畢業(yè)設(shè)計（論文）-建筑卷揚機執(zhí)行機構(gòu)方案及總體設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書專業(yè)機械設(shè)計制造及蓯自動化班級機械062姓名林倩倩下發(fā)門期題目建筑卷揚機執(zhí)行機構(gòu)方案及總體設(shè)計專題建筑卷揚執(zhí)行機構(gòu)方案設(shè)計主要內(nèi)容及要求主要技術(shù)參數(shù)進度及完成曰期教學院長簽字日期教研室主任簽字日期指導教師簽字日期指導教師評語指導教師:指定論文評閱人評語評閱人：年 月 曰答辯委員會評語w指導教師給定定成績(30%)成績評閱人給定 成績(30%)答辯成績(40%)總評答辯委貧會主席簽字摘要建筑卷揚機是一種起重設(shè)備，除在建筑工地、設(shè)備安裝等方而被廣泛應用外， 在冶金、礦iii等行業(yè)中亦廣泛應用，而且正發(fā)揮著越來越大的作用。建筑卷揚機的種類、結(jié)構(gòu)、設(shè)計、計算及應用需要我們充分的了

2、解，在對建 筑卷揚機的總體設(shè)計屮，從各個部件出發(fā)，主要敘述了電動機功率選擇、總傳動 比計算與校驗；減速器的設(shè)計；鋼絲繩的選擇乜拈了鋼絲繩的選取、使用及在卷 筒上的固定：卷筒的設(shè)計計算涉及卷筒結(jié)構(gòu)和常用材料、卷筒容繩尺寸參數(shù)；最 盾是宥關(guān)離合器與制動器的設(shè)計，主耍采用了關(guān)錐摩擦離合器和帶式制動器。其中，對建筑卷揚機傳動系統(tǒng)的設(shè)計又作為重點進行了詳細闡述，對減速器 進行y具體的設(shè)計計算，傳動比的分配計算，展開式兩級圓柱齒輪減速器的選擇 設(shè)計，還有關(guān)于軸、軸承和減速器其他附件的設(shè)計。通過該建筑卷揚機的設(shè)計, 為從事建筑卷揚機的研究、設(shè)計和制造提供了一定的參考價值。關(guān)鍵詞：曲柄；電能；鋼絲繩；卷筒；減

3、速器abstractwinch is a construction lifting equipment, in addition to the construction sites, equipment installation and so on, which is widely used in metallurgy, mining and other industries too, and is playing an increasingly important role.winch the type of construction, structure, design, calculat

4、ion and application we need to fully understand that the overall design of the building winch, from various parts described the choice of the main electrical power, the transmission ratio calculation and validation; reducer design; ropes choose including the selection of a rope, use and reel in the

5、fixed reel; reel involved in the calculations, the design and structure commonly used materials, rope reel capacity size parameters; is the last of the clutch and brake design, the main cone used friction with brake and clutch.the winch on the construction of the transmission system is designed to f

6、ocus on the details, the reducer for a specific design, the transmission ratio of distribution, the two start-cylinder gear reducer design options, the shaft, bearings and other reducer annex design.through the design of the building winch, winch engaged in the construction of the research, design a

7、nd manufacturing to provide a certain value.keywords: winch； electrical power； rope； reel； clutch； bkrae； reducer巨錄願iabstract iiill第l章概論i.i筑卷揚機的應用1.2建筑卷揚機的發(fā)展概況1.3建筑卷揚機的發(fā)展趨勢第2章建筑卷揚機分類及結(jié)構(gòu)2.1卷揚機設(shè)計參數(shù)2.2電動卷揚機的分類第3章建筑卷揚機的設(shè)計計算3.1建筑卷揚機總體方案設(shè)計3.2工作級別的劃分3.3電動機的選擇3.4減速器的設(shè)計3.7離合器的選擇3.8制動器設(shè)計計算第4章執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計計算4.1吊鉤組的設(shè)

8、計4.2滑輪組胡設(shè)計4.3鋼絲繩的選取4.4卷筒的選擇與計算參考文獻 附錄1 :英文附錄2:譯文 后記第1章概論1.1建筑卷揚機的應用建筑卷揚機是一種起重設(shè)備，由于具有結(jié)構(gòu)簡爭、搬運安裝靈活、維護保養(yǎng) 簡單、操作力便、價格低廉和可靠性高等優(yōu)點，所以被廣泛應用于物料提升、水 y或傾斜曳引重物、打樁、集材、冷拉鋼筋、設(shè)備安裝等工作中。提升重物是建筑卷揚機的一種主耍功能，所以各類卷揚機的設(shè)計都是根裾這 一要求為依據(jù)的。狃然h前塔吊、汽車吊等取代了建筑卷揚機的部分工作，如塔 吊在建筑工地上用于物料和構(gòu)件的提升工作，但由于塔吊成木高，般在大型建 筑中使用，而且靈活性較差，故一般中小型建筑仍然廣泛應用建筑

9、卷揚機，就是 大型建筑屮過有塔品，也還需用建筑卷揚機作輔助提升用；汽車品升迪然靈活方 便，但也因為成本太高，而不能在建筑業(yè)中被廣泛應用，所以大型設(shè)備的安裝仍 然是由建筑卷揚機承捫的。建筑卷揚機除在建筑工地、設(shè)各安裝等方面被廣泛應 用外，在冶金、礦山等行業(yè)屮亦廣泛應川，如高爐料鐘和物料的提升，小型礦井 的物料提升，船舶上做模的提升等。建筑卷揚機用于提升重物時，需要有門字架、 桅桿等配套設(shè)備方能實現(xiàn)。建筑卷揚機還可應用于林區(qū)的集材工作，建筑業(yè)的冷拉鋼筋，小型礦井的水 平、傾斜運輸?shù)人交蚵氁芬梦锏墓ぷ骱痛驑兜裙ぷ?。正兇為建筑卷揚機具冇 多種用途，所以它已不僅用于建筑業(yè)，而且在冶金、化工、水電、農(nóng)

