電力電子課程設(shè)計Buck變換器設(shè)計

1、電力電子技術(shù)課程設(shè)計題 目 buck變換器設(shè)計學(xué) 院 專 業(yè) 年 級 學(xué) 號 姓 名 同 組 人 指 導(dǎo) 教 師 成 績 年 月 日131 引言12 pwm控制12.1 pwm控制芯片sg3525功能簡介12.2 sg3525工作原理23 開環(huán)控制回路53.1 線路連接53.2開環(huán)控制回路調(diào)試63.3 所遇問題即解決方法64 主電路64.1 主電路的基本原理74.2主電路的參數(shù)設(shè)置74.3 遇到的問題及解決方法85 閉環(huán)控制回路85.1 閉環(huán)控制原理及設(shè)計85.2 參數(shù)設(shè)置96 總結(jié)12參考文獻(xiàn)14buck變換器設(shè)計1 引言目前，各種資料都顯示，同步整流技術(shù)是近幾年研究的熱點，主要應(yīng)用于低壓大

2、電流領(lǐng)域，其目的是為了解決續(xù)流管的導(dǎo)通損耗問題。采用一般的二極管續(xù)流，其導(dǎo)通電阻較大，應(yīng)用在大電流場合時，損耗很大。用導(dǎo)通電阻非常小的mos管代替二極管，可以解決損耗問題，但同時對驅(qū)動電路提出了更高的要求1。此外，對buck電路應(yīng)用同步整流技術(shù)，用mos管代替二極管后，電路從拓?fù)渖险狭薭uck和boost兩種變換器，為實現(xiàn)雙向dcdc變換提供了可能。直流電機(jī)是人們最先發(fā)明、認(rèn)識和利用的電機(jī)，它具有調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)節(jié)，過載、起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于控制，且控制裝置的可靠性高，調(diào)速時的能量損耗小等優(yōu)點，在高精度的位置隨動系統(tǒng)中，直流電機(jī)占據(jù)著主導(dǎo)地位2。 但是，要將一直流電變?yōu)榱硪还潭妷?/p>

3、或可調(diào)電壓的直流電就要用到直流-直流變流電路。改變電樞電源電壓調(diào)速，當(dāng)電樞電源電壓改變?yōu)闀r，理想空載轉(zhuǎn)速，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的變化，由于只有變化而未變，故電動機(jī)的機(jī)械特性硬度不變，因此，即使電動機(jī)在低速運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變動而變化的幅度小，即轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，具有調(diào)速平滑性好，即可實現(xiàn)無級調(diào)速，且附加能量消耗較小，調(diào)速效率高。但由于最高電樞電壓受額定電壓限制，一般只能實現(xiàn)從基速往下進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，這種調(diào)速方法在直流電力拖動系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用3。2 pwm控制要實現(xiàn)buck變換器的功能，必須要用到pwm控制，它在閉環(huán)回路中起著不可或缺的作用。本次設(shè)計中，用到的pwm控制芯片是sg3525.2.1 pwm控制

4、芯片sg3525功能簡介sg3525系列脈寬調(diào)制器控制是電流控制型pwm控制器。在脈寬比較器的輸入端直接用流過輸出電感線圈的信號與誤差放大器輸出信號進(jìn)行比較，從而調(diào)節(jié)占空比使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。由于結(jié)構(gòu)上有電壓環(huán)和電流環(huán)雙環(huán)系統(tǒng)，因此，無論開關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率和瞬態(tài)響應(yīng)特性都有提高，是目前比較理想的新型控制器。2.2 sg3525工作原理sg3525的工作原理圖如下圖所示 圖1 sg3525工作原理圖根據(jù)上圖對個引腳的功能及其特點進(jìn)行簡單的介紹：1.inv.input(引腳1)：誤差放大器反向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號。在開環(huán)系統(tǒng)中，該端與補(bǔ)償信號

5、輸入端（引腳9）相連，可構(gòu)成跟隨器。 2.noninv.input(引腳2)：誤差放大器同向輸入端。在閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)中，該端接給定信號。根據(jù)需要，在該端與補(bǔ)償信號輸入端（引腳9）之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型的調(diào)節(jié)器。 3.sync(引腳3)：振蕩器外接同步信號輸入端。該端接外部同步脈沖信號可實現(xiàn)與外電路同步。 4.osc.output(引腳4)：振蕩器輸出端。 5.ct(引腳5)：振蕩器定時電容接入端。 6.rt（引腳6）：振蕩器定時電阻接入端。 7.discharge(引腳7)：振蕩器放電端。該端與引腳5之間外接一只放電電阻，構(gòu)成放電回路。 8.soft

