有限長沖擊響應(yīng)濾波器課程設(shè)計(jì)(附源程序)

1、 課程任務(wù)設(shè)計(jì)書設(shè)計(jì)要求：本課程設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)通帶邊緣頻率 10kHz，阻帶邊緣頻率22kHz，阻帶衰減75dB，采樣頻率50kHz的低通FIR 濾波器。具體技術(shù)指標(biāo)如下：-過渡帶寬度=阻帶邊緣頻率-通帶邊緣頻率=22-10=12kHz-采樣頻率：f1=通帶邊緣頻率+(過渡帶寬度)/2=10000+12000/2=16kHz1=2f1/fs=0.64-理想低通濾波器脈沖響應(yīng)：h1n=sin(n1)/n/=sin(0.64n)/n/-根據(jù)要求，選擇布萊克曼窗，窗函數(shù)長度為：N=5.98fs/過渡帶寬度=5.98*50/12=24.9-選擇N=25，窗函數(shù)為：wn=0.42+0.5cos(2n/2

2、4)+0.8cos(4n/24)-濾波器脈沖響應(yīng)為：hn=h1nwn |n|12hn=0 |n|12-根據(jù)上面計(jì)算，各式計(jì)算出hn，然后將脈沖響應(yīng)值移位為因果序列。-完成的濾波器的差分方程為：yn=-0.001xn-2-0.002xn-3-0.002xn-4+0.01xn-5-0.009xn-6-0.018xn-7-0.049xn-8-0.02xn-9+0.11xn-10+0.28xn-11+0.64xn-12+0.28xn-13-0.11xn-14-0.02xn-15+0.049xn-16-0.018xn-17-0.009xn-18+0.01xn-19-0.002xn-20-0.002xn-

3、21+0.001xn-22摘要 DSP技術(shù)一般指將DSP 處理器用于完成數(shù)字信號處理的方法與技術(shù)。目前的DSP芯片以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能在通信和其他信號處理領(lǐng)域得到廣泛注意并已成為開發(fā)應(yīng)用的熱點(diǎn)技術(shù)。DSP芯片是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器。主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，如卷積及各種變換等。 本文簡要闡述了數(shù)字濾波器的基本原理，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了有限沖擊響應(yīng)（FIR）濾波器，主要以DSP TMS320F2812為控制器，利用布萊克曼窗函數(shù)法以及在CCS軟件開發(fā)環(huán)境下，使用C語言進(jìn)行編程的FIR濾波器。關(guān)鍵詞： DSP FIR數(shù)字濾波器 布萊克曼窗 C語言目錄第一章 概

4、述4第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)52.1 FIR濾波器基本原理52.2 FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法 72.3 FIR濾波器具有的優(yōu)點(diǎn)10第三章 控制芯片的選擇113.1控制芯片的種類113.2 DSP芯片的介紹12第四章 軟件的設(shè)計(jì)144.1 CCS開發(fā)環(huán)境介紹144.2程序設(shè)計(jì)154.2.1.主程序154.2.2. 波形發(fā)生子程序174.2.3. FIR濾波器子程序18第五章 仿真與調(diào)試195.1操作步驟195.2仿真結(jié)果20總結(jié)21參考文獻(xiàn)22附錄23 第一章 概述當(dāng)前我們正處于數(shù)字化時(shí)代，數(shù)字信號處理技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注，它在電子信息、通信、軟件無線電、自動控制、儀表技術(shù)、信息家

5、電等高科技領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。相對于模擬濾波器，數(shù)字濾波器沒有漂移，能夠處理低頻信號，頻率響應(yīng)特性可做成非常接近于理想的特性，且精度可以達(dá)到很高，容易集成，這些優(yōu)勢決定了數(shù)字濾波器的應(yīng)用越來越廣泛。同時(shí)DSP(數(shù)字信號處理器)的出現(xiàn)和FPGA的迅速發(fā)展也促進(jìn)了數(shù)字濾波器的發(fā)展，并為數(shù)字濾波器的硬件實(shí)現(xiàn)提供了更多的選擇。數(shù)字濾波是數(shù)字信號處理的基本方法。數(shù)字濾波與模擬濾波相比有很多優(yōu)點(diǎn)，它除了可避免模擬濾波器固有的電壓漂移、溫度漂移和噪聲等問題外，還能滿足濾波器對幅度和相位的嚴(yán)格要求。用DSP芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波除了具有穩(wěn)定性好、精確度高、不受環(huán)境影響外，還具有靈活性好的特點(diǎn)。用可編程DSP