10、業(yè)、軍事及 交通運輸?shù)刃袠I(yè)亦被r *泛應用。1.2建筑卷揚機的發(fā)展概況我國在很久以前的古代，就知道采用轤轆等來提升重物，以減輕體力勞動的 強度和提高勞動生產(chǎn)率。而后期卷揚機應用很少，而且所使用的卷揚機也均為國 外生產(chǎn)，w內(nèi)基本上沒有生產(chǎn)卷揚機的廠家。我岡卷揚機的生產(chǎn)是解放石才開始的。50年代為滿足恢復經(jīng)濟的需耍和第 一個五年計劃建筑的需要，卷揚機的生產(chǎn)放提到了円程上。隨著生產(chǎn)的發(fā)展， 到y(tǒng) 60年代，卷揚機的生產(chǎn)和使用越來越多了。為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，主要卷揚機生 產(chǎn)廠家組成了卷揚機行業(yè)組織（隸屬于第一機械工業(yè)部礦山機械行業(yè)）。為了發(fā)展卷揚機的生產(chǎn)，行業(yè)組織了宥關(guān)廠家的人員對全m卷揚機的生產(chǎn)和應用情況

11、進 行了調(diào)查。在調(diào)查的基礎(chǔ)上，開始自行設(shè)計和制造新的卷揚機。從70年代起,我岡建筑卷揚機的生產(chǎn)進入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。 在各廠自行設(shè)計和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上。為適應生產(chǎn)發(fā)展的需要，當時第一機械工業(yè)部 發(fā)布了 jb92674建筑卷揚機型式與基本參數(shù)和jb180376建筑卷揚機技 術(shù)條件兩個部標準。隨著部標準的頒布，使建筑卷揚機育了大發(fā)展的基礎(chǔ)。 從70年代末期開始，中國實行了改革開放政策，使國民經(jīng)濟得到了大發(fā)展，基 木建設(shè)任務增加y很多，促使建筑機械的使用大量增加，生產(chǎn)卷揚機的廠家亦隨 之大量增加。為使設(shè)計和生產(chǎn)規(guī)范化，w家頒布了 gb195580建筑卷揚機、 jj383建筑卷揚機設(shè)計規(guī)范。隨

12、著改革開放逐步深入，生產(chǎn)形勢的不斷發(fā)展， 新產(chǎn)品的開發(fā)提到日程上來了，不少生產(chǎn)廣家成立了廠屬研究所，開發(fā)了如高速 卷揚機、變速卷揚機、自動限位卷揚機等新產(chǎn)品，以及諧波傳動、圓弧齒輪傳動、 圓弧齒輪圓柱蝸桿傳動等具奮新型傳動型式的卷揚機。為使卷揚機發(fā)展規(guī)范化， 乂和繼頒布了一系列有關(guān)建筑卷揚機的標準，有g(shù)b1955-86建筑卷揚機、 gb6947-86建筑卷揚機試驗規(guī)范和方法、gb7902.2 87建筑卷揚機術(shù)語、 gb13327 91建筑卷揚機安全規(guī)程、jg/t 5031-93建筑卷揚機設(shè)計規(guī)范 等。1.3卷揚機的發(fā)展趨勢在岡外，卷揚機的品種繁多，應用也很廣泛。在西方技術(shù)先進的岡家中.雖 然工

13、業(yè)水平先進，機械化程度不斷提高，起重設(shè)備也在不斷更新，但仍不能完全 淘汰卷揚機這樣的行之有效的簡單機械設(shè)備。美國生產(chǎn)建筑卷揚機的廠家有近百家，主要有貝波國鉍有限公司、哲恩有限 公司等，h本從明治30年丌始制造和使用卷揚機，北川鐵工所是一家大型生產(chǎn) 廠，其生產(chǎn)的卷揚機品種系列比較齊全，法國生產(chǎn)卷揚機的廠家很多，其中包藤 公司就是生產(chǎn)卷揚機的主要廠家之一。其他國家，如俄羅斯、英國、挪威、瑞典、 加拿大、德網(wǎng)等也都生產(chǎn)著不同用途的各種型號的卷揚機。對于建筑卷揚機的發(fā)展趨勢可描述如下：1）大型化由于基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展.大型設(shè)備和建筑構(gòu)件要求整體安裝，促 進了大型卷揚機的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產(chǎn)了 60t卷

14、揚機，日本生產(chǎn)了 32t、 50t、60t液壓和氣動卷揚機,美國生產(chǎn)了 136t和370t卷揚機。2）采用先進電子技術(shù)為了實現(xiàn)卷揚機的自動控制和遙控，國外廣泛采用 了先進的電子技術(shù)。對大型卷揚機安裝y電器連鎖裝置，以保證絕對安全可靠。3）發(fā)展手提式卷揚機為提高機械化水平，減輕工人勞動強度，國外大力 發(fā)展小型手提式卷揚機，如以汽車蓄電池為動力的直流電動小型卷揚機，其電壓 為12v，質(zhì)量為7.715.4千克，拉力為333613344n。4）大力發(fā)展不帶動力源裝置的卷揚機歐美國家非常重視發(fā)展借助汽車和 拖拉機動力的卷揚機。此種卷揚機結(jié)構(gòu)簡單，有一個卷筒和一個變速箱即可。第2章建筑卷揚機分類及結(jié)構(gòu)筑卷

15、揚機電于應用范m較廣，為適應各種不同使用條件.建筑卷揚機亦制造 成各種不同的機型產(chǎn)品。2.1卷揚機具體型號木次設(shè)計的卷揚機的型號為jm-0.5t。一、鋼絲繩在基準層上所能承受的最大拉力來區(qū)分。按gb195588建筑卷揚機中規(guī)定為 5, 7. 5，10, 12. 5, 16, 20, 25, 32, 50, 80, 120,160,200, 320, 500kn共15級。此參數(shù)為建筑卷揚機的主耍參數(shù)。本次設(shè)計產(chǎn)品為鋼絲繩在基準層上所能承受的最大拉力5kn。二、鋼絲繩在基準層上的出繩的速度是建筑卷揚機的又一項主要參數(shù)。根據(jù)鋼絲繩速度可分為：1.慢速卷揚機繩速v=915 m /min；2.中速卷揚機

