畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、武漢科技大學(xué)2011屆機(jī)電與控制工程學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）基于plc的電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要: 隨著我國(guó)科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工 作。本文結(jié)合西門子plc的性能，在介紹電梯基本硬件組成的基礎(chǔ)上，深入的分析電梯系統(tǒng)的工作原理，同時(shí)著重分析了電梯硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。研究并提出了基于西門子plc (s7-200)的5層電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電梯梯指層、選層、選向、手動(dòng)和自動(dòng)關(guān)門等基本功能關(guān)鍵詞: 電梯 模擬 plc 控制中圖分類號(hào): tb21levator simulationg control system design based on

2、 plcabstract : with china's science and economic development，elevator gradually into our life and work。in this thesis, based on the introduction of the basic structure of the elevator, we deeply analyzed how the elevator works, and emphasized on the elevator's hardware and software design. b

3、y stating the application of siemens plc in the system of elevator control，we rsearched and worked out a practical scheme of 5 layer elevator's control system based on siemens plc (s7-200).through the rational selection and design, we manager to make the elevator carry out the basic function suc

4、h as layer pointing, layer selecting, direction selecting, manual and automatic door operation, etc.key words: elevator, plc, control,analog system目 錄引言11 緒論21.1選題的必要性21.2 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r21.3 plc的起源與發(fā)展41.4電梯組成及原理分析52 方案論證72.1系統(tǒng)的選擇72.2總體方案的確定72.3 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路83 硬件設(shè)計(jì)103.1控制要求分析103.2 plc選型123.3 西門子s7-200知識(shí)與應(yīng)

5、用144 軟件設(shè)計(jì)174.1開關(guān)轎廂門程序174.2自動(dòng)選向程序204.3轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序245 調(diào)試276 總結(jié)與展望28致謝29附錄 plc電梯控制梯形圖30參考文獻(xiàn)40湖北師范學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表42基于plc的電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)余滿江（指導(dǎo)教師，萬里光）（湖北師范學(xué)院 機(jī)電與控制工程學(xué)院 湖北，黃石 435002）引 言繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法，但是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的要求日益提高。傳統(tǒng)的老式電梯弱點(diǎn)越來越明顯。應(yīng)為可編程控制器優(yōu)越的性能，電梯的繼電器控制方式已逐步被plc控制方式取代，使用plc控制系

6、的電梯逐漸成為主流電梯。電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制系統(tǒng)的規(guī)定運(yùn)行的，呼叫信號(hào)的輸入端其實(shí)是一個(gè)簡(jiǎn)單的人機(jī)界面。因?yàn)楹艚行盘?hào)的輸入是隨機(jī)多變的，單純使用順序控制或邏輯控制無法滿足實(shí)際的需要。因此，電梯控制系統(tǒng)多采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與plc相比較，存在質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時(shí)代，很難設(shè)計(jì)出質(zhì)量?jī)?yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了更廣闊的空間。plc是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備

7、，使它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠、抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被機(jī)結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此它已成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。1 緒論1.1選題的必要性 在現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展中，一幢幢高樓拔地而起，電梯的廣泛應(yīng)用已成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯作為不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備，已與人們的日常生活密不可分。在計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電梯也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。plc是一種用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。plc控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)

8、。電梯采用plc控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。另外可方便的增加或改變控制功能。也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，便于檢修?？删幊炭刂破鞑粌H充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)控制領(lǐng)域，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。plc現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（plc、cad/cam、robot）之一，以其優(yōu)異的性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器

9、、記數(shù)繼電器等組成的繼電-接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。因此，以plc為基礎(chǔ)的中低層電梯的模擬控制研究是非常必要和有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的。1.2 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以

10、較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來越大?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8萬臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬臺(tái)。到那時(shí)

11、候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬臺(tái)。到2005年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到135萬臺(tái)，與1980年相比，25年增長(zhǎng)了59倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)178。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74”。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百

12、斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織isotcl78以來，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來越多的國(guó)內(nèi)外客戶