6、芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波可通過修改濾波器的參數(shù)十分方便的改變?yōu)V波器的特性。數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理的重要環(huán)節(jié), 其實(shí)質(zhì)是用有限精度算法實(shí)現(xiàn)的離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng), 從而完成對信號進(jìn)行濾波處理的功能。具有可靠性好、精度高和靈活性大等優(yōu)點(diǎn), 廣泛應(yīng)用于語音、圖像處理、HDTV、模式識別和頻譜分析等方面。數(shù)字濾波器根據(jù)其單位沖激響應(yīng)函數(shù)的時(shí)域特性可分為2類: 無限沖激響應(yīng)( IIR) 濾波器和有限沖激響應(yīng)( FIR) 濾波器。FIR 濾波器是有限長單位沖激響應(yīng)濾波器, 在結(jié)構(gòu)上是非遞歸型的。它可以在幅度特性隨意設(shè)計(jì)的同時(shí), 保證精確嚴(yán)格的線性相位, 廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號處理。 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 FIR

7、濾波器基本原理 在數(shù)字信號處理應(yīng)用中往往需要設(shè)計(jì)線性相位的濾波器，F(xiàn)IR濾波器在保證幅度特性滿足技術(shù)要求的同時(shí)，很容易做到嚴(yán)格的線性相位特性。FIR濾波器不斷地對輸入樣本x(n)延時(shí)后，再作乘法累加算法，將濾波結(jié)果y(n)輸出，因此，F(xiàn)IR實(shí)際上是一種乘法累加運(yùn)算。 在數(shù)字濾波器中，F(xiàn)IR濾波器的最主要的特點(diǎn)是沒有反饋回路，故不存在不穩(wěn)定的問題，同時(shí)，可以在幅度特性是隨意設(shè)置的同時(shí)，保證精確的線性相位。良好的穩(wěn)定性和線性相位特性是FIR濾波器的突出優(yōu)點(diǎn)。另外，它還有以下特點(diǎn)：設(shè)計(jì)方式是線性的;硬件容易實(shí)現(xiàn);濾波器過渡過程是有限區(qū)間;相對IIR濾波器而言，階次較高，其延遲也要比同樣性能的IIR濾

8、波器大得多。FIR數(shù)字濾波器系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: (2.1) 通過反z變換,數(shù)字濾波器的差分方程為: (2.2) 由此得到系統(tǒng)的差分方程: (2.3) 由上式可以得出如下圖2.1所示的直接型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又可以稱為卷積型結(jié)構(gòu)。圖2.1 FIR濾波器直接型結(jié)構(gòu)圖 2.2 FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法 FIR濾波器的設(shè)計(jì)任務(wù)就是給定要求的頻率特性，按一定的最佳逼近準(zhǔn)則，選取濾波器轉(zhuǎn)移函數(shù)H(z)中的各個(gè)參數(shù)h(n)，即濾波器的單位抽樣響應(yīng)及階數(shù)N，使得頻率特性滿足設(shè)計(jì)要求。通常FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法主要有三種：窗函數(shù)法、頻率抽樣法和切比雪夫等波紋逼近法。其中窗函數(shù)法可以應(yīng)用比較現(xiàn)成的窗

