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1、圖解技術(shù)桿''二錐”式對接機構(gòu)掠影目前,在載人航天器上使用的對接機構(gòu)主要有兩種類型:“桿-錐”式對接機構(gòu)和異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu)。其中,“桿-錐”式對接機構(gòu)由“桿”組件和“錐”組件兩部分構(gòu)成,有主動和被動之分,“桿”組件是主動部分,安裝在追蹤飛行器上;“錐”組件是 被動部分,安裝在目標飛行器上。當“桿”進入到“錐”內(nèi)時,錐面將桿端導入錐頂,錐 頂內(nèi)的鎖將桿端鎖定,可伸縮的“桿”逐漸縮短,將兩個航天器拉緊,對接面上的鎖將兩 個對接面鎖定,完成對接?!皸U-錐”式對接機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量較輕。其缺點是對接后占據(jù)較大內(nèi)部空間,其承載能力也比較低。俄羅斯“聯(lián)盟”系列載人飛船、“進
2、步”貨運飛船及太空站艙段均采用“桿 -錐”式對接機構(gòu)。Space International / 國際太空2011.0927圖解技術(shù)干-錐”式對接機 構(gòu)對接示意圖“桿-錐”式對接機構(gòu) 對接后,解鎖、開啟艙門 示意圖(左圖為桿端已進 入錐底,即將實現(xiàn)對接; 右圖為完成對接后,錐組 件和桿組件分別向兩邊開 啟,中間形成通道)“聯(lián)盟”系列飛船前端的對接 面有2X 8共16把鎖,4個氣路、液 路連接接頭,2道密封圈,中間為 “桿-錐”式對接的“桿”組件”系列 飛船實施對接前, 要先伸出“桿- 錐”式對接機構(gòu)的“桿”28 SpaoeTnaS0圖解技術(shù)”俄羅斯艙段使用的是“桿 錐”式對接機構(gòu),俄羅斯艙段與
3、“國際空間 站”對接后開啟對接機構(gòu)“錐”組件67第3長期考察組航天員將已經(jīng)使 用過的對接機構(gòu)“桿”組件包裝在 儲存包里俄羅斯艙段對接到“國際空間 站”上后對接機構(gòu)已經(jīng)沒有用處,又 由于“桿-錐”式對接機構(gòu)占用艙門 附近通道,所以需要拆除它們,這是 拆卸后的“桿”組件82001年9月17日,“國際空間站”第 3長期考察組航天員拆下星辰號服務艙上對接適配器上對接機 構(gòu)的“桿”組件。這個對接機構(gòu)成功地使俄羅斯碼 頭號通用對接艙對接到“國際空間站”上分析技述桿9V10航天員通道接機構(gòu)對威: 為“錐組件(被動部分 為“桿”組件(部分“桿-錐”式對接 機構(gòu)對接過程(a)桿頭與錐面接觸頭進入錐面(c)桿縮短長度,將王動航天器與被動航天器對接面牽引到一起(b)桿頭順錐面進入錐中心的錐底,被錐底鎖捕獲、鎖定(d)兩個航天器對接面鎖定,實現(xiàn)剛性連接并密封,完成對接過程接過程11完成對接過程后,對 接機構(gòu)的“桿”組件和 “錐”組件解鎖,移動至 兩側(cè),或拆卸掉(如不再
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