單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用第三章

1、概述概述1匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)步驟匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)步驟2轉(zhuǎn)移程序設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移程序設(shè)計(jì) 45算術(shù)運(yùn)算程序設(shè)計(jì)算術(shù)運(yùn)算程序設(shè)計(jì)3數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì) 概述概述 v MCS-51單片機(jī)的編程語(yǔ)言可以是匯編語(yǔ)言也可以是高級(jí)語(yǔ)言（如C語(yǔ)言），高級(jí)語(yǔ)言編程快捷，但程序長(zhǎng)，占用存儲(chǔ)空間大，執(zhí)行慢；匯編語(yǔ)言產(chǎn)生的目標(biāo)程序簡(jiǎn)短，占用存儲(chǔ)空間小，執(zhí)行快，能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的硬件功能。無(wú)論是高級(jí)語(yǔ)言還是匯編語(yǔ)言，源程序都要轉(zhuǎn)換成目標(biāo)程序（機(jī)器語(yǔ)言）單片機(jī)才能執(zhí)行。 概述概述連接連接/定位器定位器L51匯編語(yǔ)言匯編語(yǔ)言源程序源程序匯編器匯編器A51符號(hào)轉(zhuǎn)換程序符號(hào)轉(zhuǎn)換程序OHS51絕對(duì)地址絕對(duì)地址目標(biāo)程序目標(biāo)程序

2、.BINC語(yǔ)言程序語(yǔ)言程序浮浮動(dòng)動(dòng)地地址址目目標(biāo)標(biāo)程程序序編譯器編譯器C51 HEXv兩種語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換成目標(biāo)程序兩種語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換成目標(biāo)程序概述概述v 目前很多公司將編輯器、匯編器、編譯器、連接/定位器、符號(hào)轉(zhuǎn)換程序做成集成軟件包，用戶進(jìn)入該集成環(huán)境，編輯好程序后，只需點(diǎn)擊相應(yīng)菜單就可以完成上述的各步，如WAVE、KEIL ，WAVE集成軟件。 匯編匯編：將匯編語(yǔ)言：將匯編語(yǔ)言源程序源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)目標(biāo)程序的程序的過(guò)程稱為匯編。過(guò)程稱為匯編。 匯編程序匯編程序：能將匯編語(yǔ)言：能將匯編語(yǔ)言源程序源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)目標(biāo)程序的系統(tǒng)軟件稱為匯編程序。程序的系

3、統(tǒng)軟件稱為匯編程序。概述概述一、匯編語(yǔ)言指令類一、匯編語(yǔ)言指令類型型1. 1. 機(jī)器指令：指令系統(tǒng)中的全部指令。每條機(jī)器指令都有對(duì)應(yīng)機(jī)器指令：指令系統(tǒng)中的全部指令。每條機(jī)器指令都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器代碼，可以被的機(jī)器代碼，可以被CPUCPU執(zhí)行。執(zhí)行。2. 2. 偽指令：偽指令： 匯編控制指令，沒(méi)有指令代碼，只用于匯編過(guò)程，匯編控制指令，沒(méi)有指令代碼，只用于匯編過(guò)程，為匯編程序提供匯編信息。為匯編程序提供匯編信息。v宏匯編功能：將需要反復(fù)多次執(zhí)行的程序段定義成一個(gè)宏指宏匯編功能：將需要反復(fù)多次執(zhí)行的程序段定義成一個(gè)宏指令名（宏定義）。編程時(shí)，可在程序中使用宏指令名來(lái)替代令名（宏定義）。編程時(shí)，可在程序

4、中使用宏指令名來(lái)替代被定義的程序段（宏調(diào)用）。被定義的程序段（宏調(diào)用）。概述概述v 宏定義過(guò)程：宏定義過(guò)程：v 宏指令名 MACRO 形式參數(shù)v ；被定義的程序段v ENDMv 宏調(diào)用過(guò)程：宏調(diào)用過(guò)程：v v 宏指令名宏指令名 實(shí)際參數(shù)實(shí)際參數(shù)v v 宏指令名宏指令名 實(shí)際參數(shù)實(shí)際參數(shù)概述概述二偽指令二偽指令 常用偽指令及功能：常用偽指令及功能：v1.起始指令 ORG nnv功能：定義程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址。指示此語(yǔ)句后面的程序或數(shù)據(jù)塊以nn為起始地址，連續(xù)存放在程序存儲(chǔ)器中。 v指令地址 機(jī)器碼源程序v ORG 2000Hv 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30Hv 200

