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1、會計(jì)學(xué)1機(jī)電一體化技術(shù)講稿機(jī)電一體化技術(shù)講稿第1頁/共41頁第2頁/共41頁第3頁/共41頁第4頁/共41頁絲杠螺母轉(zhuǎn)動移動第5頁/共41頁第6頁/共41頁結(jié)構(gòu)運(yùn)行軌跡第7頁/共41頁第8頁/共41頁第9頁/共41頁第10頁/共41頁第11頁/共41頁第12頁/共41頁第13頁/共41頁第14頁/共41頁第15頁/共41頁第16頁/共41頁第17頁/共41頁第18頁/共41頁第19頁/共41頁工作原理第20頁/共41頁第21頁/共41頁方法:調(diào)整時先取下二端的內(nèi)齒輪方法:調(diào)整時先取下二端的內(nèi)齒輪2 2,當(dāng)二個滾珠螺母相對于套筒同一方向轉(zhuǎn)動同一個齒后固定后,則一個滾珠螺母相對于另一個滾珠螺母產(chǎn)生
2、相對角位移,使二個滾珠螺母產(chǎn)生相對移動,從而消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力。,當(dāng)二個滾珠螺母相對于套筒同一方向轉(zhuǎn)動同一個齒后固定后,則一個滾珠螺母相對于另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移,使二個滾珠螺母產(chǎn)生相對移動,從而消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力。特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整。即可進(jìn)行精密微調(diào)特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整。即可進(jìn)行精密微調(diào)(如如0.002mm),使用中調(diào)整較方便。,使用中調(diào)整較方便。外齒輪內(nèi)齒輪第22頁/共41頁第23頁/共41頁第24頁/共41頁第25頁/共41頁第26頁/共41頁第27頁/共41頁第28頁/共41頁第29頁/共41頁第30頁/共41頁第31頁/共41頁第32頁/共41頁第33頁/共4
3、1頁)(max3NFffLFWHQ)(max22NFKlEIfFskk)(2200cmLIEMlESFl第34頁/共41頁使用條件、載荷、速度、加速度、最大行程、位置精度、壽命使用條件、載荷、速度、加速度、最大行程、位置精度、壽命P型(定位型)型(定位型)T型(傳動型)型(傳動型)確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程滾珠絲杠副的載荷及速度計(jì)算滾珠絲杠副的載荷及速度計(jì)算確定預(yù)期的額定動載荷確定預(yù)期的額定動載荷Cam按精度要求確定絲杠的按精度要求確定絲杠的最小螺紋底徑最小螺紋底徑d2按強(qiáng)度計(jì)算確定絲杠的按強(qiáng)度計(jì)算確定絲杠的最小螺紋底徑最小螺紋底徑d2確定滾珠絲杠副的螺母形式及規(guī)格代號確定滾珠絲
4、杠副的螺母形式及規(guī)格代號確定預(yù)緊力確定預(yù)緊力Fp基本額定靜載荷驗(yàn)算基本額定靜載荷驗(yàn)算對預(yù)拉伸滾珠絲杠,計(jì)算行程補(bǔ)償值對預(yù)拉伸滾珠絲杠,計(jì)算行程補(bǔ)償值C和預(yù)拉緊力和預(yù)拉緊力Ft確定滾珠絲杠副支撐所用軸承的型號、規(guī)格確定滾珠絲杠副支撐所用軸承的型號、規(guī)格第35頁/共41頁傳動剛度的計(jì)算傳動剛度的計(jì)算傳動剛度的驗(yàn)算、滾珠絲杠副精度的選擇、傳動剛度的驗(yàn)算、滾珠絲杠副精度的選擇、訂貨代號的確定訂貨代號的確定滾珠絲杠副精度按經(jīng)驗(yàn)選擇、滾珠絲杠副精度按經(jīng)驗(yàn)選擇、訂貨代號的確定訂貨代號的確定滾珠絲杠副支臨界壓縮載荷滾珠絲杠副支臨界壓縮載荷Fc的校驗(yàn)的校驗(yàn)滾珠絲杠副支極限轉(zhuǎn)速滾珠絲杠副支極限轉(zhuǎn)速nc的校驗(yàn)的校驗(yàn)滾珠絲杠副滾珠絲杠副dn值的校驗(yàn)值的校驗(yàn)滾珠絲杠副形位公差的標(biāo)注滾珠絲杠副形位公差的標(biāo)注滾珠絲杠副工作圖的設(shè)計(jì)滾珠絲杠副工作圖的設(shè)計(jì)各種傳動力矩的計(jì)
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