的運(yùn)行狀態(tài)。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；故障；維修數(shù)控機(jī)床維護(hù)及數(shù)控系統(tǒng)故障診斷張 濤一 數(shù)控機(jī)床(一) 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展 自從1952年美國麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺數(shù)控機(jī)床以來，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)

4、無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。數(shù)控機(jī)床是在機(jī)械制造技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其過程大致如下： 1948年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制直升飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢驗(yàn)用樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床的設(shè)想。 1949年，該公司與美國麻省理工學(xué)院(mit)開始共同研究，并于1952年試制成功第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件。 1959年，數(shù)控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板，出現(xiàn)帶自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為加工中心( mc machining center)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了第二代。 196

5、5年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。 60年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計(jì)算機(jī)直接控制多臺機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 dnc)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 cnc)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。 1974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡稱 mnc)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。 20世紀(jì)80年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高，具

6、有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。 20世紀(jì)90年代后期，出現(xiàn)了pc+cnc智能數(shù)控系統(tǒng)，即以pc機(jī)為控制系統(tǒng)的硬件部分，在pc機(jī)上安裝nc軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護(hù)方便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造。高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面也有較快的發(fā)展。 時(shí) 間名 稱1952年nc數(shù)控銑床1958年mc加工中心1961年dnc計(jì)算機(jī)直接數(shù)控1965年ac自適應(yīng)控制1973年cnc計(jì)算機(jī)數(shù)控1974年cac/cam計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/制造1979年fmc/fms柔性制造單元/系統(tǒng)1980年cims計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序

7、集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。（二） 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1.特點(diǎn)：加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； 可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件； 加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；    數(shù)控折彎機(jī)機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的35倍）； 機(jī)床自動化程度高，可以減輕勞動強(qiáng)度； 對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。

8、二 數(shù)控機(jī)床的維修（一） 維修的內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床由機(jī)床本體（包括液壓、氣動和潤滑裝置等）和電氣控制系統(tǒng)兩大部分組成。就機(jī)床本體而言，由于機(jī)械部件處于運(yùn)動摩擦過程中，因此，主軸箱的冷卻和潤滑，導(dǎo)軌副和絲杠螺母副的間隙調(diào)整、潤滑及支承的預(yù)緊，液壓和氣動裝置的壓力和流量調(diào)整等。數(shù)控機(jī)床最終是以位置控制為目的，所以，位置檢測裝置維護(hù)的好壞將直接影響到機(jī)床的運(yùn)動精度和定位精度。因此，電氣系統(tǒng)的故障診斷及維護(hù)，內(nèi)容多，設(shè)計(jì)面廣，是維護(hù)和故障診斷的重點(diǎn)部分。（二） 維修的特點(diǎn) 1.數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備； 2.一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量； 3.數(shù)控機(jī)床

9、在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。按照數(shù)控機(jī)床故障頻率的高低,整個(gè)使用壽命期大致可分為三個(gè)階段,即初始使用故障期,相對穩(wěn)定運(yùn)行期以及壽命終了期.如圖所示。（1）初始使用期整機(jī)安裝調(diào)試后,開始運(yùn)行半年至一年期間,故障頻率較高,一般無規(guī)律可循.在這個(gè)時(shí)期,電氣、液壓和氣動系統(tǒng)故障頻率約占整個(gè)初始使用期的90%,為此,要加強(qiáng)對機(jī)床的監(jiān)測,勤記錄,定期對機(jī)床進(jìn)行機(jī)電調(diào)整,以保證設(shè)備各種運(yùn)行參數(shù)處于技術(shù)規(guī)范之內(nèi)。（2）相對穩(wěn)定運(yùn)行期進(jìn)入相對穩(wěn)定的正常運(yùn)行期后,各類元器件器質(zhì)性的故障較為罕見,但不排除偶發(fā)性故障的產(chǎn)生,所以仍要堅(jiān)持記錄。另外,要堅(jiān)持每個(gè)六個(gè)月對設(shè)備醉一次機(jī)