5、2H E6 MOV A，R0v v ORG 3000Hv 3000H 23 TAB： DB 23H，100，A v 3001H 64v 3002H 41概述概述 v2.字節(jié)定義 標(biāo)號(hào)： DB（字節(jié)常數(shù)，或字符或表達(dá)式）v功能：指示在程序存儲(chǔ)器中以標(biāo)號(hào)為起始地址的單元里存放的數(shù)為字節(jié)數(shù)據(jù)（八位二進(jìn)制數(shù)）。v例如 LN：DB 32，C，25H，-1；LNLN+2 地址單元依次存放20H , 43H , 25H ，F(xiàn)FH地址 數(shù)據(jù)LN20LN+143LN+225LN+3FFv3. 字定義 標(biāo)號(hào)：DW （字常數(shù)或表達(dá)式）v作用： 指示在程序存儲(chǔ)器中以標(biāo)號(hào)為起始地址v的單元里存放的數(shù)為字?jǐn)?shù)據(jù)（即16位的

6、二進(jìn)制數(shù)），例如：vGH ：DW 1234H，5678H，08GH1234GH+25678GH+40008概述概述4保留字節(jié)保留字節(jié) 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)：DS （數(shù)值表達(dá)式）數(shù)值表達(dá)式）作用：作用： 指示在程序存儲(chǔ)器中保留以標(biāo)號(hào)為起始地指示在程序存儲(chǔ)器中保留以標(biāo)號(hào)為起始地址的若干字節(jié)單元，其單元個(gè)數(shù)由數(shù)值表達(dá)式指定。址的若干字節(jié)單元，其單元個(gè)數(shù)由數(shù)值表達(dá)式指定。例如例如 L1：DS 32 ; 從從L1地址開始保留地址開始保留32個(gè)存儲(chǔ)單元。個(gè)存儲(chǔ)單元。 5. 等值指令 標(biāo)號(hào) EQU（數(shù)值表達(dá)式） 表示EQU兩邊的量等值，用于為標(biāo)號(hào)或標(biāo)識(shí)符賦值。例如： X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH M

7、AIN: MOV DPTR，#X1 ; DPTR=2000H ADD A，#X2 ; A=A+0FH概述概述v 6. 位定義 標(biāo)號(hào) BIT 位地址v 作用： 同EQU指令，不過(guò)定義的是位操作地址。v 例如 AIC BIT P1.1。7.匯編結(jié)束匯編結(jié)束 END作用：作用： 指示源程序段結(jié)束。指示源程序段結(jié)束。 END指令放在程序的最后。指令放在程序的最后。A51匯編程序還有一些其它的偽指令，列在教材表匯編程序還有一些其它的偽指令，列在教材表3-1中，以中，以備查閱。備查閱。匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)步驟v一.確定方案和計(jì)算方法v二.了解應(yīng)用系統(tǒng)的硬件配置、性能指標(biāo)v三.建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，確定控制算法和操

8、作步驟v四.合理分配存儲(chǔ)器單元和了解I/O接口地址v五. 編制源程序v1.按功能設(shè)計(jì)程序，明確各程序之間的相互關(guān)系v2. 用流程圖表示程序結(jié)構(gòu)和功能v3.程序中用注釋說(shuō)明指令在程序中的作用，方便閱讀、調(diào)試和修改開始開始1 YN?順序程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì) v 順序程序設(shè)計(jì)v 例3-1 編程將外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的000EH和000FH單元的內(nèi)容相換。 常用程序結(jié)構(gòu)順序程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序000EH000FH000EH000FH000EH000FH000EH000FH分析分析: 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)操作只能外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)操作只能用用MOVX指令，且只能和指令，且只能和A之間傳送，之間傳

