噸取料機(jī)液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試

1、1、液壓站安裝-12、管路現(xiàn)場(chǎng)安裝、配置-23、液壓管路沖洗-54、液壓管路壓力試驗(yàn)-75、涂裝表面的修補(bǔ)-86、安裝檢驗(yàn)項(xiàng)目表-9二、調(diào)試程序、方案及檢驗(yàn)1、系統(tǒng)構(gòu)成-102、調(diào)試前的準(zhǔn)備-123、調(diào)試程序及方法-134、調(diào)試檢驗(yàn)項(xiàng)目表-15附錄 1：液壓管路沖洗流量參考表-16附錄 2：液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及排除方法-18附錄 3： 6000 噸取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)原理圖-24一、安裝程序、工藝及檢驗(yàn)1 液壓站的安裝1.1 安裝前檢查液壓站的規(guī)格、性能是否符合設(shè)計(jì)的要求（檢測(cè)項(xiàng)目1）。1.2 泵站閥站在制造廠內(nèi)已安裝到液壓罩子內(nèi)，在現(xiàn)場(chǎng)只需將液壓罩子安裝在指定位置（檢測(cè)項(xiàng)目2）。在液壓設(shè)備

2、吊裝及操作過(guò)程中在吊車(chē)的吊裝區(qū)域，必須做好安全警示工作。在此工作人員必須注意安全。2、管路現(xiàn)場(chǎng)安裝、配制? 安裝要點(diǎn)：各液壓部件完全安裝完畢后，方可進(jìn)行液壓配管的安裝。安裝時(shí)要總體考慮走向，各種配管之間要排布合理，美觀整齊，避免與其它部件干涉，管路中的流體軟管要長(zhǎng)度適合，既要滿(mǎn)足動(dòng)作行程要求，又要不與其它部件干涉。? 按照液壓系統(tǒng)的配管圖進(jìn)行安裝施工，在安裝前要確保鋼管都進(jìn)行了脫脂、酸洗、中和處理。2.1 管路安裝、配制前的準(zhǔn)備確認(rèn)管材、管件、軟管的規(guī)格、型號(hào)和質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求和施工規(guī)范的規(guī)定（檢測(cè)項(xiàng)目3）。檢查管材與零部件的出廠合格證并保存。檢查碳鋼管材的磷化效果（內(nèi)壁顏色、是否有銹蝕）及磷

3、化報(bào)告并保存，碳鋼管必須是經(jīng)過(guò)酸洗磷化除銹處理的才可發(fā)運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)使用。出廠前配制好的管路，現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)箱后檢查每個(gè)管口的密封是否被破壞，發(fā)現(xiàn)密封破損及時(shí)處理補(bǔ)救。檢查管子內(nèi)壁的二次磷化效果，有無(wú)銹蝕。（檢測(cè)項(xiàng)目4）裝配前所有管子應(yīng)去除管端飛邊、毛刺并倒角。用壓縮空氣或其他方法清除管子內(nèi)壁附著的雜物及浮沉。2.2 管路配制、安裝要求管子的切割管子的切割原則上采用機(jī)械方法切割，如切割機(jī)、據(jù)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等，嚴(yán)禁用手工電焊、氧氣切割方法，無(wú)條件時(shí)允許用手工鋸切割。切割后的管子端面與軸向中心線應(yīng)盡量保持垂直，誤差控制在 90°±0.5 °。配制哪個(gè)接口才可打開(kāi)那接油口，不允許將接口

4、全部或部分打開(kāi)等待，防止污物、雨水進(jìn)入閥塊、管路和接頭。出廠前配制好的管路，發(fā)運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，也要等安裝哪根管時(shí)再將有關(guān)的液壓站及管路的接口打開(kāi)，并及時(shí)安裝，安裝前，必須將接口等清理干凈。搬運(yùn)時(shí)不許摔打，以防變形及密封被破壞。管子彎曲（檢測(cè)項(xiàng)目5）管子的彎曲加工最好在機(jī)械或液壓彎管機(jī)上進(jìn)行。用彎管機(jī)在冷狀態(tài)下彎管。彎曲半徑R 和管子外徑D 應(yīng)符合式（ 1）和式（ 2）的規(guī)定。D 42mm,R 2.5D-(1)D>42mm, R 3D-(2)式中： R 彎曲半徑D 管子外徑特殊情況也可采用熱彎曲方法，熱彎時(shí)，加熱溫度為900 1000，彎曲過(guò)程中溫度不得低于700。管子的固定（檢測(cè)項(xiàng)目6）

5、管路敷設(shè)前，應(yīng)認(rèn)真熟悉配管圖，明確各管路排列順序、間距與走向，在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)照配管圖，確定閥門(mén)、接頭、法蘭及管夾的位置并劃線、定位、管夾之間距離應(yīng)適當(dāng)，過(guò)小會(huì)造成浪費(fèi)，過(guò)大將發(fā)生振動(dòng)。推薦的管夾距離見(jiàn)表1。在固定液壓系統(tǒng)管路時(shí)，不要為方便配管將液壓管路直接焊接在機(jī)架或預(yù)埋件上，這樣會(huì)導(dǎo)致管路無(wú)法進(jìn)行維修，另外在管壁上的焊點(diǎn)會(huì)造成壓力管路局部強(qiáng)度的傷害，長(zhǎng)期振動(dòng)疲勞后容易發(fā)生事故。裝配時(shí)，對(duì)管夾、支座、法蘭及接頭等用螺紋連接固定的部位要擰緊，防止松動(dòng)。表 1 推薦管夾間距離（mm）管子外徑 D1418222834425063管夾間最大距離 L4505006007008008509001000管路的敷設(shè)

