XXXX哈爾濱工業(yè)大學(威海)研究生現(xiàn)代t數(shù)控技術(shù)

1、哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)第第2章章 計算機數(shù)控（計算機數(shù)控（CNC）系統(tǒng)）系統(tǒng)12.1 2.1 數(shù)控技術(shù)的功能分析數(shù)控技術(shù)的功能分析2.2 2.2 自動編程技術(shù)自動編程技術(shù)2.3 2.3 運動軌跡控制運動軌跡控制2.4 2.4 現(xiàn)代數(shù)控的插補技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控的插補技術(shù)2.5 2.5 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.1 2.1 數(shù)控技術(shù)的功能分析數(shù)控技術(shù)的功能分析22.1.1 2.1.1 數(shù)控的基本思想數(shù)控的基本思想2.1

2、.2 2.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的組成分類數(shù)控系統(tǒng)的組成分類2.1.3 2.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理數(shù)控系統(tǒng)的工作原理哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.1.1 2.1.1 數(shù)控的基本思想數(shù)控的基本思想3數(shù)控裝置控制信息伺服系統(tǒng)輔助系統(tǒng)機床 用控制信息通過一系列環(huán)節(jié)控制機器的運用控制信息通過一系列環(huán)節(jié)控制機器的運動，使機器精確地實現(xiàn)預定的位置和軌跡。以動，使機器精確地實現(xiàn)預定的位置和軌跡。以增強靈活性和適用性。增強靈活性和適用性。哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)4哈工大哈工大

3、 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)5哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.1.2 2.1.2 計算機數(shù)控系統(tǒng)組成分類計算機數(shù)控系統(tǒng)組成分類6 機床 I/O 電路和裝置測量裝置主軸驅(qū)動裝置進給驅(qū)動裝置主軸伺服單元進給伺服單元計算機數(shù) 控裝 置操作面板PLC計算機數(shù)控系統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)機機 床床輔助控制機構(gòu)進給傳動機構(gòu)主運動機構(gòu)鍵盤輸入輸出設備2.1.2.1 2.1.2.1 計算機數(shù)控系統(tǒng)的組成計算機數(shù)控系統(tǒng)的組成哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (

4、CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)1.1.操作面板操作面板7是操作人員與數(shù)控裝置進是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。行信息交流的工具。組成：組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計算機按鍵陣列（功能與計算機鍵盤一樣）和顯示器；。鍵盤一樣）和顯示器；。它是數(shù)控機床特有部件。它是數(shù)控機床特有部件。BA CKSPA CECTRLIN SCRTA BA LT0SH IFT ZEN D WH OM E TPgDn OPgUp JRST E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色顯 示 器空運行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機床鎖定快進+JOG-JO

5、G主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動進給保持冷卻液開關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開1自動方式選擇回零手搖點動步進單段驅(qū) 動 器NC機床電源XYZA主軸超程報警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標軸選擇Z YX哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.2.輸入輸出裝置輸入輸出裝置8可以通過多種方式獲得數(shù)控加工程序可以通過多種方式獲得數(shù)控加工程序: 軟驅(qū)軟驅(qū) 現(xiàn)已較少使用現(xiàn)已較少使用 MDI（Manual Data Input）方式）方式 USB接口接口 R

6、S232C接口接口 DNC接口接口 存儲卡存儲卡 未來會廣泛使用未來會廣泛使用 以太網(wǎng)以太網(wǎng) 哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)3.3.計算機數(shù)控裝置計算機數(shù)控裝置9 組成：組成：計算機系統(tǒng)、位置控制板、計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLCPLC接口板，通接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。 作用：作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理，根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和PLCPLC。CNCCNC裝置裝置是是CN

7、CCNC系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)的核心。哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)4.4.伺服驅(qū)動與檢測裝置伺服驅(qū)動與檢測裝置10 伺服單元和驅(qū)動裝置：伺服單元和驅(qū)動裝置： 主軸伺服單元和主軸電機主軸伺服單元和主軸電機 進給伺服單元和進給電機進給伺服單元和進給電機 檢測裝置：檢測裝置： 位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制?？刂?。 作用：作用： 保證靈敏、準確地跟蹤保證靈敏、準確地跟蹤CNC裝置指令；裝置指令； 進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度

8、和位置控制）；和位置控制）； 主軸運動指令：實現(xiàn)零件加工的切削運動（速度主軸運動指令：實現(xiàn)零件加工的切削運動（速度控制）?？刂疲?。哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)5.PLC、機床、機床I/O裝置裝置11PLC、機床、機床I/O電路和裝置電路和裝置-PLC (Programmable Logic Controller) 用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的I/O控制；控制；-機床機床I/O電路和裝置電路和裝置 實現(xiàn)實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器

9、等組成的邏輯電路）程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路）;-功能功能 接受接受CNC的的M、S、T指令，對其進行譯碼并轉(zhuǎn)換指令，對其進行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應的開成對應的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應的開關(guān)動作；接受操作面板和機床側(cè)的關(guān)動作；接受操作面板和機床側(cè)的I/O信號，送給信號，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。工作狀態(tài)和機床的動作。哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.1.2.2 2.1.2.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控系統(tǒng)的分類

