先臨三維掃描儀v2.1.1用戶手冊

1、先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊杭州先臨三維科技股份有限公司1 引言12 三維掃描儀系統(tǒng)簡介32.1 系統(tǒng)框圖32.2 產品清單32.3 三維掃描儀結構42.4 三角架和云臺介紹62.5 標定板82.6 加密狗83 三維掃描儀系統(tǒng)安裝93.1 環(huán)境耍求93.2 配置耍求93.3 硬件連接103.4 雙顯示器設置103.5 系統(tǒng)驅動和軟件安裝123.5.1相機驅動安裝123.5.2軟件安裝174 件界而介紹224.1 菜單欄234.1.1 文件234.1.2 編輯244.1.3標志點254.1.4 視圖264.1.5 插件274.1.6 設置274.1.7 幫

2、助284.2 丁具欄28視窗29www. shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.3.1標定場景294.3.2掃描場景315 系統(tǒng)操作說明385.1 建立工程385.1.1新建工程385.1.2打開工程385.1.3保存工程395.2 系統(tǒng)標定395.2.1調整掃描儀角度405.2.2調整測最距離405.2.3調整相機425.2.4選擇標定板參數(shù)445.2.5采集標定板數(shù)據(jù)455.2.6標定計算515.2.7應用標定結果535.3 選擇模型拼接方式535.3.1自動拼接545.3.2手動拼接545.4 掃描（自動拼接）545.4.1設置參數(shù)545.4.2粘貼標志點5

3、65.4.3標志點匹配575.4.4 掃描575.5 模型編輯595.5.1點云編輯595.5.2標志點編輯625.6 模型輸岀635.7 掃描（手動拼接）656 附件676.1 鏡頭參數(shù)設置676.2 四目掃描儀707 常見問題73聯(lián)系我們74III、vww shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊1引言如圖1-1所示，杭州先臨三維科技股份有限公司H主研發(fā)的 Shining3D-Scanner系列三維掃描儀，采用光柵掃描技術，標志點全H動拼接， 具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點，特別適用J：復雜H由Illi面的逆 向建模，主耍應用丁產品研發(fā)設計（RD）、逆向

4、工程（RE）及三維檢測（CA/）, 是產品開發(fā)、品質檢測的必備工具。圖1-1三維掃描儀外觀圖它的主要特點優(yōu)勢是：（1）非接觸非接觸掃描方式，穩(wěn)定性烏，適用范圍特別廣，包括柔軟物體或不可接觸或 不可磨損的模具、樣品；（2）速度極快最快單面掃描時間小丁 5秒；（3）精度高獨特的標定技術：精度檢測方法依據(jù)徳國光學掃描儀測量檢驗標準VDIA/DE2634 制定;（4）解析度高光學掃描產生高密度點云資料，一些椿細部位可諸晰表達；（5）全H動拼接掃描可隨意翻轉和移動被掃描對彖，系統(tǒng)能I'l動拼接多次測磺結杲，拼接時 間短、精度高;（6）點云噪聲處理和修剪系統(tǒng)具有對測量產生的噪聲點進行修剪、剔除功能

5、；（7）基本不受環(huán)境影響無需在暗室中操作，對人體無傷害，適用環(huán)境范圍非常廣，在露天環(huán)境亦可 操作；（8）便攜式設計機器尺寸小，方便移動，特別適介對大型或重型工件的測量；（9）操作簡單無需過多培訓即可熟練操作：（10）輸出數(shù)據(jù)接口廣泛、兼容性強系統(tǒng)數(shù)據(jù)可輸出為ASC、STL、RGE、OBJ、PF格式，可與Polyworks. Rapidform、Imageware、Geomagic > UG、Pro/e、CAT IA 等軟件進行克接數(shù)據(jù) 交換。#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊3、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4

6、用戶手冊2三維掃描儀系統(tǒng)簡介2.1系統(tǒng)框#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊先臨三維掃描儀是采用一種結合結構光技術、相位測帚:技術、計算機視覺技 術的復A三維非接觸式測量技術。測量時光柵投影裝置投影特定編碼的光柵條紋 到待測物體上，成-定夾角的兩個攝像頭同步采集相應圖彖，然后通過計克機對 圖象進行解碼和相位計算，并利用匹配技術、三角形測量原理，解算出兩個攝像 機公共視區(qū)內像素點的三維坐標，通過三維4I描儀軟件界血可以實時觀測左右相2.2產品清單系統(tǒng)主要組成部件如下：三維掃描儀一臺：高搟度標定板（板后標明標定板編號）:三腳架，云臺：高強度攜帶箱;VGA信

