MPS柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1MPS柔性柔性(ru xn)生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)第一頁，共46頁。主要主要(zhyo)內(nèi)內(nèi)容：容：FMS自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核(koh)裝置產(chǎn)品介紹裝置產(chǎn)品介紹 自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核裝置組成、工作原理、控制自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核裝置組成、工作原理、控制(kngzh)要求及機構(gòu)功能要求及機構(gòu)功能 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運行操作模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動控制及運行操作 第1頁/共45頁第二頁，共46頁。一、自動生產(chǎn)線技能實訓(xùn)考核(koh)裝置介紹產(chǎn)產(chǎn)品品外外觀觀第2頁/共45頁第三頁，共46頁。第3頁/共45頁第四頁，共

2、46頁。第4頁/共45頁第五頁，共46頁。第5頁/共45頁第六頁，共46頁。第6頁/共45頁第七頁，共46頁。 控制系統(tǒng)以控制系統(tǒng)以1個個SIEMENS S7-300 PLC和和7個個S7-200 PLC作為控制核心。作為控制核心。S7-300為主站，為主站， 7個個S7-200 PLC作為從站，各站之間使用作為從站，各站之間使用ProFiBus-DP總線進(jìn)行通訊。總線進(jìn)行通訊。S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)主站采集各從站數(shù)據(jù)(shj)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)供數(shù)據(jù)(shj)。7個從站分別完成對落料單元、噴個從站分別完成對落料單元、噴涂

3、烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元的控制。系統(tǒng)的供電、揀輸送單元、物流倉儲單元的控制。系統(tǒng)的供電、啟停等操作通過各站的操作面板進(jìn)行控制。啟停等操作通過各站的操作面板進(jìn)行控制。設(shè)設(shè)備備介介紹紹第7頁/共45頁第八頁，共46頁。能完成(wn chng)的實訓(xùn)內(nèi)容實訓(xùn)項目傳感器傳感器應(yīng)用應(yīng)用技術(shù)技術(shù)實訓(xùn)實訓(xùn)氣動氣動應(yīng)用應(yīng)用技術(shù)技術(shù)實訓(xùn)實訓(xùn)PLCPLC編程編程實訓(xùn)實訓(xùn)電氣電氣控制控制電路電路實訓(xùn)實訓(xùn)機械機械系統(tǒng)系統(tǒng)安裝安裝與與調(diào)試調(diào)試實訓(xùn)實訓(xùn)系統(tǒng)系統(tǒng)維護(hù)維護(hù)和和故障故障檢測檢測技術(shù)技術(shù)實訓(xùn)實訓(xùn)第8頁/共45頁第九頁，共46頁。

4、1、輸入電源：三相四線，交流380V10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-1040 ， 相對濕度85%（25），海拔4000m3、裝置容量：3kVA4、外形尺寸：500cm300cm80cm5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合(fh)國家標(biāo)準(zhǔn)技技術(shù)術(shù)性性能能第9頁/共45頁第十頁，共46頁。聯(lián)機(lin j)綜合聯(lián)聯(lián)機機通通信信系統(tǒng)系統(tǒng)7個從站同時工作，對工件依次進(jìn)行落料、噴個從站同時工作，對工件依次進(jìn)行落料、噴涂烘干、加蓋、穿銷、檢測、分揀、入庫等操作，涂烘干、加蓋、穿銷、檢測、分揀、入庫等操作，各站間通過各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，在主站現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實現(xiàn)相

5、關(guān)的控制下實現(xiàn)相關(guān)(xinggun)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作。操作。 第10頁/共45頁第十一頁，共46頁?？傮w要求系統(tǒng)要求流程要求控制要求落料噴涂烘干(hn n)物流倉儲(cngch)分揀輸送檢測穿銷加蓋第11頁/共45頁第十二頁，共46頁。（一）系統(tǒng)(xtng)要求：（一）系統(tǒng)要求第12頁/共45頁第十三頁，共46頁。（二）、流程(lichng)要求：第13頁/共45頁第十四頁，共46頁。（三）、控制(kngzh)要求第14頁/共45頁第十五頁，共46頁。推料轉(zhuǎn)盤光電傳感器1電感傳感器1落料平臺同步輪同步帶傳動齒輪鎖止弧四槽輪光電傳感器2阻擋氣缸電感傳感器2直流電機第15頁/共

