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文檔簡(jiǎn)介

1、ITCC培訓(xùn)工作總結(jié)感謝領(lǐng)導(dǎo)給了我參加了沈鼓集團(tuán)自控公司的ITCC(integrated turbine &compressor control system)的培訓(xùn)機(jī)會(huì),兩周的培訓(xùn)我從以下幾方面學(xué)到了很多新的知識(shí)并掌握了一些技能。一、 深入了解了triconex公司itcc系統(tǒng)ITCC壓縮機(jī)綜合控制系統(tǒng),它是集蒸汽透平的速度控制及抽汽控制和壓縮機(jī)防喘振控制、性能控制、解耦控制、負(fù)荷分配控制等機(jī)組特有的控制以及自保護(hù)聯(lián)鎖邏輯控制為一體的集成綜合系統(tǒng)。 大型機(jī)組在生產(chǎn)過(guò)程中起到心臟的作用,機(jī)組綜合控制系統(tǒng)包括:機(jī)組聯(lián)鎖ESD、SOE事件順序記錄、機(jī)組控制PID(例如:防喘振控制及調(diào)速控制

2、等)及常規(guī)指示記錄功能、故障診斷功能。 1、三重化冗余綜合控制系統(tǒng) 三重化模塊冗余:系統(tǒng)采用三重化技術(shù),就是說(shuō):所有重要電路都實(shí)現(xiàn)三重化,三重化的每個(gè)部分是獨(dú)立的,但三個(gè)部分的功能又完全相同,三重化電路的輸出信號(hào)在成為系統(tǒng)輸出之前,經(jīng)過(guò)一個(gè)三取二的表決芯片。當(dāng)三個(gè)電路中有一路發(fā)生故障,輸出錯(cuò)誤信號(hào),經(jīng)過(guò)三取二表決后該錯(cuò)誤信號(hào)被屏蔽掉,系統(tǒng)仍然輸出正確的信號(hào)(電壓、電流或開(kāi)關(guān)狀態(tài))。系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閮?nèi)部故障而對(duì)過(guò)程產(chǎn)生影響。 冗余:系統(tǒng)能在線更換模塊是三重化技術(shù)的必然要求。在線更換必須達(dá)到冗余要求,就是在不中斷正常運(yùn)行的條件下,系統(tǒng)自動(dòng)將發(fā)生故障模塊(主)切換到備用模塊,實(shí)現(xiàn)冗余功能??刂茩?quán)交給備用

3、模塊之后,發(fā)生故障的模塊可以在線拔出,對(duì)故障模塊進(jìn)行維護(hù)。2、安全系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) IEC61508是一個(gè)有關(guān)工業(yè)安全系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它涉及電子、電路以及可編程電子系統(tǒng),涵蓋硬件和軟件兩個(gè)方面。三重化冗余綜合控制系統(tǒng)必須具備SIL-3級(jí)認(rèn)證,就是說(shuō):當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)或者多個(gè)故障時(shí),系統(tǒng)能正常運(yùn)行,同時(shí)故障模塊能夠在線更換。如果故障超出了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力,則系統(tǒng)將按照預(yù)先的設(shè)定,轉(zhuǎn)為失效安全模式,確保用戶生產(chǎn)裝置和設(shè)備的安全。這種設(shè)計(jì)適用于高可靠性、高可用度以及對(duì)系統(tǒng)在線時(shí)間要求很高的應(yīng)用場(chǎng)合,例如:石油、化工、冶金等大型機(jī)組綜合控制系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合。3、三重化實(shí)現(xiàn): TRICON控制系統(tǒng)為單卡內(nèi)部實(shí)現(xiàn)三重化

4、。4、ITCC系統(tǒng)構(gòu)成主要包括如下內(nèi)容: 運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視系統(tǒng) 機(jī)組軸振動(dòng)、軸位移監(jiān)視系統(tǒng) 機(jī)組軸承溫度監(jiān)視控制系統(tǒng) 機(jī)組潤(rùn)滑油/密封油監(jiān)視控制系統(tǒng) 機(jī)組聯(lián)鎖自保系統(tǒng) 機(jī)組過(guò)程控制系統(tǒng) 汽輪機(jī)調(diào)速及超速保護(hù)系統(tǒng) 機(jī)組的潤(rùn)滑油/密封運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視 控制站、工程師站、操作站、打印機(jī)等成套 ITCC均應(yīng)符合AK6(SIL3)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。ITCC自身已具備ESD的安全聯(lián)鎖等級(jí)。對(duì)空分裝置來(lái)說(shuō)除壓縮機(jī)組外其它工藝控制如果設(shè)置ESD,在ITCC控制器負(fù)荷率滿足要求的情況下可以與ITCC共用同一控制器。二、 掌握triconex公司的intouch及tritation1131組態(tài)1. 上位軟件intouch的應(yīng)用I