7、號線，USB數(shù)據(jù)線，電源線；顯卡轉接口；3Dscan二維打描處理軟件安裝光盤；軟件加密狗；標志點;內六角工具。（請以實際發(fā)貨單為準）2.3三維掃描儀結構如圖22所示為雙目掃描儀結構說明圖，圖2-3為三維掃描儀正而而板按鍵 說明。測量距離/頭夾角圖2-2三維打描儀結構窗口按鈕按鈕 按鈕開關圖2-3三維掃描儀面板按鍵相機是組成三維掃描儀的亜要部件z，鏡頭參數(shù)r接影響采集的圖片質 最，因此需更對鏡頭進行正確調整與設置。如圖24所示分別為Computar鏡頭 和Schneider鏡頭的結構及功能說明圖。光圈調節(jié)環(huán)開關旋鈕> 光圈調節(jié)環(huán)焦距調節(jié)環(huán)開關旋鈕焦距調節(jié)環(huán)5、vww shiniiig3d.

8、 c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊圖2-4 (A) Computar鏡頭結構圖#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖2-4 (B) Schneider鏡頭結構圖注意：禁止用手或硬物H接觸摸鏡片，若上鏡片落有灰塵，可用脫脂棉腿少 許醫(yī)用酒粘輕輕擦拭。2.4三角架和云臺介紹如圖25所示，系統(tǒng)中配合使用三角架和云臺來穩(wěn)定三維掃描儀的位置。三 角架主耍用來穩(wěn)泄掃描儀并且調整掃描儀高度，云臺主要用來調整掃描儀的俯仰 角度。如圖26所示，云臺結構說明圖，其中：1 云臺豎直控制手

9、柄，用于調整掃描儀在豎直方向的俯仰角皮:2 云臺水平控制手柄，用丁調格掃描儀在水平方向的傾斜角度;3 玄臺轉動控制旋鈕，用，控制掃描儀在水平而內的轉動；4 云臺安裝控制把手，用丁固定和拆卸掃描儀。如圖27所示，三角架結構說明圖，其中:1三角架升降控制搖桿,用于調整掃描儀在豎苴方向的高度;2三角架升降鎖緊開關,用丁控制三角架的升降;3三角架角度控制開關,用丁調整三角架支撐桿之間的角度;4三角架伸縮控制開關,用于放出和收冋三角架的內支撐桿。注意：當三角架和云臺都調整到瑕佳狀態(tài)后，諸鎖定，以免發(fā)生意外。圖6云臺圖2-1三角架2.5標定板如圖28所示標定板，系統(tǒng)拍攝標定板任不同位置的圖像，通過一系列計

10、算 來實現(xiàn)對系統(tǒng)的標定。一般根據(jù)掃描物體的大小，選擇不同尺寸的標定板。注意：使用過程中請保持標定板干凈整潔，確保標記點準確完整。圖2-8標定板實物圖2.6加密狗如圖29所示加密狗，只有插入加密狗，才能保證軟件正常打開，從而保障了用戶的合法權益。圖2-9加密狗實物圖7、vww shiniiigd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊3三維掃描儀系統(tǒng)安裝3.1環(huán)境要求環(huán)境溫度：4435°C （為達到最佳測量榊度，將機器至丁恒溫壞境為宜）。環(huán)境空氣濕度：1490%非液化（諸盡暈保持環(huán)境干燥）。環(huán)境光線：應將本機器置于無頻閃光源、弱光照的穩(wěn)定光強環(huán)境。工作環(huán)境：置丁可穩(wěn)定放置的環(huán)境中

11、匚作。通常將其與三腳架穩(wěn)固連接，或 者克接將其置于工作平臺上使用。其他要求：匚作時掃描儀與樣品的工作距應保持固定，fi至掃描結束（周國 無震動源）。請勿敲擊、碰撞本產品，運輸時請將其置丁工具箱中，輕拿輕放。3.2配置要求電源：220V交流電源操作系統(tǒng)：Windows XP （推薦）計算機配置：1 最低配置：處理器：Pentium Intel 2.4G顯卡： 256M Nvidia Geforce雙頭顯卡內存：2GUSB：4個以上獨立USB2.0接口2 推薦配置：電腦：臺式電腦處理器：英特爾Core i5 750 2.67GHz主板：微星 P55-SD50 （MS-7586）芯片組： 英特爾 C