16、繩速v=15 30 m/ min；3.快速卷揚機繩述v=3045m / min；4.高速卷揚機繩速v=45m / min 以上。本次設(shè)計產(chǎn)品為慢速建筑卷揚機，取15m / min。三、按卷筒數(shù)目分一臺卷揚機上卷筒數(shù)r的多少，直接影響到卷揚機的結(jié)構(gòu)。卷揚機按卷筒數(shù) 0吋分為中.簡卷揚機，雙簡卷揚機和多簡卷揚機三種。0前生產(chǎn)的人多數(shù)是單筒 和雙筒卷揚機。其卷筒都是工作卷筒。本次設(shè)計產(chǎn)品為單筒卷揚機。四、按動力源分，由于工作環(huán)境不同，所用的動力源也不同1. 手動卷揚機用于無動力來源地區(qū)的小型卷揚機；2. 電動卷揚機大多數(shù)卷揚機都屬于此類；3 .內(nèi)燃機卷揚機用于無電源的地方；4. 氣動卷揚機用于不能使

17、用電源的地方；5. 液壓卷揚機與其他設(shè)備配套使用而宥液壓源的場合。 本次設(shè)計產(chǎn)品為電動卷揚機。五、按傳動形式分1. 開式齒輪傳動最早的形式。目前主要用于手動卷揚機；2. 閉式圓柱齒輪傳動主要為快速單簡卷揚機，應用廣泛。（1）岡柱齒輪減速器（圖2 1）（2）一字型同軸齒輪傳動3. 圓錐一圓柱齒輪減速器4. 蝸桿傳動減速器5. 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動6. 蝸桿減速器加幵式齒輪傳動7. 行星齒輪傳動（圖22）8. 液壓傳動本次設(shè)計產(chǎn)品為閉式圓柱齒輪傳動卷揚機。閣2 1圓樸齒輪減速器卷揚機閣2-2 3k行星齒輪傳動卷揚機六、按控制方法分1. 手控卷揚機由人工操縱桿把控制卷揚機提開或下放重物2.

18、電控卷揚機用電控按鈕控制電磁鐵制動器使卷揚機工作3. 液控卷揚機用壓力油來控制卷揚機卷筒的離合和制動。4. 氣控卷揚機5. h動控制卷揚機用限位器來控制卷揚機的工作。本次設(shè)計產(chǎn)品為電控卷揚機。七、按卷揚機士于其用途不同，使用條件的差異，其結(jié)構(gòu)設(shè)計上也有差異1. 提升重物（物料和構(gòu)件）要求有一定的速度.以利于提高生產(chǎn)率，并要求高的安全性，以防墜落。2. 設(shè)備安裝一般設(shè)備的質(zhì)量都較大，則要求卷揚機具冇較大的提升能力； 為保證安裝精度，其速度就不能太高；為防止咯落，其安全性耍求更高。3. 拽引物品因為此項工作一般是在水平或傾斜方a進行的，為使物品能 前后運動，則要求卷揚機的卷筒正反轉(zhuǎn)均能工作。4.

19、打樁耍求卷揚機把重物提升到一定高度盾，能使重物成cj由落體卜降， 實現(xiàn)打樁工作，即要求卷揚機具冇溜放性能。建筑卷揚機雖然可以分成很多種類，實際上由于應川情況的復雜，很難把它 們絕對分清，而且一臺卷揚機往往兒種工作都要做，所以在建筑卷揚機的設(shè)計上 對用途分得并不清楚，而是按要求高的來設(shè)計，這樣能使卷揚機實現(xiàn)一機多用， 得到更廣泛的應用。表2-1設(shè)計要素設(shè)計要素參數(shù)鋼絲繩額定拉力f6kn鋼絲繩額定速度vv= 15m / min卷筒數(shù)h單筒動力源電控卷揚機傳動形式圓柱齒輪減速器控制方法電控卷揚機用途提升重物2.2電動卷揚機基本類型的選擇電動卷揚機由于操作方法不同，其結(jié)構(gòu)相差也很大。我們將其分為電控卷

20、揚 機和溜放型卷揚機兩類2.2.1電控建筑卷揚機此類建筑卷揚機通過通電或斷電以實現(xiàn)卷揚機的工作或制動。物料的提升或 下降由電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，操作簡單方便。m:制動型式主要冇電磁鐵制動器 和錐形轉(zhuǎn)子電動機兩類，此類卷揚機大多是單卷筒的。下面簡單介紹一下。一、帶有制動器的卷揚機1. 關(guān)柱齒輪減速器快速建筑卷揚機（圖2 3）2. 蝸桿減速器慢速建筑卷揚機。3. 圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的建筑卷揚機（圖2-4）o4. 蝸桿減速器加開式齒輪傳動的建筑卷揚機（圖25）。對一些起重量大的建筑卷揚機，為使鋼絲繩在卷筒上排列整齊，需要安裝排 繩器。按設(shè)計規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力120kn的建筑卷揚機上，均

21、應安裝排繩 器。2-3圓柱齒輪減速器建筑卷揚機簡閣1 一電動機2 聯(lián)軸器3 制動器4 一減速器 5 聯(lián)軸器6卷筒 7底座 8支架二、采用錐形轉(zhuǎn)子電動機的建筑卷揚機 此類卷揚機利用錐形轉(zhuǎn)子電動機本身所具冇的制動性能來實現(xiàn)卷揚機的制動。由于錐形轉(zhuǎn)了電動機是靠轉(zhuǎn)了軸向移動來實現(xiàn)制動或松開的，可省略單獨的 制動器，在結(jié)構(gòu)1:就要求電動機與傳動系統(tǒng)問能做軸叫相對移動。一般軸叫移動 是通過可移式聯(lián)軸器把電動機軸的運動傳遞到傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。由于此類卷揚 機的電動機軸線與卷簡軸線為同軸，故習慣上把這類卷揚機叫做一字型結(jié)構(gòu)卷揚 饑。根據(jù)傳動系統(tǒng)的不同，其可分為：1. 定軸輪系傳動（圖2 6）2. 漸開線圓柱也