6、-start(引腳8)：軟啟動電容接入端。該端通常接一只5 的軟啟動電容。 9.compensation(引腳9)：pwm比較器補(bǔ)償信號輸入端。在該端與引腳2之間接入不同類型的反饋網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)成比例、比例積分和積分等類型調(diào)節(jié)器。 10.shutdown(引腳10)：外部關(guān)斷信號輸入端。該端接高電平時控制器輸出被禁止。該端可與保護(hù)電路相連，以實現(xiàn)故障保護(hù)。 11.output a（引腳11）：輸出端a。引腳11和引腳14是兩路互補(bǔ)輸出端。 12.ground(引腳12)：信號地。 13.vc(引腳13)：輸出級偏置電壓接入端。 14.output b（引腳14）：輸出端b。引腳14和引腳11是兩

7、路互補(bǔ)輸出端。 15.vcc（引腳15）：偏置電源接入端。 16.vref(引腳16)：基準(zhǔn)電源輸出端。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準(zhǔn)電壓。 特點如下：（1）工作電壓范圍寬：835v。（2）5.1（1 1.0%）v微調(diào)基準(zhǔn)電源。（3）振蕩器工作頻率范圍寬：100hz¬400khz.（4）具有振蕩器外部同步功能。（5）死區(qū)時間可調(diào)。（6）內(nèi)置軟啟動電路。（7）具有輸入欠電壓鎖定功能。（8）具有pwm瑣存功能，禁止多脈沖。（9）逐個脈沖關(guān)斷。（10）雙路輸出（灌電流/拉電流）： ma(峰值)。 sg3525功能簡介sg3525內(nèi)置有5.1v的基準(zhǔn)電壓，可微調(diào)到-1.0%到+1.0%，s

8、g3525不僅有與外部系統(tǒng)時鐘信號同步的功能，而且還有調(diào)節(jié)死去時間的功能。sg3525外接一個定時電容，那么其內(nèi)部集成的軟啟動電路即可工作。軟啟動電容接在sg3525的引腳8即為軟啟動接入端。輸出晶體管只有在加入低電平時才會導(dǎo)通。然而在通電過程中，電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動電容接入端相連的pwm比較器反向輸入端處于低電平，那么pwm比較器就會輸出高電平4。這時，pwm瑣存器的輸出也為高電平，當(dāng)該高電平通過兩個或非門加到晶體管上時，無法導(dǎo)通。所以，只有軟啟動電容充電至其上的電壓使引腳8處于高電平時， sg3525才開始工作。在實際工作中，基準(zhǔn)電壓通常是接在誤差放大器的同相輸入端上，輸出

9、電壓的采樣電壓是加在誤差放大器的反相輸入端上。當(dāng)輸出電壓因輸入電壓的升高或負(fù)載的變化而升高時，誤差放大器的輸出將減小，使得pwm比較器輸出為正的時間變長，pwm瑣存器輸出高電平的時間也變長，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時間變短，從而使輸出電壓變回額定值，實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)。同理，輸出電壓因輸入電壓的降低或負(fù)載的變化而降低時，誤差放大器的輸出將增大，使得pwm比較器輸出為正的時間變短，pwm瑣存器輸出高電平的時間也變短，因此輸出晶體管的導(dǎo)通時間變長，從而使輸出電壓再次變回額定值，同樣實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)5。外接關(guān)斷信號對輸出級和軟啟動電路都起作用。當(dāng)引腳10上的信號為高電平時，pwm瑣存器將立即動作，禁止sg3525的輸出，

10、同時，軟啟動電容將開始放電。如果該高電平持續(xù)，軟啟動電容將充分放電，直到關(guān)斷信號結(jié)束，才重新進(jìn)入軟啟動過程。注意，shutdown引腳不能懸空，應(yīng)通過接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號耦合而影響sg3525的正常工作。欠電壓鎖定功能同樣作用于輸出級和軟啟動電路。如果輸入電壓過低，在sg3525的輸出被關(guān)斷同時，軟啟動電容將開始放電。此外，sg3525還具有以下功能，即無論因為什么原因造成pwm脈沖中止，輸出都將被中止，直到下一個時鐘信號到來，pwm瑣存器才被復(fù)位。2.3 pwm控制電路 在pwm控制的閉環(huán)回路中通過產(chǎn)生方波輸入到主電路的三極管的g極實現(xiàn)反饋控制。pwm控制電路與主電路之間的連