10、電綜合檢測和復(fù)校，這個(gè)時(shí)期內(nèi)，機(jī)電故障發(fā)生的概率近乎相等，且大多數(shù)可以排除。（3）壽命終了期機(jī)床進(jìn)入壽命終了期后，各類元器件開始加速磨損和老化，故障頻率開始逐年遞增，故障性質(zhì)屬于漸發(fā)性和器質(zhì)性的。故障診斷時(shí)往往不能單純地從機(jī)械方面或電氣方面來考慮，必須加以綜合，全方位的加以考慮。 （三） 維修的目的：數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化在機(jī)修加工領(lǐng)域中的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。要發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的高效益，就要保證他的開動率，這就對數(shù)控機(jī)床提出了穩(wěn)定性和可靠性的要求。衡量該要求的指標(biāo)是平均無故障時(shí)間mtbf，即為兩次無故障時(shí)間；同時(shí)，當(dāng)設(shè)備出故障后，要求排故障的修理時(shí)間mt

11、tr越短越好，所以衡量上述要求的另一個(gè)指標(biāo)時(shí)平均有效度a：a=mtbf/mtbf+mttr,為提高mtbf，降低mttr,一方面要加強(qiáng)日常維護(hù)，延長無故障時(shí)間；另一方面出故障后，要盡快診斷出故障原因加以恢復(fù)，其實(shí)可以用通俗的話講，就是平時(shí)要注意保養(yǎng)避免出病；生病后，要及時(shí)就醫(yī)，診斷出病因，對癥下藥盡快康復(fù)。衡量的指標(biāo)有： mtbf平均無故障時(shí)間 mttr排除故障的修理時(shí)間 平均有效度a： a=mtbf/（mtbf+mttr）特別是對柔性制造系統(tǒng)，任何一臺數(shù)控機(jī)床出故障都會影響帶整條生產(chǎn)線的運(yùn)行，其經(jīng)濟(jì)損失是相當(dāng)大的，因此快速診斷出故障原因和加強(qiáng)日常維護(hù)就顯得很重要了。（四） 故障診斷的方法：1

12、.故障診斷主要內(nèi)容 ：故障診斷的實(shí)質(zhì)是在診斷對象出現(xiàn)故障的前提下,通過來自外界或系統(tǒng)本身的信息輸入,經(jīng)過處理,判斷出故障種類,定為故障部位(元部件),進(jìn)而估計(jì)出故障可能時(shí)間、嚴(yán)重程度、故障原因等,甚至還可以提供評價(jià)、決策以及進(jìn)行維修的建議。 現(xiàn)代故障診斷的主要內(nèi)容應(yīng)包括實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù),故障分析(診斷)技術(shù)和故障修復(fù)方法三個(gè)部分。從信息獲取到故障定位,再到故障的排除,作為單獨(dú)的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的同時(shí),又作為故障診斷的技術(shù)共同協(xié)調(diào)發(fā)展。2.故障診斷應(yīng)遵循的原則及常用的儀器和技術(shù)資料（1）第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排除。第二，先機(jī)械后電氣首先檢

13、查機(jī)械是否正常，行程開關(guān)是否靈活，氣動液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械的故障。第三，先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，查閱機(jī)床說明書、圖紙資料，進(jìn)行分析后，才可動手查找和處理故障。    （2）診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表可測電阻、交、直流電壓、電流。相序表可檢測直流驅(qū)動裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表可測量伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表可不斷線檢測電流。測振儀是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆可測量數(shù)字電

14、路的脈沖、電平。ic測試儀用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。    （3）診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表， plc程序，編程手冊，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊，伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。 3.常用的診斷方法 w（1）直觀檢查法它是維修人員最先使用的方法。在故障診斷時(shí)，首先要詢問，向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且

15、在整個(gè)分析、判斷過程中可能要多次詢問；其次是仔細(xì)檢查，根據(jù)故障診斷原則由外向內(nèi)逐一進(jìn)行觀察檢查?？傮w查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報(bào)警指示，局部特別要注意觀察電路板的元器件及線路是否有燒傷、裂痕等現(xiàn)象、電路板上是否有短路、斷路，芯片接觸不良等現(xiàn)象，對于已維修過的電路板，更要注意有無缺件、錯(cuò)件及斷線等情況；再次是觸摸，在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。 （2）儀器檢查法