13、，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。1.3

14、plc的起源與發(fā)展第一臺(tái)plc的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的響應(yīng)時(shí)間快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（dec）于1969年研制成功世界上第一臺(tái)plc，型號(hào)為pdp-14，投入汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了plc的新紀(jì)元。由于當(dāng)時(shí)開發(fā)plc的主要目的是用來取代繼電器邏輯控制系統(tǒng)，所以最初的plc其功能也僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、計(jì)時(shí)、

15、計(jì)數(shù)等功能。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī)，人們將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到plc中，使它能更多地發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能，不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的plc為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體

16、積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、pid功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，

17、使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。21世紀(jì)，plc會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求。1.4電梯組成及原理分析1.4.1的組成(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。其主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向

18、輪，反繩輪組成。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(3)轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。(4)門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。(6)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，

19、速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。(8)安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。1.4.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式

20、制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。2 方案論證2.1系統(tǒng)的選擇電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的。因此，

21、電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯的信號(hào)采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用plc控制有許多優(yōu)點(diǎn)：1、可靠性高，由于采取了一系類的plc高可靠性的措施，plc的平均無故障時(shí)間（mtbf）一般可達(dá)35萬小時(shí)。而且plc的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；2、編程簡(jiǎn)單，plc最常用的編程語言是梯形圖語言

22、。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；3、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。plc的體積小，重量輕，便于安裝。一般plc都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能。2.2總體方案的確定電梯plc的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖2.1為電梯的plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖。主要由硬件包括plc主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、指層器。門機(jī)。調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過plc輸入接口送入pl

23、c。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。廳外呼叫轎廂操縱盤 輸 出 接 口 指示層 pc主機(jī) 輸 入 接 口安全裝置 調(diào)整層cpu存儲(chǔ)器拖動(dòng)控制井道裝置 圖2.1 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖2.3 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)以plc作為工具對(duì)五層電梯的各種操作進(jìn)行控制。plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為以下幾個(gè)步驟：（1） 熟悉被控對(duì)象（本次設(shè)計(jì)的對(duì)象為五層電梯），制定控制方案（2） 確定i/o點(diǎn)數(shù)（3） 選擇plc機(jī)型（本次設(shè)計(jì)采用西門子s7-200plc）（4） 選擇輸入、輸出設(shè)備，分配plc的i/o地址（5） 程序設(shè)計(jì)（包括梯形圖的繪制）（6） 系統(tǒng)調(diào)

24、試（7） 編制相關(guān)技術(shù)文件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程如圖2.3所示：總體設(shè)計(jì)分析 計(jì)算i/o點(diǎn)數(shù) 選型i/o地址分配，輸入輸出設(shè)備選擇梯形圖設(shè)計(jì)模擬調(diào)試修改程序符合要求 nn ny編制相關(guān)技術(shù)文件圖2.3 plc系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖3 硬件設(shè)計(jì)3.1控制要求分析 設(shè)計(jì)涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1-5所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有上行和下行按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。 初始化 上電分析以

25、上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：樓層等待（1） 開始時(shí)，電梯處于任意一層。有無內(nèi)選與外呼信號(hào)（2） 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。是否目標(biāo)層電梯運(yùn)行電梯選向（3） 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。停止運(yùn)動(dòng)開關(guān)箱門停止運(yùn)動(dòng)？ 停止（4） 在電梯運(yùn)行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到四層，五層

26、沒有任何呼梯信號(hào)，測(cè)電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（5） 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（6） 電梯具有同向截車功能。（7） 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 3.1 電梯工作流程圖3.2 plc選型3.2.1 plc控制系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配 根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：1 轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕 轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵15，各層門廳的外呼按鈕除第一層只有上升

27、按鈕，第五層只有下降按鈕外，其余三層均設(shè)有上升、下降兩個(gè)按鈕，故一共需要13個(gè)輸入。2 位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器產(chǎn)生。平時(shí)為常開，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉，另外還有一組開關(guān)門限位，故位置信號(hào)一共需要7個(gè)輸入3 電梯門控制信號(hào) 大部分電梯都具有開門按鈕以及關(guān)門按鈕，以方便手動(dòng)開門，故電梯門控制信號(hào)一共需要2個(gè)輸入。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：1) 內(nèi)呼指示信號(hào) 內(nèi)呼指示信號(hào)有5個(gè)，分別表示15層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。2) 外呼指示信號(hào) 外乎信號(hào)共有8個(gè)，分別表示1-5層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。3) 電梯轎