11、接關(guān)系如下圖所示 圖2 控制電路與主電路 實現(xiàn)pwm控制的sg3525芯片，5號腳輸出鋸齒波，并將該鋸齒波與誤差放大器輸出信號共同出入比較器。最后由11號腳和14號輸出方波。通過調(diào)節(jié)2號腳的電壓即同向出入電壓即可改變占空比。下面即為pwm的工作原理圖和工作波形。 圖3 pwm工作原理及波形3 開環(huán)控制回路開環(huán)控制回路是整個控制中最基本的環(huán)節(jié)，是在反饋回路中對反饋信號進(jìn)行處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此，它的正確連接至關(guān)重要。3.1 線路連接開環(huán)回路的線路連接，就是芯片sg3525的各個腳之間的連接，各腳的連接在引腳的功能介紹中有過說明，具體連接方式如下圖所示 圖4 開環(huán)回路 由上圖可簡單地看到接線方式：1

12、號腳與9號腳短接；2號腳通過電位器與16號腳相接；5號腳接一104電容再接地；6號腳接電位器再接地；7號腳與5號腳短接；11號腳引出一根線接主電路；12號腳接地；13號腳接一103電容再接地；13和15號腳都引出一根線接輸入信號6。由于分頻作用，故11號腳、14號腳輸出頻率為f/2的方波,每路輸出占空比調(diào)節(jié)范圍為0%-49%。 11號腳、14號腳波形相差180度。為了是占空比達(dá)到50%以上，11號腳與14號腳短接。3.2開環(huán)控制回路調(diào)試電路連接好后，將15號腳和13號腳引出的線同時接到輸入的正端，另一端接地。用示波器觀察5號腳輸出的鋸齒波形，并且記錄鋸齒波形的峰值。然后，在用示波器觀察11號腳

13、（也即14號腳）輸出的方波，通過調(diào)節(jié)與2號腳相連的電位器來調(diào)節(jié)占空比。由于該設(shè)計要求輸入電壓為25v到30v而輸出為20v，故占空比應(yīng)調(diào)到67%到80%之間。3.3 所遇問題即解決方法 按照上面的接線方式，進(jìn)行焊接電路，但是經(jīng)過多次調(diào)試發(fā)現(xiàn)占空比總是不能超過50%,無論如何都無法將占空比調(diào)到我所需要的值67%.最后才了解，11號腳、14號腳輸出頻率為f/2的方波,每路輸出占空比調(diào)節(jié)范圍為0%-49%。 11號腳、14號腳波形相差180度。因此，將11號腳與14號腳短接后就可以解決這個問題。4 主電路主電路是一個降壓斬波電路，將直流電變?yōu)榱硪浑妷狠^小的直流電，通過負(fù)載電阻輸出。4.1 主電路的基

14、本原理主電路圖如圖5所示 圖5 主電路降壓電路的基本原理是：利用sg3523芯片控制柵極電壓，在t=0時刻導(dǎo)通驅(qū)動s導(dǎo)通，電源v向負(fù)載供電，負(fù)載電壓=e，負(fù)載電流按指數(shù)曲線上升。當(dāng)t=時刻，控制s關(guān)斷，負(fù)載電流經(jīng)二極管d續(xù)流，負(fù)載電壓近似為0，負(fù)載電流呈指數(shù)曲線下降。為使負(fù)載電流連續(xù)且脈動較小，通常使串聯(lián)的電感l(wèi)值較大。至一個周期t結(jié)束，再驅(qū)動s導(dǎo)通，重復(fù)上一周期過程。當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時，負(fù)載電流在一個周期的初值和終值相等，負(fù)載電壓得平均值為： （1）式中，為導(dǎo)通時間，為關(guān)斷時間；t為開關(guān)周期；為導(dǎo)通占空比。從而有輸出電壓得最大值為e，減小占空比，隨之減小，因此稱該電路為降壓斬波電路7。4.2

15、主電路的參數(shù)設(shè)置由于設(shè)計要求的輸入電壓為25v到30v，輸出電壓=20v，不妨取輸入為30v。根據(jù)課題要求紋波電壓小于5%，故有： （2）要求電流連續(xù)，因此： （3）要求電流不超過0.5a近似（不考慮紋波電流）則有： （4）由（1）、（2）、（3）式聯(lián)立求解有：/0.5=46.6;l4.32mh;c0.13uf由于受到實驗室器的限制，我們選取了=47，l=2x0.68mh，c=1uf；根據(jù)該數(shù)據(jù)選好的器材，焊接主電路，最后將主電路與開環(huán)回路通過一個驅(qū)動電阻連接。4.3 遇到的問題及解決方法 在主電路的焊接過程中，由于mos管遇熱很容易損壞，讓焊接變得很棘手。為了避免mos管的損壞，最后想到一個