9、送，因此必須用一個(gè)中間環(huán)節(jié)作暫存，設(shè)因此必須用一個(gè)中間環(huán)節(jié)作暫存，設(shè)用用20H單元。用單元。用R0、R1指示兩單元的指示兩單元的低八位地址，高八位地址由低八位地址，高八位地址由P2指示。指示。編程過(guò)程如下：編程過(guò)程如下：000EH000FH000EH000FH000EH000FH順序程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì)v ORG 0000Hv MOV P2, #0H ;送地址高八位至P2口v MOV R0, #0EH ;R0= 0EH v MOV R1, #0FH ;R1=OFHv MOVX A, R0 ;A=(000EH)v MOV 20H, A ;(20H)=(000EH)v MOVX A, R1 ;A=

10、(000FH)v XCH A, 20H ;A=(000EH),(20H)=(000FH) v MOVX R1, A v MOV A, 20Hv MOVX R0, A ;交換后的數(shù)送各單元v SJMP $v END加法運(yùn)算程序x例、有兩個(gè)4字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)，存放在40H和50H為起始的單元中（低位在前）求這兩個(gè)數(shù)的和，并存放在40H開始的單元中v JAFA：MOV R0，#40Hv MOV R1，#50Hv MOV R2，#04Hv ACALL JASUBv JASUB： CLR Cv JASUB1: MOV A, R1v ADDC A，R0v MOV R0, Av INC R0v INC R1v

11、 DJNZ R2, JASUB1v CLR Av ADDC A,#00Hv MOV R0,Av RET乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算v 例、將（例、將（R2R3）和（和（R6R7）中雙字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，結(jié)果送中雙字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，結(jié)果送 R4R5R6R7，采用部分積右移采用部分積右移NMUL： MOV R4，#0 MOV A，R7 MOV R5，#0 RRC A MOV R0，#16 MOV R7，A CLR C JNC NMLNNMLP： MOV A，R4 MOV A，R5 RRC A ADD A，R3 MOV R4，A MOV R5，A MOV A，R5 MOV A，R4 RRC A ADDC A，R2

12、 MOV R5，A MOV R4，A MOV A，R6 NMLN：DJNZ R0，NMLP RRC A MOV A，R4 MOV R6，A RRC A乘法運(yùn)算乘法運(yùn)算v 例、例、16位的被乘數(shù)在位的被乘數(shù)在R4、R3中，中，8位乘數(shù)在位乘數(shù)在R2中，乘積放在中，乘積放在R7、R6、R5中。中。(R4)(R3)(R2)=(R4)(R2) 28+ (R3)(R2)ZHENFA: MOV A,R2 MOV R6,A MOV B,R3 MOV A,B MUL AB ADDC A,#00H MOV R5,A MOV R7,A MOV R6,B RET MOV A,R2 MOV B,R4 MUL AB A

13、DD A,R6 思考思考: 16位數(shù)與位數(shù)與16位數(shù)相乘位數(shù)相乘, 被乘數(shù)在被乘數(shù)在R3、R2中，中，16位乘數(shù)在位乘數(shù)在R1、R0中，乘積放在中，乘積放在R7、R6、R5、R4中。中。 分支程序的設(shè)計(jì)例2 用單片機(jī)加重力傳感器作磅秤，秤出重量后算出行李運(yùn)費(fèi)價(jià)格，其秤出的重量以10kg為1個(gè)計(jì)價(jià)單位G , G已存入40H單元。計(jì)價(jià)方法為50kg以內(nèi)按3元, 50kg以上分段計(jì)價(jià): 50kg按3元計(jì)價(jià)，超過(guò)部分按2元計(jì)價(jià)。 由此列出算式： G3 + (G-5)2； 當(dāng)當(dāng)G5M=G3 ；當(dāng)；當(dāng)G5 3G因重復(fù)使用，先暫存在因重復(fù)使用，先暫存在R2。流程見(jiàn)左。流程見(jiàn)左, 程程序如下：序如下：v OR

14、G 0100Hv FRT： MOV A，40H ；取行李重量計(jì)價(jià)單位Gv MOV R3，Av MOV B，#03H ；運(yùn)費(fèi)M=G3v MUL ABv MOV R2，A ；暫存3Gv MOV A，R3 ；取回Gv CJNE A，#05H，L1 ；G 5 ?v SJMP WETCvL1： JC WETC ；是，轉(zhuǎn)至WETCv SUBB A，#05H ；否則 M=3G+2(G-5) v RLC Av ADD A，R2v MOV R2 ，Av WETC： MOV 41H，R2 ；存運(yùn)費(fèi) Mv RET多分支散轉(zhuǎn)程序的設(shè)計(jì)多分支散轉(zhuǎn)程序的設(shè)計(jì) 有一類分支程序有一類分支程序, ,它根據(jù)不同的輸入條件或不同的