22、輪行星仿動（圖27）3. 擺線針輪傳動4. 少齒差行星傳動5. 諧波傳動6. 活齒行星傳動1234圖2-4圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動的逑筑卷揚機簡圖1 一屯動機2聯(lián)軸器3 制動器4一減速器5 開式齒輪傳動 6卷簡1|1閣2 5蝸桿減速器加丌式齒輪傳動的建筑卷揚機簡閣1 一電動機2 聯(lián)軸器3制動器4一蝸桿減速器5開式w輪傳動6卷簡123閣2 6定軸輪系傳動卷揚機簡閣1 一電動機2聯(lián)軸器3減速部分 4一卷筒 5支架 6機座i冬i 2-7 2k-h型行星輪系卷揚機簡閣1 一 hi動機2 聯(lián)軸器3，4一第一，二 傳動5卷筒 6支兇7機座2.2.2溜放型建筑卷揚機此類卷揚機提升重物的下降不是利用電動機

23、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，而是靠重物的重力 下降，并帶動卷筒反轉(zhuǎn)，此時電動機不轉(zhuǎn)。要在電動機和卷筒之間實現(xiàn)其運動的 聯(lián)接或分離，通常采用離合器或差動輪系。由于電動機和卷筒可分町合，兇此卷 簡的數(shù)目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的運動，則此類卷揚機可設(shè)計成 單卷筒、雙卷筒和多卷簡的型式。為保證各卷簡的運動或停止，其離合和制動裝 置都直接安裝在卷筒上。1.定軸齒輪傳動（圖28）此傳動由閉式減速器加幵式闢柱齒輪傳動來實 現(xiàn)。卷筒和轉(zhuǎn)軸之間采用一個離臺器，0前主要采用的是單圓錐摩擦離合器和漲 閘式離合器。制動器裝在卷筒上，口前主要為制動帶閘。為保證提升重物和人身 安全，防止重物下賂，此類卷揚機上都裝有棘爪止動器

24、。圖2-8定軸齒輪傳動卷揚機簡閣圖2-9軸轉(zhuǎn)輪系傳動卷揚機簡圖1-電動機2-聯(lián)軸器3-減速器4-開式齒輪傳動1-電動機2-左文架3-卷簡制動閘5-錐形麼擦錐6-移動螺旋7-制動閘8-卷簡4-卷簡5-第-級行星傳動6-第二級9-前簡離合杠桿10-后簡離合杠桿行s傳動7-離合閘帶8-右支架9-底座11 離合手把12-制動手把2.周轉(zhuǎn)輪系傳動（圖29）此類卷揚機一般采用二級封閉行星傳動。其卷筒 與輪系的n齒圈固接成一體。這種卷揚機可實現(xiàn)不停的重物提升和下放。以上所介紹的卷揚機的基木結(jié)構(gòu)不盡相同，各宥各的優(yōu)點。木次設(shè)計選取其 中比較簡單的圓柱齒輪減速器慢速建筑卷揚機（參考圖2-3）其額定牽引力取 32

25、kn,平均繩速取15m/min。單筒快速卷揚機。k卩jk3.2型。其特點為制動靈活可靠，操作方便。是建筑，橋梁，安裝工程等作業(yè)場所乖直提升，水平，斜坡 托運的理想工具。但注意，不能載人。建筑卷揚機的設(shè)計討3.1建筑卷揚機方案設(shè)計3.1.1卷揚機傳動方案的選擇行星傳動與普通m柱齒輪傳動比較，尺、r小，重量輕，但制造精度要求高, 結(jié)構(gòu)較復雜，對于本設(shè)計不適用。蝸桿傳動的效率低，而且蝸桿傳動布置為“t”字型，占用空間大。w級直齒圓柱齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，傳動平穩(wěn)，加工簡單。但不適宜高速重載，由丁本設(shè)計的速度和載荷都不大。所以經(jīng)過比較確定為兩級圓柱齒 輪傳動。3.1.2卷揚機整體布置方案的選擇方

26、案一閉式傳動起升機構(gòu)構(gòu)造型式（如圖3-1）圖3-1閉式傳動起升機構(gòu)構(gòu)造型式 1電動機；2-半齒聯(lián)軸器；3-浮動軸；4帶制動輪的半齒聯(lián)軸器；5制動器；6-減速器；7-卷簡；8-軸承座該方案由一個大齒輪固定在卷簡上，轉(zhuǎn)矩通過開式齒輪由減速器傳給卷筒。 這種布置占用空間小，對小傳動并不適合。方案二帶宥開式齒輪傳動的起升機構(gòu)構(gòu)造型式（如圖3-2）圖3-2帶奮開式齒輪傳動的起升機構(gòu)構(gòu)造型式 1-電動機；2-彈性柱銷聯(lián)軸器或帶制動輪的全齒聯(lián)軸器；3-制動器；4-減速器；5-開式齒輪；6-卷簡；7-軸承座卷筒直接支承在減速器輸出軸上，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，結(jié)構(gòu)部件少，卷 簡所受彎矩較人。方案三閉式傳動起升機

27、構(gòu)構(gòu)造型式（如圖3-3）圖3-3閉式傳動起升機構(gòu)構(gòu)造型式 1-電動機；2-帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器；3-制動器；4-減速器；5全齒聯(lián)軸器；6-軸承座；7-卷簡轉(zhuǎn)矩通過連軸器傳給卷筒，卷筒軸上宥兩處支撐。由于低速級轉(zhuǎn)矩大，聯(lián)軸 器尺寸也很大，再加上兩處支撐，在軸向布置上占用很大空間。卷筒直接支承在減速器輸出軸上，結(jié)構(gòu)簡爭，占用空間小，結(jié)構(gòu)部件少，布 置合理。經(jīng)過上述三個方案比較，最終確定為方案三。3.2工作級別的劃分為了合理地設(shè)計、制造、使用及提高零件三化水平，建筑卷揚機根據(jù)利用等 級與載荷狀態(tài)劃分為. ai, a2, a3, a4，a5，a6，a7，a8等工作級別。如圖(3-4)：

28、建筑卷揚機工作級別的范闈t作級別°3. 2x101l25x3o'2.5x1of5x1o" xloe 2x1066, 3 x 10*利用等級仏 u, ' r, u, u, "t ut fal0 0.5閣3 4建筑卷揚機工作級別的劃分3.2.1利用等級利用等級是表示建筑卷揚機使用的頻繁程度，以其在設(shè)計蕎命期內(nèi)應完成的 總工作循環(huán)次數(shù)ni表示。而一個工作循環(huán)是指從一個載份準備提拉時開始到下 一個載荷準備提拉時為止的全過程。建筑卷揚機的壽命一般不少于5年，在這個 期間內(nèi)依據(jù)工作頻繁程度的不同，總工作循環(huán)數(shù)從對分為8個利用等級，參考才兒 械工業(yè)出版社出版的建