16、解決方法。那就是用廢掉的sg3525芯片的底座作為mos的底座，先焊接這個底座，如此就很容易的解決了mos管的遇熱易受損的問題。5 閉環(huán)控制回路由于沒有構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果系統(tǒng)受到外部擾動，輸出電壓將會不穩(wěn)定，無法滿足紋波電壓小于5%的要求，因此系統(tǒng)必須設(shè)置成閉環(huán)。為了使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，通過對系統(tǒng)的分析我們在其中加入了超前滯后校正器，系統(tǒng)分析及校正器設(shè)計過程會在下面的內(nèi)容中詳細(xì)闡述。5.1 閉環(huán)控制原理及設(shè)計控制器由電容電阻的串并聯(lián)實現(xiàn)，具體接線如圖6所示： 圖6 閉環(huán)控制接線圖閉環(huán)控制的關(guān)鍵是確定電容c1,c2,c3和電阻rx,ry,r1,r2,r3.因此參數(shù)的設(shè)置很重要。5.2 參數(shù)設(shè)置b

17、uck變換器占空比至輸出的傳遞函數(shù)： （5）原始回路增益函數(shù)： （6） 其幅頻特性轉(zhuǎn)折頻率： （7）通過matlab編程可以得到在加入閉環(huán)回路前后的波特圖： 圖7 原始回路波特圖由圖7知其相位裕量僅為10.6deg,在51230hz處穿越0db。設(shè)加入補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)后，回路函數(shù)的增益交界頻率等于1/5的開關(guān)頻率，于是增益交界頻率： （8） 如果加入補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)后回路增益函數(shù)以-20db/dec斜率通（8）過0db線，則變換器系統(tǒng)將具有較好的相位裕量，為了得到-20db/dec的斜率，補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)在穿越頻率點必須提供+20db/dec的斜率。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)兩個零點頻率設(shè)計為原始回路函數(shù)兩個相近的極點頻率的1/2，即

18、由于沒有零點，則可以將的兩個極點設(shè)定為，以減小輸出高頻開關(guān)紋波。原始回路函數(shù)在的增益為： 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)在增益交界頻率的增益為：這樣補(bǔ)償后回路函數(shù)在為0db。求零點和之增益為： （9） （10） 根據(jù)以上數(shù)據(jù)可以畫出補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的波特圖如圖8所示：圖8 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)波特圖最后求出補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的電阻值與電容值。首先，令， 可以求得其他元件的參數(shù)：（11）（12）（13）（14）(15 )(16)(17)(18)(19)(20)(21)根據(jù)確定的參數(shù)以及實驗室現(xiàn)有器材綜合考慮，我們選取， ，。通過對現(xiàn)有器件的串并聯(lián)，然后焊接完成控制器。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性與原始回路函數(shù)幅頻特性相加，得到補(bǔ)償后波特圖如圖9所示： 圖9

19、 補(bǔ)償后系統(tǒng)波特圖根據(jù)計算出的結(jié)果，選取恰當(dāng)?shù)碾娮与娏ζ骷?，按照原理圖焊接電路，最后將焊接好的電路與控制回路的1號引腳與9號引腳相連，得到閉環(huán)控制回路。將焊接好的電路板與電源相連。注意，控制回路電源不能太高，一般不要超過23否則mosfet極易燒壞，所以我們可以選擇15v。電源電壓按照修改過后的值暫定為25v。按預(yù)先設(shè)定的各個參數(shù)，測得輸出電壓為15v且穩(wěn)定，輸出波形占空比63%左右，不變的前提下，調(diào)節(jié)輸入電壓v輸出電壓不變，證明反饋回路起到了反饋控制的作用。從而控制器的作用得以實現(xiàn)。6 總結(jié)pwm波形生成作用利用sg3525芯片產(chǎn)生矩形波，其占空比可調(diào)，通過改變矩形波的占空比可以控制mos管的開通與關(guān)斷，從而控制主電路的輸出電壓。主回路設(shè)計通過對電容電感的參數(shù)調(diào)節(jié)，可以控制主電路的紋波電壓，使得輸出電壓較為穩(wěn)定，且設(shè)計時還應(yīng)考慮主電路的限流作用。校正器設(shè)計為了得到穩(wěn)定的電壓輸出，必須將系統(tǒng)做成閉環(huán)系統(tǒng)，以抵抗外界的干擾，在系統(tǒng)中串聯(lián)一個校正器，是我們這個系統(tǒng)的做法心得體會在這次的的電力電子課程設(shè)計中，對