12、ore Processor DMI - P55 Express 芯片組內仏4GB（金士頓 DDR3 1333MHz）主硬盤：500 GB （西數(shù) WDC WD50OOAAKS-OOV1AO）主顯卡；512 MB （Nvidia GeForce GT 240）顯示器：21英寸寬屏液晶顯示器9先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-1硬件連線圖3.3硬件連接如圖卻所示，是三維掃描儀與電腦主機連接的連線圖。注意：兩 根USB線接入 主機后面不同 行接口。注意：某些電腦顯卡在連接VGA信號線時需要用到轉接口，我們會為每套 掃描儀配備一枚轉接口，請根據(jù)實際選擇使用。3.4雙顯示器設置將掃描儀系統(tǒng)與電腦連

13、好，然后啟動電腦。三維掃描儀系統(tǒng)需耍通過軟件控制投射光柵，因此呢設置雙顯示器C（1）査看顯示屬性得到如圖3-2所示對話框，選擇“設置” 一欄，圖中11、vww sliiniiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊可以看到兩個監(jiān)視器，將“2”的分辨率設置為800X600o(2)勾選“將 Windows桌面擴展到該監(jiān)視器上S并將拖到#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊I的右側,與其保持相同高度,如圖32所示。#、vww sliiniiig3d. c om先臨三

14、維掃描儀V2.1.1用戶手冊#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖42屬性窗口(3)點擊“高級”選項，如圖,3所示，在“高級”-> “監(jiān)視器”中將“屏幕刷新頻率”設置為60赫茲，點擊“確定”，完成雙顯示器設置操作。圖3-3監(jiān)視器設置窗口注意：如果在“顯示屬性”-> “設置”中，只有一個桌面，請檢査信號線 連接，確保其準確牢固,然后重啟電腦即可。3.5系統(tǒng)驅動和軟件安裝3.5.1相機驅動安裝硬件接線完成后，打開計算機和三維掃描儀電源，放入安裝光盤。相機驅動的安裝有兩種方法：若電腦彈出硬件向導，則按照其提示安裝：若 電腦沒有彈出硬件向導，就需

15、耍到設備管理器中去安裝。通過硬件向導安裝如圖3>4所示，若計算機動彈出相機驅動安裝提示，則選擇“從列表或指 定位置安裝（高級）”，然后點擊“下一步”。13、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-4相機驅動安裝提示圖如圖05,點擊“瀏覽”，從“DVD驅動器盤”屮找到相機驅動所在位置, 點擊“確定”，然后點擊“下一步圖3_5相機安裝示童圖13www sliiniiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊如果在安裝過程中彈出如圖36所示對話框，請選擇“仍然繼續(xù)（C）”。圖3-6硬件安裝問題對話框驅動將會|'|動完成

16、安裝，如圖37所示，點擊“完成”，一個相機鏡頭的驅 動安裝完成。圖3-7相機驅動安裝示童圖雙目三維掃描儀配有兩個相機，因此電腦會彈出兩個硬件向導，需耍再巫復 操作一次，兩相機驅動安裝完成。通過設備管理器安裝若掃描儀連接上電腦，沒有H動彈出硬件向導，就需要到設備管理器中去安 裝相機驅動。在XP系統(tǒng)下，通過如下方法打開“設備管理器”。如圖3-8所示，桌而“我的電腦”圖標上單擊鼠標右鍵，選擇“屬性”，彈#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊15vwvw. shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊出“系統(tǒng)屈性”窗口。圖3-

17、8系統(tǒng)屬性窗口選擇“硬件”選項卡，如圖39所示，點擊“設備管理器S彈出如圖3/0所示“設備管理器”窗口。圖3-9硬件選項卡圖#vwvw. shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-10設備管理器在設備列表中，新增加兩個未知設備（黃色問號標記），即系統(tǒng)未識別到的 相機，只有成功安裝相機驅動后，黃色問號標記才會消除，相機才能正常工作。如圖3-11所示，在黃色問號標記處，單擊鼠標右鍵選擇“更新驅動程序（P）”， 彈出“硬件更新向導”窗口。17、vww sliiiiiiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-11彈出硬件更新向導圖此后操作與通過硬件向導安