28、廂上下行，電梯上下行指示信號(hào)，共4個(gè)4) 門電機(jī)開關(guān)指示，共需要輸出點(diǎn)2個(gè)。 綜上所述，共需輸出點(diǎn)19個(gè)。plc五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示：表2.1 plc輸入、輸出點(diǎn)分配表輸入點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)名稱一層內(nèi)呼i0.0一層內(nèi)呼指示q0.0二層內(nèi)呼i0.1二層內(nèi)呼指示q0.1三層內(nèi)呼i0.2三層內(nèi)呼指示q0.2四層內(nèi)呼i0.3四層內(nèi)呼指示q0.3五層內(nèi)呼i0.4五層內(nèi)呼指示q0.4一層外呼上i0.5一層外呼上指示q0.5二層外呼下i0.6二層外呼下指示q0.6二層外呼上i0.7二層外呼上指示q0.7三層外呼下i1.0三層外呼下指示q1.0三層外呼上i1.1三層外呼上指示q1.1四層外呼

29、下i1.2四層外呼下指示q1.2四層外呼上i1.3四層外呼上指示q1.3五層外呼下i1.4五層外呼下指示q1.4開門按鈕i1.5電梯上行指示q1.5關(guān)門按鈕i1.6電梯下行指示q1.6一層平層i1.7門電機(jī)開門q1.7二層平層i2.0門電機(jī)關(guān)門q2.0三層平層i2.1電梯轎廂上行q2.1四層平層i2.2電梯轎廂下行q2.2五層平層i2.3開門限位i2.4關(guān)門限位i2.53.2.2 plc的型號(hào)選擇綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子s7-200plc（cpu226）加一個(gè)擴(kuò)展模塊，這樣就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。s7-200plc是一種小型可編程邏輯控制器（micro plc

30、），可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得s7-200成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。并且，西門子s7-200plc具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。3.3 西門子s7-200知識(shí)與應(yīng)用3.3.1 plc的工作方式 輸出刷新 運(yùn)行用戶程序 公共處理 輸出刷新 輸入刷新 運(yùn)行用戶程序 輸入刷新 plc采用的是循環(huán)掃描的工作方式，掃描周期一般也就是幾毫秒、幾十毫秒，最多不會(huì)超過幾百毫秒。 a簡(jiǎn)化工作流程圖 b實(shí)際工作流程圖在編程環(huán)境中plc信

31、息里可以看到程序的掃描周期，西門子s7-200的掃描周期大概是5ms-20ms。3.3.2西門子s7-200的硬件組成1. cpu單元：含有運(yùn)算器、控制器、寄存器2. 存儲(chǔ)單元：只讀存儲(chǔ)器，rom或eprom，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序（操作系統(tǒng)）。電可擦除存儲(chǔ)器，eeprom，用于存儲(chǔ)用戶程序（程序?qū)懭牒螅綦姴?丟 失，可多次改寫，少的幾百次多的幾乎不受限制。eeprom寫入次數(shù)至少10萬次，典型值100萬次。3. i/o口： 數(shù)字量、模擬量4. 外設(shè)與通5. 訊接單元：最基本的接口為串口rs-4856. 電源單元：7. 外部設(shè)備：如調(diào)試用編程電纜、電腦。8. cpu模塊：西門子s7-200 的cp

32、u有以下幾種： cpu221/222/222cn/224/224cn/224xp/224xp cn/226/226cn9.模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊：模擬量輸入em231/231cn 模擬量輸出em232/232cn 模擬量輸入輸出模塊em235/235cna. 模塊上各個(gè)信號(hào)的地需要與電源的地共起來；b. 一個(gè)模塊只能同時(shí)接某種電壓或者某種電流信號(hào)，因?yàn)橐粋€(gè)模塊只有一個(gè)設(shè)置開關(guān)（不同的信號(hào)設(shè)置各不相同）。10. 溫控模塊：em 231 cn ai 4×熱電偶 em 231 cn ai 2× 熱電阻3.3.3西門子s7-200的通信協(xié)議1）ppi協(xié)議：西門子專為s7-200開發(fā)