9、函數(shù)，因而設(shè)計(jì)簡單，在指標(biāo)要求不高的場合使用方便靈活。根據(jù)任務(wù)要求此次我們使用窗函數(shù)法實(shí)現(xiàn)FIR濾波器。窗函數(shù)法也稱為傅立葉級數(shù)法。理想的數(shù)字濾波器頻率特性是無法實(shí)現(xiàn)的，F(xiàn)IR的設(shè)計(jì)就是要尋找一個(gè)可以得到的頻率特性 (2.4)來逼近這相當(dāng)于用一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的單位脈沖響應(yīng) h(n)去逼近一個(gè)理想單位脈沖響應(yīng)?？捎衫硐腩l率特性通過傅氏反變換得到， (2.5) 其中的Wc為濾波器的歸一化的截止頻率。傅立葉系數(shù)hd(n)實(shí)際上就是理想數(shù)字濾波器的沖激響應(yīng)。獲得有限沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器的一種可能方法就是把無窮級數(shù)截取為有限項(xiàng)級數(shù)來近似，而吉布斯(Gibbs)現(xiàn)象使得直接截取法不甚令人滿意。 窗函數(shù)法就是用被稱

10、為窗函數(shù)的有限加權(quán)系列W(n)來修正式(2.5)的傅立葉級數(shù)，以求得要求的有限沖激響應(yīng)序列h(n)，即有: h(n)=hd(n)W(n) w(n)是有限長序列，當(dāng)n>N-1及n<0時(shí)，W(n)=0。工程中比較常用的窗函數(shù)有矩形窗函數(shù)、三角形(Bartlett)窗函數(shù)、漢寧(Harming)窗函數(shù)、海明(Hamming)窗函數(shù)、布萊克曼(Blackman)窗函數(shù)和凱塞Kaiser)窗函數(shù)。窗函數(shù)的選擇原則:1.具有較低的旁瓣幅度，尤其是第一旁瓣幅度;2.旁瓣幅度下降速度要大，以利增加阻帶衰減;3.主瓣的寬度要窄，以獲得較陡的過渡帶。通常上述三點(diǎn)很難同時(shí)滿足。當(dāng)選用主瓣寬度較窄時(shí)，雖然

11、得到較陡的過渡帶，但通帶和阻帶的波動明顯增加:當(dāng)選用最小的旁瓣幅度時(shí)，雖能得到勻滑的幅度響應(yīng)和較小的阻帶波動，但過渡帶加寬。因此，實(shí)際選用的窗函數(shù)往往是它們的折衷。在保證主瓣寬度達(dá)到一定要求的條件下，適當(dāng)犧牲主瓣寬度來換取旁瓣波動的減少?？傊昂瘮?shù)不僅有截短的作用，而且能夠起到平滑的作用在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。表2.2給出了幾種常用窗函數(shù)的性能對比表。表2.2 常用窗函數(shù)的性能對比本設(shè)計(jì)的要求是通帶邊緣頻率 10kHz，阻帶邊緣頻率22kHz，阻帶衰減75dB，采樣頻率50kHz的低通FIR濾波器。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求選擇布萊克曼窗作為窗函數(shù)來實(shí)現(xiàn)FIR濾波器 ，所以根據(jù)設(shè)計(jì)要求可得FIR濾波器的具體

12、參數(shù)為過渡帶寬度=阻帶邊緣頻率-通帶邊緣頻率=22-10=12kHz-采樣頻率：f1=通帶邊緣頻率+(過渡帶寬度)/2=10000+12000/2=16kHz1=2f1/fs=0.64-理想低通濾波器脈沖響應(yīng)：h1n=sin(n1)/n/=sin(0.64n)/n/-根據(jù)要求，窗函數(shù)長度為：N=5.98fs/過渡帶寬度=5.98*50/12=24.9-選擇N=25，窗函數(shù)為：wn=0.42+0.5cos(2n/24)+0.8cos(4n/24)-濾波器脈沖響應(yīng)為：hn=h1nwn |n|12hn=0 |n|12完成的濾波器的差分方程為：yn=-0.001xn-2-0.002xn-3-0.002