18、裝驅動一致，可根據(jù)所述步驟，通過硬 件向導依次安裝兩相機驅動。當兩個相機安裝完畢，通過設備管理器來檢驗安裝是否成功。如圖12所示，設備管理器中“圖像處理設備”黃色問號標記消欠, 出現(xiàn)兩相機名稱，雙擊相機名稱處，彈出相機屬性窗口，“設備狀態(tài)”一欄顯示“這個設備運轉正常”等字樣，說明相機驅動安裝成功,相機可以正常工作。圖3-12檢驗相機驅動安裝成功圖3-5.2軟件安裝91插入三維掃描儀的安裝光盤，點擊光盤文件夾下的安裝向導圖標， 運行安裝向導，彈出如圖所示對話框°根據(jù)向導所列出的安裝步驟，依次 對加密狗驅動、xp系統(tǒng)補以及掃描軟件進行安裝。o o 色S & 可BK&

19、quot;MV135lIN SontinaL 3DSc«rizatup mi vcradistKirca個setup, exe Yi£«> 4 e«c圖3-13安裝向導對話框圖加密狗驅動安裝)0*'序百點擊圖標彈出圣天加密狗驅動安裝界而，如圖3-14所示，根據(jù)軟件安裝步驟提示進行操作，H到安裝完成。圖3-14加密狗驅動安裝界面加密狗驅動安裝成功后加密狗就可以正常使用fo將加密狗插入到計算機 USB接口中，就可以打開三維掃描儀軟件。 windows 補丁包安裝windows的xp操作系統(tǒng)中缺少某些支持掃描軟件運行的

20、文件，因此需婆安裝windows補包。佃、vww sliiiiiiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊點擊圖標，如圖3-15所示，彈出安裝程序對話框，開始 windows補丁安裝。安裝完成后，克接點擊“完成”即叭ttrr 號 is © lxI F礦4曲丁圖3-15補丁安裝界面注意：$同一臺計算機中，當對掃描軟件進行升級時，加'密狗報動和windows19wvvw. sliiniiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊補丁包不需耍再重新安裝。3.523掃描軟件安裝#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www

21、 shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊點擊圖標安裝掃描軟件，如圖316所示安裝界面,根據(jù)提示#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊步驟進行安裝即可。點擊完成，掃描軟件安裝成功。JDScan Ounrxr Inxt nl 1 Shirlil Vixaid#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊Xm:soShining3D Scanner終用戶許可協(xié)議衣決用本鐵件之酋 6H#細畑這曲用戶許可曲議（卜稱困戶須知.疑收并或便用杭州換

22、三維0"股份郁證司（以下侔 sMgQD）的這5件妁諛臨展立2EF泗戶力氏之規(guī)定蘋憐議 FShmingD5本軟件旳購買看、用尸讀試用看之n魅昵的 集力朗桂近件珈甲您帀司門療劑比勸議孫巧賂 說立和從計算機中円 空本欽件.節(jié)W5場忖掙TT的本荻件的任何副本、梧關乂科IJ及何茉日匹v G災瞬熱I繃婭礁武魚（打叱C找*履令墮泮MtS檢豉eg吳秋IL：. n一 dd -#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊I «上-于他1下一涉儀 1|噸誦 ）21www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-16三維掃描軟件安裝圖示#

23、www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4軟件界面介紹打開三維掃描儀軟件，軟件上界而如圖41所示。圖4-1三維掃描儀軟件主界面標題欄：本系統(tǒng)名稱和當前活動窗口。菜單欄：包拾所有的操作選項。工具欄：提供了操作的快捷方式。視窗欄： 命令面板視窗：顯示標定或掃描狀態(tài)下，對應的命令按鈕，進行設置參 數(shù)操作。 場景而板視窗：已掃描圖像列表顯示。 顯示視窗：左右相機撲I攝到的圖像場景以及三維點云數(shù)據(jù)。4.1菜單欄4.1.1文件& 新建工程：開始新的掃描，新建工程文件。& 打開工程：打開己存在的工程文件。&保存：將生成的工程文件保存在默認文件中。分另存