10、12分分 類類 方方 法法數(shù)控機床類型數(shù)控機床類型按運動控制按運動控制方式方式點位點位控制控制數(shù)控機床數(shù)控機床直線直線控制控制數(shù)控機床數(shù)控機床輪廓輪廓控制控制數(shù)控機床數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)按伺服系統(tǒng)開環(huán)開環(huán)數(shù)控數(shù)控數(shù)控機床數(shù)控機床半閉環(huán)半閉環(huán)控制控制數(shù)控機床數(shù)控機床閉環(huán)閉環(huán)控制控制數(shù)控機床數(shù)控機床按功能水平按功能水平經(jīng)濟型經(jīng)濟型數(shù)控機床數(shù)控機床中檔型中檔型數(shù)控機床數(shù)控機床高檔型高檔型數(shù)控機床數(shù)控機床按工藝方法按工藝方法金屬切削金屬切削數(shù)控機床數(shù)控機床金屬成形金屬成形數(shù)控機床數(shù)控機床特種加工特種加工數(shù)控機床數(shù)控機床按聯(lián)動軸數(shù)按聯(lián)動軸數(shù)2 2軸聯(lián)動軸聯(lián)動數(shù)控機床數(shù)控機床3 3軸聯(lián)動軸聯(lián)動數(shù)控機床數(shù)控機

11、床4 4、5 5軸聯(lián)動軸聯(lián)動數(shù)控機床數(shù)控機床哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)1.按運動控制方式分類按運動控制方式分類131)點位控制點位控制 (Point to Point Control Systems) AA刀具工件僅實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到僅實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動；另一點的精確定位運動；對軌跡不作控制要求；對軌跡不作控制要求；運動過程中不進行任何加工。運動過程中不進行任何加工。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。1哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)

12、控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)直線控制直線控制142)直線控制：直線控制：(Line Control Systems) 不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機床工不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機床工作臺或刀具（刀架）以給定的進給速度，沿平行于坐作臺或刀具（刀架）以給定的進給速度，沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸成標軸的方向或與坐標軸成45角的方向進行直線移動角的方向進行直線移動和切削加工。和切削加工。哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)輪廓控制輪廓控制15 3)輪廓控制輪廓控制 (Co

13、ntouring Control Systems)對多個坐標軸同時進行控制，使之協(xié)調(diào)運動對多個坐標軸同時進行控制，使之協(xié)調(diào)運動(坐坐標聯(lián)動標聯(lián)動)，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工。運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工。哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.2.按聯(lián)動軸數(shù)分類按聯(lián)動軸數(shù)分類161)1)兩坐標加工兩坐標加工 2)2)二軸半或三坐標加工二軸半或三坐標加工 YXO2O1BZO3)3)四坐標加工四坐標加工 ZP(x,y,z)nO刀位點BCXYZ4)4)五

14、坐標加工五坐標加工 哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)171)開環(huán)控制開環(huán)控制 (Open-Loop Servo-Drive)特點特點: : 沒有位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，沒有位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價格便宜制造成本較低，價格便宜, , 精度不高。精度不高。電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插補指令插補指令脈沖頻率脈沖頻率f脈沖個數(shù)脈沖個數(shù)n換算換算脈沖環(huán)脈沖環(huán)形分配形分配變換變換功率功率放大放大3.3.按伺服系統(tǒng)方式分類按伺服系統(tǒng)方式分類哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)

15、代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)18步進電機步進電機步進電機步進電機開環(huán)控制開環(huán)控制- -步進電機步進電機哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)192)半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制(Half-Closed-Loop Servo-Drive)速度控制速度控制電路電路工作臺工作臺伺服電機伺服電機位置比較位置比較電路電路指令脈沖指令脈沖速度反饋速度反饋位置反饋位置反饋檢測元件檢測元件特點：特點：帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機上或絲杠的端部；不包括絲杠螺母副及機床工作臺導軌

16、副等大慣量環(huán)端部；不包括絲杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。 半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)20交流伺服交流伺服電機電機半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制- -碼盤碼盤哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)213)閉環(huán)控制閉環(huán)控制(Closed-Loop Servo-Drive )特點：特點：帶有位置檢測裝置帶有位置檢測裝置, ,安裝在機床刀架或工作安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件

17、上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響到影響, ,調(diào)試困難調(diào)試困難, ,且結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴。且結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴。 閉環(huán)控制閉環(huán)控制哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)22光柵尺光柵尺光柵尺光柵尺閉環(huán)控制閉環(huán)控制- -光柵尺光柵尺哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)23 步進電機、開環(huán)步進電機、開環(huán)驅(qū)動，功能簡單、驅(qū)動，功能簡單、價格低廉、精度價格低廉、精度中等，能滿足加中等，能滿足加工形狀比較簡單工形狀比較簡單的直線、圓弧及的直線、圓弧