5、ntouch 是Wonderware 公司開(kāi)發(fā)的世界上第一個(gè)集成的、基于組件的MMI系統(tǒng)Factory Suite 2000中的一個(gè)核心組件。它具有世界領(lǐng)先的HMI和面向?qū)ο蟮膱D形開(kāi)發(fā)環(huán)境,便于高效、快捷地配置用戶的應(yīng)用程序。 InTouch 界面環(huán)境1、 應(yīng)用程序管理器:用于組織管理創(chuàng)建的程序 2、 Windowmaker : 開(kāi)發(fā)界面 3、 Windowviewer: 一種運(yùn)行窗口,用于顯示在Windowmaker 中創(chuàng)建的圖形窗口InTouch 特性和優(yōu)點(diǎn): 圖形用戶界面 (GUI) 訪問(wèn)級(jí)口令安全性 強(qiáng)大的 QuickScript 具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能 無(wú)可匹敵的連接功能InTouch提

6、供了比其它 HMI 產(chǎn)品更多的數(shù)以百計(jì)的I/O 服務(wù)器,支持用戶連接任何工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。 對(duì)WINDOWS XP 的支持 Microsoft Windows XP 標(biāo)志證書(shū) InTouch 8.0是第一個(gè)冠有“Designed for Windows XP”標(biāo)志的HMI Ø “標(biāo)記名字典”是InTouch 的核心,它是用來(lái)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)詳細(xì)信息的機(jī)制。Ø 標(biāo)記名類型1、內(nèi)存型 針對(duì)InTouch 程序內(nèi)部仿真2、I/O 對(duì)外部數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭?、間接 中間變量(.Name) Ø 變量類型1、離散 discrete : BOOL (值 0 或 1 )就是 (真和假

7、 )2、模擬 整形 integer :介于 4-20mA或819-4095整數(shù). 例:-2,147,483,648 至 2,147,483,647 間的 32 位帶符號(hào)整數(shù)值3、實(shí)型 real : 帶小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù) 例:123.12 456.33 88.55 小數(shù)型標(biāo)記名,用 32 位來(lái)保存結(jié)果。 4、消息型 message : 文本字符串定義:賦予圖形對(duì)象或符號(hào)“生命”,讓其動(dòng)起來(lái)??梢愿淖儗?duì)象或符號(hào)的外觀,以反映標(biāo)記名或表達(dá)式值所發(fā)生的變化。九種觸動(dòng)鏈接用戶輸入:用于輸入的觸控對(duì)象上游標(biāo):用于移動(dòng)的對(duì)象或符號(hào)上。觸動(dòng)按鈕:用于按鈕,創(chuàng)建此對(duì)象鏈接,將執(zhí)行某個(gè)操作。操作可以是改變離散值、執(zhí)行動(dòng)

8、作腳本、顯示窗口或隱藏窗口命令。八種顯示鏈接線條顏色、填充顏色、文本顏色:離散:用于控制與離散表達(dá)式的值鏈接的對(duì)象或符號(hào)上 Forex模擬:模擬標(biāo)記名(整型或?qū)嵭停┗蚰M表達(dá)式的值離散報(bào)警:可與標(biāo)記名、報(bào)警組或組變量的報(bào)警狀態(tài)鏈接模擬報(bào)警:模擬型標(biāo)記名、報(bào)警組或組變量的報(bào)警狀態(tài)。對(duì)象大小 、位置、填充百分比、值顯示· 其它閃爍: 用于根據(jù)離散型標(biāo)記名或表達(dá)式的值來(lái)使對(duì)象閃爍??梢?jiàn)性:用于根據(jù)離散型標(biāo)記名或表達(dá)式的值來(lái)控制對(duì)象的可見(jiàn)性。失效: 用于根據(jù)標(biāo)記名或表達(dá)式的值來(lái)禁用對(duì)象的觸動(dòng)功能。方向: 用于根據(jù)標(biāo)記名或表達(dá)式的值來(lái)旋轉(zhuǎn)對(duì)象。· 實(shí)時(shí)趨勢(shì) Real Time Tre