24、為：將生成的工程文件保存在用戶所選擇的文件中。& 導入模型：導入己有點云數(shù)據(jù)。&導出模型：單個模型：導出單個模型；所有單個ASC模型：導出所有ASC格式的模型；整體點云：導出幣體點云； Polyworks 工程:導出 Polyworks 工程。& 退出：關閉應用程序，退岀軟件。4.1.2編輯& 撤銷：撤銷上一步操作。-恢復：恢復撤銷的操作。才反選：選擇圈選以外的部分。&淸除選擇：取消對己選中的部分的選擇。&刪除標志點：從匸程文件中刪除選中部分的標志點；模型：從工程文件中刪除選中區(qū)域所在的幣個模型。-編輯結束：結束并保編輯結果。25、vww sli

25、iniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.1.3標志點0 標志點顯刁 <:掃描完成時，視窗中顯示的是物體上粘貼的標志點視圖。-標志點半徑：掃描物體粘貼的標志點関的半徑。才標志點導入：導入已有的標志點數(shù)據(jù)文件。" 標志點導出：保當前模型中的全部標志點數(shù)據(jù)，供今后掃描中重復使用。&選擇標志點導出：將模熨中選中的標志點數(shù)據(jù)導出。& 反向選擇標志點：反逸當詢己選中的標志點，即選擇除了框選部分的所有標 志點。& 取消選擇標志點：取消當前己選中的標志點。& 刪除選擇標志點：刪除當前己選中的標志點。-所有標志點有效：使模型中所有標志點有

26、效。亍所有標志點無效：使模型中所有標志點失效。&選中標志點有效：使模熨中選中的標志點有效。-選中標志點無效：使模型中選中的標志點失效。#、vvvw shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊27www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.1.4 視 E#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊&顯示模式點繪制：模型顯示形式為點的方式線框：模型顯示形式為線框方式隱藏線：隱藏模型背面的線條著色：給模型著色帶邊著色

27、：給模型著色并帶有邊框線當掃描物體較復雜，需耍掃描多片時，顯示模式最好不耍設置成“著色”顯示，否則占據(jù)大最顯卡內存，導致軟件界面出現(xiàn)卡死狀態(tài)。*模型顏色分別顯示：每次掃描形成的模型塊都用不同顏色表示。統(tǒng)一顯示：每次掃描形成的模烈顏色用同一種顏色表示。b面抽樣顯示 1/1：顯示的頂點數(shù)與實際頂點數(shù)相同，瑕粘確狀態(tài)，數(shù)據(jù)応最犬。 1/4：顯示的頂點數(shù)是實際頂點數(shù)的1/4,比較粘確，數(shù)據(jù)較大 1/16：顯示頂點數(shù)是實際頂點數(shù)的1/16.模型較粗糙，數(shù)據(jù)比較小 1/64：顯示頂點數(shù)是實際頂點數(shù)的1/64,模型粗糙，數(shù)據(jù)量小 1/256：顯示頂點數(shù)是實際頂點數(shù)的1/256,模型很粗糙，數(shù)據(jù)很小注意，當復

28、雜物體需要掃描多片時,而抽樣顯示最好不要用1/1否則占據(jù) 大笊內存。"場景控制顯示包用盒：三維場景中顯示模熨包用盒框架背面剔除：隱藏模型被覆蓋部分視圖復位：模型恢復到初始顯示狀態(tài)&場景而板：窗口右側場景而板，用丁顯示掃描的模熨塊列表。&命令面板：窗口左側命令浙板，用于顯示掃描命令和系統(tǒng)參數(shù)(包括相機、 投影儀)設置匸具欄。4.1.5插件"先臨三維掃描軟件(¥2. 1) - 3DScanl文件編輯俱型處理標志點L' £ & Q 令命令面板¥ x29www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1

29、用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊&相機：用于標定和掃描4.1.6設置#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊&參數(shù)設定：詳見5.4.1 o#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.1.7幫助3先臨三維掃描軟件CT2.1) - 3DScan文件編輯複型處理標志點視閣插件設魚幫助命令面復I更改語言卜

30、中文簡體 中文繁體.I英語Q#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊b 更改語言：根據(jù)需耍選擇對應的界面語言中文簡體中文繁體英文亍幫助b關于注意：更改語言后霜要車新啟動軟件，界而語言才會改變。4.2工具欄具欄中的所有按鈕都有其對應的菜單選項供選擇，將鼠標置J：對應的圖標 處，即顯示所對應的功能。文件編輯工具條模型編輯工具條視圖控制工具條功能控制工具條& 文件編輯工具：新建工程，打開工程，保存工程，保存文件。&模型編輯工具：見4.4.4介紹。& 視圖控制部分

