HANUC2000I-MD維護說明書

1、hanuc cnc series 2000i-md維護說明書系統(tǒng)維護說明書一、 hanuc加工中心系統(tǒng)編程和操作時常見問題分析1 加工出來的工件形狀不正確原因說明：1)編程錯誤，比如沒有輸入小數(shù)點，g02輸成了 g03 ，或坐標值輸入錯誤；2)固定循環(huán)或復(fù)合循環(huán)指令對應(yīng)的加工參數(shù)使用不正確；解決辦法：1） 按照編程手冊要求，正確編輯程序；2） 檢查裝夾是否夾緊。2 自動加工時，按下循環(huán)啟動按鍵，機床不動作原因說明：1)程序沒有按照指定格式編寫， 比如程序頭沒有 “% ” ， 或程序尾沒有“m30 ” ，或在 m30指令后沒有輸入回車符；2)程序中有的指令出現(xiàn)語法錯誤，比如輸入一個坐標值時，多輸

2、入了一個小數(shù)點；3)進給指令中沒有指定f值（若沒指定 f 值，則系統(tǒng)認為進給速度為0） ；4)進給倍率旋鈕旋到了0 檔；5)系統(tǒng)出現(xiàn)報警后，沒有復(fù)位（即沒有打開伺服）；6)伺服驅(qū)動器報警。解決辦法：1)按照編程手冊要求，正確編輯程序；2)調(diào)整進給倍率旋紐；hanuc cnc series 2000i-md維護說明書3)系統(tǒng)出現(xiàn)報警后（比如急停后） ，要執(zhí)行復(fù)位操作；4)若出現(xiàn)伺服報警，則要斷電，重新上電。3 手動方式下，按移動鍵，機床不動作原因說明：1)手動倍率旋鈕旋到了0 檔；2)系統(tǒng)出現(xiàn)報警后，沒有復(fù)位（即沒有打開伺服）；3)伺服驅(qū)動器報警。解決辦法：1)調(diào)整手動倍率旋紐；2)系統(tǒng)出現(xiàn)報警

3、后（比如急停后） ，要執(zhí)行復(fù)位操作；3)若出現(xiàn)伺服報警，則要斷電，重新上電。4 mdi 方式下，機床無動作原因說明：1)進給倍率旋鈕旋到了0 檔；2)系統(tǒng)出現(xiàn)報警后，沒有復(fù)位（即沒有打開伺服）；3)伺服驅(qū)動器報警；4)移動指令輸入后，沒有回車；5)沒有輸入 f 指令。解決辦法：1）調(diào)整進給倍率旋紐；2）系統(tǒng)出現(xiàn)報警后（比如急停后） ，要執(zhí)行復(fù)位操作；3）若出現(xiàn)伺服報警，則要斷電，重新上電；4）輸入指令后，記得要回車；hanuc cnc series 2000i-md維護說明書5）進給指令輸入時，要確認輸入了f 值。5 螺紋加工不正確原因說明：1)螺紋加工程序輸入不正確 （螺距要用 f指令， f

4、1.0 就表示 1 毫米的螺距）；2)螺紋加工時，引入的長度太短；3)主軸沒有轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速太高，或主軸變頻器故障；4)主軸編碼器回路故障。解決辦法：1）按照編程手冊要求，正確編輯螺紋加工程序；2）調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速；3）排除主軸變頻器故障；4）檢查主軸編碼器回路。 系統(tǒng)讀不到或讀不出軟盤的程序原因說明：1)軟盤驅(qū)動器連線松動；2)軟盤損壞；3)軟驅(qū)損壞；解決辦法：1）鎖緊軟驅(qū)連線；2）更換軟盤；3）更換軟驅(qū)。注意：操作時要斷電。hanuc cnc series 2000i-md維護說明書 操作面板不起作用通常是由操作面板連線松動引起，需要在斷電后， 鎖緊操作面板連線， 然后重新上電。 機床回參考點后的位