16、使用常規(guī)電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關(guān)直流及脈沖信號等進(jìn)行測量，從中找尋可能的故障。例如：用萬用表檢查各電源情況，以及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)測量點(diǎn)的測量，用示波器觀察相關(guān)的脈動信號的幅值、相位甚至有、無，用plc 編程器查找plc程序中的故障部位及原因等等。.（3）功能程序測試法 功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的g、m、s、t、f功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序，并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合：機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無法確定是編程操作不當(dāng)、還是由于數(shù)控系統(tǒng)故障引起的。 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)

17、隨機(jī)性故障。一時(shí)難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性差時(shí)。 閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。 （4）信號與報(bào)警指示分析法 硬件報(bào)警指示這是指包括伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。 軟件報(bào)警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、plc程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。 （5）接口狀態(tài)檢查法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將plc集成于其中，而cnc與plc之間則以一系列接口信號形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號錯(cuò)誤

18、或丟失相關(guān)的，這些接口信號有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在crt屏幕上顯示，而所有的接口信號都可以用plc編程器調(diào)出。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號，又要熟悉plc編程器的應(yīng)用。 （6）參數(shù)檢查法 數(shù)控系統(tǒng)、plc及伺服驅(qū)動系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的；而隨機(jī)床的長期運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會打破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類故障需要重新調(diào)整相關(guān)的

19、一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 （7）試探交換法即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。采用此法之前應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)行。 許多印制電路板上都有一些開關(guān)或短路棒的設(shè)定以匹配實(shí)際需要，因此在更換備件板上一定要記錄下原有的開關(guān)位置和設(shè)定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設(shè)定，否則會產(chǎn)生報(bào)警而不能工作。 某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)行某些特定操作以完成其

20、中軟件與參數(shù)的建立。這一點(diǎn)需要仔細(xì)閱讀相應(yīng)電路板的使用說明。 有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說明操作。 鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細(xì)閱讀相關(guān)資料，弄懂要求和操作步驟 之后再動手，以免造成更大的故障。（8）測量比較法cnc系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了一些檢測量端子。維修人員通過檢測這些測量端子的電壓或波形，可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測端子進(jìn)行測量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。 （9）特殊處理法 當(dāng)

21、今的數(shù)控系統(tǒng)已進(jìn)入pc級、開放化的發(fā)展階段，其中軟件含量越來越豐富，有系統(tǒng)軟件、機(jī)床制造者軟件、甚至還有使用自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態(tài)無從分析，例如死機(jī)現(xiàn)象。對于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理，比如整機(jī)斷電，稍作停頓后再開機(jī)，有時(shí)則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實(shí)踐中摸索其規(guī)律。 故障處理對策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機(jī)床外觀、crt顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。

22、如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。三 主內(nèi)容（一） 主軸部分 數(shù)控機(jī)床對主軸要求在很寬范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，恒功率范圍寬，當(dāng)要求機(jī)床有螺紋加工功能、準(zhǔn)停功能和恒線速加工等功能時(shí)，就要求主軸提出相應(yīng)的進(jìn)給控制和位置控制要求。主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修：  常見故障：  1.外界干擾 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí)，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。原因?yàn)槭茈姶鸥蓴_，屏蔽和接地措施不良。  2.過載 電機(jī)過熱，驅(qū)動裝置顯示過電流報(bào)警，檢查切削用量是否過大，正，反轉(zhuǎn)

23、是否頻繁。  3.主軸定位 主軸定位控制一種是利用磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?，另一種是編碼器的準(zhǔn)?？刂?。準(zhǔn)停要經(jīng)過減速過程，如減速或增益參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，傳感器失靈等可引起定位抖動。  4.無轉(zhuǎn)進(jìn)給 要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。5.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn) cnc系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量（010伏）控制信號外，還有使能控制信號，一般為dc+24繼電器線圈電壓。另外主軸啟動條件，如潤滑，冷卻等是否滿足。（二） 主軸部件1、維護(hù)特點(diǎn)機(jī)床的主軸部件是機(jī)床重要部件之一，它帶動工件或刀具執(zhí)行機(jī)床的切削運(yùn)動，