15、運(yùn)算它根據(jù)不同的輸入條件或不同的運(yùn)算結(jié)果結(jié)果, ,轉(zhuǎn)向不同的處理程序轉(zhuǎn)向不同的處理程序, ,稱之為散轉(zhuǎn)程序。這類程序通常稱之為散轉(zhuǎn)程序。這類程序通常利用利用JMPA+DPTRJMPA+DPTR間接轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。有如下兩種設(shè)計(jì)方間接轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移。有如下兩種設(shè)計(jì)方法：法： 1. 1. 查轉(zhuǎn)移地址表查轉(zhuǎn)移地址表: : 將將轉(zhuǎn)移地址轉(zhuǎn)移地址列成表格，將表格的內(nèi)容作轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址。列成表格，將表格的內(nèi)容作轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址。 2. 2. 查轉(zhuǎn)移指令表查轉(zhuǎn)移指令表: : 將轉(zhuǎn)移到不同程序的將轉(zhuǎn)移到不同程序的轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移指令列成表格，判斷條件后查列成表格，判斷條件后查表，轉(zhuǎn)到表中指令執(zhí)行表，轉(zhuǎn)到表中指令

16、執(zhí)行, ,下面用兩個(gè)例子說(shuō)明。下面用兩個(gè)例子說(shuō)明。v 1. 利用轉(zhuǎn)移地址表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移v 例3-7 根據(jù)R3的內(nèi)容轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的程序，R3的內(nèi)容為0n,處理程序的入口符號(hào)地址分別為PR0PRn (n128)。v 分析：將PR0PRn入口地址列在表格中，每一項(xiàng)占兩個(gè)單元，PRn在表中的偏移量為2n，因此將R3的內(nèi)容乘2即得PRn在表中的偏移地址，從偏移地址2n和2n+1兩個(gè)單元分別取出PRn的高八位地址和低八位地址送DPTR寄存器，用JMP A+DPTR指令（A先清零）即轉(zhuǎn)移到PRn入口執(zhí)行。v ORG 0000Hv MOV A,R3 ;R3Av ADD A,ACC ;A*2v MOV DPTR,#TA

17、Bv PUSH ACCv MOVC A,A+DPTR ;取地址表中高字節(jié)v MOV B,A ;暫存于Bv INC DPLv POP ACCv MOVC A,A+DPTR ;取地址表中低字節(jié)v MOV DPL,Av MOV DPH,B ;DPTR為表中地址v CLR A ;A=0v JMP A+DPTR ;轉(zhuǎn)移v TAB：DW PR0,PR1,PR2,.,PRn ;轉(zhuǎn)移地址表v END01100220.TABTAB+20220 利用轉(zhuǎn)移指令表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移v 例3-8 設(shè)有五個(gè)按鍵 0、1、2、3、4其編碼分別為3AH、47H、65H、70H、8BH，要求根據(jù)按下的鍵轉(zhuǎn)向不同的處理程序，分別為PR0

18、、PR1 /PR2、PR3、PR4，設(shè)按鍵的編碼已在B寄存器中，編出程序。分析分析: 將鍵碼排成表，將鍵碼表中的值和將鍵碼排成表，將鍵碼表中的值和B中的鍵編碼比對(duì)，中的鍵編碼比對(duì)，記下在鍵碼表中和記下在鍵碼表中和B中的鍵編碼相等的序號(hào)，另安排一個(gè)轉(zhuǎn)移中的鍵編碼相等的序號(hào)，另安排一個(gè)轉(zhuǎn)移表表,安排安排AJMP指令指令(機(jī)器碼機(jī)器碼)，因每條，因每條AJMP指令占二字節(jié)，將指令占二字節(jié)，將剛才記下的序號(hào)乘剛才記下的序號(hào)乘2即為轉(zhuǎn)移表的偏移地址，利用即為轉(zhuǎn)移表的偏移地址，利用JMP A+DPTR執(zhí)行表內(nèi)的執(zhí)行表內(nèi)的AJMP指令，從而實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移，指令，從而實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移， 設(shè)設(shè)JPT的地址為的地址