33、的通訊協(xié)議  ppi 通訊協(xié)議是西門子專為s7-200 cn 系列plc 開發(fā)的一個(gè)通訊協(xié)議。可通過普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。波特率為9.6kbit/s ，19.2kbit/s 和187.5kbit/s 。s7-200 cn 系列cpu 上集成的編程口同時(shí)就是ppi 通訊聯(lián)網(wǎng)接口。利用ppi 通訊協(xié)議進(jìn)行通訊非常簡(jiǎn)單方便，只用netr 和netw 兩條語句即可進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的傳遞，不需額外再配置模塊或軟件。ppi 通訊網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)令牌傳遞網(wǎng)，在不加中繼器的情況下，最多可以由31 個(gè)s7-200 cn 系列plc ，td200，op/tp 面板或上位機(jī)（插mpi 卡）為站點(diǎn)，構(gòu)成pp

34、i 網(wǎng)。2）mpi協(xié)議：只能作從站 s7-200 cn 可以通過內(nèi)置接口連接到mpi 網(wǎng)絡(luò)上，波特率19.2k/187.5kbit /s。它可與s7-300/s7-400 cpu 進(jìn)行通訊。s7-200 cn cpu 在mpi 網(wǎng)絡(luò)中作為從站，它們彼此間不能通訊。3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè) 備 通訊（如串行打印機(jī)等），s7-200編程軟件micro/win提供了通過自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能。4）profibus-dp：通過em 277 模塊實(shí)現(xiàn)通信，s7-200cpu上的兩 個(gè)通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工

35、作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到cpu上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。s7-200 cpu不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。3.3.4西門子s7-200編程、調(diào)試、軟件安裝 s7-200編程軟件：step_7-microwin_v4_sp4 運(yùn)行環(huán)境： windows 2000 sp3 以上 windows xp home windows xp professional 4 軟件設(shè)計(jì)由電梯運(yùn)動(dòng)流程圖可以看出電梯的運(yùn)動(dòng)控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動(dòng)選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼指示。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而

36、且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。4.1開關(guān)轎廂門程序轎廂門開可分為以下幾種情況：（1） 電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在二層平層，有二層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，二層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或二層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在三層平層，有三層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，三層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或三層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在四層平層，有四層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，四層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或四層內(nèi)呼指示。（5） 電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。（6） 電梯在平層時(shí)按下開門按鈕。 圖4.1 轎箱門開門電機(jī)開這個(gè)輸出被置位后，當(dāng)它符合一定條件時(shí)

37、，就應(yīng)取消它的置 位，使其停止開門動(dòng)作。這些條件應(yīng)為：（1） 按下關(guān)門按鈕，并且同時(shí)開門按鈕沒有按下。（2） 輸出信號(hào)門電機(jī)關(guān)置位，且開門按鈕沒有按下（3） 達(dá)到開門限位，自動(dòng)停止開門動(dòng)作。 所繪制的梯形圖如下： 圖4.2 轎箱門開復(fù)位開門動(dòng)作結(jié)束后將是3秒鐘的延時(shí)，然后電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)門，達(dá)到關(guān)門限位后，關(guān)門動(dòng)作自動(dòng)結(jié)束。同樣，按下關(guān)門按鈕，電梯也將關(guān)門，開門按鈕被按下，或有門電機(jī)開信號(hào)輸出，則關(guān)門動(dòng)作取消。所繪制的梯形圖如下： 圖4.3 轎箱門關(guān)及其復(fù)位4.2自動(dòng)選向程序 本程序的自動(dòng)選項(xiàng)功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成。其中，電梯滿足以下條件時(shí)上行：（1） 電梯在四層，且有四層外

38、呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在一層時(shí)，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時(shí)無論什么情況均不上行。滿足以上條件同時(shí)不滿足電梯下行條件時(shí)，電梯上行，繪制梯形圖如下圖4.4所示： 圖4.4 電梯轎箱上行同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行：（1） 電梯在四層，且有四層外呼下指示，三