24、因此數(shù)控機(jī)床主軸部件的精度，抗振性和熱變形對加工質(zhì)量有直接的影響，由于數(shù)控機(jī)床在加工過程中不進(jìn)行人工調(diào)整，這些影響就更為嚴(yán)重。主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度，它的功率大小與回轉(zhuǎn)精度影響加工效率；它的自動變速，準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動化程度。因此，要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗震性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾，軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。主軸的結(jié)構(gòu)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、精度采用不同的主軸軸承。（1）主軸潤滑為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發(fā)熱，同時(shí)又能把主軸組件的熱量帶走，通常采用

25、循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強(qiáng)力潤滑，在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度。（2）防泄漏在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴(kuò)散的形式越界滲漏到密封連接處的彼測臥式加工中心主軸前支承處采用的雙層小間隙密封裝置。要是間隙密封結(jié)構(gòu)能在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封防漏性能，必須保證法蘭盤與主軸及軸承端面的配合間隙。如下圖 主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)1進(jìn)油口；2軸承；3套筒；4、5法蘭盤；6主軸；7泄漏孔；8回油斜孔；9泄油孔。（3）刀具夾緊在活塞推動拉桿松開刀柄的過程中，壓縮空氣由噴氣頭經(jīng)過活塞中心孔和拉桿中的孔吹出，將錐孔清理干凈，防止主軸錐孔中掉入切屑和灰塵，把主軸錐孔表面和刀桿的錐柄劃

26、傷，同時(shí)保證刀具的正確位置。主軸錐孔的清理十分重要。2、主傳動鏈的維護(hù) （1）熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用。（2）主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障。（3）注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機(jī)械撞擊。（4）經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?。?）經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。3.主傳動鏈的故障診斷序號故障現(xiàn)象故障原因1主軸發(fā)熱主軸前后軸承損傷或軸承不清潔；主軸前端蓋與主軸箱體壓蓋研傷；軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂涂抹過多。2主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)電動機(jī)與主軸連接的皮帶過松；皮帶

27、表面有油；皮帶使用過久而失效；摩擦離合器調(diào)整過松或磨損。3主軸噪聲缺少潤滑；小帶輪與大帶輪傳動平狀況不佳；主軸與電機(jī)連接的皮帶過緊；齒輪嚙合間隙不均勻或齒輪損壞；傳動軸承損壞或傳動軸彎曲。4刀具不能加緊碟形彈簧位移量較小；檢查刀具松夾彈簧上的螺母是否松動。5刀具夾緊后不能松開松刀彈簧壓合過緊；液壓缸壓力和行程不夠。6防滑油泄漏潤滑油量過多；檢查各處密封件是否有損壞；管件損壞。（三） 電氣部分結(jié)構(gòu)數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)由以下幾部分組成；計(jì)算機(jī)數(shù)字控制設(shè)備(cnc)、可編程序控制器(plc)、進(jìn)給驅(qū)動裝置、主軸驅(qū)動裝置、外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制元件等部分組成。1.計(jì)算機(jī)數(shù)字控制設(shè)備(cnc)cnc裝置是數(shù)控車

28、床的核心，包括硬件(ep后0電路扳、顯示器、鍵盤等)以及相應(yīng)的軟件目前市場主流的車床cnc裝置有德國西門子公司(siemens)的802系列，日本發(fā)那  科公司(fanuc)的酗系列，國產(chǎn)的有廣州數(shù)控的980系列，武漢華中數(shù)控“世紀(jì)星”系  列等。2.可編程序控制器(plc)plc在數(shù)控車床上是人機(jī)進(jìn)行信息交換的主要途徑，也是機(jī)床完成各種復(fù)雜動作的重  要部件可編程序控制器一般分兩類：一類是內(nèi)裝型plc，內(nèi)裝型plc作為數(shù)控系統(tǒng)基本的或可選擇的功能提供給用戶，其軟件和硬件被作為cnc系統(tǒng)的基本功能而與cnc其他  功能一起設(shè)計(jì)制造，因此具有較強(qiáng)的針對性；