6、45頁第十六頁，共46頁。供工件或托n盤到位的信號，調(diào)節(jié)檢測距離19cm；n5、電感傳感器1、2：工位定位檢測、托盤定位檢測，為PLC提供定位信n號，檢測距離5mm；n6、阻擋氣缸：常態(tài)伸出阻擋托盤，保證(bozhng)托盤定位準(zhǔn)確，由單向電磁閥控n制；n7、磁性開關(guān)：感應(yīng)氣缸當(dāng)前的動作狀態(tài)，向PLC提供氣缸狀態(tài)信號；n8、直流減速電機1：皮帶傳輸線傳輸電機；n9、直流減速電機2：四槽輪機構(gòu)驅(qū)動電機，帶動鎖止弧轉(zhuǎn)動；第16頁/共45頁第十七頁，共46頁。模擬噴頭溫度傳感器光電傳感器阻擋氣缸風(fēng)扇加熱罐加熱器溫度顯示儀溫度繼電器第17頁/共45頁第十八頁，共46頁。n9、阻擋氣缸：常態(tài)伸出阻擋托盤

7、，確保托盤定位準(zhǔn)確，由單向電磁閥控制；n10、磁性開關(guān)：感應(yīng)氣缸當(dāng)前的動作狀態(tài)，向PLC提供氣缸狀態(tài)信號；n11、溫度繼電器：若加熱失控，加熱絲加熱如超過極限(jxin)溫度時，自動斷掉加熱電n源，停止加熱；第18頁/共45頁第十九頁，共46頁。電容傳感器1電容傳感器2阻擋氣缸電機1同步輪帶搖臂氣缸3吸盤限位傳感器電感傳感器氣缸2滑道式工件架第19頁/共45頁第二十頁，共46頁。第20頁/共45頁第二十一頁，共46頁。電容傳感器光纖傳感器阻擋氣缸電機1頂銷氣缸落料氣缸頂銷氣缸光電傳感器不完全齒輪電機2霍爾傳感器槽形下料機第21頁/共45頁第二十二頁，共46頁。n出。n12、擋料氣缸：用于擋住托

8、盤，并完成托盤定位。由單控電磁閥控制。n13、落料氣缸：用于將銷釘頂入槽形下料機構(gòu)的入料口，由單控電磁閥控制。n14、頂銷氣缸：用于將銷釘頂入工件，完成穿銷動作，由單控電磁閥控制。第22頁/共45頁第二十三頁，共46頁。觸摸屏光纖傳感器氣缸色標(biāo)傳感器色標(biāo)傳感器電感傳感器電機光電傳感器電感傳感器對射傳感器阻擋氣缸第23頁/共45頁第二十四頁，共46頁。n蓋有無。n6、電感傳感器：用于檢測銷釘材質(zhì),檢測距離5mm。n7、磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)n出一個到位信號。n8、電磁閥：用于控制氣缸伸縮，當(dāng)PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作(dngzu)，n氣缸推出。n

9、9、擋料氣缸：用于擋住托盤，并完成托盤定位。由單控電磁閥控制。n10、檢測氣缸：用于驅(qū)動檢測機構(gòu)上下移動，由單控電磁閥控制。第24頁/共45頁第二十五頁，共46頁。直線無桿氣缸導(dǎo)桿薄型氣缸同步帶/輪廢品回收傳輸線工件傳輸線擺動氣缸關(guān)電傳感器氣夾阻擋氣缸第25頁/共45頁第二十六頁，共46頁。位后將給n PLC發(fā)出一個(y )到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍(lán)n色接“-”，棕色接“PLC輸入端”）。n6、電感傳感器：用于托盤位置檢測，當(dāng)檢測到托盤到位時給PLC一個(y )n輸入信號，通過傳感器頂端電位器可調(diào)傳感器的靈敏n度和距離。（棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。n7、光電傳感器：用于