9、nd實(shí)時(shí)趨勢(shì)是動(dòng)態(tài)的,它在運(yùn)行期間不斷更新,最多可以繪制四個(gè)本地標(biāo)記名或表達(dá)式的變化。· 歷史趨勢(shì) Historical Trend歷史趨勢(shì)可以提供一個(gè)歷史時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)”快照“,它不是動(dòng)態(tài)的。與實(shí)時(shí)趨勢(shì)不同,它只能在接到指示時(shí)才會(huì)更新。下面以簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明一下編輯過(guò)程:打開(kāi)INTOUCH應(yīng)用軟件新建一個(gè)工程然后雙擊進(jìn)入可開(kāi)始人機(jī)界面等的制作。以制作棒圖為例說(shuō)明一下操作過(guò)程。首先新建窗口,寫(xiě)入你要定義的名稱后點(diǎn)擊確定。注意在窗口類型中替換的含義為彈出此窗口原有窗口關(guān)閉,覆蓋為原有窗口在后臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行,彈出在原有窗口中彈出小窗口。進(jìn)入編輯畫(huà)面,可利用編輯工具進(jìn)行畫(huà)圖。選擇工具中的長(zhǎng)方

10、形圖標(biāo)在窗口中畫(huà)出如下圖的棒狀圖形,選擇按鈕圖標(biāo)畫(huà)出兩個(gè)按鈕,也可復(fù)制。分別右擊鼠標(biāo)選擇替換字符串將兩按鈕改為+1和1。點(diǎn)擊標(biāo)記名字典后點(diǎn)新建 在彈出的窗口中填寫(xiě)標(biāo)記名,可根據(jù)實(shí)際工藝填寫(xiě),并對(duì)其類型進(jìn)行選擇,訪問(wèn)名可任意建立一個(gè)名字,項(xiàng)目是將來(lái)和下位數(shù)據(jù)進(jìn)行通訊的地址是唯一的。注意類型選擇時(shí)內(nèi)存點(diǎn)為內(nèi)部調(diào)用,I/O點(diǎn)為輸入輸出點(diǎn),離散為開(kāi)關(guān)信號(hào),模擬信號(hào)(420mA)選整型。應(yīng)用程序名和主題名任意沒(méi)有限制。協(xié)議選擇DDE。雙擊窗口中的長(zhǎng)方形,選擇填充百分比中垂直項(xiàng),將epic001填入表達(dá)式選項(xiàng)中。雙擊按鈕,再選擇觸動(dòng)按鈕項(xiàng)中動(dòng)作,在+1按鈕的腳本中填入IF epic001 >= 10

11、0 THEN epic001=100;ELSE epic001=epic001+1;ENDIF;在1按鈕的腳本中填入IF epic001 <= 0 THEN epic001=0;ELSE epic001=epic001-1;ENDIF;保存文件后就可以運(yùn)行模擬了。2. Tristation1131軟件功能TriStation 1131 程序支持四種語(yǔ)言:Ø 功能塊圖(FBD)Ø 梯形圖(LD)Ø 結(jié)構(gòu)文本(ST)Ø 因果矩陣(CEM) 上面三種語(yǔ)言(FBD,LD和ST)完全符合IEC 1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)4 TriStation 1131的特點(diǎn)&#

12、183; 使用語(yǔ)言編輯器可以開(kāi)發(fā)和執(zhí)行程序,如函數(shù),函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型· 從IEC-自適應(yīng)庫(kù)(包括過(guò)程控制,火氣函數(shù))或者用戶庫(kù)中選擇函數(shù)和函數(shù)塊· TRICON系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊,為每一種I/O模塊設(shè)置點(diǎn)· 設(shè)置TRICON系統(tǒng),事件順序記錄(SOE)功能· 運(yùn)用不同的“用戶名”和“密碼”權(quán)限等級(jí),來(lái)保護(hù)工程文件和程序· 利用仿真功能,調(diào)試邏輯程序· 程序邏輯,硬件設(shè)置,變量列表和主過(guò)程參數(shù)可以被打印出來(lái)· 單用戶的TRICON中可以執(zhí)行250個(gè)元素程序· 通過(guò)控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息 TriStat