6、（檢測(cè)項(xiàng)目7）? 大口徑的管子或靠近配管支架里側(cè)的管子，應(yīng)考慮優(yōu)先敷設(shè)。? 管子盡量成水平或垂直兩種排列，注意整齊一致，避免管路交叉。? 管路敷設(shè)位置或管件安裝位置應(yīng)便于管子的連接和檢修，管路應(yīng)靠近設(shè)備，便于固定管夾。? 敷設(shè)一組管線時(shí)，在轉(zhuǎn)彎處一般采用90°及45°兩種方式。? 兩條平行或交叉管的管壁之間，必須保持一定距離。當(dāng)管徑42mm時(shí)最小管距離應(yīng) 35mm；當(dāng)管徑 75mm時(shí)，最小管壁距離應(yīng) 45mm；當(dāng)管徑 127mm時(shí)，最小管壁距離應(yīng) 55mm。? 整個(gè)管線要求盡量短，轉(zhuǎn)彎處少，平滑過(guò)渡，減少上下彎曲，保證管路的伸縮變形，管路的長(zhǎng)度應(yīng)能保證接頭及輔件的自由拆裝，

7、又不影響其它管路。? 為保證法蘭連接處的密封效果，法蘭必須在管路平直部分接合，且保證無(wú)應(yīng)力存在。管路不允許在有弧度部分內(nèi)連接或安裝法蘭。? 液壓系統(tǒng)的管路應(yīng)在最高點(diǎn)設(shè)置排氣裝置。? 管路敷設(shè)后，不應(yīng)對(duì)支承及固定部件產(chǎn)生除重力之外的力。? 配制好的管路拆管時(shí)，用鋼印打上編號(hào)，便于二次安裝。拆卸時(shí)拆一根管就及時(shí)將拆開(kāi)的液壓站、油缸、馬達(dá)、膠管總成等的油口及時(shí)包扎密封。? 對(duì)于法蘭連接管路，拆卸管路時(shí)注意法蘭的方向，做好標(biāo)記，再次安裝時(shí)不能旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位。2.3 管路密封“型O圈”密封“型O圈”的使用必須嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行選用，不同規(guī)格的密封槽對(duì)應(yīng)著不同標(biāo)準(zhǔn)的放置密封件前將密封件及密封槽清理干凈。不得用

8、銳利的工具更換密封件，注意不要碰傷密封件。注意操作的清潔，不得戴手套取拿、安放密封件。法蘭螺栓擰緊時(shí)應(yīng)對(duì)角擰緊，使各螺栓用力均勻、密封件被均勻壓緊?！?O”型圈。管螺紋密封密封帶纏繞時(shí)應(yīng)保持密封帶清潔，不許粘附灰塵或其他雜物。密封帶密封管螺紋的纏繞方向應(yīng)與螺紋擰緊的方向相反。管螺紋部位纏繞密封帶時(shí)，應(yīng)從根部往前纏繞，頂端剩12 扣。已密封的零件需修復(fù)時(shí)，要將內(nèi)、外螺紋上附著的密封帶完全除去?？ㄌ酌芊庋b配前除去管端的內(nèi)、外圓毛刺，金屬屑及污垢。除去管接頭各零件的防銹油及污垢。在卡套刃口、螺紋及各接觸部位涂少許潤(rùn)滑油。按順序?qū)⒙菽?、卡套套在管子上，然后將管子插入接頭體內(nèi)錐孔底部、放正卡套。在旋轉(zhuǎn)螺

9、母的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)管子直至不動(dòng)為止，再旋緊螺母1 11/3 圈。也可采用機(jī)械預(yù)裝，但應(yīng)符合上述規(guī)定。組合墊密封采用組合墊密封的接頭，必須保證組合墊被完全、均勻地壓緊，組合墊不能被完全壓緊，將導(dǎo)致接頭漏油。2.4 配管焊接技術(shù)要求（檢測(cè)項(xiàng)目8）2.4.1焊工應(yīng)經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，合格后，才能擔(dān)任配管的焊接工作。2.4.2焊接鋼管時(shí)，對(duì)于液壓、潤(rùn)滑管路必須用氬弧焊打底，壓力超過(guò)21MPa 時(shí)應(yīng)同時(shí)在管內(nèi)部通約5L/min 的氬氣。焊縫單面焊雙面成型。焊縫不得有未熔合、未焊透、夾渣。2.4.3對(duì)接焊的管路，端頭要倒30o坡口。2.4.4對(duì)接焊的管路，管與管的錯(cuò)位公差不能大于管路壁厚的0.15 倍，最大不超過(guò) 1

10、.5mm 。2.4.5液壓管路管子與法蘭插入式焊接時(shí)，管子外壁與法蘭焊接的外側(cè)焊縫焊腳高為管子壁厚的1.0 1.4倍。管子端頭與法蘭內(nèi)壁焊接的內(nèi)側(cè)焊縫焊腳高為管子壁厚的0.75 1.0 倍。管子插入后管端距法蘭面的余量應(yīng)比內(nèi)側(cè)焊腳高多出0 2mm。管子焊接完成后，用小砂輪、銼刀等修平內(nèi)壁高出的焊肉。管子對(duì)接焊縫不許出現(xiàn)弧坑凹陷、裂紋、焊瘤、未焊滿(mǎn)等現(xiàn)象。管子的定位點(diǎn)焊要在圓周均勻分布。正式焊接時(shí)管件要固定牢固，防止熱變形，焊好后不要摔打，以防變形。若發(fā)生變形要進(jìn)行校正，不許帶應(yīng)力安裝。2.5安全要求配管安全要求如在高處配管，要準(zhǔn)備好腳手架、戴好安全帶。嚴(yán)禁用配管的管路、泵、閥及管路附件做腳手架