10、檢測托盤上工件有無，有工件時，給PLC一個(y )輸入信號，n通過傳感器頂端電位器可調(diào)傳感器的靈敏度和距離。（棕色接n “+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。第26頁/共45頁第二十七頁，共46頁。STB3220-D-SE2n光電傳感器：SB03-1Kn電感傳感器：LG8-1Kn直流減速電機：DC24V,25W ,3000r/min，減速比：1：60n繼電器：ARM2F-L / DC24第27頁/共45頁第二十八頁，共46頁。 步進(jìn)電機鏈條/鏈輪伺服電機/渦輪蝸桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)警示燈提升配重導(dǎo)軌同步帶/輪電磁閥直流減速電機滾珠絲桿平行氣夾光電傳感器擺動氣缸工件傳送線同步帶/輪組成(z chn)結(jié)構(gòu)第2

11、8頁/共45頁第二十九頁，共46頁。1號庫架3號庫架2號庫架伺服放大器步進(jìn)電機驅(qū)動器開關(guān)電源傳送帶西門子PLC光電傳感器直流減速電機第29頁/共45頁第三十頁，共46頁。變速箱，動運轉(zhuǎn)，驅(qū)動Y軸垂直運動。n4、直流減速電機：用于通過帶動(didng)同步輪/帶驅(qū)動傳送帶運行。n5、直線無桿氣缸：將機械手從起點移動到終點，通過兩頭的調(diào)速閥調(diào)節(jié)氣缸移動的速度。第30頁/共45頁第三十一頁，共46頁。頂端電位器可調(diào)傳感器的靈敏度和距離。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。n10、光電傳感器：用于檢測托盤上工件(gngjin)有無，有工件(gngjin)時，給PLC一個輸入信號，通過傳

12、感器頂端電位器可調(diào)傳感器的靈敏度和距離。（接線注意棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）。第31頁/共45頁第三十二頁，共46頁。三、電氣、氣動控制及運行操作控制及運行控制及運行 電電氣氣控控制制技技術(shù)術(shù)氣氣動動控控制制技技術(shù)術(shù)觸觸摸摸屏屏的的使使用用WINCC 的的使使用用伺伺服服電電機機的的使使用用第32頁/共45頁第三十三頁，共46頁。三、電氣、氣動控制及運行(ynxng)操作電電氣氣控控制制技技術(shù)術(shù)集電源控制、按鈕模塊(m kui)、可編程控制器于一體落料單元噴涂烘干加蓋單元穿銷單元檢測單元分揀單元物流倉儲第33頁/共45頁第三十四頁，共46頁。氣動元件氣動元件 氣缸氣缸 雙向電磁閥

13、雙向電磁閥 單向電磁閥單向電磁閥 氣動手指氣動手指 三、電氣、氣動(q dn)控制及運行操作第34頁/共45頁第三十五頁，共46頁。二、教學(xué)內(nèi)容氣動原理圖落料站噴涂烘干站加蓋站穿銷站檢測站分揀傳輸站物流倉儲站第35頁/共45頁第三十六頁，共46頁。第36頁/共45頁第三十七頁，共46頁。第37頁/共45頁第三十八頁，共46頁。第38頁/共45頁第三十九頁，共46頁。第39頁/共45頁第四十頁，共46頁。第40頁/共45頁第四十一頁，共46頁。第41頁/共45頁第四十二頁，共46頁。第42頁/共45頁第四十三頁，共46頁。第43頁/共45頁第四十四頁，共46頁。第44頁/共45頁第四十五頁，共46頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會計學(xué)。2、工作(gngzu