5、臵不一致原因說明：1)限位開關(guān)處于臨界狀態(tài)；2)有干擾；解決辦法：1）如果兩次回參考點的位臵差一個螺距，則要調(diào)整限位開關(guān)， 向前或向后移動 1 到 2 毫米。2）若兩次位臵差很小，則要考慮干擾因素，找出干擾源，將其消除。 設(shè)臵刀具偏臵時的常見問題原因說明：1)設(shè)臵刀具偏臵號時，沒有清除該偏臵號對應(yīng)的磨損值；2)刀具和刀具偏臵號沒有一一對應(yīng)。解決辦法：1）設(shè)臵刀具偏臵號時，記得首先要清除該偏臵號對應(yīng)的磨損值；2）刀具和刀具偏臵號一定要一一對應(yīng)；3）刀具參數(shù)設(shè)臵后，記得要保存起來。10 主軸不轉(zhuǎn)原因說明：1)當前系統(tǒng)處于“編輯”模式下；2)變頻器故障；hanuc cnc series 2000i-

6、md維護說明書3)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)中間繼電器故障。解決辦法：1）切換到非“編輯”模式下；2）排除變頻器故障；3）查看主軸正、反轉(zhuǎn)信號。11 進給軸在極限位不出現(xiàn)極限報警，但出現(xiàn)驅(qū)動器超載報警原因說明：1)限位開關(guān)安裝過于靠近兩端，絲杠走到盡頭仍沒壓到限位開關(guān)；2)軟行程設(shè)臵過大且限位開關(guān)損壞，限位開關(guān)被壓到但無法向系統(tǒng)傳遞有效信號，導(dǎo)致絲杠走到盡頭引起超載報警。解決辦法：1)將限位開關(guān)安裝到正確位臵；2)更換并正確安裝限位開關(guān)，且正確設(shè)定軟行程。12 x 軸、y軸或 z軸在非極限位出現(xiàn)極限報警，或只能單向移動原因說明：1） 一端限位開關(guān)損壞，導(dǎo)致該端出現(xiàn)限位開關(guān)有效信號；2） 限位開關(guān)進水引起短

7、路，導(dǎo)致該端出現(xiàn)限位開關(guān)有效信號。解決辦法：1)更換限位開關(guān)；2)清理限位開關(guān)內(nèi)部積水，消除引起短路因素。二、報警處臵1 主軸驅(qū)動器報警hanuc cnc series 2000i-md維護說明書1.1 蒙德 ims-mf系列報警顯示和對策報警顯示內(nèi)容原因驅(qū)動器變速中過電流在加減速過程中，驅(qū)動器的輸出電流超過閥值（約額定電流的 200% ）負載過大，加減速時間過短使用了特殊電機或最大適用功率以上的電機驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動器穩(wěn)速中過電流在穩(wěn)速過程中，驅(qū)動器的輸出電流超過閥值（約額定電流的200% ）負載過大使用了特殊電機或最大適用功率以上的電機驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動器模塊過流或

8、過熱驅(qū) 動 器 的 輸 出 電流 超 過 閥 值（約額定電流的200% ）負載過大驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地驅(qū)動器 ipm 模塊損壞電機過載電子熱保護引起驅(qū)動器過載保護動作負載過大，加減速時間過短v/f 曲線的設(shè)定不正確電機額定電流設(shè)定不正確過力矩驅(qū)動器的輸出力矩超過過力矩保護閥值（l3.02. ）的設(shè)定值并 保 持 了 過 力 矩 保 護 時 間（l3.03. ）以上的時間負載過大，加減速時間過短電機參數(shù)的設(shè)定不正確過力矩保護的設(shè)定不正確驅(qū)動器過載負載過大輸出電流的電子熱保護動作輸 出 電流 達 到驅(qū) 動 器額 定電 流180持續(xù) 10s 減速中主回路過電壓主回路直流電壓超過閥值400v 級

9、：約 780v 電源電壓太高減速時間太短，再生能量太大未按規(guī)定連接適當?shù)闹苿与娮璺€(wěn)速中主回路過電壓主回路直流電壓超過閥值400v 級：約 780v 電源電壓太高減速時間太短，再生能量太大未按規(guī)定連接適當?shù)闹苿与娮柰Ｖ怪兄骰芈冯妷寒惓Ｖ骰芈分绷麟妷撼^制動閥值400v 級：約 680v 上電時電源電壓超過驅(qū)動器工作范圍停止中主回路低電壓停止中主回路直流電壓低過閥值400v 級： 400v 發(fā)生瞬時停電輸入電源的接線松動切斷電源，驅(qū)動器放電中運轉(zhuǎn)中主回路低電壓運轉(zhuǎn)中主回路直流電壓低過閥值400v 級： 400v 發(fā)生瞬時停電輸入電源的電壓波動太大輸入電源的接線松動hanuc cnc series