11、和攀登物。盡量避免上、下兩層作業(yè)，如必須進(jìn)行時(shí)，要聯(lián)系好、戴好安全帽；兩層中間放置可靠的隔離物，以防工具等墜落傷人。使用切割機(jī)等工具時(shí)，要按使用要求進(jìn)行，不許用作打磨，嚴(yán)禁違章作業(yè)。焊接安全要求嚴(yán)格按焊接安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行施工。嚴(yán)禁用管路（特別是裝有易燃介質(zhì)的管路）作為地線。除焊工戴好防護(hù)用具外，與焊工配合的其他操作者，在施工中也要戴好防護(hù)眼鏡。焊接鍍鋅鋼管時(shí)，除帶好防毒口罩外，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)注意通風(fēng)排氣。因火化可能造成火災(zāi)或爆炸危險(xiǎn)時(shí)，采取防止火花落下措施或派專(zhuān)人看守，準(zhǔn)備好消防器材。3 液壓管路沖洗3.1沖洗要點(diǎn)? 液壓管路經(jīng)二次安裝后必須進(jìn)行沖洗，沖洗采用循環(huán)方式進(jìn)行。? 焊接的管路

12、必須先進(jìn)行二次磷化。? 非焊接的擴(kuò)孔管、卡套管用氣動(dòng)清潔槍或其他方法清理后再串油沖洗。? 不銹鋼管需用強(qiáng)酸洗后，用氣動(dòng)清潔槍清理，再?zèng)_洗。? 液壓系統(tǒng)管道在安裝位置上組成循環(huán)沖洗回路時(shí)必須將液壓缸及蓄能器與沖洗回路分開(kāi)；回路中的節(jié)流閥、截止閥、減壓閥、溢流閥應(yīng)調(diào)到最大開(kāi)口度；作臨時(shí)接用的鋼管道，在接入沖洗回路前亦應(yīng)酸洗合格。?沖洗油應(yīng)采用粘度適當(dāng)?shù)墓ぷ鹘橘|(zhì)或相當(dāng)于工作介質(zhì)的液體進(jìn)行沖洗；安裝方自備的沖洗泵、油箱、濾油器等應(yīng)適用于所使用的沖洗油。?油箱在加入沖洗油前應(yīng)作檢查，內(nèi)部不得有任何肉眼可見(jiàn)的污染物；沖洗油加入油箱時(shí)，應(yīng)經(jīng)過(guò)濾，過(guò)濾精度不低于 ? m。?沖洗中沖洗油的沖洗流速應(yīng)使油流呈紊流

13、狀態(tài)，并可采用變換沖洗方向及振動(dòng)等方法加強(qiáng)沖洗效果。?沖洗合格系統(tǒng)不低于 NAS?級(jí)。檢測(cè)項(xiàng)目 ?系統(tǒng)沖洗完畢后應(yīng)填寫(xiě)系統(tǒng)沖洗記錄。?沖洗的具體方法泵外循環(huán)沖洗回路可分兩種類(lèi)型。即串聯(lián)式?jīng)_洗回路見(jiàn)圖?。其優(yōu)點(diǎn)是回路連接簡(jiǎn)便、方便檢查、效果可靠；缺點(diǎn)是回路長(zhǎng)度較長(zhǎng)。另一類(lèi)為并聯(lián)式?jīng)_洗回路見(jiàn)圖 ?。其優(yōu)點(diǎn)是循環(huán)沖洗距離較短、管路口徑相近、容易掌握、效果較好；缺點(diǎn)是回路連接繁瑣，不易檢查確定每一條管路的沖洗效果，沖洗泵源較大。為克服并聯(lián)式?jīng)_洗回路的缺點(diǎn)，也可在原回路的基礎(chǔ)上變?yōu)榇?lián)式?jīng)_洗回路，方法見(jiàn)圖 ?。但要求串聯(lián)的管徑相近，否則將影響沖洗效果。圖?圖?圖 33.3循環(huán)沖洗主要工藝流程及參數(shù)? 沖

14、洗流量 視管徑大小，回路形式，進(jìn)行計(jì)算，保證管路中油流成紊流狀態(tài)，管內(nèi)油流的流速應(yīng)在 3m/s 以上。? 沖洗壓力 沖洗時(shí)，壓力為 0.3 0.5MPa，每間隔 2h 升壓一次，壓力為 1.5 2MPa，運(yùn)行 1530min，再恢復(fù)低壓沖洗狀態(tài)，從而加強(qiáng)沖洗效果。? 沖洗溫度 用加熱器將油箱內(nèi)油溫加熱至 4060，冬季施工油溫可提高到 80，通過(guò)提高沖洗溫度能夠縮短循環(huán)沖洗時(shí)間。? 振動(dòng) 為徹底清除粘附在管壁上的氧化鐵皮、焊接和雜質(zhì)，在沖洗過(guò)程中每間隔34h 用木錘、銅錘、橡膠錘或使用震動(dòng)器沿管線從頭至尾進(jìn)行一次敲打振動(dòng)。重點(diǎn)敲打焊口、法蘭、變徑、彎頭及三通等部位。敲打時(shí)要環(huán)繞管四周均勻敲打，