18、及螺紋加工。一般螺紋加工。一般控制軸數(shù)在控制軸數(shù)在3軸及軸及以下，脈沖當量以下，脈沖當量（分辨率）多為（分辨率）多為0.01mm，快速進，快速進給速度在給速度在10m/min以下。以下。 1)經(jīng)濟型經(jīng)濟型2)普及型普及型 伺服電機、半伺服電機、半閉環(huán)驅(qū)動，閉環(huán)驅(qū)動，4軸或軸或4軸以下聯(lián)動控制，軸以下聯(lián)動控制，脈沖當量為脈沖當量為1 m，進 給 速 度 為進 給 速 度 為1524m/min，一，一般采用般采用16位或位或32位位處 理 器 ， 具 有處 理 器 ， 具 有RS232C通信接口、通信接口、DNC接口和內(nèi)裝接口和內(nèi)裝PLC，具有圖形顯，具有圖形顯示功能及面向用示功能及面向用戶的宏程

19、序功能。戶的宏程序功能。 3)高檔型高檔型 伺服電機、閉伺服電機、閉環(huán)驅(qū)動，并開始采環(huán)驅(qū)動，并開始采用用直線電機直線電機，實現(xiàn)，實現(xiàn)5軸以上聯(lián)動，脈軸以上聯(lián)動，脈沖當量為沖當量為0.11 m，進 給 速 度 達進 給 速 度 達40m/min以上。一以上。一般采用般采用32位以上微位以上微處理器，形成多處理器，形成多CPU結(jié)構(gòu)。編程功結(jié)構(gòu)。編程功能強，具有智能診能強，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。能。 大機床大機床4.4.按功能水平分類按功能水平分類哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)24分為：分為：普通數(shù)控機床普通數(shù)控

20、機床加工中心加工中心 金屬切削數(shù)控機床金屬切削數(shù)控機床 金屬成形數(shù)控機床金屬成形數(shù)控機床 特種加工數(shù)控機床特種加工數(shù)控機床或分為：或分為：5.5.按工藝方法分按工藝方法分類類哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)25普通車床普通車床普通銑床普通銑床普通數(shù)控車床銑床哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)26主要內(nèi)容車削加工中心車削加工中心銑削加工中心銑削加工中心車銑削加工中心哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)27主要內(nèi)容滾齒磨

21、齒哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)28主要內(nèi)容（慢走絲）線切割（慢走絲）線切割慢走絲線切割哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)29主要內(nèi)容激光切割加工激光切割加工激光切割哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)30主要內(nèi)容水刀切割水刀切割水刀切割哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)2.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理數(shù)控系統(tǒng)的工作原理31 2.1.3.1數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工

22、的比較數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較工藝分析工藝分析B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空 運 行Z 軸 鎖 定MST 鎖 定任 選 程 序 段機 床 鎖 定快 進+JOG-JOG主 軸 正 轉(zhuǎn)主 軸 停 主 軸 反 轉(zhuǎn)急 停超 程 解 除循 環(huán) 驅(qū) 動進 給 保 持冷 卻 液 開 關(guān) 刀 松 /刀 緊主 軸 修 調(diào)16010進 給 修 調(diào)16050403

23、020100電 源關(guān)開1自 動方 式 選 擇回 零手 搖點 動步 進單 段驅(qū) 動 器NC機 床電 源XYZA主 軸超 程報 警手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器2010 090增 量 倍 率1000101001坐 標 軸 選 擇Z YX工序卡工序卡數(shù)控加數(shù)控加工程序工程序傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工數(shù)控加工數(shù)控加工哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)32工藝處理工藝處理加工圖紙加工圖紙數(shù)學處理數(shù)學處理編程手冊編程手冊數(shù)控編程數(shù)控編程程序仿真程序仿真輸輸入入裝裝置置加工加工程序程序毛坯或半成品毛坯或半成品數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控機床數(shù)控機床程序編制程序編制成品成

24、品譯碼譯碼 、數(shù)據(jù)處理、插補、伺服驅(qū)動、數(shù)據(jù)處理、插補、伺服驅(qū)動N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;2.1.3.2數(shù)控加工零件的過程數(shù)控加工零件的過程哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)33譯譯 碼碼刀補處理刀補處理插補處理插補處理PLCPLC控制控制進給伺服進給伺服切削運動、切削運動、IOIO裝置裝置成形運動成形運動加工程序加工程序2.1.3.3數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)341.譯碼譯

25、碼(Decode) 譯碼程序的主要功能是將用文本格式（通常用譯碼程序的主要功能是將用文本格式（通常用ASCII碼）碼）表達的零件加工程序，以程序段為單位轉(zhuǎn)換成刀補處理程序表達的零件加工程序，以程序段為單位轉(zhuǎn)換成刀補處理程序所要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（格式）。所要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（格式）。 該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來描述一個程序段解釋后的數(shù)據(jù)信息。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來描述一個程序段解釋后的數(shù)據(jù)信息。N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08;010 01011 00010111 110101110 10101100 00011101;譯碼譯碼哈工大哈工大 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 第第2章章 計算機數(shù)控計算機數(shù)控( (CNC)系統(tǒng)系統(tǒng)352. 刀補處理刀補處理(計算刀具中心軌跡計算刀具中心軌跡) 用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控機床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前機床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