13、ion 1131四大功能Ø Off-Line Configuration and Programme離線組態(tài)編程Ø Off-Line Program Emulation and Monitoring離線仿真與監(jiān)控Ø On-Line Program Monitoring在線程序監(jiān)控Ø Supports On-Line Program Changes and Download 支持在線程序修改SOE 組態(tài)設(shè)置Ø 定義SOE塊在Application中建立SOE塊,共有16個(gè)SOE Block ;每個(gè)SOE Block 中最多可建2萬(wàn)點(diǎn),總點(diǎn)數(shù)不超過(guò)

14、6萬(wàn)點(diǎn)。Ø 新建一個(gè)激活SOE塊程序Ø 配置SOE塊中要記錄的點(diǎn)Ø 配置Triconex SOE Recorder并啟動(dòng)SOE軟件配置(建立Communication);啟動(dòng):將Tristation1131下裝到Tricon系統(tǒng)后自動(dòng)生成SOE配置文件*.Soe ,拷貝到安裝SOE目錄 C:Program files Triconex TcxSoe Soeconfig 下即可)TriStation 1131軟件組態(tài):4 由開(kāi)始/所有應(yīng)用程序/Triconex/TriStation 1131 進(jìn)入4 選擇你要?jiǎng)?chuàng)建的系統(tǒng),按OK按鈕 4 形成1131的數(shù)據(jù)庫(kù) 4 A

15、機(jī)架組態(tài)4 機(jī)架配置(其中需組態(tài)通訊卡)4 位號(hào)命名約定 1. w-未被標(biāo)定的模擬量輸入(DINT) a-定標(biāo)模擬輸入(REAL) v-未被標(biāo)定的模擬量輸出(DINT) y-定標(biāo)模擬輸出(REAL) d-數(shù)字量輸入(BOOL) c-數(shù)字量輸出(BOOL) t-溫度輸入(DINT) p-脈沖輸入(REAL)2. 內(nèi)部信號(hào)符號(hào)說(shuō)明: r-內(nèi)部模擬量(REAL) i-內(nèi)部模擬量(DINT) e-內(nèi)部讀寫(xiě)模擬量 f-內(nèi)部自讀數(shù)字量 g-內(nèi)部讀/寫(xiě)數(shù)字量(Read/Write) k-固定常數(shù)(REAL/BOOL) t-時(shí)間常數(shù)(TIME) m-報(bào)警信號(hào)(BOOL)4 創(chuàng)建點(diǎn)名4 在Tagname處,填寫(xiě)

16、儀表位號(hào),選擇數(shù)據(jù)類型。4 選擇點(diǎn)的類型。4 在允許顏色變化處打勾。4 創(chuàng)建程序(選擇允許顏色變化如下圖)4 選擇邏輯圖的規(guī)格4 功能塊的制作: 4 將程序填加到實(shí)際執(zhí)行列表進(jìn)行模擬3. 上下位程序的鏈接三、H1141壓縮機(jī)的FAT過(guò)程監(jiān)測(cè)1. ITCC硬件配置工程師、操作員站配置:工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2臺(tái)(DELL INTEL/2GRAM/160GHD/DVD/主頻3.0GHZ/雙網(wǎng)卡/防水鍵盤(pán)、鼠標(biāo))22液晶顯示器2臺(tái)INTOUCH開(kāi)發(fā)版、運(yùn)行版各1套WINDOWS XP軟件2套與ITCC通訊線兩套 控制柜內(nèi)配置: 高密度主機(jī)架8110(Tricon High Density Main Chas

17、sis) 1個(gè)高密度擴(kuò)展機(jī)架8111( High Density Expansion Chassis) 2個(gè)I/O卡槽 (Blank I/O slot panel) 2個(gè)Tricon機(jī)架的電源模塊(Tricon Power Modules) 4個(gè)主處理器模塊 #3008 (Main Processor #3008 ) 3個(gè)TMR 數(shù)字輸入模塊3503E(TMR Digital Input Module) 2塊TMR 數(shù)字輸出模塊3625(TMR Digital Output Module) 1塊TMR 模擬輸入模塊3700A(TMR Analog Input Module) 4塊TMR 模擬輸