29、筑卷揚機設(shè)計中利用等級的相關(guān)表格，選取利用等級 u3o因為不大經(jīng)常使用。3.3.2載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)表示建筑卷揚機鋼絲繩承受拉力作用的輕重與頻繁程度，它與整個 使用壽命期限內(nèi)鋼絲紀每次承受的拉力與額定拉力之比和鋼絲繩每次承受拉力 作用下的工作循環(huán)次數(shù)、與總工作循環(huán)次數(shù)之比冇關(guān)?？偨Y(jié)以上條件，得山木次設(shè)計的卷揚機為工程安裝型，選工作級別為a3。3.3電動機的選擇電動機選擇的原則：在電動機能夠滿足機械負載要求的前提下，最為經(jīng)濟合 理地決定電動機功率。建筑卷揚機屈丁非連續(xù)制工作機械，而且起動、制動頻 繁。因此，選擇電動機應與其工作特點相適應。建筑卷揚機主要釆用三相交流異步電動機。根據(jù)建筑行、ik的工作

30、特點，電動eoptionbuttonl + 肛作辦考紐撕吋馥工作制糊吋工作制并優(yōu)先， 選用冶金及起重用異步電動機yzr（繞線轉(zhuǎn)子）、yz（籠型轉(zhuǎn)子）系列專用電動機。 其特點示冇良好的密封性，其防護等級為ip54。3.3.1電動機功率的選擇建筑卷揚機電動機功率的初選可以按所需的靜功率計算，然后根據(jù)其工 作方式進一步確定并校核。汁算公式為p=6ox 9=1-6kw式中 fe一一鋼絲繩額定拉力 6kn； 一鋼絲繩額定速度 15m/min;7j一一建筑卷揚機整機傳動效率。這里包括傳動裝置，軸承，連軸器，離合器，卷簡纏繞等總的效率。在這里初步取90%。3.3.2電動機工作制的選擇電動機工作時，負載持續(xù)時

31、間的長短對電動機的發(fā)熱情況影響很大，因而對 決定電動機的功率也冇很大影響。按電動機發(fā)熱的不同情況，電動機分三種工作 制，即連續(xù)工作制、短時工作制和短時重復工作制。 建筑卷揚機所用電動機 工時問短，電動機溫升來不及達到穩(wěn)定值；停車時間亦短，電動機也來不及完全 冷卻到周圈環(huán)境溫度，所以穩(wěn)定溫升為一溫度區(qū)間，在這種情況下。一般都選擇 短時重復工作制。我國專門生產(chǎn)了標準短吋重復工作制電動機,標準負載持續(xù)fc別為：15%, 25%, 40%, 60%。而且同一臺電動機fc不同，擔負的負載也不同。對于短吋 重復工作制，應盡量選擇此類電動機。通過對功率的計算和工作制的選擇，本次設(shè)計選取的電動機所選具體型號為

32、y112.m-6。其基本參數(shù)為:表3-1電動機參數(shù)機座號功率/kw轉(zhuǎn)速r/min轉(zhuǎn)動慣量kg 轉(zhuǎn)子繞線開路電壓/vy112m-62.29600.013845注：按基準工作制（工作制5，fc=40%）編制。一. 電動機的校核電動機校驗主要是指電動機熱功率的校驗。一般按發(fā)熱校驗電動機的功 率，并根據(jù)負載性質(zhì)、電動機類型作過載能力校驗，如果采用籠型異步電動 機，則還需作起動能力校驗。校驗的結(jié)果應滿足：在額定負載工況工作吋， 電動機不出現(xiàn)過熱現(xiàn)象；在設(shè)計極限要求情況卜，電動機的最大轉(zhuǎn)矩或起動 轉(zhuǎn)矩應保證建筑卷揚機負載順利起動，特別是懸空重物的再次起動。在校驗時，建筑卷揚機耍求的負載持續(xù)率fc值和每小時

33、起動次數(shù)z值應 根椐實際工作情況進行計算。具體的電動機發(fā)熱驗算：按系數(shù)法進行電動機發(fā)熱計算，參考文獻陳道南，盛漢中等編注起重 運輸機械冶金工業(yè)出版設(shè)，1988年式620nx = k25rnj<n£式中 n x電動機的發(fā)熱功率；tvy機構(gòu)的靜載荷功率，參考文獻倪慶興，王煥勇主編起重機械上海交通大學出版社，1900年電動機靜功率= nj取 =1.5,則；v廣g=1擺w;k，s考慮工作級別不同條件下?lián)Q算吋的換算系數(shù)。查參考文獻【3】表6-4得眾25 = 0.75;y考慮其電動機工作吋間對發(fā)熱影響得系數(shù)。查參考文獻【3】將數(shù)值代入上式得=0.75x1.2x1.47 = 1.323w&l

34、t;af = 2.2w故所選電動機發(fā)熱條件通過。3.4減速器的設(shè)計減速器是應用于原動機和工作機之問的獨立傳動裝置。其主要功能是降低轉(zhuǎn)速， 增大轉(zhuǎn)矩，以滿足對機械的各種要求。3.4.1傳送比的計算和分配按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動比：已知要求電動機額定轉(zhuǎn)速940r/min;鋼絲繩速度15m/min。參考常用減速器的類型，兩級關(guān)柱齒輪減速器可實現(xiàn)這一范圍的傳動比。其 主要類型有展開式，分流式，同軸式。其各自特點為：展開式兩級展開式圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)簡單，仴齒輪相對于軸承的位置 不對稱，因此，軸應設(shè)計有較大的鋼度。高速齒輪布置在遠離轉(zhuǎn)矩輸入處。建2 議用在載荷比較平穩(wěn)的場合，高速級做成斜齒，低速級可做成直