15、不得傷害管子外表面。震動(dòng)器的頻率為5060Hz、振幅為 1.5 3mm為宜。? 充氣 為了進(jìn)一步加強(qiáng)沖洗效果，可向管內(nèi)充入 0.4 0.5MPa的壓縮空氣，造成管內(nèi)沖洗油的湍流，充分?jǐn)嚻痣s質(zhì)，增強(qiáng)沖洗效果。每班可充氣兩次，每次 810min。氣體壓縮機(jī)空氣出口處要裝腔作勢(shì)精度較高的過(guò)濾器。3.4循環(huán)沖洗注意事項(xiàng)? 沖洗工作應(yīng)在管路酸洗后 23 星期內(nèi)盡快進(jìn)行，防止造成管內(nèi)新的銹蝕，影響施工質(zhì)量。沖洗合格后應(yīng)立即注入合格的工作油液，每 3 天需啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行循環(huán)，以防止管道銹蝕。? 循環(huán)沖洗要連續(xù)進(jìn)行，要三班連續(xù)作業(yè)，無(wú)特殊原因不得停止。? 沖洗回路組成后，沖洗泵源應(yīng)接在管徑較粗一端的回路上，從總

16、回油管向壓力油管方向沖洗，使管內(nèi)雜物能順利沖出。? 自制的沖洗油箱應(yīng)清潔并密封，并設(shè)有空氣過(guò)濾裝置，油箱容量應(yīng)大于液壓泵流量的 5 倍。向油箱注油時(shí)應(yīng)采用濾油小車(chē)對(duì)油液進(jìn)行過(guò)濾。? 沖洗管路的油液在回油箱之前需進(jìn)行過(guò)濾，大規(guī)格管路式回油過(guò)濾器的濾芯精度可在不同沖洗階段根據(jù)油液清潔情況進(jìn)行更換，可在20m，10m，5m等濾芯規(guī)格中選擇。? 沖洗取樣應(yīng)在回油濾油器的上游取樣檢查。取樣時(shí)間：沖洗開(kāi)始階段，雜質(zhì)較多，可 6 8h 一次；當(dāng)油的精度等級(jí)接近要求時(shí)可每 2 4h 取樣一次。在沖洗過(guò)程中，要注意在拆裝元件時(shí)，一定要保持清潔，確保不能有雜質(zhì)進(jìn)入液壓元件中，如果進(jìn)入內(nèi)部，雜質(zhì)可能會(huì)使液壓元件失效

17、，嚴(yán)重的可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞。因此內(nèi)部的潔凈度必須達(dá)到 NAS7級(jí)的規(guī)定。嚴(yán)禁采用液壓泵站做為外部管路清洗和試壓的動(dòng)力源。4 液壓管路壓力試驗(yàn)（檢測(cè)項(xiàng)目10）? 系統(tǒng)的壓力試驗(yàn)應(yīng)在沖洗合格后，系統(tǒng)全部組裝、調(diào)整好，所有支架定位焊牢之后進(jìn)行。系統(tǒng)中的液壓缸、壓力繼電器、電接點(diǎn)壓力表及蓄能器不得參加壓力試驗(yàn)；壓力試驗(yàn)值見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙或根據(jù)表2數(shù)值。表 2單位： MPa系統(tǒng)工作壓力 P<16.016.031.5>31.5試驗(yàn)壓力1.50P1.25P1.15P? 壓力試驗(yàn)介質(zhì)用工作介質(zhì)，介質(zhì)加入油箱時(shí)過(guò)濾器過(guò)濾精度不低于10m。? 壓力試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)先作低壓循環(huán)，排凈系統(tǒng)中的空氣.? 試驗(yàn)油溫應(yīng)在正

18、常工作油溫范圍內(nèi)。? 壓力試驗(yàn)應(yīng)有試驗(yàn)規(guī)程，試驗(yàn)壓力按每級(jí)2MPa 逐級(jí)升高，每升高一級(jí)宜穩(wěn)壓2 3 分鐘，達(dá)到試驗(yàn)壓力時(shí)保持10 分鐘，然后降至工作壓力進(jìn)行全面檢查，以系統(tǒng)所有焊縫和聯(lián)接處無(wú)漏油，管道無(wú)永久變形為合格。試驗(yàn)完畢后應(yīng)填寫(xiě)系統(tǒng)壓力試驗(yàn)記錄。? 壓力試驗(yàn)時(shí)如有故障需要處理，必須先卸壓，嚴(yán)禁帶壓操作，如有焊縫需要重焊，必須將該管道卸下并除凈油液后方可焊接。在進(jìn)行壓力試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)的區(qū)域要有明顯的標(biāo)志，嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入壓力試驗(yàn)區(qū)，工作人員及試壓設(shè)備必須遠(yuǎn)離試壓件 5 10 米的距離，并有安全防護(hù)設(shè)施。試壓的安全規(guī)范要求要嚴(yán)格遵守重型機(jī)械通用技術(shù)條件 配管 JB/T5000.11-200