29、另一類是獨(dú)立型plc，其獨(dú)立于cnc裝置外，  具有完備的硬件和軟件，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。 3.進(jìn)給驅(qū)動裝置(1)步進(jìn)電機(jī)：它價(jià)格低，無反饋元件，調(diào)整簡單，但它轉(zhuǎn)速較低，尤過扭矩能力，有共振區(qū)，有步距角要求，控制精度較低這是一種開環(huán)控制裝置。(2)直流伺服裝置：它是發(fā)展較早的一種電機(jī)調(diào)速裝置。這種進(jìn)給裝置過扭矩能力大，控制精度較高，但其電機(jī)制造成本高，且電機(jī)需要日常維護(hù)，現(xiàn)在車床上逐步被淘汰。(3)交流進(jìn)給伺服裝置：它是基于交流變頻技術(shù)發(fā)展而發(fā)展起來的一種進(jìn)給裝置，它控制精度較高，運(yùn)行平穩(wěn)，有一定的過扭矩能力，且價(jià)格適中，不用日常維護(hù)，所以發(fā)展迅猛，特別是現(xiàn)在的全數(shù)字交流進(jìn)給

30、伺服裝置交流伺服裝置是現(xiàn)在進(jìn)給裝置的主導(dǎo)產(chǎn)品。(4)直線電機(jī)進(jìn)給裝置，它是將機(jī)械，電氣和現(xiàn)代科技相結(jié)合的一種產(chǎn)物，它改變了現(xiàn)在的機(jī)床結(jié)構(gòu)形式，使得速度更快(可達(dá)幾十米分)椅度更高(可達(dá)到納米要求)，體積更小等，直線電機(jī)是進(jìn)給系統(tǒng)的發(fā)展方向。4.主軸驅(qū)動裝置主軸驅(qū)動裝置是數(shù)控車床主運(yùn)動一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力裝置，也可以分為4大類。(1)普通三相異步電動機(jī)：這種主軸驅(qū)動裝置不需要驅(qū)動單元，價(jià)格低廉，機(jī)床主軸的變速一般采用手動變速或電氣掖壓控制的機(jī)械變速。(2)用變頻器控制三相異步電動機(jī)的主軸驅(qū)動裝置：它的價(jià)格為主軸伺服電機(jī)價(jià)格11312，又能滿足機(jī)床無級變速的要求，隨著變頻技術(shù)的日趨成熟，這幾年這種變速

31、裝置正在迅速發(fā)展。(3)主軸伺服電機(jī)：它轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)快，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、恒線速切削、主軸定位等功能，它一般用在較高檔的數(shù)控車床上。(4)電主軸：這是近幾年新推出的一種主軸裝置，它將電機(jī)和主軸結(jié)合在一起，具有體積小轉(zhuǎn)速高(一般幾千到幾十萬轉(zhuǎn)分)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，但因價(jià)格高和其自身原因，現(xiàn)尚未普及，從長遠(yuǎn)來看它是主軸的發(fā)展方向。(5)外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制元件主要由開關(guān)、按鈕、接觸鋁、繼電器、電磁閥等組成 四 常見的維護(hù)問題（一）按照機(jī)床故障的類型區(qū)分，故障可分為機(jī)械故障和電氣故障。1.機(jī)械故障 這類故障主要發(fā)生在機(jī)床主機(jī)部分，還可以分為機(jī)械部件故障、液壓系統(tǒng)故障、氣動系統(tǒng)故障和潤滑系統(tǒng)故障等。例如一臺采用

32、sinumerik 810系統(tǒng)的數(shù)控淬火機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)、走x軸時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警1680“servoenabletravaxisx"，手動走x軸也出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警，檢查伺服裝置，發(fā)現(xiàn)有過載報(bào)警指示。根據(jù)西門子說明書產(chǎn)生這個(gè)故障的原因可能是機(jī)械負(fù)載過大、伺服控制電源出現(xiàn)問題、伺服電動機(jī)出現(xiàn)故障等。本著先機(jī)械后電氣的原則，首先檢測x軸滑臺，手動盤動x軸滑臺，發(fā)現(xiàn)非常沉，盤不動，說明機(jī)械部分出現(xiàn)了問題。將x軸滾珠絲杠拆下檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑臺密封不好，淬火液進(jìn)人滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠，故障消除。 2.電氣故障電氣故障是指電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，主要包括數(shù)控裝置