13、xn-4+0.01xn-5-0.009xn-6-0.018xn-7-0.049xn-8-0.02xn-9+0.11xn-10+0.28xn-11+0.64xn-12+0.28xn-13-0.11xn-14-0.02xn-15+0.049xn-16-0.018xn-17-0.009xn-18+0.01xn-19-0.002xn-20-0.002xn-21+0.001xn-222.3 FIR濾波器具有的優(yōu)點(diǎn)可以在幅度特性隨意設(shè)計(jì)的同時(shí)，保證精確、嚴(yán)格的線性相位；由于FIR濾波器的單位脈沖h(n)是有限長序列，因此FIR濾波器沒有不穩(wěn)定的問題；由于FIR濾波器一般為非遞歸結(jié)構(gòu)，因此，在有限運(yùn)算下不會

14、出現(xiàn)遞歸型結(jié)構(gòu)中的極限振蕩等不穩(wěn)定現(xiàn)象誤差較小；FIR濾波器可以采用FFT算法實(shí)現(xiàn)，從而提高了運(yùn)算效率。第三章 控制芯片的選擇3.1控制芯片的種類按照數(shù)字濾波器的特性，它可以被分為線性與非線性、因果與非因果、無限長沖擊響應(yīng)（IIR）與有限長沖擊響應(yīng)（FIR）等等。目前FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)方法大致可分為三種：利用單片通用數(shù)字濾波器集成電路、DSP器件和可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)。單片通用數(shù)字濾波器使用方便，但由于字長和階數(shù)的規(guī)格較少，不能完全滿足實(shí)際需要，使用以串行運(yùn)算為主導(dǎo)的通用DSP芯片實(shí)現(xiàn)要簡單，是一種實(shí)時(shí)、快速、特別適合于實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，借助于通用數(shù)字計(jì)算機(jī)按濾波器的設(shè)計(jì)算法編

15、出程序進(jìn)行數(shù)字濾波計(jì)算。由于它具有豐富的硬件資源、改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)、高速數(shù)據(jù)處理能力和強(qiáng)大的指令系統(tǒng)而在通信、航空、航天、雷達(dá)、工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)及家用電器等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。3.2 DSP芯片的介紹DSP芯片，稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：（1） 在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。（2） 程序和

16、數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)。（3） 片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。（4） 具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持。（5） 快速的中斷處理和硬件I/O支持。（6） 具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器。（7） 可以并行執(zhí)行多個(gè)操作。（8） 支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。與通用微處理器相比，DSP芯片的其他通用功能相對較弱些。由于數(shù)字信號處理系統(tǒng)是以數(shù)字信號處理理論為基礎(chǔ)，該設(shè)計(jì)選用具有較強(qiáng)數(shù)字信號處理能力的作為控制器。DSP芯片有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)接口方便  DSP 系統(tǒng)與其它以數(shù)字技術(shù)為

17、基礎(chǔ)的系統(tǒng)或設(shè)備都是相互兼容的，比模擬系統(tǒng)與這些系統(tǒng)接口要容易的多。 (2)編程方便  DSP 系統(tǒng)中的可編程DSP芯片可以使設(shè)計(jì)人員在開發(fā)過程中靈活方便的進(jìn)行修改和升級，可以將C語言與匯編語言結(jié)合使用。 (3)具有高速性     DSP系統(tǒng)的運(yùn)行較高，最新的DSP芯片運(yùn)行速度高達(dá)10GMIPS以上。 (4)穩(wěn)定性好 DSP 系統(tǒng)以數(shù)字處理為基礎(chǔ)， 受周圍環(huán)境，如噪聲、溫度等的影響小、可靠性高； (5)精度高例如16位數(shù)字系統(tǒng)可以達(dá)到10-5的精度；(6)

18、可重復(fù)性好  模擬系統(tǒng)的性能受元件參數(shù)性能變化影響大，而數(shù)字系統(tǒng)基本不受影響，更便于測試、調(diào)試和大規(guī)模生產(chǎn)。 (7)集成方便DSP系統(tǒng)中的數(shù)字部件有高度的規(guī)范性，便于大規(guī)模生產(chǎn)。 DSP也存在一定的缺點(diǎn)，主要是：1、對于一些簡單的信號處理任務(wù)，如與模擬交換線的電話接口，若采用DSP則使成本增加。2、DSP 系統(tǒng)中的高速時(shí)鐘通常在幾十兆赫茲，可能帶來高頻干擾和電磁泄漏等問題， 而且DSP 的功率消耗較大。3、DSP技術(shù)發(fā)展得很快，對數(shù)學(xué)知識的要求較高，開發(fā)和調(diào)試工具較不完善。雖然DSP存在這些問題，但是隨著近兩年來 