19、7 的相關(guān)規(guī)定。5 涂裝表面的修補(bǔ)? 現(xiàn)場(chǎng)所有的部件安裝完畢之后，對(duì)運(yùn)輸，焊接過(guò)程中被破壞的涂裝表面要進(jìn)行修補(bǔ)工作，用手動(dòng)或電動(dòng)的除銹工具將破壞的表面銹跡，油脂等徹底清除干凈，然后按照如下厚度要求進(jìn)行涂裝：a) 底漆：鐵紅環(huán)氧脂底漆，膜厚30m。b) 中間漆：表面耐蝕鐵紅環(huán)氧脂，膜厚30m。c) 面漆： GY07 豆蔻綠，膜厚 60m，d） 總涂膜厚度為120 m6 安裝檢驗(yàn)項(xiàng)目表序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目1 液壓站規(guī)格、性能2 液壓站安裝3 鋼管、管件、軟管4 管路內(nèi)部質(zhì)量5 彎管質(zhì)量6 支架管卡安裝7 管路的敷設(shè)質(zhì)量8 管路焊接的表面質(zhì)量及內(nèi)部質(zhì)量9 管路清洗清潔度10 管路壓力試驗(yàn)二、調(diào)試程序、方案及

20、檢驗(yàn)1、系統(tǒng)構(gòu)成1.1 動(dòng)力源：一套電機(jī)-泵組和一套手動(dòng)泵，電機(jī)-泵組無(wú)法工作時(shí)可以利用手動(dòng)泵來(lái)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)懸臂的俯仰。圖 4壓力 -流量自適應(yīng)變量柱塞泵的原理（如圖4）所示：泵的內(nèi)部有一套伺服裝置，它能保證泵的輸出壓力始終比外負(fù)載壓力高P（P=1.41.6） MPa，而輸出流量也于外負(fù)載的需求流量相匹配。所以整個(gè)液壓系統(tǒng)的功率就會(huì)達(dá)到最優(yōu)的能量匹配。泵本身的壓力可以在235MPa 之間調(diào)節(jié)，流量壓差也可以在12MPa 之間調(diào)節(jié)，所以使用也很方便。1.2 控制系統(tǒng)：? 系統(tǒng)壓力 16mMp ，由油泵上的壓力截流調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)整設(shè)定。? 系統(tǒng)安全壓力 18Mp ，調(diào)節(jié)電磁溢流閥來(lái)設(shè)定。?

21、比例電液換向閥：用于控制油缸的動(dòng)作方向，可以通過(guò)電氣系統(tǒng)的電壓或電流的高低來(lái)控制比例換向閥的開(kāi)口度，從而達(dá)到不同的速度要求。對(duì)額定作業(yè)能力達(dá)到6000t/h 的取料機(jī)，系統(tǒng)壓力達(dá)到16MPa，由于系統(tǒng)壓力比較高，當(dāng)換向閥換向時(shí)，油缸運(yùn)動(dòng)的速度由最大（最小）瞬間變?yōu)樽钚。ㄗ畲螅捎诩铀贂r(shí)間短而懸臂的剛性又不是很強(qiáng)，這將引起斗輪的劇烈顫動(dòng)，從而影響取料機(jī)的正常工作及壽命。采用比例控制可以減緩換向閥的換向時(shí)間，讓油缸的加速或減速有一個(gè)較緩慢的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，這樣可以有效的改善系統(tǒng)的換向起停沖擊。比例換向閥輸入的電氣斜坡信號(hào)要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格計(jì)算。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用經(jīng)驗(yàn)：油缸的運(yùn)動(dòng)速度由靜止加速到正常穩(wěn)定值的時(shí)間為34

22、 秒最合適，這時(shí)懸臂的顫動(dòng)量最小且不影響作業(yè)效率。所以我們根據(jù)比例閥的流量壓差表可以做出兩條電氣參數(shù)曲線圖（如圖5），在油缸啟動(dòng)和停止時(shí)都分別輸入相應(yīng)的信號(hào)，設(shè)備可以保證很平穩(wěn)的工作。圖 5 比例換向閥及其電氣參數(shù)表影響懸臂顫動(dòng)的另一個(gè)因素是油缸出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)爬行現(xiàn)象，這往往是因?yàn)樵诂F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)液壓系統(tǒng)中混進(jìn)空氣，如果出現(xiàn)這種現(xiàn)象首先應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排氣，徹底排氣后爬行現(xiàn)象隨之消失。? 單向節(jié)流閥：在手動(dòng)調(diào)試時(shí)，懸臂的俯仰速度通過(guò)兩個(gè)單向節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定，手動(dòng)調(diào)試結(jié)束后通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制元件進(jìn)行電動(dòng)調(diào)試，此時(shí)通過(guò)比例電液換向閥來(lái)精確控制懸臂的俯仰速度。? 平衡閥：在系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于液控單向閥，沒(méi)有動(dòng)作指令

23、時(shí)對(duì)油缸進(jìn)行鎖定，但平衡閥和單向節(jié)流閥及比例電液換向閥一起在懸臂俯仰時(shí)起到背壓的作用。1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行部分是兩個(gè)液壓油缸，同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)油缸的俯仰動(dòng)作。油缸上面配套有一個(gè)集成塊，集成了溢流閥、單向閥、限速閥，用于限定油缸內(nèi)的壓力、償油缸內(nèi)油液及保護(hù)油缸。? 溢流閥：保護(hù)油缸避免受由于液壓系統(tǒng)的壓力沖擊造成的破壞。? 單向閥：油缸受到外力沖擊時(shí)向油缸內(nèi)補(bǔ)充油液。? 限速閥：當(dāng)連接油缸軟管意外破裂后油缸會(huì)受外力作用而加速運(yùn)動(dòng)，這時(shí)通過(guò)限速閥的流量會(huì)迅速增大，當(dāng)流量增加到超過(guò)限速切斷閥的設(shè)定流量范圍時(shí)，限速切斷閥關(guān)閉，懸臂就會(huì)停止向上（向下）的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而保護(hù)本體主機(jī)和地面設(shè)備免受破壞。1.4