35、齒。分流式結(jié)構(gòu)比較復雜，低速級做成人字齒時相對軸承是對稱的，載荷沿齒 寬分布均勻，中間軸危險截面上轉(zhuǎn)矩對于軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩減半，一般用在變載荷 場合。當高速級采用人字齒，結(jié)構(gòu)不合理，一般不用。同軸式減速起的長度較短，載荷分布也均勻。但軸向尺寸和重量較大。并 限制了傳動布置的靈活性。經(jīng)過分析，最肜決定選擇展開式兩級關(guān)柱齒輪減速器。分配傳動比：考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取=1.4/2.則；=4078=5.353.4.2傳動裝置軸的運動和動力參數(shù)表3-2軸的動力參數(shù)軸名功率p (kw)轉(zhuǎn)矩 t (n mm)轉(zhuǎn)速 n (r/min)電動機軸2.222351.06383940i軸2.17822

36、127.55319940ii軸2.07157337.7014125.67iii軸1.968800173.921623.49卷筒1.909776328.738723.493.4.3減速器齒輪的選擇和計算一、高速級齒輪的計算巾表41知輸入功率2.178kw，小汰輪轉(zhuǎn)速940r/min,傳動比i = 7.48。1、選定齒輪類型，精度等級，材料和齒數(shù)。(1)按前提示高速級選擇斜齒圓柱齒輪傳動；根據(jù)卷揚機工作環(huán)境，選擇其減速器為7級精度(gb10095-88);材料選擇。小齒輪材料選40cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表血淬火，齒血硬度為4855hrc；初選小齒輪齒數(shù)zl =24,則達齒輪齒數(shù)為z2=/ zl =24x

37、7. 48 = 179. 5o考慮兩齒數(shù)最好為互質(zhì)數(shù)，選179;選螺旋角。初選/? = 14度。二、低速級齒輪的計算由表41知輸入功率2.07kw，小齒輪轉(zhuǎn)速125.67r/min,傳動比i=5.35 1、選定齒輪類型，精度等級，材料和說數(shù)。(1) 低速級選擇斜齒岡柱齒輪傳動；(2) 精度依然選7級；(3) 材料選擇。跟高速一樣，選大、小齒輪材料選40cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表而淬 火，齒面硬度為485511rc(4) 初選小齒輪齒數(shù)zl =24，則達齒輪齒數(shù)為z2 = / zl =24x 5.35 =128.4?？紤]兩齒數(shù)最好為互質(zhì)數(shù)，選129。3.5離合器設(shè)計手控建筑卷揚機常使用圓錐摩檫離合器，并

38、配以帶式制動器進行工作。圓錐 摩擦離合器分單錐式和雙錐式，見圖3-5。建筑卷揚機以使用單錐式為多。建筑 卷揚機亦宥使用漲圈摩擦離合器的，但目前使用較少。圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)簡單,接合比較平穩(wěn),脫幵后能保持摩擦面完全分離。 似對軸的偏心比較敏感，錐體加工要求高。由于圓錐摩擦離合器的接觸面積小, 在傳遞大轉(zhuǎn)矩時，外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，接合平穩(wěn)性降低。因此，僅適用 于屮小噸位的卷揚機。閣3-5圓錐摩擦離合器 a）單錐式 b）雙錐式3.5.1圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖3-12所示，卷筒左端是摩擦離合器和制動器，右端是棘輪停止器。摩 擦離合器的圓錐而和制動器的摩擦而就是卷筒凸緣的n外表而。摩

39、擦塊與開式傳 動的大齒輪聯(lián)為一體。通過操縱手柄2 （圖3-7）使多線螺旋12 （圖3-6）旋轉(zhuǎn)， 帶動頂桿10 （圖3-6）作軸a運動，推動推進板9和墊圈8,使卷筒沿軸imi左 移動與錐形摩檫面緊密結(jié)合，從而使卷筒轉(zhuǎn)動。制動前，必須先打開離合器，此 時需按和反方向轉(zhuǎn)動離合器操縱手柄2,通過彈簧5的反作用力使卷筒與大齒輪 脫離接觸。幾乎同時，帶式制動器上閘進行制動。為使制動更加可靠，又使用了 棘輪停止器。3.5.2圓錐摩擦離合器的參數(shù)確定一、摩擦面的平均直徑摩擦面的平均直徑用卜*式計算dm=(d 1+d2)/2=(4-6)d (mm)式屮d2、dl1s|錐工作面的大端和小端直徑(mm);d離合器

40、軸徑(mm)。dm值也可根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定。閣3-6離合器、制動器、倥止器組合系統(tǒng)1 一主軸2齒輪3制動輪4 一摩擦木5彈簧6卷簡7棘輪8墊圈9 一推進板10頂 桿11 一頂絲箱12頂絲13擺動愕14 一連桿15推力球軸承16彈簧甩蓋17調(diào)整螺栓t*番閣3-7離合器、制動器操縱系統(tǒng)簡圖1 一制動器操縱手柄2離合器操縱手柄3連接頭 4一述接桿5述接螺桿6制動閘帶7彈贊二、摩擦面的工作寬度岡錐面母線工作部分寬度用卜式計算b= (0.150.25) dm (mm)三、摩擦錐的半錐角為避免離合器接合后錐而s鎖不易脫丌，通常取摩擦錐半 角a>arctgu式中u離合器接合面的摩檫系數(shù)；a摩擦維半錐角。

41、上述參數(shù)，是離合器設(shè)計的重要幾何參數(shù)。3.6制動器設(shè)計為了確保卷揚機安全，可靠地工作，必須裝設(shè)制動器。3.6.1制動器分類、特點及其選擇制動器按用途町分為停止制動、支持制動和下降制動三種。停止和支持式制 動器具有停止和支持中午懸掛在空屮的作用；而下降式制動器除具有前者停止運 動的作用外，還具有調(diào)節(jié)機構(gòu)運動的作用。按照工作狀態(tài)，制動器又分為常閉式和常丌式。常閉式制動器經(jīng)常處于合閘 狀態(tài)，當機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，可利用人力、電磁力等外力使制動器松閘。而常幵式與此相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只宥施加外力時才能合閘。按照制動器結(jié)構(gòu)特征，又分為帶式制動器、塊式制動器、蹄式制動器和盤式制動器四種。建筑卷揚機至少要裝一