19、DSP 技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，成本的下降，很多問題都得到了解決。其突出的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)使其在通信、語音、圖像、雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)控制等許多領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。第四章 軟件的設(shè)計(jì)4.1 CCS開發(fā)環(huán)境介紹CCS提供了配置、建立、調(diào)試、跟蹤和分析程序的工具，它便于實(shí)時(shí)、嵌入式信號處理程序的編制和測試，它能夠加速開發(fā)進(jìn)程，提高工作效率。CCS提供了基本的代碼生成工具，它們具有一系列的調(diào)試、分析能力。并且具有集成可視化代碼編輯界面，可以方便地直接編寫C、匯編、.h文件、.cmd文件等。集成代碼生成工具，包括匯編器、優(yōu)化的C編譯器和連接器等。具有完整的基本調(diào)試工具，可以載入執(zhí)行文件(.out)

20、，查看寄存器窗口、存儲器窗口和變量窗口、反匯編窗口等，支持在C源代碼級進(jìn)行調(diào)試。支持多片DSP聯(lián)合調(diào)試。斷點(diǎn)工具，支持硬件斷點(diǎn)、數(shù)據(jù)空間讀/寫斷點(diǎn)、條件斷點(diǎn)等。探針工具，用于進(jìn)行算法仿真，數(shù)據(jù)監(jiān)視等。剖析工具，用于評估代碼執(zhí)行的時(shí)間。數(shù)據(jù)圖形顯示工具，可繪制時(shí)域/頻域波形、眼圖、星座圖等，并可以自動刷新。提供GEI工具，用戶可以根據(jù)需要編寫自己的控制面板/菜單，從而方便直觀地修改變量，配置參數(shù)。4.2程序設(shè)計(jì)4.2.1.主程序 其主程序流程圖如圖4.2.1所示開始 初始化工作變量調(diào)用波形發(fā)生子程序產(chǎn)生混疊的波形（高頻+低頻）調(diào)用FIR濾波子程序計(jì)算當(dāng)前輸出 圖4.2.1主程序流程圖主程序代碼如

21、下：main(void) nIn=0; nOut=0;f2PI=2*PI;fSignal1=0.0;fSignal2=PI*0.1;fStepSignal1=2*PI/30;fStepSignal2=2*PI*1.4;while ( 1 )fInput=InputWave();fInnIn=fInput;nIn+; nIn%=256;fOutput=FIR();fOutnOut=fOutput;nOut+;if ( nOut>=256 )nOut=0;/* 請?jiān)诖司渖显O(shè)置軟件斷點(diǎn) */ 4.2.2. 波形發(fā)生子程序其子程序流程圖如圖4.2.2所示波形發(fā)生計(jì)算步長用標(biāo)準(zhǔn)C的sin函數(shù)和co

22、s函數(shù)計(jì)算當(dāng)前波形值返回波形值 圖4.2.2波形發(fā)生子程序流程圖其程序代碼如下：float InputWave()for ( i=FIRNUMBER-1;i>0;i- )fXni=fXni-1;fXn0=sin(fSignal1)+cos(fSignal2)/6.0;fSignal1+=fStepSignal1; if ( fSignal1>=f2PI )fSignal1-=f2PI;fSignal2+=fStepSignal2;if ( fSignal2>=f2PI )fSignal2-=f2PI;return(fXn0);4.2.3. FIR濾波器子程序 FIR數(shù)字濾波器

