整車計算及質(zhì)心位置確定

1、第六章整車計算及質(zhì)心位置確定第一節(jié)軸荷計算及質(zhì)心位置確定1、本章所用質(zhì)量參數(shù)說明（Kg）T 底盤承載質(zhì)量F底盤整備質(zhì)量（不含上車裝置）NL 有效載荷VA1 底盤整備質(zhì)量時的前軸荷HA1 底盤整備質(zhì)量時的后軸荷VA2 允許前軸荷HA2 允許后軸荷HAG2允許總的后軸荷（驅(qū)動軸 +支撐軸）NLA2允許后支撐軸軸荷VLA2允許中支撐軸軸荷GG2允許總質(zhì)量（載貨汽車底盤整備質(zhì)量+上車裝置質(zhì)量+允許載荷）NL2允許有效載荷VA3實際有效載荷（AB+NL ）時的前軸荷HA3實際有效載荷（AB+NL ）時的后軸荷）GG3實際有效載荷（AB+NL ）時的總質(zhì)量NL3實際有效載荷（AB+NL ）HA4底盤后軸荷

2、（包括所有附加質(zhì)量例如駕駛員、附加油箱，但不含 AB和NL）GG4 底盤總質(zhì)量（包括所有附加質(zhì)量例如駕駛員、附加油箱，但不含 AB和NL）NLV由軸荷超載引起的有效載荷損失HA u 超過允許后軸荷VA u超過允許前軸荷AB上車裝置質(zhì)量EG整車整備質(zhì)量（載貨汽車底盤 +AB）M附加質(zhì)量，例如：M1 駕駛員+副駕駛員M2備胎（新、老位置移動時）M3 起重機（隨車吊）、起重尾板等LVA 前軸荷占總質(zhì)量的比例（%）2、本章所用尺寸參數(shù)說明（mm）A、軸距14A1、軸距（第一后軸中心線至第二后軸中心線）A理論理論軸距（只用于 3軸或4軸） a1 與軸荷比例（驅(qū)動軸與支撐軸之比）有關(guān)的從理論軸線到驅(qū)動軸的

3、距離W前軸中心線至駕駛室后圍的距離W2 前軸中心線至上車裝置前緣的距離貨廂或上車裝置的長度均布載荷時最佳質(zhì)心位置至前軸中心線的距離（AB+NL)y'假設(shè)的質(zhì)心位置至前周中心線的位置yi駕駛員+副駕駛員位置距前軸中心線位置y2備胎（新、老位置移動的距離）y3起重機（隨車吊）、起重尾板等MHS附加質(zhì)量的質(zhì)心高度GHSL整車空載質(zhì)心高度GHSV整車滿載質(zhì)心高度FHS底盤的質(zhì)心高度ABHS上車裝置的質(zhì)心高度NLHS允許有效載荷的質(zhì)心高度2、軸荷計算 a）雙后軸：a1=A1/2包）A1A理論=A+a1 b）后支撐軸:a1=NLA2 X A1/HAG2b)A理論=A+a1 c）中支撐軸：a1=VL

4、A2 X A1/HAG2A 理論=A+A1 al示例（一般）對于上車裝置比較簡單的車輛，例如自卸車、柵欄車或廂式車（未裝隨車吊、起重欄板等），為實現(xiàn)軸荷的最佳分配，y值和y，值應(yīng)相等，否則會減少有效載荷。此外，一定要遵守法規(guī)對車輛軸荷分配及 限值的規(guī)定。示例1: 4X 2載貨車由于安裝了一個 200L附加油箱和備胎由中部移到尾部，見圖 6.1.1。需要計算：丫/NL2HA3VA3HA uNLVGG3圖 6.1.1y / =W2+X/2NL2=GG2 F AB MHA3=HA1+ ( (AB X y/ ) +M1( y1) (M2 X v2 +(M 2,)+(M3X y3)+(NL2X y/ )

5、/AVA3=GG2 HA 3NLv= HA u XA/ y/HA u=HA 3- HA2GG3=GG2 NLV示例參數(shù)說明:VA13260 kgHA11955 kgF5215 kgVA26000 kgHA210000 kgGG216000 kgW2550 kgA4900 kg其它參數(shù)說明:X=6380mmy,3740 mmy1 -210mmy2 /3550mmy25230mmy32600mmAB1300 kgM1150kgM2100kgM2 /100kgM3200kg計算結(jié)果:y, =550+6380/2=3740 mm16000 kg5215 kg1300 kg-FABNL2 = GG2M1