10、2000i-md維護說明書輸入電源發(fā)生缺相散熱片過熱驅(qū)動器散熱片的溫度超過散熱片過熱保護溫度（l2.02. ）的設(shè)定值并保持了散熱片過熱保護時間（ l2.03. ）以上的時間環(huán)境溫度太高周圍有發(fā)熱物體驅(qū)動器的散熱風扇停止運行散熱器受堵塞其它過熱充電電阻過熱散熱風扇失效外部過熱（電機、制動電阻等，須外加檢測電路）主接觸器斷開或接觸不良t1 t2 信號保護電機過熱過速度電 機 速 度 超 過 超速 保 護 閥 值（ l4.05. ）的設(shè)定值并保持了超速保護時間（l4.06. ）以上的時間指令速度過高速度控制偏差過大l4.05. 、l4.06. 的設(shè)定值不適當速度偏差過大電機速度偏差超過速度偏差過保

11、護閥值（l4.02. ）的設(shè)定值并保持了速度偏差過大保護時間（ l4.03. ）以上時間負載太大加減速時間太短負載處于鎖定狀態(tài)的設(shè)定值不適當pg 斷線驅(qū)動器有頻率輸出指令而未收到pg 脈沖信號pg 的連線斷了pg 的連線有錯誤沒有給 pg 供電pg 的電壓設(shè)臵不正確pg 自檢錯誤pg 自檢時檢測不到uvw 相輔助代碼顯示于驅(qū)動器報警時，詳細信息請參照表5.2 輸入缺相驅(qū)動器輸入側(cè)發(fā)生缺相發(fā)生瞬時停電輸入電源的電壓波動太大輸入電源的接線松動輸入電源發(fā)生缺相濾波電容老化輸出缺相驅(qū)動器輸出側(cè)發(fā)生缺相輸出電纜斷線電機線圈斷線輸出端子松動內(nèi)部故障hanuc cnc series 2000i-md維護說明

12、書制動異常制動回路異常電流互感器自檢故障受到強烈的干擾內(nèi)部故障主板故障1 發(fā)生超時復(fù)位( 死機 ) 主板故障2 e2prom 數(shù)據(jù)讀出效驗錯誤/ 寫入故障主板故障3 分頻 cpu 通訊錯誤外部故障輔助代碼顯示于驅(qū)動器報警時正反轉(zhuǎn)指令同時輸入正轉(zhuǎn)指令（ x1）與反轉(zhuǎn)指令（ x2）同時輸入0.5 秒以上緊急停止在端子運行時， 手動按 stop 鍵中止運行pg 錯相驅(qū)動器給出正轉(zhuǎn)信號卻收到反向力矩（或驅(qū)動器給出反轉(zhuǎn)信號卻收到正向力矩）pg 相序與電機相序不符電機自學習失敗輔助代碼顯示于驅(qū)動器報警時，詳細信息請參照表5.3 z 相校正異常沒有 z 相信號z 相信號受到干擾編碼器線數(shù)或電機極數(shù)設(shè)臵出錯擴

13、展卡自檢錯誤設(shè)臵了編碼器類型但沒有檢到相應(yīng)的 pg 卡通信故障驅(qū)動器不能與外部通信hanuc cnc series 2000i-md維護說明書操作器通信故障操作器不能與主板通信操作器連線接觸不良程序錯誤編碼器脈沖異常波動詳見擴展模式的說明詳見擴展模式的說明詳見擴展模式的說明詳見擴展模式的說明參數(shù)設(shè)定超范圍非法的eeprom 寫入或主板的軟件版本變更參數(shù)不合理輔助代碼顯示于驅(qū)動器報警時詳細信息請參照表5.5 功能設(shè)定沖突輔助信息參見u4.15. 輔助代碼顯示于驅(qū)動器報警時，詳細信息請參照表5.6 v/f 曲線設(shè)定出錯未經(jīng)檢測的新主板多功能端子功能設(shè)臵沖突沒有按照多功能端子的設(shè)臵規(guī)則設(shè)臵參數(shù)或輸入