33、、plc控制器、伺服單元、crt顯示器、電源模塊、機(jī)床控制元件以及檢測開關(guān)的故障等。這部分的故障是數(shù)控機(jī)床的常見故障，應(yīng)該引起足夠的重視。（二）按數(shù)控機(jī)床發(fā)生的故障后有無報(bào)警顯示分類按故障產(chǎn)生后有無報(bào)警顯示，可分為有報(bào)警顯示故障和無報(bào)警顯示故障兩類。1.有報(bào)警顯示故障這類故障又可以分為硬件報(bào)警顯示和軟件報(bào)警顯示兩種。 （1)硬件報(bào)警顯示的故障。硬件報(bào)警顯示通常是指各單元裝置上的指示燈的報(bào)警指示。在數(shù)控系統(tǒng)中有許多用以指示故障部位的指示燈，如控制系統(tǒng)操作面板、cpu主板、伺服控制單元等部位，一旦數(shù)控系統(tǒng)的這些指示燈指示故障狀態(tài)后，根據(jù)相應(yīng)部位上的指示燈的報(bào)警含義，均可以大致判斷故障發(fā)生的部位和性

34、質(zhì)，這無疑會給故障分析與診斷帶來極大好處。因此維修人員在日常維護(hù)和故障維修時(shí)應(yīng)注意檢查這些指示燈的狀態(tài)是否正常。 （2)軟件報(bào)警顯示的故障。軟件報(bào)警顯示通常是指數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示出的報(bào)警號和報(bào)警信息。由于數(shù)控系統(tǒng)具有自診斷功能，一旦檢查出故障，即按故障的級別進(jìn)行處理，同時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警號和報(bào)警信息。軟件報(bào)警又可分為nc報(bào)警和plc報(bào)警，前者為數(shù)控部分的故障報(bào)警，可通過報(bào)警號，在數(shù)控系統(tǒng)維修手冊上找到這個(gè)報(bào)警的原因與怎樣處理方面的內(nèi)容，從而確定可能產(chǎn)生故障的原因；后者的plc報(bào)警的報(bào)警信息來自機(jī)床制造廠家編制的報(bào)警文本，大多屬于機(jī)床側(cè)的故障報(bào)警，遇到這類故障，可根據(jù)報(bào)警信息，或者plc用戶

35、程序確診故障。2.無報(bào)警顯示的故障 這類故障發(fā)生時(shí)沒有任何硬件及軟件報(bào)警顯示，因此分析診斷起來比較困難。對于沒有報(bào)警的故障，通常要具體問題具體分析。遇到這類問題，要根據(jù)故障現(xiàn)象、機(jī)床工作原理、數(shù)控系統(tǒng)工作原理、plc梯形圖以及維修經(jīng)驗(yàn)來分析診斷故障。 例如一臺數(shù)控淬火機(jī)床經(jīng)常自動斷電關(guān)機(jī)，停一會再開還可以工作。分析機(jī)床的工作原理，產(chǎn)生這個(gè)故障的原因一般都是系統(tǒng)保護(hù)功能起作用，所以首先檢查系統(tǒng)的供電電壓為24v，沒有間題；在檢查系統(tǒng)的冷卻裝置時(shí)，發(fā)現(xiàn)冷卻風(fēng)扇過濾網(wǎng)堵塞，出故障時(shí)恰好是夏季，系統(tǒng)因?yàn)闇囟冗^高而自動停機(jī)，更換過濾網(wǎng)，機(jī)床恢復(fù)正常使用。 又如一臺采用德國sinumerik 810系統(tǒng)的