6、150 kgM3200 kg9135KgHA3=1955+(1300 X 3740)+150 X (- 210) (100X 5230)+(200 X 2600)+(9135 X 3740)/4900=1955+39683400X /4900=10054 KgVA3=16000 10054=5946 KgHA 11=10054 10000=54 KgNLV=54 X 4900/3740=71 KgGG3=16000 71=15929 Kg示例2: 4X 2自卸車帶前置起重機(隨車吊)由于有前置起重機(隨車吊)， W2要計算，起重機支腿寬度及需要的自由空間按起重機型號確定，見圖6.1.2。需要計

7、算：W2V' y3 NL2 HA3 VA3 HA u NLVGG3圖 6.1.2W2=W1+KRFy, =W2+X/2y3= W1+KRF/2NL2= GG2 F AB MHA3= HA1+( AB X y/ )+M( y1)+( M3 X y3)+( NL2 X y/ )/AVA3= GG2 HA3HA u=HA3 HA2示例參數(shù)說明:VA13165 kgHA11795 kgF4960 kgVA26000 kgHA210000 kgGG216000 kgW2408 kgA其它參數(shù)說明：3600 kgX=4200 mmKRF -500 mmy/3008 mmAB1200 kgy1-21

8、0 mmM1150 kgy3 658 mmM31300 kgNLV= HA u XA/ y,GG3= GG2 NLV計算結(jié)果：W2=408+500=908 mmy, =908+4200/2=3008 mmy3=408+500/2=658 mmNL2= GG216000 kgF4960 kgAB1200 kgM1150 kgM31300 kg8390KgHA3=1795+(1200 X 3008)+150 X ( 210) +(1300 X 658)+(8390 X 3008)/3600=1795+29670620/3600=10037 KgVA3=16000 10037=5963 KgHA 1

9、1=10037 10000=37 KgNLV=37 X 3600/3008=44 KgGG3=16000 44=15956 Kg示例3:6X 2廂式車裝高頂駕駛室、廂式車箱、底盤車架后端裝起重尾板(質(zhì)心y3在車架后端)，見圖6.1.3。需要計算：圖 6.1.3Vy3NL2HA3VA3GG3LVA(%)A理論(計算見本節(jié)2)y , =W2+X/2y3=A+A1+LNL2= GG2 F AB MHA3=HA1+ ( ( ABX y/ )+M1( y1) + ( M2 X y2) (M2 / X y2, )+(M3 X y3)+ (M4 X y4)+(NL2 X y / )/AVA3= GG2 HA

10、3GG3= HA3+ V A3LVA= VA3/ GG3 X 100示例參數(shù)說明:VA13945 kgHA13545 kgF7490 kgVA26500 kgHA210000 kgNLA26000KgHAG216000KgGG222000 kgW2620mmA 4400mmA11315 mmL1795 mm其它參數(shù)說明：X=7200mma1=493 mmA 理論=4893mmy /4220 mmAB1600 kgy1400 mmM1150 kgy2/6790 mmM2115 kgy2 2950 mmM2 /115 kgy3 7510 mmM3480 kgy4 400mmM4230 kg計算結(jié)果

11、：NL2= GG222000 kg一F7490 kgAB1600 kg一M1150 kg一M 3480 kg一M4230Kg12050Kg HA3=3545+(1600 X 4220)+150 X ( 400) (115 X 6790)+(115 X 2950)+(480 X 7510)+(230 X 400)+(12050 X 4220)/4893 =3545+60798200/4893=15971KgVA3=22000 15971=6029 Kg GG3=15971+6029=22000 Kg LVA=6029/22000 X 100=27.4% 示例4:6X 4載貨車帶后置起重機(隨車吊

12、)，見圖 6.1.4。注：KRF起重機支腿寬度及需要的自由空間安起重機型號確定。 需要計算：圖 6.1.4Vy3NL2HA3VA3GG3LVA(%)A理論(計算見本節(jié)2)y / =W2+X/2y3=W2+X+KRF/2NL2= GG2 F - AB MHA3=HA1+ ( ( ABX y/ )+M1( y1) - ( M2 X y2) + (M2 / X y2，)+(M3 X y3)+ (NL2 X y / )/AGG3= HA3+ V A3VA3= GG2 HA3LVA= VA3/ GG3 X 100示例參數(shù)說明：VA14110kgHA14010 kg(后軸 1 和 2)F8120 kgVA