14、端子功能重復(fù)模擬端子功能設(shè)臵沖突一個模擬輸入量被多個功能引用更改擴展模式引起擴展參數(shù)超范圍擴展參數(shù)設(shè)臵錯誤hanuc cnc series 2000i-md維護說明書外部操作錯誤分度定位時分度端子輸入超范圍雙 pg 定位時主軸編碼器與電機編碼不一致操作器內(nèi)參數(shù)內(nèi)容出錯操作器內(nèi)無內(nèi)容操作器內(nèi)參數(shù)內(nèi)容不完整操作器寫參數(shù)集過程中出錯電機運行過程中實施數(shù)字式操作器寫參數(shù)集功能2 進給軸驅(qū)動器報警2.1 安川驅(qū)動器報警顯示及對策警報顯示警報名稱警報內(nèi)容警 報 復(fù) 位可否a.02 參數(shù)破壞伺服單元eeprom 數(shù)據(jù)異常否a.03 主電路檢測部分異常servopack （伺服單元）為6.0kw 以上時不檢測

15、 電源電路的各種監(jiān)測數(shù)據(jù)異?？蒩.04 參數(shù)設(shè)定異常用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍否a.05 配套錯誤伺服電機與伺服單元的容量不配套可a.09 分頻設(shè)定異常分頻設(shè)定 （ n212） 的設(shè)定值為不能被設(shè)定的值（刻度之間） 或是超過連接編碼器分辨率能力否線形發(fā)動機連接時， 從線性發(fā)動機的最大速度得到最大分頻比以上的設(shè)定n281 否a.0a 編碼器種類不合伺服范圍外安裝了系列編碼器否a.10 過電流或散熱片過熱igbt通入過電流或者伺服單元的散熱片過熱否a.30 再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障可a.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量可a.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)n001 的

16、設(shè)定不符可a.40 過電壓主電路 dc電壓異常高可a.41 電壓不足主電路 dc電壓下降可a.51 超速伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)異常高可a.71 過載（瞬間最大負載）以大幅度超額定值的扭矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行可a.72 過載（連續(xù)最大負載）以超額定值的扭矩進行了連續(xù)運行可hanuc cnc series 2000i-md維護說明書a.73 db過載（伺服單元為30w 1.0kw時檢測）由于 db(動態(tài)制動器 ) 動作，旋轉(zhuǎn)能量超過了db電阻的容量可a.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復(fù)on/off 可a.7a 散熱片過熱（伺服單元為30w 1.0kw時檢測伺服單元的散熱片過熱可a.81 編碼器備

17、份警報編碼器的電源完全耗盡，位臵數(shù)據(jù)被清除否a.82 編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常否a.83 編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降可a.84 編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常否a.85 編碼器過速電源 on時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)否a.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度過高否a.b1 速度指令a/d 異常速度指令輸入的a/d 轉(zhuǎn)換器異?？蒩.b2 扭矩指令a/d 異常扭矩指令輸入的a/d 轉(zhuǎn)換器異?？蒩.b3 檢測電流異常電流檢測部異?；蚴请姍C動力線斷線可a.bf 系統(tǒng)警報伺服單元發(fā)生系統(tǒng)錯誤否a.c1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控可a.c8 編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定

18、異常絕對值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量清除或者設(shè)定不正確否a.c9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信否a.ca 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞否a.cb 編碼器回送校驗異常與編碼器通信內(nèi)容錯誤否a.cc 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的多匝限位臵不一致否a.d0 位臵偏移過大偏移脈沖超過了用戶參數(shù)（pn505）的設(shè)定值可a.f1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接可a.f5 電機線斷線伺服單元不論是否接收到伺服on指令，伺服電機都不通電可a.f6 cpf00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進行數(shù)字操作器（jusp-op02a-2 ）與伺服單元間的通信（cpu異常等）否cpf01 否a.- 不是錯誤顯示表示正常的動作狀態(tài)- 2.2 富士 w系列伺服系統(tǒng)報警顯示及對策報警顯示主要原因?qū)Σ哌^電流hanuc cnc series 2000i-md維護說明書或接地線沒有連接連接接地線電機的輸出配線不一致伺服放大器與伺服電機的連接要符合相序電機的輸出配線在相間短路確認 u-w 、v-w 、w-u之間的電阻值電機的輸出配線與接地短路確認對地線間的電阻值再生電阻過熱電機輸出配線錯誤伺服放大器與電機連接應(yīng)符合相序旋轉(zhuǎn)速度超程加速時間（參數(shù)35 號）設(shè)定長一些s字時間常數(shù)（參數(shù)43 號）設(shè)定長一