36、數(shù)控溝槽磨床，在自動磨削完工件、修整砂輪時(shí)，帶動砂輪的z軸向上運(yùn)動，停下后砂輪修整器并沒有修整砂輪，而是停止了自動循環(huán)，但屏幕上沒有報(bào)警指示。根據(jù)機(jī)床的工作原理，在修整砂輪時(shí)，應(yīng)該噴射冷卻液，冷卻砂輪修整器，但多次觀察發(fā)生故障的過程，卻發(fā)現(xiàn)沒有切削液噴射。切削液電磁閥控制原理圖如圖所示，在出現(xiàn)故障時(shí)利用數(shù)控系統(tǒng)的plc狀態(tài)顯示功能，觀察控制切削液噴射電磁閥的輸出q4.5，其狀態(tài)為“1”，沒有問題，根據(jù)電氣原理圖它是通過直流繼電器k45來控制電磁閥的，檢查直流繼電器k45也沒有問題，接著檢查電磁閥，發(fā)現(xiàn)電磁閥的線圈上有電壓，說明問題是出在電磁閥上，更換電磁閥，機(jī)床故障消除。五 具體的維護(hù)問題 對

37、于每一個(gè)維修人員來說，只能靠自己來總結(jié)自己遇到的故障，每次修理一個(gè)故障，都要認(rèn)真總結(jié)。這樣，就可以不斷地“凈化”盡可能地把自己的實(shí)踐上升到理論高度。通過理論的提高才能更進(jìn)一步修好設(shè)備。（一）、位置偏差的報(bào)警在fanuc系統(tǒng)中出現(xiàn)有4 * 0及4 * 1（其中 * 代表軸號）的報(bào)警。報(bào)警解釋是偏差過大。 實(shí)際上這是位置環(huán)中的一個(gè)問題，討論位置環(huán)，就應(yīng)討論偏差計(jì)算器，如下圖所示（二）、機(jī)床“爬行”與振動 在數(shù)控機(jī)床中有很多明顯的不正?，F(xiàn)象，但在有一些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，卻沒有報(bào)警，即使有時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警的信息表明也不是你所看到不正常現(xiàn)象的報(bào)警。機(jī)床出現(xiàn)“爬行”與振動就是一個(gè)很明顯的例子。 機(jī)床爬行和

38、振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。特別應(yīng)該著重指出，速度調(diào)節(jié)器的數(shù)間常數(shù)，也就是速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)是以毫秒計(jì)的，因此，整個(gè)機(jī)床的伺服運(yùn)動是一個(gè)過渡過程，是一個(gè)調(diào)節(jié)過程。因此，機(jī)床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。一個(gè)是給定信號，一個(gè)是反饋信號，再一個(gè)就是速度調(diào)節(jié)器的本身。 第一個(gè)是由位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)d/a 轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送來的模擬量 ucmd,這個(gè)信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳（fanuc系統(tǒng)的伺服板是18腳）來看一看它是否振動。如果它只有一個(gè)周期的振動信號，那毫無疑問機(jī)床振動是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒

39、有問題，而是前級有問題，向d/a轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器去查問題。如果測量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形，那么問題肯定出在其他兩個(gè)部分。 可以觀察測速發(fā)電機(jī)的波形。由于機(jī)床振動，說明機(jī)床的速度在激烈的震蕩中，當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反饋回來的波形一定也是動蕩不已的。但是可以看到，測速發(fā)電機(jī)反饋的波形中是否出現(xiàn)有規(guī)律的大起大落，十分混亂現(xiàn)象。這時(shí)，最好能測一下機(jī)床的振動頻率與電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個(gè)準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速四倍頻率。這時(shí)就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。 因?yàn)檎駝宇l率一點(diǎn)動機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查電動機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷、換向器表面狀況以及機(jī)械振動的情況，并要

40、檢查滾珠軸承的潤滑的情況，不必全部拆卸下來，通過觀察窗進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。 測速發(fā)電機(jī)是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機(jī)，它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速，也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定，它的輸出電壓波形應(yīng)當(dāng)是一條直線，但由于齒槽的影響及換向器換向的影響，在這直線上附著一個(gè)微小的交變量。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，濾波電路就是削弱附在電壓上的交流分量。 測速發(fā)電機(jī)中常常出現(xiàn)的一個(gè)毛病就是碳刷磨下來的碳粉積存在換向片之間的槽內(nèi)，造成測速發(fā)電機(jī)片間短路，一旦出現(xiàn)這樣的情況就避免不了振動的問題。 這是因?yàn)?/p>