19、為001AH、PR0入口地址為入口地址為0110H、 ，參考，參考2.4.2節(jié)，求節(jié)，求AJMP PR0的機(jī)器碼的機(jī)器碼0000 0001 0001 0000 001 00001 0000 (2110h )a10a9a8a7a6a5a4a3a2a1a0 v AJMP PR0的機(jī)器碼為2110H， PR1入口地址為0220H AJMP PR1的機(jī)器碼為4120H,轉(zhuǎn)移指令表JPT的內(nèi)容如下所示。設(shè)B=65H,鍵值為2:2041JPT+42002JPT+21021JPTAJMP PR0AJMP PR1AJMP PR2TAB3AHTAB+147HTAB+265HTAB+370H轉(zhuǎn)移指令表轉(zhuǎn)移指令表J

20、PT鍵碼表鍵碼表TAB65HA2B2AA=1A=2A=065H65Hv ORG 0000Hv MOV DPTR,#TAB ;置鍵碼表首址v MOV A,#0 ;表的起始位的偏移量為0v NEXT: PUSH ACCv MOVC A,A+DPTR ;A=鍵碼表的編碼v CJNE A,B,AGAN ;將B中值和鍵碼表的值比較v POP ACCv RL A ;如相等,序號(hào)乘2得分支表內(nèi)偏移量v MOV DPTR,#JPT ;置分支表首址v JMP A+DPTRv AGAN: POP ACC ;不相等比較下一個(gè)v INC A ;序號(hào)加1v CJNE A,#5,NEXTv SJMP $ ;鍵碼查完還沒(méi)有

21、B中按鍵編碼程序結(jié)束v JPT: AJMP PR0 ;分支轉(zhuǎn)移表v AJMP PR1v AJMP PR2v AJMP PR3v AJMP PR4v TAB: DB 3AH,47H,65H,70H,8BH ;鍵碼表v ENDv 例例 根據(jù)根據(jù)R7R7的內(nèi)容轉(zhuǎn)向各個(gè)操作程序，即當(dāng)（的內(nèi)容轉(zhuǎn)向各個(gè)操作程序，即當(dāng)（R7R7）=0=0，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向OPR0OPR0，v （R7R7）=1=1，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向OPR1OPR1， （R7R7）=N=N，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向OPRNOPRN。v JNMP1JNMP1： MOV DPTRMOV DPTR，#JPTAB1#JPTAB1v MOV A MOV A，R7R7v ADD A A

22、DD A，R7R7v JNC NOAD JNC NOADv INC DPH INC DPHv NOADNOAD： JMP A+DPTRJMP A+DPTRv JATAB1: AJMP OPR0JATAB1: AJMP OPR0v AJMP OPR1 AJMP OPR1v v AJMP OPRN AJMP OPRN例: 要求根據(jù)R6R7中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的操作程序JUMP2: MOV DPTR,#JPTAB2 MOV A,R6 JPTAB2: LJMP OPR0 MOV B,#03H LJMP OPR1 MUL AB ADD A,DPH LJMP OPRN MOV DPH,A MOV A,R7 M

23、OV B,#03H MUL AB XCH A,B ADD A,DPH MOV DPH,A XCH A,B JMP A+DPTR三.采用“RET”指令的散轉(zhuǎn)程序例：例：根據(jù)根據(jù)R7的內(nèi)容轉(zhuǎn)向相應(yīng)的操作程序的內(nèi)容轉(zhuǎn)向相應(yīng)的操作程序 JUMP5: MOV DPTR,#TAB5 MOV A,R7 ADD A,R7 JNC NADD INC DPH NADD: MOV R3,A MOVC A,A+DPTR XCH A,R3 INC A MOVC A,A+DPTR PUSH A MOV A,R3 PUSH A RET TAB5: DW OPR0 DW OPR1 循循 環(huán)環(huán) 程程 序序 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 當(dāng)程序中