13、26500 kgHA216000 kgGG222000 kgW2650 mmA4325 mmA11350 mm其它參數(shù)說明X=6400mma1=675 mmA 理論=5000mmy /3760 mmAB1700 kgy1400 mmM1150 kgy2 /2950 mmM 2115 kgy26825 mmM 2，115 kgy37350 mmM 31800 kg計算結(jié)果：NL2=GG222000 kg一F8120 kg-AB1700 kg-M1-150 kg-M 31800 kg10230Kgy, =560+6400/2=3760mmy3 =560+6400+780/2=7350mmHA3=4

14、010+(1700 X 3760)+150 X (- 400) (115X 6825)+(115 X 2950)+(1800 X 7350)+(10230 X 3760)/5000 =4010+57581175/5000=15526KgVA3=22000 15526=6474 KgLVA=6474/22000 X 100=29.4%計算最佳質(zhì)心在超過設(shè)計允許軸荷時，要計算上車裝置和有效載荷的最佳質(zhì)心位置(y)。為此需要計算后軸負荷(HA4)，包括所有的附加質(zhì)量( M),如駕駛員、乘員、起重機(隨車吊)、起重尾板、附加油箱和備 胎等，但不包括上車裝置和有效載荷。HA4=HA1+ ( M1( y1

15、) + (M2 X y2) +(M3 X y3)+)/A 或 A 理論HA4=4010+ ( 150( 400) ( 115X 6825) +( 115X 2950) +( 1800X 7350) /5000=4010+12724375/5000=6555Kg注意：如果前軸最大允許承載能力(VA2)為6500Kg，則后軸最大允許承載能力(HA2)應(yīng)是16000Kg,代入公式用15500Kg。該示例中的最大允許總質(zhì)量( GG2)為22000Kg,不得超過。GG2 =VA2+ HA2=6500+15500=22000 Kg或VA2+ HA2=6000+16000=22000 Kgy=(15500

16、6555) X 5000/(22000 10070)=44725000/11930=3749mmGG4=8120+150+1800=10070 Kg現(xiàn)將計算出的y值(3749mm)代入計算 HA3的公式中代替 y，則：HA3=4010+ ( 1700 X 3749) +150 (- 400) ( 115X 2950) + ( 115X 2950) + ( 1800X 7350) + ( 10230X 3749) ) /5000=4010+57449945/5000=15500 Kg第二節(jié)質(zhì)心高度1、整車空載質(zhì)心高度( GHSL )GHSL=(FFHS)+ (AB ABHS) +(M MHS)/

17、EGEG=F+ABA+M 2、整車滿載質(zhì)心高度(GHSV)GHSV=(F FHS)+ (AB ABHS) +(M MHS)/GG23、質(zhì)心局度計算(示例2)GHSL=( ( 4960X 790) + ( 1200X 1250) +( 150X 1700) + (1300X 1750) )/7610=7948400/7610=1044mm GHSV=(4960 X 790)+ ( 1200 X 1250 ) + ( 150 X 1700 ) + ( 1300 X 1750 ) + ( 8390 X 1550) )/16000=20952900/16000=1310mm第三節(jié)、質(zhì)量利用系數(shù)(f)仁

18、 NL2/EG第四節(jié)、動力參數(shù)計算1、最高車速(Vmax)Vmax=K -門 Mot - Rdyn/iges2、爬坡度（a）a =arcsin（U/m g fr爬坡度近似公式：適用于發(fā)動機最大扭矩轉(zhuǎn)速時，車速為 40Km/h、坡度小于80%的情況!以（ ）表示坡度： a （% ） =tan a- 100U=MMot.max - iges門 ges/Rstat第五節(jié)取力器的功率和扭矩,1、發(fā)動機全功率取力PNA=PMot r NAMNA= MMot 門 NA iNAnNA=nMot iNA2、變速器取力PNA=PMot r G r NAMNA=PNA9552/nNAPNA= MNA nNA /9552nNA=nMotiG iNAMNA= MMot r G r NA iG iNA3、分動器取力PNA=PMot 門 VG 門 G 門 NAMNA= MMot r VG 門 G iG iNAnNA=nMot/ iNA iG iVG第六節(jié) 汽車比功率GP=PMot/GG2第七節(jié)電渦流緩速器的制動力矩電渦流緩速器的制動強度（Z）必須為排氣