24、 液壓附件部分：? 油箱：密封式油箱，以防灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入, 油箱中部設(shè)有進(jìn)回油隔板，上部設(shè)有補(bǔ)償器，以平衡油箱內(nèi)部氣壓。? 溫度傳感器：輸入模擬量4-20mA 信號(hào)的溫度傳感器，監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的溫度情況，與加熱器和風(fēng)冷機(jī)配合使用，在關(guān)鍵的溫度值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。油溫低于30時(shí)，電加熱器自動(dòng)投入工作加熱；當(dāng)油溫高于 40時(shí)，電加熱器停止加熱工作；當(dāng)油溫高于55時(shí)，油-風(fēng)冷卻器自動(dòng)投入冷卻，當(dāng)油溫低于45時(shí)，油 -風(fēng)冷卻器自動(dòng)停止冷卻；當(dāng)油溫高于60時(shí)，發(fā)出油溫高報(bào)警信號(hào)；當(dāng)油溫高于70時(shí)，發(fā)出油溫高停泵報(bào)警信號(hào)；當(dāng)油溫低于10時(shí)，發(fā)出油溫低報(bào)警信號(hào)。? 液位傳感器：輸入模擬量 4-20mA 信號(hào)的液

25、位傳感器，隨時(shí)反映油箱的液位狀態(tài)。液位傳感器控制油箱三個(gè)報(bào)警液位，（最低液位），發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)切斷循環(huán)泵及主泵電機(jī)，并保證在此液位下，循環(huán)泵及主泵電機(jī)不能再次啟動(dòng)。（次低液位）發(fā)出報(bào)警信號(hào)，此時(shí)應(yīng)立即向油箱補(bǔ)油，（高液位），停止向油箱注油。? 液位計(jì)：安裝在油箱側(cè)面，可以隨時(shí)檢查油箱內(nèi)的液位高低。2. 調(diào)試前的準(zhǔn)備2.1油箱清理：注油前必先清理油箱，用海綿將油箱底部殘油吸干，用干凈抹布擦拭干凈，用面團(tuán)仔細(xì)粘出油箱內(nèi)可能殘存的顆粒，特別是油箱的邊角處。油箱的檢查標(biāo)準(zhǔn)（檢驗(yàn)項(xiàng)目1）：?目視沒(méi)有任何可見(jiàn)顆粒及污物? 手摸感覺(jué)不到任何微小顆粒? 用白抹布擦拭沒(méi)有任何污物清理油箱時(shí)，人在油箱內(nèi)手

26、動(dòng)升降液位繼電器的浮子，檢測(cè)液位繼電器是否在不同的位置發(fā)出了相應(yīng)的警告信號(hào)。（檢測(cè)項(xiàng)目 2）打開(kāi)人孔蓋時(shí)注意保護(hù)密封件，不要損壞；人員進(jìn)入油箱時(shí)不能穿鞋，腳下可墊抹布等腳墊；面團(tuán)硬度要合適，使用時(shí)注意面團(tuán)在油箱表面是滾動(dòng)而不是擦拭，更不能掉渣；使用的抹布不能掉絲，吸油性要好；操作人員不能戴手套。嚴(yán)禁用棉絲清理油箱！2.2 注油? 注油前檢查油液牌號(hào)要符合設(shè)計(jì)要求（檢驗(yàn)項(xiàng)目3）? 注油過(guò)濾精度不低于 10 m? 液位的高度占油箱的 75%左右，考慮管路和油缸都要充油，可以適當(dāng)多加一些。加油時(shí)先擦干凈油桶上面，開(kāi)啟桶蓋及吸油管入桶時(shí)注意保護(hù)，防止灰塵落入；油液加入油箱時(shí)注意保護(hù)油箱的清潔。2.3

27、安全準(zhǔn)備? 仔細(xì)閱讀有關(guān)安全的章節(jié)及系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)等相關(guān)資料，了解產(chǎn)品調(diào)試過(guò)程中的危險(xiǎn)性。? 清理安裝后的現(xiàn)場(chǎng)，將設(shè)備安裝過(guò)程中的邊角余料，廢棄物等徹底清理干凈，在人員通道處，不得擺放影響人員安全的安裝設(shè)備。? 電氣接線要準(zhǔn)確無(wú)誤，并要經(jīng)過(guò)一一校驗(yàn)，全部合格無(wú)誤方可通電進(jìn)入調(diào)試。電氣接線要有接地保護(hù)措施，各個(gè)接線端子保證絕緣。? 在設(shè)備調(diào)試中，設(shè)備的運(yùn)行區(qū)域，機(jī)構(gòu)的動(dòng)作區(qū)域，要保證有安全隔離措施和醒目的警示標(biāo)志。? 仔細(xì)檢查安裝過(guò)程中是否有尚未把緊的螺栓、擋鐵。各個(gè)安全裝置是否處在正確位置。3 調(diào)試程序及方法3.1 運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查? 檢查各個(gè)部件、緊固螺栓、法蘭和管接頭等聯(lián)接是否牢固，管路的安裝是否

