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1、GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機(jī)、船舶、地面車輛以及步行者都可 利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在 GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展 起來(lái)的一門(mén)新技術(shù)。它由 GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感 器、陀螺傳感器、CDROM驅(qū)動(dòng)器、LCD顯示器組成。GPS導(dǎo)航是由GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)得信號(hào)(三顆以上),得到該點(diǎn)的 經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位的精度,通常 采用差分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等 遮掩物而捕捉不到GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng), 此時(shí)由車速傳感器檢測(cè)出汽車的行進(jìn)速度,通過(guò)微處理單元的數(shù)

2、據(jù)處 理,從速度和時(shí)間中直接算出前進(jìn)的距離,陀螺傳感器直接檢測(cè)出前 進(jìn)的方向,陀螺儀還能自動(dòng)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù),即使在更換輪胎暫時(shí)停車 時(shí),系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測(cè)到的汽車位置坐標(biāo)、前進(jìn)的方向都與 實(shí)際行駛的路線軌跡存在一定誤差,為修正這兩者間的誤差,使之與 地圖上的路線統(tǒng)一,需采用地圖匹配技術(shù),加一個(gè)地圖匹配電路,對(duì) 汽車行駛的路線與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)相差匹配,并做自 動(dòng)修正,此時(shí),地圖匹配電路通過(guò)微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處 理,得到汽車在電子地圖上的正確位置,以指示出正確行駛路線。CDROM用于存儲(chǔ)道路數(shù)據(jù)等信息,LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相關(guān) 信息。GP

3、S導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無(wú)線電通信網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等許多功能,例如:1車輛跟蹤利用GPS和電子地圖可以實(shí)時(shí)顯示出車輛的實(shí)際位置,并任意放大、縮小、還原、換圖;可以隨目標(biāo)移動(dòng),使目標(biāo)始終保持在屏幕上,還 可實(shí)現(xiàn)多窗口、多車輛、多屏幕同時(shí)跟蹤,利用該功能可對(duì)重要車輛 和貨物進(jìn)行跟蹤運(yùn)輸。2提供出行路線的規(guī)劃和導(dǎo)航規(guī)劃出行路線是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要輔助功能,包括:自動(dòng)線路規(guī)劃:由駕駛員確定起點(diǎn)和終點(diǎn),由計(jì)算機(jī)軟件按照要求自 動(dòng)設(shè)計(jì)最佳行駛路線,包括最快的路線、最簡(jiǎn)單的路線、通過(guò)高速公 路路段次數(shù)最少的路線等。人工線路設(shè)計(jì):由駕駛員根據(jù)自己的目的地設(shè)計(jì)起點(diǎn)、

4、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn) 等,自動(dòng)建立線路庫(kù)。線路規(guī)劃完畢后,顯示器能夠在電子地圖上顯 示設(shè)計(jì)線路,并同時(shí)顯示汽車運(yùn)行路徑和運(yùn)行方法。3信息查詢?yōu)橛脩籼峁┲饕飿?biāo),如旅游景點(diǎn)、賓館、醫(yī)院等數(shù)據(jù)庫(kù),用戶能夠 在電子地圖上根據(jù)需要進(jìn)行查詢。查詢資料可以文字、語(yǔ)言及圖像的 形式顯示,并在電子地圖上顯示其位置。同時(shí),監(jiān)測(cè)中心可以利用監(jiān) 測(cè)控制臺(tái)對(duì)區(qū)域內(nèi)任意目標(biāo)的所在位置進(jìn)行查詢,車輛信息將以數(shù)字 形式在控制中心的電子地圖上顯示出來(lái)。4話務(wù)指揮指揮中心可以監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)車輛的運(yùn)行狀況,對(duì)被監(jiān)控車輛進(jìn)行合理調(diào) 度。指揮中心也可隨時(shí)與被跟蹤目標(biāo)通話,實(shí)行管理。5緊急援助通過(guò)GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對(duì)遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的

5、車輛進(jìn)行緊急援助。監(jiān)控臺(tái)的電子地圖可顯示救助信息和報(bào)警目標(biāo),規(guī)劃出最優(yōu)援助方案,井以報(bào)警聲、光提醒值班人員進(jìn)行應(yīng)急處理GPS技術(shù)在汽車導(dǎo)航和交通管理工程中的研究與應(yīng)用目前在中國(guó)剛剛起步,而國(guó)外在這方面的研究早已開(kāi)始并已取得了一定的成果。加拿 大卡爾加里大學(xué)設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一臺(tái)捷聯(lián)式慣 性系統(tǒng)、兩臺(tái)GPS接收機(jī)和一臺(tái)微機(jī),可測(cè)定已有道路的線性參數(shù), 為道路管理系統(tǒng)服務(wù)。美國(guó)研制了應(yīng)用于城市的道路交通管理系統(tǒng), 該系統(tǒng)利用GPS和GIS建立道路數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)庫(kù)中包含有各種現(xiàn)時(shí)的 數(shù)據(jù)資料, 如道路的準(zhǔn)確位置、 路面狀況、 沿路設(shè)施等, 該系統(tǒng)于 1995 年正式運(yùn)行,為城市道路交通管理起到了重要作用。近些年來(lái),國(guó)外研制了各種用于車輛誘導(dǎo)的系統(tǒng),其中對(duì)車輛位置的 實(shí)時(shí)確定主要依靠慣性測(cè)量系統(tǒng)以及車輪傳感器。隨著技術(shù)的發(fā)展, GPS大有取代前兩種方法的趨勢(shì)。用于城市車輛誘導(dǎo)的 GPS定位一般 是在城市中設(shè)立一個(gè)基準(zhǔn)站,車載 GPS實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的信息, 經(jīng)過(guò)差分處理便可計(jì)算出實(shí)時(shí)位置,把目前所處位置與所要達(dá)到的目 標(biāo)在道路網(wǎng)中進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,便可在道路電子地圖上顯示出到達(dá)目標(biāo) 的最優(yōu)化路線,為公安、消防、搶修、急救等車輛服務(wù)。GPS是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的最具有開(kāi)創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一,必然會(huì)在諸多

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