23、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: 由上式可以看出，H(z)是的N-1次多項(xiàng)式，它在z平面內(nèi)有N-1個(gè)零點(diǎn)，同時(shí)在原點(diǎn)處有N-1個(gè)重極點(diǎn)。N階濾波器通常采用N個(gè)延遲單元、N個(gè)加法器與N+1個(gè)乘法器。其程序流程圖如圖4.2.3所示FIR濾波 用濾波器系數(shù)乘以保存的N-1個(gè)輸入值和當(dāng)前輸入值并求和 返回計(jì)算結(jié)果 圖4.2.3FIR濾波子程序流程圖其程序代碼如下：float FIR()float fSum;fSum=0;for ( i=0;i<FIRNUMBER;i+ )fSum+=(fXni*fHni);return(fSum);第五章 仿真與調(diào)試5.1操作步驟1.打開CCS軟件，選擇TMS320F2812

24、為控制器。2.打開工程文件：選擇ProjiectOpen菜單項(xiàng)，選擇“.ICETEKF2812/DSP281x_exampleslab1508-FIR”目錄中的fir.Pjt。在項(xiàng)目瀏覽器中雙擊fir.c,瀏覽該文件的內(nèi)容，理解各語句作用。3.編譯、下載程序4.打開觀察窗口。選擇ViewGraphTime/Frequncy.菜單項(xiàng)，對顯示波形進(jìn)行設(shè)置，選擇波形的時(shí)域和頻域顯示。5.選擇DebugRUN菜單項(xiàng)，或按F12鍵運(yùn)行程序，運(yùn)行并觀察結(jié)果。5.2仿真結(jié)果 在CCS環(huán)境下對程序進(jìn)行編譯仿真并顯示濾波前和濾波后的波形。其仿真結(jié)果如圖5.2所示。 圖5.2仿真結(jié)果圖 圖像上半部分分別是輸入波形

25、的時(shí)域和頻域圖，從時(shí)域圖中可以觀察出輸入波形是由一個(gè)高頻正弦波和一個(gè)低頻正弦波疊加而成，從頻域圖中可以明顯的觀察出其頻譜是由一個(gè)高頻分量加低頻分量疊加而成。圖像的下半部分是經(jīng)過FIR濾波后的輸出波形圖，左邊是時(shí)域圖右邊是頻域圖。時(shí)域圖中可以看出波形平滑了許多無明顯的毛刺現(xiàn)象，這是高頻成分被濾除的結(jié)果。從頻域圖中可以明顯的觀察出輸出波形只含有低頻分量，高頻分量已被濾除。 通過對實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可得，以DSP為核心設(shè)計(jì)的低通FIR濾波器對濾除高頻分量有著明顯的效果，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。總結(jié)本文首先介紹了數(shù)字濾波器的概念及分類，以及數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)方法。在理解FIR濾波器的工作原理及其設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上

26、，通過DSP結(jié)合CCS2.0軟件進(jìn)行編程，最終實(shí)現(xiàn)了基于DSP的FIR數(shù)字低通濾波器的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，基于DSP實(shí)現(xiàn)的濾波器具有穩(wěn)定性好、精確度高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)對信號的實(shí)時(shí)濾波。 經(jīng)過20多年的發(fā)展，DSP產(chǎn)品的應(yīng)用已擴(kuò)大到人們的學(xué)習(xí)、工作和生活的各個(gè)方面，并逐漸成為電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的決定因素。目前DSP正處于高速發(fā)展時(shí)期，它的技術(shù)可以說是日新月異，它的應(yīng)用領(lǐng)域也隨之?dāng)U展。相信DSP技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用將會對社會的發(fā)展以及我們的工作生活產(chǎn)生更大的影響，前景十分可觀。參考文獻(xiàn)1 周鵬，許鋼.DSP原理與實(shí)踐.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20142 方華剛. DSP原理與應(yīng)用. 北京：

27、機(jī)械工業(yè)出版社，2006.13 程佩青，數(shù)字信號處理教程第二版，清華大學(xué)出版社，2001.84 姜 陽，周錫青.DSP原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn).西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008附錄程序清單：#include "DSP281x_Device.h" / DSP281x Headerfile Include File#include "DSP281x_Examples.h" / DSP281x Examples Include File#include "f2812a.h"#include"math.h"#define FIRNUMBER 25#define SIGNAL1F 1000#define SIGNAL2F 4500#define SAMPLEF 10000#define PI 3.141