28、正確。? 檢查油箱油位和介質(zhì)的狀態(tài)是否達(dá)到要求。? 檢查各開(kāi)閉性元件是否置于規(guī)定位置，各元件安裝方向是否正確，防止斷流過(guò)載現(xiàn)象發(fā)生，保證回路的暢通。? 在泵運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須首先通過(guò)泵體上的 R/L 口向泵中灌滿(mǎn)液壓介質(zhì)，并保持在工作中始終充滿(mǎn)介質(zhì)。油泵的壓力調(diào)節(jié)閥和有油泵出口處的安全溢流閥壓力調(diào)至最小值。3.2 油泵的啟動(dòng)及壓力設(shè)定啟動(dòng)液壓泵? 用手盤(pán)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和液壓泵之間的聯(lián)軸器，確認(rèn)無(wú)干涉并轉(zhuǎn)動(dòng)靈活? 點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，檢查油泵的旋轉(zhuǎn)方向，若反向立即更正，確認(rèn)后點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)2 秒后停止，停10 秒后再次啟動(dòng)，反復(fù)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，注意觀察壓力表的變化和油泵及系統(tǒng)的聲音，確定泵及溢流閥回路正常后開(kāi)始連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

29、系統(tǒng)工作壓力及系統(tǒng)安全壓力的設(shè)定方法（檢測(cè)項(xiàng)目4）? 向上調(diào)整安全閥壓力，會(huì)聽(tīng)到油泵的聲音逐漸變化，躁聲變小，變量泵的排量在發(fā)生變化。?向上調(diào)節(jié)油泵壓力控制螺栓，觀察壓力表數(shù)值的變化，壓力升到1Mp 時(shí)停止升壓，充分注意泵的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音、壓力、溫度及各部件和管道的振動(dòng)漏油情況，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1030 分鐘。? 系統(tǒng)若沒(méi)有異常逐漸上調(diào)壓力，壓力每升高 1Mp 停止升壓，運(yùn)轉(zhuǎn) 10 分鐘，注意系統(tǒng)的聲音、溫度有無(wú)異常。? 壓力數(shù)值不在上升且油泵聲音發(fā)生變化，躁聲變大，說(shuō)明安全閥開(kāi)啟，此時(shí)上調(diào)安全閥壓力。? 當(dāng)油泵壓力達(dá)到 18.2-18.5Mp 后停止升壓，下調(diào)安全閥壓力，當(dāng)聽(tīng)到聲音變化時(shí)說(shuō)明安全閥已經(jīng)工作

30、，觀察壓力變化，當(dāng)壓力下降到18Mp 時(shí)停止，鎖緊安全閥調(diào)節(jié)螺栓。? 下調(diào)油泵壓力，當(dāng)壓力降到16Mp 時(shí)停止，鎖緊油泵壓力調(diào)節(jié)螺栓3.3 系統(tǒng)排氣調(diào)低油泵的工作壓力至1Mp ，打開(kāi)油缸的排氣閥，點(diǎn)動(dòng)比例換向閥，使油液循環(huán)到管路及油缸中，排出管路及油缸內(nèi)的氣體，當(dāng)油液連續(xù)溢出時(shí)關(guān)閉排氣閥。此時(shí)懸臂還有臨時(shí)工作支撐著，排氣時(shí)不能讓油缸有動(dòng)作，在能排出氣體的情況下壓力盡量低。3.441.3溢流閥壓力設(shè)定（檢測(cè)項(xiàng)目5）恢復(fù)系統(tǒng)壓力，將溢流閥40.140.4 的壓力設(shè)定值調(diào)至最小，關(guān)閉截止閥41.1 、41.2 、和 41.4 ，操作手動(dòng)換向閥，使A 管帶壓，在測(cè)壓點(diǎn)G5和 G7接壓力表，調(diào)節(jié)溢流閥壓

31、力調(diào)節(jié)螺栓，可以設(shè)定溢流閥40.1 和40.3的壓力，同理，使B 管帶壓，在G6和G8接壓力表，可以設(shè)定溢流閥40.2 和40.4的壓力。（參照6000 噸取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)原理圖62196.04Y）3.5單向節(jié)流閥設(shè)定將單向節(jié)流閥開(kāi)口調(diào)小，點(diǎn)動(dòng)換向閥，抬起懸臂，若懸臂沒(méi)有動(dòng)作，逐漸增加節(jié)流閥的開(kāi)口，懸臂抬起一定高度后停止；再點(diǎn)動(dòng)換向閥控制懸臂下俯，俯仰動(dòng)作沒(méi)有問(wèn)題后移除懸臂支撐工裝，做全行程的俯仰動(dòng)作并通過(guò)比例電液換向閥來(lái)精確調(diào)節(jié)俯仰的速度。（檢測(cè)項(xiàng)目 6）4 調(diào)試檢驗(yàn)項(xiàng)目表序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目1 油箱內(nèi)部清潔2 液位繼電器3 工作介質(zhì)的牌號(hào)液壓泵在工作壓力下工作2 小時(shí)后，軸承溫度70，泵體無(wú)漏油

32、及異常的噪聲和振4動(dòng)。5 壓力控制閥調(diào)定值6 執(zhí)行元件動(dòng)作行程、速度、和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性附件 1：液壓管路沖洗參數(shù)管子內(nèi)徑介質(zhì)油溫最佳沖洗流量Q 最佳沖洗流速介質(zhì)粘度百米管內(nèi)壓力損失計(jì)算雷諾數(shù)dQ=6A =0.2 /d?p/L=5.1 2 /d Reu= d/ mmoCl/minm/scStkg/cm2/100m標(biāo)準(zhǔn)值 2300101540.58.643.0107.619875.1102030.16.432.055.3513269.6102525.45.427.037.7715727.0103021.74.623.026.3318462.1103517.43.718.516.1322952.9104