31、：點顯示，面顯示，標志點顯示，視圖復位。&功能控制部分：扌亓描功能控制：控制掃描儀功能為實現(xiàn)物體的ri描，視窗界而為掃描界31www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊而。標定功能控制：控制掃描儀功能為實現(xiàn)系統(tǒng)標定，視窗界面為標定界面。4.3視窗4.3.1標定場景如圖42所示，此狀態(tài)下有四個顯示視窗，卜而兩個視窗實時顯示左右相機圖像，上啲兩個視窗為顯示視窗。圖42標定顯喬視圖&顯示視窗：顯示采集后編碼對準的標定板圖像。& 命令面板：顯示采集的標泄圖像列衣，標定狀態(tài)控制按鈕，標定參數(shù)設置按 鈕，以及標定結果，標定誤差。- 場景面板：如圖4

32、3左圖所示場景面板。¥ X圖4-3標定場景下的命令面板視窗【掃描數(shù)據(jù)】 圖片列 1 血 I Le* Ihiggc I Righl此表格列出了當前己采集的圖片，共三欄：“ID”為圖片序號:"LeftImage"為左相機圖片列表:"Right Image"為右相機圖片列表。釆集片：采集標定板圖像。單擊此按鈕，則采集一次圖片（左右相機各一幅）。放大：放大或復原相機視窗內的圖像。單擊“放大”按鈕，相機視窗內的圖像將被放大，此時可用鼠標左鍵對圖像進行拖動以觀察不同區(qū)域細 節(jié)部分。再次單擊“放大”按鈕，圖像恢復到原始尺寸。刪除當需耍刪除己采集圖像中的某一幅

33、或者某兒幅時，可點擊此按鈕實現(xiàn)。rr先，在圖片列表中，選中耍刪除的圖片，此欄顏色變亮,33www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊然后單擊“刪除圖片”按鈕，即可將圖片刪除。保存圖片：保存己采集的圖片。單擊此按鈕，列表中所有圖片都將保存到當前工程所在的文件夾內。導入圖片：用丁導入之前保存的圖片。單擊此按鈕，將導入工程所任文 件夾內的圖片。投影儀和相機設定：用丁進行掃描儀的投影和相機設置。單擊此按鈕， 命令面板將變?yōu)槿鐖D4-3右圖所示，其中各種參數(shù)的意義和使用與掃描 模式中的命令而板一致。（可參考4.3.2）【標定】標定相機：用于開始相機校準計算。單擊此按鈕，將以列

34、表中所有圖片 為依據(jù)進行相機校準計算。應用標定結果：用丁應用之前校準計算的結果。單擊此按鈕，軟件將使 用并存儲此次標定的結果?！緲硕ńY果】左焦距：軟件計算的左相機的焦距。右焦距：軟件計算的左相機的焦距。當標定結束后，這個兩個參數(shù)就會顯示出來，理想精確情況為左右數(shù) 據(jù)結果相同，實際測量時，只耍兩個數(shù)值相差率小J 1 %即認為標定結果準 確。【標定誤差】分別顯示X、Y、Z三個方向的標定誤差，單位mm。三方向數(shù)值越小,標定精度越高。實際操作過程中，只要保證三個誤差都小P 0.02即可。4.3.2掃描場景如圖44所示，掃描場景下呈現(xiàn)三個視窗，下而兩個視窗實時顯示左右相機 二維圖像，上面一個視窗為顯示三

35、維點云視圖視窗。圖4-4掃描顯示視圖 顯示視窗：當掃描完畢或者耍打開點云時，顯示三維點云圖像，并且可 通過鼠標滾輪控制圖像的放大或縮小。 場景面板：列衣顯示掃描物體時所采集的圖像，通過對應的圖標可實現(xiàn) 對單片模型編輯進行控制。（見圖4»5右圖） 命令面板視窗：掃描儀各參數(shù)調榕及顯示窗口。主要分為四個模塊：投 影設置、相機設置、標志點設置和掃描范由。見圖45左圖）場景面板屮 Objects0。、Q Object -0b Q Object0 4 H Object T3 心 0 Object 已 4b $ £3 Object TEJ 令 v Q Object T3 心 0 Obj