41、被短路的元件一會兒在上面支路，一會兒在下面支路，一會兒正好處于換向狀態(tài)，這三種情況就會出現(xiàn)三種不同的測速反饋的電壓，在上面支路時(shí)，上面由于少了一個(gè)元件，電壓必然要小，而當(dāng)它這個(gè)元件又轉(zhuǎn)到了下面支路時(shí)，下面的電壓也小，這時(shí)不論在上面支路，還是在下面支路中，都必然使這兩條支路的端電壓下降，且有一個(gè)平衡電流流過這兩條并聯(lián)的支路，又造成一定的電壓降，當(dāng)這個(gè)元件處于換向，正好它也處于短路，這時(shí)上下兩個(gè)支路沒有短路元件，電壓得以恢復(fù)，且也無環(huán)流，這樣，與正常測速發(fā)電機(jī)狀態(tài)一樣。為此，三種不同情況下電壓做了一個(gè)周期的變化，這個(gè)電壓反饋到調(diào)節(jié)器上時(shí)，勢必引起調(diào)節(jié)器的輸出也作出相應(yīng)的、周期的變化。這是僅僅引起一

42、個(gè)元件被短路。特別嚴(yán)重時(shí)有很多換相片被碳粉填平了，大面積短路，這樣就會更為嚴(yán)重的電壓波動。反饋信號與給定信號對于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的，所以，出現(xiàn)了反饋信號的波動，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣，就引起機(jī)床的振動。 這種情況發(fā)生時(shí)，非常容易處理，只要把電機(jī)后蓋拆下，露出測速發(fā)電機(jī)的換向器。這時(shí)不必做任何拆卸，只要用尖銳的鉤子，小心地把每個(gè)槽子鉤一下，然后用細(xì)砂紙磨一下鉤起的毛刺，把換向片表面用無水酒精擦一下，再放上碳刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的鉤子去鉤換向槽口時(shí)，別碰到繞組，因?yàn)槔@組很細(xì)，一旦碰到就無法修復(fù)，只有重新更換繞組。再一個(gè)千萬不要用含酒精去擦，以免絕緣電阻下降無法烘干

43、。這樣，就會拖延修理期限。 除了上面討論過的引起振動的原因外，還可能是系統(tǒng)本身的參數(shù)引起振動的。一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好，而引起系統(tǒng)振動，最佳的消除振動的方法就是減小它的放大倍數(shù)。在fanuc 的系統(tǒng)中調(diào)節(jié) rv1，逆時(shí)針方向選轉(zhuǎn)，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。 采用這些方法后，還做不到完全消除振動，甚至無任何改變，就要考慮更換速度調(diào)節(jié)器板或換下后徹底檢查各處波形。在這個(gè)實(shí)例中，出現(xiàn)爬行時(shí)，電機(jī)是在低速，一旦提高速度就振起來，這時(shí)電流就可能出現(xiàn)過流報(bào)警。 產(chǎn)生報(bào)警的原因是機(jī)床工作臺面為了迅速跟隨反饋信號的變化而變化，必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加

44、速度就是有電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化來響應(yīng)速度給定信號（實(shí)際上是反饋信號）的變化，轉(zhuǎn)矩就是電流信號。大的轉(zhuǎn)矩就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過流現(xiàn)象。 在振動時(shí)不報(bào)警，而在振動加大時(shí)，出現(xiàn)了過流報(bào)警。 總結(jié)：位置問題去找位置環(huán)，而速度問題去找速度環(huán)。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然，零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān)，在后面還要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問題。尺寸問題和位置問題要求考慮的對象是位置環(huán)，或者說與位置環(huán)有關(guān)的部分應(yīng)是考慮的主要對象。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。由于數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化產(chǎn)品，這里邊影響機(jī)床工作的因素很多，例如加工形狀誤差的原因，除了電氣方面的問題之外，失動量的測定也是影響加工的幾何形狀一個(gè)重要問題，機(jī)械方面的問題也與電氣的問題混在一起，這種情況就難以分辨出到底是哪個(gè)因素在這個(gè)問題中的比重占有多少。這些相關(guān)的因素是制約迅速查出故障