39、層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（3） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在五層時(shí)，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時(shí)，無論如何均不會(huì)下行。繪制梯形圖如下圖4.5所示： 圖4.5電梯轎箱下行4.3轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序轎廂內(nèi)呼較為簡(jiǎn)單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。以第一層為例，梯形圖如下圖

40、4.6所示： 圖4.6一層內(nèi)呼指示置位與復(fù)位樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對(duì)應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時(shí)，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動(dòng)方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。以一層為例，作梯形圖如下圖4.7所示： 圖4.7 一層外呼上指示置位與復(fù)位而二、三、四層則不同，因?yàn)檫@三層均有兩種運(yùn)動(dòng)方向，只有電梯運(yùn)動(dòng)方向與外呼運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，才能取消置位。以二層外呼為例，梯形圖如下圖4.8所示： 圖4.8二層外呼指示置位與復(fù)位其中“二層上”、“二層下”條件的梯形圖如下所示： 圖4.9二層上行、下行條件25武漢科技大學(xué)2011屆機(jī)電與控制工程學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）5 調(diào)試將模塊按設(shè)計(jì)

41、要求連接好，在電腦中輸入程序反復(fù)修改后導(dǎo)入進(jìn)行調(diào)試，按三層外呼時(shí)，電梯上行指示燈亮，同時(shí)一樓平層、二樓平層、三樓平層顯示燈分別亮，按開門按鈕開門指示燈亮，過三秒時(shí)間開門顯示燈自動(dòng)滅。接著按內(nèi)呼五層，電梯上行指示燈亮，接著四樓平層、五層樓平層顯示燈分別亮，按開門按鈕，開門指示燈亮按關(guān)門按鈕開門指示燈滅。電梯下行時(shí)至三層向一層運(yùn)動(dòng)過程中按五層內(nèi)呼與五層外呼無信號(hào)反映、四層外呼四層內(nèi)呼也均無反應(yīng)；按二層內(nèi)呼與二層內(nèi)呼均有反應(yīng)，且能在二層實(shí)現(xiàn)開門關(guān)門功能，完成二層任務(wù)后繼續(xù)向一層運(yùn)動(dòng)并完成任務(wù)。對(duì)最遠(yuǎn)反響應(yīng)功能進(jìn)行調(diào)試修改后，電梯靜止在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼電梯，三層向下外呼電梯，四層向下外呼電梯

42、，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。在電梯未平層或運(yùn)行時(shí)按開門按鈕無反應(yīng)，只有電梯停止運(yùn)行后按開門按鈕才可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)置時(shí)間不能太長(zhǎng)，太長(zhǎng)有時(shí)無法完成自動(dòng)關(guān)門功能，反復(fù)修改后發(fā)現(xiàn)設(shè)置在三秒左右較好。同時(shí)發(fā)現(xiàn)plc語言有時(shí)雖然檢查沒錯(cuò)誤但是程序有事可以實(shí)現(xiàn)功能有事不能實(shí)現(xiàn)功能，修改程序后才能穩(wěn)定下來經(jīng)過調(diào)試實(shí)現(xiàn)了以下功能：1.轎廂門開及其復(fù)位功能2.轎廂門關(guān)及其復(fù)位功能3.自動(dòng)選向功能4.轎廂內(nèi)呼及轎廂外呼指示5.轎廂內(nèi)呼及轎廂外呼指示復(fù)位6.電梯具有同向截車功能。6 總結(jié)與展望在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)

43、用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握西門子公司plc的編程調(diào)試方法與技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用西門子plc控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計(jì)的說明，以及軟件的總體設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫相應(yīng)的梯形圖軟件。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次獨(dú)立地較為完整的設(shè)計(jì)出電梯plc控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與王萬里光指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多plc的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬件設(shè)

44、備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運(yùn)用plc實(shí)現(xiàn)了電梯最基本的運(yùn)動(dòng)控制功能，例如沒有考慮到電梯的舒適性，電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運(yùn)行速度只有一個(gè)設(shè)定值，沒有運(yùn)用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實(shí)際運(yùn)用中乘坐人員舒適度的降低，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。致謝長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想

45、整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識(shí)來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我對(duì)plc有了更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。首先，我要感謝培育了我思念的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識(shí)，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識(shí)和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師萬里光的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。萬老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺。在此，我要向我的