42、套常閉式的支持制動器，并常采用帶式制動器和外抱 式制動器，小噸位卷揚機亦可采用蹄式制動器。在設(shè)計或選擇制動器時，主要依據(jù)是制動力矩。無論是標準制動器，還是cj 行設(shè)計的制動器都要做必要的發(fā)熱驗算。一、帶式制動器帶式制動器主要適合中小噸位的建筑卷揚機。因其結(jié)構(gòu)簡單，常將制動輪與 卷筒做成一體。1、帶式制動器的類型及工作原理帶式制動器是用撓性鋼帶包圍制動輪，而帶的一端或兩端固接在杠桿上，操 縱杠桿使帶壓緊制動輪產(chǎn)生摩擦力，從而達到制動輪的口的，見圖3-8。帶式制動器常見有簡單式、綜合式和差動式三種類型。為了增加摩擦系數(shù), 在帶的工作表而上裝冇摩擦材料，如皮革、石棉和輥壓帶等。當制動器松閘時, 座使

43、制動帶與帶輪間形成11.5mm的徑向間隙。力了使制動帶均勻脫開，沿制 動帶包角圓段上裝設(shè)若干彈簧，通過彈簧的徑a拉力，使制動閘帶均勻脫離制動 輪。擰動調(diào)整螺栓來凋節(jié)帶與輪的徑向間隙。圖3-8制動操縱裝置1 一制動操縱t柄2制動器手柄座3棘爪操縱拉桿4一棘爪操縱座5制動閘帶 6操縱制動連桿7操縱離合連桿8棘爪9 一棘輪10彈簧a 人!_jb)圖3-9制動帶與杠桿的聯(lián)接型式a）剛性聯(lián)接b）螺紋聯(lián)接2、制動帶與杠桿的聯(lián)接制動帶的兩端采用專門的聯(lián)接件與杠桿聯(lián)接，見圖3-9。其中一端作剛性固 接，見圖3-9a;另一端利用螺紋聯(lián)接，見圖3-9b。聯(lián)接處的鉚釘應按剪切強度驗算，對于材料q215a、q235a

44、的鉚釘，杠桿 與制動帶聯(lián)接結(jié)構(gòu)處的螺栓應進行疲勞強度計算。必耍時，還需對傳力杠桿剛度 進行校核。當松閘吋，帶與制動輪摩擦面之間的退距人小應能根據(jù)制動狀態(tài)隨吋進行調(diào) 節(jié)。制動過程應力求平穩(wěn)，但退距過大，制動靈敏性差，制動器容易發(fā)熱或制動 操作閑難。對較大噸位的卷揚機，其制動力用手進行控制比較困難，可靠性也較差，這 時可采用機械或電液控制的方法。二、外抱塊式制動器常用的外抱塊式制動器已經(jīng)標準化，已奮多種類型產(chǎn)品可供選用。這類制動 器在電控卷揚機上應用普遍，可根據(jù)計算制動力矩初選型號，然后進行發(fā)熱校核 計算。在這就不具體闡述了。第4章執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計計算4.1吊鉤組設(shè)計吊鉤組是起重機械上應用最普遍的取

45、物裝置，它由吊鉤、吊鉤螺母、推力軸 承、品鉤橫梁、滑輪、滑輪軸以及拉板等零件組成。目前常用的吊鉤冇單鉤和雙 鉤。4.1.1吊鉤型式及特點模鍛單鉤制造簡單，在屮小起重機械（80噸以下）上廣泛采用。雙鉤制造 較單鉤復雜，但受力對稱，鉤體材料較能充分利用，主要在大型其中機械（起重 量80噸以上）上采用。成批生產(chǎn)以采用模鍛為宜。疊片式吊鉤（板鉤）是巾切割成形的多片鋼板鉚接而成，丼在鉤u上裝護 熱，這樣可減小鋼絲繩磨損，使載份也能均勻的傳到每片鋼板上。疊片式吊鉤制 造方便，由于鉤板不會同時斷裂，故工作可靠性較整體鍛造吊鉤為高。缺點是: 只能做成矩形截面，鉤體材料不能充分利用，自重較大，高度尺、r也大。疊

46、片式 吊鉤主要用于大起重量或冶金起重機上。在長鉤型吊鉤組屮，吊鉤橫梁與滑輪軸合成一體，結(jié)構(gòu)簡竿，零件較少，整 體尺、r較小，這對充分利用起力高度是有利的，在鋼絲繩分支數(shù)為偶數(shù)（一般為 4）時應用較多。短鉤型吊鉤組零件數(shù)量多，高度尺、r大，但橫向尺、r較小，對減小鋼絲繩偏 角有利ii不受分支數(shù)限制，故應用較廣。直柄申鉤的結(jié)構(gòu)形式按照鍛造方法的不同及有無門耳分四利i: lm型、lmd 型、ly型及l(fā)yd型。標記方法：鈞號 006、250帶凸耳d ;不帶凸耳不表示模鋒m;自主銩y揉紋柄標記示例：鉤號0.06,強度等級為m的不帶h耳模鍛直柄爭鉤：直柄單鉤lm0.06m gb10051.5鉤號250、強

47、度等級為t的帶凸耳自由鍛直柄單鉤：直柄單鉤 lyd250tgb10051.5鉤號0.0640的吊鉤采用模鍛，鉤號10250的吊鉤采用自由鍛造。鉤號 0.065直柄笮鉤，柄端結(jié)構(gòu)為型式i,用于輕小型起重設(shè)備；鉤號612柄端 結(jié)構(gòu)為型式ii，用于起重機械和輕小型起重設(shè)備；鉤號40250柄端結(jié)構(gòu)為型式 iii，用于起重機械。鉤號0.065柄端為普通螺紋；鉤號6250柄端為梯形圓 螺紋。直柄單鉤的結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)尺、1根據(jù)參考文獻1表8.1-85和表8.1-89 (gb/t10051.5-1988)選取。吊鉤釆用專用材料，常用整體鍛造或用厚鋼板切割而成。依據(jù)吊鉤材料屈服 強度極限不同，將其機械性能分為五