24、的某些指令需要反復(fù)執(zhí)行多次時(shí)，采用循環(huán)程當(dāng)程序中的某些指令需要反復(fù)執(zhí)行多次時(shí)，采用循環(huán)程序的方式，這樣會(huì)使序的方式，這樣會(huì)使程序縮短，節(jié)省存儲(chǔ)單元（并不節(jié)省程序縮短，節(jié)省存儲(chǔ)單元（并不節(jié)省執(zhí)行時(shí)間）。執(zhí)行時(shí)間）。 循環(huán)次數(shù)的控制，有兩種控制方式循環(huán)次數(shù)的控制，有兩種控制方式:第一種方法第一種方法先判斷再處理即先判斷滿不滿足循環(huán)條件，如不滿足，就先判斷再處理即先判斷滿不滿足循環(huán)條件，如不滿足，就不循環(huán)，多以循環(huán)條件控制。不循環(huán)，多以循環(huán)條件控制。第二種方法第二種方法先處理再判斷，即循環(huán)執(zhí)行一遍后，下一輪還需不需要進(jìn)先處理再判斷，即循環(huán)執(zhí)行一遍后，下一輪還需不需要進(jìn)行，多以計(jì)循環(huán)次數(shù)控制。循環(huán)可以

25、有單重循環(huán)和多重循行，多以計(jì)循環(huán)次數(shù)控制。循環(huán)可以有單重循環(huán)和多重循環(huán)，在多重循環(huán)中，內(nèi)外循環(huán)不能交叉，也不允許外循環(huán)環(huán)，在多重循環(huán)中，內(nèi)外循環(huán)不能交叉，也不允許外循環(huán)跳入內(nèi)循環(huán)。下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)例說(shuō)明循環(huán)程序的設(shè)計(jì)方法。跳入內(nèi)循環(huán)。下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)例說(shuō)明循環(huán)程序的設(shè)計(jì)方法。v 例 3-9 設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)10ms的延時(shí)子程序，已知單片機(jī)使用的晶振為6MHz。v 分析 ：v 延時(shí)時(shí)間與兩個(gè)因素有關(guān):晶振頻率和循環(huán)次數(shù)。由于晶振采用6MHz，一個(gè)機(jī)器周期是2s，用單循環(huán)可以實(shí)現(xiàn)1ms延時(shí)，外循環(huán)10次即可達(dá)10ms延時(shí)。v 內(nèi)循環(huán)如何實(shí)現(xiàn)1ms延時(shí)呢，程序中可先以未知數(shù)MT代替，從附錄A查每條指令機(jī)器周

26、期計(jì)算程序的執(zhí)行時(shí)間。 v ORG 0020H v MOV R0，#0AH ；外循環(huán)10次v DL2： MOV R1，#MT ；內(nèi)循環(huán)MT次v DL1： NOP v NOP ；空操作指令v DJNZ R1，DL1 v DJNZ R0，DL2 RET內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)DL1到指令到指令DJNZ R1，DL1的計(jì)算：的計(jì)算： （1+1+2）2SMT=1000S MT=125=7DH將將7DH代入上面程序的代入上面程序的MT，計(jì)算總的延時(shí)時(shí)間：，計(jì)算總的延時(shí)時(shí)間： 1+1+（1+1+2）125+2 10+22S =10066S=10.066mS若需要進(jìn)一步精確時(shí)間，如何修改程序。若需要進(jìn)一步精確時(shí)間，如何

27、修改程序。內(nèi)內(nèi)外外 數(shù)字濾波就是采集多個(gè)數(shù)以后經(jīng)過(guò)處理得到一個(gè)更加接近于真實(shí)值的數(shù)一、算術(shù)平均濾波例：8次采樣值依次存放在30H-37H連續(xù)單元中，平均值求出后，保留在累加器中FILT3FILT3： CLR A FILT31: SWAP A CLR A FILT31: SWAP A MOV R2 MOV R2，A RL AA RL A MOV R3 MOV R3，A XCH A,R3A XCH A,R3 MOV R0 MOV R0，#30H SWAP A#30H SWAP AFILT30FILT30： MOV AMOV A，R0 RL AR0 RL A ADD A,R3 ADD A,#80H