36、ect 0 H ObjectEJ 心 0 Object S 心 & Q Object S O & 必 Object T3 H Object.123456789101112雙擊模型或單擊鼠標右鍵進行單片模型編輯勾選鎖 定位置圖4-5掃描場景下命令視窗投影設置通過設置此模塊中的參數(shù)來確定掃描儀的投影光柵性能。條紋測試和條紋寬度勾選條紋測試，掃描儀投射出的就是光柵圖像，通過拖動“條紋寬度”的滑 塊來調節(jié)光柵寬度。在掃描狀態(tài)下，通常取消勾選“條紋測試”，并將“條紋寬度”置為1。十字勾選十字，掃描儀會投射出一個黑色的十字圖像，通過觀察十字圖像來檢測 掃描儀到物體的距離是否介

37、適及投影焦距是否正確。讓黑色十字照在物體上，在顯示視窗中觀察，如果此黑色十字中心與相機的 紅色十字線縱線重合，那么掃描儀到物體的距離剛好合適（在掃描儀己經止確標 定的前提下）;否則,需要調整物體到掃描儀的距離。在打描儀掃描范圍內放-張口紙，調格掃描儀到口紙的距離使口紙上的黑色 十字中心與相機的紅色十字線縱線雨合。此時克接觀察白紙上的黑色十字，如果 十字清晰明亮，那么掃描儀的投影焦距設置正確；否則，需要對其進行調整。亮度此項目用丁假定掃描儀投影光柵的最小亮度和最大亮度。一般在掃描前將“最小亮度”置為0, “最大亮度”置為180；在掃描過程 中，可根據(jù)實際需要隨時調節(jié)亮度值。4.322相機設置此模

38、塊中的各項設置將影響到掃描儀的相機成像效果。37www. sliiiiiiig3d.c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊同時調整選中此復選框，可以令左右相機參數(shù)門動同步。實際操作中大部分情況都選 中此項冃，這樣只需調棉左相機參數(shù)，右相機就會h動跟隨左相機進行相同的設 置。曝光時間用丁調節(jié)格幅圖像的亮度。設置此項冃時，可以在下拉菜單中選擇某一預設的數(shù)值，這些預設值是經過 測試所得比較理想的參數(shù)値，也可以苴接在文本框內手動輸入數(shù)值。通常情況下, 建議使用下拉菜單屮預設值，比如86.1,或以預設值為基礎進行微調，如86.0, 86.2 等。增益用丁調節(jié)圖像的對比度、消晰度。設置此項目時，可以用

39、鼠標左鍵拖住滑塊進行左右移動，也可以fi接在文本 框內手動輸入一整數(shù)值，還可以點擊増減按鈕，每次加1或減1。通常情況， 在初始狀態(tài)下，增益可設為8,在以后使用中可根據(jù)實際效果進行修改，一般増 益值任4到20之間。放大用丁將相機視窗內的圖像放大和復原。單擊“放大”按鈕，相機視窗內的圖像將被放大，此時可用鼠標左鍵對圖像 進行拖動以觀察不同區(qū)域。再次單擊“放大”按鈕，圖像恢復到原始尺寸。雙曝光勾選戲曝光后可掃描深色衷面的物體。例如，掃描一張黑白相間的紙。未勾選雙曝光時，通常只能掃描出紙張上的 白色部分：勾選雙曝光后，經過合適的設殼，能夠將紙張上黑色白色的部分都4!描出來，但單次掃描的時間會增加一倍。

40、標志點設置此模塊中的乞項參數(shù)設置將影響到掃描模熨中的標志點處大小。半徑用T設定模型表而上標志點處的空洞的大小。直接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為空洞的半徑值，單位為毫米。半徑太大, 會導致標志點所在位置空洞過大，模熨缺損太多：半徑太小，不能將標志點的雜 點清理干凈，影響精度。通常橢関半徑設為3,實際使用中可視標志點的大小進 行修改。橢圓圓度此項冃影響軟件對r某個點是否為標志點的判斷。設置此項日時，汕接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為橢関的長短軸Z比。若 某點的橢圓長短軸之比小丁該比值，系統(tǒng)就認為該點是標志點。通常橢圓圓度設 為5, 般情況不建議修改。特殊情況請聯(lián)系技術人員再做改動。橢圓