48、個強度等級。在不同的強度等級和機構(gòu)的工作級別t，各種品鉤的起重量可以查表獲得。4.4.2吊鉤組零件材料卷揚機吊鉤除承受物品重量外還要承受起升機構(gòu)啟動與制動時a起的沖擊 載荷作用，故吊鉤材料應有較高的機械強度與沖擊韌性。卷揚機吊鉤組零件的常用材料如下：鍛造吊鉤：采用20號鋼、20simn、36mn2si。吊鉤螺母：采用20號鋼。板鉤：采用c3、20號鋼、16mn,并使鉤板的高度方向與鋼板軋制方向一致。 吊鉤橫梁與滑輪軸：釆用45號鋼。吊鉤拉板：采用c3、16mn0 叉子：采用20號鋼。4.4.3吊鉤組的選擇吊鉤是根據(jù)吊鉤的起重量來選取的。根據(jù)起吊的最大重量為0.5噸，由參考 文獻2附表8,選取5

49、噸吊鉤組。得其質(zhì)量60=99知，兩動滑輪間距l(xiāng)q=200mm表4-1 5噸吊鉤組的主要尺寸名稱圖形圖號主要尺寸（mm）dshhon,ii2h31lo1|2l5噸吊鉤組5-1g13856572135524131520012075主要尺寸軸承質(zhì)量kgl,l2bb,b2ed()d,d2d3d4型號數(shù)量405304824004508210/2131/499其屮吊鉤為lm2.5-t。4.2滑輪組的設(shè)計滑輪是用來支承鋼絲繩和改變鋼絲繩運動方m的部件。鋼絲繩繞過芯干動滑 輪和定滑輪組成滑輪組，滑輪組可以起到省力和增逨的作用（建筑卷揚機使用滑 輪組主要起省力作用），它是起重機械的重要組成部分。4.2.1滑輪結(jié)

50、構(gòu)與材料直徑較小的滑輪可做成實體輪，（見下圖4-2a）;宵徑較人的應做成輻板輪, （見下圖4-2b）或輻條輪；對于大型或單件生產(chǎn)的滑輪可采用型鋼與鋼板焊接而 成oa)b )圖4-2a實體輪圖4-2b輻板輪滑輪常裝在固定的心軸上。簡單的滑輪常采用滑動軸承，目前使用的滑輪絕大多數(shù)采用滾動軸承?；啿牧弦娤卤?-2。表4-2滑輪材料滑輪類型常川材料用途實體滑輪15，q235小型滑輪滑輪莨徑d<350mm鑄造滑輪ht150滑輪直徑d<350mm,輕級或十級工作類型的起重機械qt450-10屮型滑輪，滑輪直徑d350mm, 般鑄成輻板上帶孔和筋或鑄成輪輻結(jié)構(gòu)，承載能力較大。鑄鋼滑輪常用于重級

51、和特重級工作類型的起重機械zg230-450zg270-500zg35mn焊接滑輪q235a大型滑輪，滑輪直徑d800mm根據(jù)本次設(shè)計要求，選取鑄造滑輪，材料為qt450-10?；喅?、j的表示法主要有繩槽尺、r和滑輪直徑。滑輪繩槽尺、r應能保證鋼絲繩順利繞過并使接觸面積盡可能大。繩槽半徑r是根據(jù)鋼絲繩直徑最大允許偏 差為+7%確定的。故梢底半徑應稍大于鋼絲繩直徑。4.2.2滑輪直徑的選用系列與匹配滑輪的許用最小直徑：do > d(e -1) = 6.2(20 -1) = 117.8 mm為了安全起見，取dq=300mm平衡滑輪d.平=o.6do=18omm屮系數(shù)e=20由起重設(shè)計手冊表

52、12-2查的。由參考文獻2附表2選用滑 輪直徑d=250mm，取平衡滑輪直徑272mm,由參考文獻2附表2選用?；喌?繩槽部尺寸見下表4-3。選用鋼絲繩直徑d = 6.2，d = 250mm ,滑輪軸直徑 d5 = 60mm的型滑輪，標記為：滑輪 £,6.2x250-60 zb j80 006.8-87平衡滑輪選用6/ = 6.2, p = 272mm ,滑輪軸直徑d5 = 45mm的f型滑輪，標記為： 滑輪 f 6.2x225272-45 zb j80 006.9-87。表4-3滑輪繩槽斷而尺寸(摘自zbj80 006.1-87) mm滑輪£,6.2x250-60 zb

53、 j80 006.8-87 中的軸承為 e1 型 218（按國標 gb276）。4.2.3滑輪組的設(shè)計一、滑輪組的種類鋼絲繩依次繞過若干定滑輪和動滑輪組成的裝置稱滑輪組。滑輪組按構(gòu)造形式不同可分為單聯(lián)滑輪組（閣4-3a）和雙聯(lián)滑輪組（閣4-3b）。建筑卷揚機廣泛采用帶有導向滑輪的單聯(lián)滑輪組（圖4-4）。b)圖4-3a爺聯(lián)滑輪組 圖4-3b雙聯(lián)滑輪組b）圖4-4帶冇導叫滑輪的單聯(lián)滑輪組二、滑輪組的倍率當釆用省力滑輪組吋，繞入卷簡的鋼絲繩拉力比不用滑輪組要小，但此吋貨 載的升降速度發(fā)生y變化，比不用滑輪組而直接繞入卷筒的速度有所降低。速度 降低的多少決定于滑輪組的型式和動滑輪與定滑輪的數(shù)量。通常用滑輪組倍率a 來表示滑輪組減速（或省力）的大小?；喗M的倍率等于卷筒的圓周速度與貨載的起升速度v。之比，也等于滑 輪組中承載繩索分支數(shù)2(、與繞入卷簡的繩索分支數(shù)5之比，即：v 7a = 2 =丄(4-2)v, z7對于單聯(lián)滑輪組，倍率a等于承載分支數(shù)即：a=zc對于雙聯(lián)滑輪組，倍率a等于承載分支數(shù)&的一半，即：a = k 2該設(shè)計采用單聯(lián)滑輪組a=2o三、滑輪組的效率若假設(shè)滑輪組屮每個滑輪的效率均相同，則滑輪組的效率為:qla1 -7 1-zfx 100%1-zfx 100%(4-