18、出模塊3805E(TMR Analog Output Module) 3塊TMR 脈沖輸入模塊3511(TMR Pulse Input Module) 1塊注:此模塊未輸入信號(hào)的端子必須接2.5歐姆的電阻Tricon 通訊模塊4351Tricon Communication Module 1塊安全柵AI 輸出安全柵 MTL5041(ENGLAND) 51路AO輸出安全柵 MTL5045(ENGLAND) 19路溫度安全柵 MTL5074(ENGLAND) 32路測(cè)振安全柵 MTL5031(ENGLAND) 19路本特利(BENTLY)3500振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)S8000自診斷系統(tǒng)三取二轉(zhuǎn)速停車系統(tǒng)(

19、Triconex turbosentry)2.打點(diǎn)檢定 分別對(duì)H1141壓縮機(jī)的壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速(脈沖)、位移、開(kāi)關(guān)等輸入信號(hào)以及模擬、開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)進(jìn)行部分檢定。并且對(duì)轉(zhuǎn)速三取二停車裝置(TRICONEX公司生產(chǎn))進(jìn)行轉(zhuǎn)速模擬停車試驗(yàn),能夠準(zhǔn)確及時(shí)的輸出停車開(kāi)關(guān)信號(hào),此裝置可以方便的設(shè)置報(bào)警、停車的轉(zhuǎn)速值,也可以單獨(dú)進(jìn)行模擬測(cè)試(TEST處)。另外還對(duì)本特利公司的振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行模擬輸入監(jiān)視并試驗(yàn)振動(dòng)報(bào)警停車。3.汽機(jī)調(diào)速過(guò)程模擬 機(jī)組啟動(dòng)過(guò)程的速度控制 系統(tǒng)針對(duì)汽輪機(jī)在啟機(jī)過(guò)程中所處的不同狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)組的速度控制,系統(tǒng)將機(jī)組在啟動(dòng)運(yùn)行中定義了6種運(yùn)行方式,表示各種運(yùn)行狀態(tài),各方式控制程

20、序的定義如下:(見(jiàn)下圖) 方式描述: Mode 0:Turbine Shutdown 系統(tǒng)停車 系統(tǒng)停車或聯(lián)鎖動(dòng)作就是方式0。 Mode 1:Ready-to-Start 準(zhǔn)備啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)解除,經(jīng)復(fù)位后,系統(tǒng)進(jìn)入方式1, 此時(shí)速關(guān)閥啟動(dòng)。防喘振調(diào)節(jié)閥電磁閥帶電,此時(shí)可以用手動(dòng)控制輸出控制防喘振調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度,此步可以完成防喘振調(diào)節(jié)閥的靜態(tài)測(cè)試。具備啟動(dòng)條件后,系統(tǒng)進(jìn)入方式2。就地允許啟動(dòng)燈亮。 Mode 2: Warm-up 1 暖機(jī) 上述條件滿足后,按下“啟動(dòng)”按鈕(透平啟動(dòng))后,系統(tǒng)進(jìn)入方式2。系統(tǒng)動(dòng)作如下: 當(dāng)選擇自動(dòng)升速方式時(shí),目標(biāo)設(shè)定值(第一暖機(jī)轉(zhuǎn)速為:1500轉(zhuǎn)/分)為暖缸轉(zhuǎn)速,當(dāng)前

21、設(shè)定值按既定斜率爬坡到目標(biāo)設(shè)定值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)1500轉(zhuǎn)/分時(shí),進(jìn)行暖缸。冷暖時(shí)間為30分鐘。 Mode 3: Accelerate 升速 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入方式3。動(dòng)作如下: a 臨界區(qū)(33004300rpm)設(shè)置,在該范圍,控制器以較快的速率升速/降速。然后升速到7672rpm進(jìn)入運(yùn)行模式。 b 任何聯(lián)鎖停車將使系統(tǒng)回到MODE 0。 Mode 4: Run 運(yùn)行 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入方式4。系統(tǒng)動(dòng)作如下: a. 給定值限制在7672-10742rpm之間,超過(guò)將不接受。 b. 任何聯(lián)鎖停車將使系統(tǒng)回到MODE 0。 Mode 5: Over-speed Test 超速試驗(yàn) 以管理員以上身份進(jìn)入系統(tǒng),按下“超速試驗(yàn)”按鈕后自動(dòng)進(jìn)入方式5 Mode 6: Normal Shutdown 正常停車在方式4狀態(tài)下,以管理員以上身份進(jìn)入系統(tǒng),按下“正常停車”按鈕后自動(dòng)進(jìn)入方式5

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