33、012.22.613.07.2932663.7105010.42.211.05.0138602.610608.51.89.03.1947180.9151560.85.743.035.296583.4152045.24.332.018.158846.4152538.23.627.012.3810484.7153032.53.123.08.6312308.1153526.12.518.55.2915301.9154018.41.713.02.3921775.8155015.51.511.01.6425735.1156012.71.29.01.0531454.0201581.04.343.016.0

34、04937.5202060.33.232.08.236634.8202550.92.727.05.617863.5203043.32.323.03.919231.1203534.91.918.52.4011476.4204024.51.313.01.0816331.9205020.71.111.00.7419301.3206017.00.99.00.4723590.52515101.33.443.08.663950.0252075.42.632.04.455307.9252563.62.227.03.046290.8253054.21.823.02.127384.8253543.61.518.

35、51.309181.2254030.61.013.00.5913065.5255025.90.911.00.4015441.0256021.20.79.00.2618872.43215129.62.743.04.393086.0322096.52.032.02.264146.8322581.41.727.01.544914.7323069.31.423.01.075769.4323555.81.218.50.667172.8324039.20.813.00.3010207.4325033.20.711.00.2012063.3326027.10.69.00.1314744.0液壓管路沖洗參數(shù)管

36、子內(nèi)徑介質(zhì)油溫最佳沖洗流量 Q最佳沖洗流速介質(zhì)粘度百米管內(nèi)壓力損失計(jì)算雷諾數(shù)dQ=6A =0.2 /d?p/L=5.1 2 /d Reu= d/ mmoCl/minm/scStkg/cm2/100m標(biāo)準(zhǔn)值 23004015162.02.243.02.382468.84020120.61.632.01.223317.44025101.71.427.00.833931.7403086.71.223.00.584615.5403569.70.918.50.365738.2404049.00.713.00.168165.9405041.40.611.00.119650.6406033.90.59.00

37、.0711795.25020150.71.332.00.662653.95025127.21.127.00.453145.45030108.30.923.00.313692.4503587.10.718.50.194590.6504061.20.513.00.096532.7505051.80.411.00.067720.5506042.40.49.00.049436.26525165.30.827.00.222419.56530140.80.723.00.152840.36535113.30.618.50.0713242.1654079.60.413.00.0318844.5655067.4

38、0.311.00.035938.9656055.10.39.00.027258.68030173.30.623.00.092307.88035139.40.518.50.0317214.7804098.00.313.00.0224497.8805082.90.311.00.024825.3806067.80.29.00.015897.610035174.30.418.50.032295.310040122.50.313.00.013266.410050103.60.211.00.013860.31006084.80.29.00.014718.112540153.10.213.00.012613

39、.112550129.50.211.00.003088.212560106.00.19.00.003774.515050155.40.111.00.002573.515060127.20.19.00.003145.4附件 2液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷及消除方法1、 常見(jiàn)故障的診斷方法液壓設(shè)備是由機(jī)械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現(xiàn)的故障也是多種多樣的。某一種故障現(xiàn)象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對(duì)原理圖中各個(gè)元件的作用有一個(gè)大體的了解，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷，針對(duì)許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作

40、液在元件和管路中的流動(dòng)情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來(lái)了較多的困難，因此要求人們具備較強(qiáng)分析判斷故障的能力。在機(jī)械、液壓、電氣諸多復(fù)雜的關(guān)系中找出故障原因和部位并及時(shí)、準(zhǔn)確加以排除。1.1 簡(jiǎn)易故障診斷法簡(jiǎn)易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，它是靠維修人員憑個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡(jiǎn)單儀表根據(jù)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，客觀的采用問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，進(jìn)行分析、診斷、確定產(chǎn)生故障的原因和部位，具體做法如下：1）詢(xún)問(wèn)設(shè)備操作者，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。其中包括：液壓系統(tǒng)工作是否正常；液壓泵有無(wú)異?，F(xiàn)象；液壓油檢測(cè)清潔度的時(shí)間及結(jié)果；濾芯清洗和更換情況；發(fā)生故障前是否對(duì)液壓元件進(jìn)行了調(diào)

41、節(jié)；是否更換過(guò)密封元件；故障前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)哪些不正?，F(xiàn)象；過(guò)去該系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)什么故障，是如何排除的等，需逐一進(jìn)行了解。2）看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動(dòng)等是否存在問(wèn)題。3）聽(tīng)液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。4）摸溫升、振動(dòng)、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)是否正常?？傊?jiǎn)易診斷法只是一個(gè)簡(jiǎn)易的定性分析，對(duì)快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實(shí)用性。1.2 液壓系統(tǒng)原理圖分析法根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍

42、的方法，它要求人們對(duì)液壓知識(shí)具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號(hào)所代表元件的名稱(chēng)、功能、對(duì)元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動(dòng)作循環(huán)表對(duì)照分析、判斷故障就很容易了。所以認(rèn)真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)掌握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認(rèn)真掌握。1.3 其它分析法液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專(zhuān)家設(shè)計(jì)了邏輯流程圖或其它圖表對(duì)故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。2、 系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大的消除方法（見(jiàn)下表）系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大的消除方法故障現(xiàn)象及原因1.泵中噪聲、振動(dòng)，引起管路、油箱共振2.閥彈簧所引起的系統(tǒng)共振3.空氣進(jìn)入液壓缸引起的振動(dòng)消除方法1.