28、ADD A,R3 ADD A,#80H MOV R3,A ANL A,#1FH MOV R3,A ANL A,#1FH CLR A ADDC A,R3 CLR A ADDC A,R3 ADDC A,R2 RET ADDC A,R2 RET MOV R2,A MOV R2,A INC R0 INC R0 CJNE R0,#38H,FILT30 CJNE R0,#38H,FILT30數(shù)字濾波程序數(shù)字濾波程序二、中值濾波例、現(xiàn)有3次采樣值存放在R2、R3、R4中，經(jīng)過(guò)本算法之后，中值在R3中FILT2： MOV A，R2 MOV A，R4 CLR C XCH A，R3 SUBB A，R3 XCH A

29、，R4 JC FILT21 CLR C MOV A，R2 SUBB A，R2 XCH A，R3 JNC FILT22 MOV R2，A MOV A，R2FILT21：MOV A，R3 MOV R3，A CLR C FILT22： RET SUBB A，R4 JC FILT22數(shù)字濾波數(shù)字濾波三、去極值算術(shù)平均濾波三、去極值算術(shù)平均濾波v 例：采樣例：采樣1010個(gè)值，去掉最大最小值后平均個(gè)值，去掉最大最小值后平均FILT4FILT4： ACALL INPUT SUBB A ACALL INPUT SUBB A，R4 R4 MOV R3 MOV R3，A JC FILT41 A JC FILT4

30、1 MOV R2 MOV R2，#0 MOV A#0 MOV A，R6R6 MOV R4 MOV R4，A MOV R4A MOV R4，A A MOV R5 MOV R5，A SJMP FILT42A SJMP FILT42 MOV R7 MOV R7，#9 FILT41#9 FILT41：MOV AMOV A，R6R6FILT40FILT40： ACALL INPUT CLR C ACALL INPUT CLR C MOV R6 MOV R6，A SUBB AA SUBB A，R5R5 ADD A ADD A，R3 JNC FILT42R3 JNC FILT42 MOV R3 MOV R3

31、，A MOV AA MOV A，R6R6 CLR A MOV R5 CLR A MOV R5，A A ADDC A ADDC A，R2R2 MOV R2 MOV R2，A A MOV A MOV A，R6 R6 FILT42： DJNZ R7，F(xiàn)ILT40 CLR C MOV A，R3 SUBB A，R4 XCH A，R2 SUBB A，#0 XCH A，R2 SUBB A，R5 MOV R3，A MOV A，R2 SUBB A，#0 LJMP FILT31習(xí)題：將40H-45H中的6個(gè)數(shù)去掉2個(gè)最小值，然后求平均值。四、滑動(dòng)平均濾波四、滑動(dòng)平均濾波v 例：在例：在4040H-4FHH-4FH

32、中有中有1616個(gè)單元，個(gè)單元，R0R0作為對(duì)尾指針，每存入作為對(duì)尾指針，每存入一個(gè)新數(shù)，就去掉一個(gè)老數(shù)一個(gè)新數(shù)，就去掉一個(gè)老數(shù)v FILT6： ACALL INPUT ADDC A,R2v MOV R0,A MOV R2,Av INC R0 INC R1v MOV A,R0 CJNE R1,#50H,FILT60v ANL A,#4FH SWAP Av MOV R0,A XCH A,R3v MOV R1,#40H SWAP Av MOV R2,#0 ADD A,#80Hv MOV R3,#0 ANL A,#0FHv FILT60: MOV A,R1 ADDC A,R3v ADD A,R3 R

33、ETv MOV R3,Av CLR A五五. . 加權(quán)平均濾波加權(quán)平均濾波設(shè)有設(shè)有8 8個(gè)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)據(jù), , 存放在存放在3030H-37HH-37H單元中單元中, , 程序如下程序如下: : FILT5: MOV R0,#30H MOV A,R3FILT5: MOV R0,#30H MOV A,R3 MOV DPTR,#CI RLC A MOV DPTR,#CI RLC A MOV R2,#0 CLR A MOV R2,#0 CLR A MOV R3.#0 ADDC A,R2 MOV R3.#0 ADDC A,R2 FILT50: MOV B,R0 RET FILT50: MOV B,R0 RET CLR A CI: DB 18,22,26,30,34,38,42,46 CLR A CI: DB 18,22,26,30,34,38,42,46 MOVC A