41、質量此項U影響軟件對丁單個標志點的識別。設置該參數(shù)時，氏接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為標志點橢圓與標準橢圓 比較的標準差。數(shù)值越小，對標志點橢圓質量耍求越高，同樣條件下識別的標志 #vwvw. sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊點數(shù)目會減少：數(shù)值越大，對標志點橢圓質量耍求越低，同樣條件下識別的標志 點數(shù)冃會增加。通常橢圓質帚數(shù)值可以設在0.2至0.3之間，實際使用中可根據(jù) 軟件識別的標志點的多少進行修改。一般調整此參數(shù)使軟件達到如I、狀態(tài)即可： 大部分標志點可以識別，同時乂沒有錯謀點（非標志點被認做標志點）。極線誤差該參數(shù)影響軟件對r左右相機中對應標志點的匹配

42、。設置此項目時，鬥接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為同一標志點在左右相機 中的位置差值。數(shù)值越小，對應標志點越難匹配，但準確率越疝；數(shù)值越大，對 應標志點越易匹配，但準確率越低。通常極線誤差數(shù)值可以設在0.1至0.5之間, 初始可設為0.3,實際使用中可根據(jù)軟件匹配的標志點的多少進行修改。一般調 整該參數(shù)使軟件已識別出的標志點屮人部分可以左右匹配即可。掃描范圍設置掃描范圍參數(shù)關系到掃描結果的準確性。一般需要在范用一欄中通過下 拉列表選擇對應的標定板的大?。ㄍㄟ^標定板后的型號可以對應）。標定板一欄 中的型號要與所使用標泄板型號一一對應。41、vww sliiniiig3d. c om先

43、臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊5系統(tǒng)操作說明三維掃描軟件是與三維掃描儀配套使用的，因此在啟動軟件時，耍確定碩件 連接正確，接通所有硬件的電源，啟動計算機，三維掃描儀。軟件的操作流程如 圖園1所示。（運行 |軟件圖5-1系統(tǒng)操作流程圖先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊5.1建立工程5.1.1新建工程掃描物體之前，選擇菜單“文件新建匸程”或點擊圖標，新建一個工程，彈出如圖&2所示窗口，選擇新建工程文件夾保存路徑。此文件夾屮不僅包含工程的配置，而且還包禽打描時得到的數(shù)據(jù)。圖5-2新建工程圖5.1.2打開工程若工程已經存在，

44、選擇菜單“文件亠打開工程”或者點擊“工具欄”中圖3 8、vww shiningS d. c om 先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊標£,彈出打開對話框，選擇工程所在文件夾，點擊打開按鈕。 注意：在撲i攝模型時一定耍先建立一個匸程或打開己有匸程。5.1.3保存工程對丁當前工程，選擇菜單“文件保存”，或者單擊保存圖標止,即可保 存當前匸程到默認路徑中。若選擇菜單“文件另存為”，則會彈出選擇對話 框，用戶可以將當前工程保存到其它路徑中。注意：軟件在每次掃描之后都會對當前工程進行門動保存，因此若沒有進行 保存操作，當前匸程也會全部保心到新建或打開匸程的路徑中。J先噴三維掃描軟件(V2. 1

45、) - 3DScan文件編輯模型處理標志點視因插件新建工程 Ctrl+N5.2系統(tǒng)標定標定就是通過建立成像的兒何模型并求解模型參數(shù)來確定掃描物體表而某 點的三維兒何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系的過程。標定的椿度將H 接影響系統(tǒng)的掃描精度。-鮫遇到以下情況需要進行標定: 掃描儀初次使用，或長時間放置后使用； 掃描儀使用過程中發(fā)生碰撞，導致相機位置偏移： 扒描儀在運輸過程中發(fā)生嚴巫震動： 掃描過程中發(fā)現(xiàn)粘:度嚴巫下降，如頻繁出現(xiàn)拼接錯誤、拼接失敗等現(xiàn)象 更改掃描范圍時對相機進行位置調整： 掃描精度要求較高時，也可通過重新標定獲得。調整三維 掃描儀一整fi1 一調獅調整 相機選擇 標定板采集 標定板標定 相機角度距離參數(shù)數(shù)據(jù)標定操作的流程圖如圖&3所示。標定I 結果丿圖5-3標定流程圖5.2.1調整掃描儀角度通過調整云臺，