NXT遙控另一NXT

1、這篇文章介紹如何用NXT控制器來遙控另一個NXT控制器驅(qū)動的小車運行，兩個NXT控制器遙控是通過藍牙通訊來實現(xiàn)的。要想完成相互通訊必須對NXT 進行相應的設(shè)置。首先通過液晶顯示屏將所要通訊的NXT 藍牙功能打開，使其處于藍牙通訊狀態(tài)；之后選擇其中一個NXT 作為主機，遙控器上的NXT控制器是主機，在其藍牙目錄下選擇搜索，開始搜索其它藍牙設(shè)備，搜索完畢后，選擇你所要進行通訊的藍牙NXT控制器，再選擇連接號（1，2 或者3），一般選擇連接號1，那個被選擇的藍牙NXT控制器控制小車。如果是第一次在兩個NXT 之間進行連接，需要有一個密碼確認，密碼確認后就可以進入編程界面，開始實現(xiàn)相互通訊了。 201

2、1-7-16 12:49 上傳下載附件 (41.69 KB) 圖1 兩個NXT第一次藍牙連接遙控器的NXT控制器是主機，名稱為NXT1；受控NXT小車的NXT控制器是從機，名稱為NXT2。兩個NXT控制器藍牙連接詳細圖解如下：2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (95.36 KB) 2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (43.85 KB) 我用兩個實例來介紹如何用NXT控制器來遙控另一個NXT控制器。第一個例子是，NXT控制器遙控NXT小車直行，任務為：觸碰主機NXT控制器上的“左鍵”，則藍牙數(shù)值信息“1”發(fā)送到從機NXT，驅(qū)動小車前行；觸碰主機NXT控制器上的“橙色中間鍵

3、”，則藍牙數(shù)值信息“2”發(fā)送到從機NXT，讓小車停止；觸碰主機NXT控制器上的“右鍵”，則藍牙數(shù)值信息“3”發(fā)送到從機NXT，驅(qū)動小車左行。2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (60.67 KB) 圖2 NXT遙控NXT小車直行主機NXT控制器遙控程序：（雙擊圖片，可以看清中文注釋）2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (79.34 KB) 圖3主機NXT控制器遙控程序從機NXT小車受控程序：2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (30.51 KB) 圖4從機NXT小車受控程序這個實例的視頻如下： 2011-7-16 12:45 上傳點擊文件名下載附件 做實驗時，我發(fā)

4、現(xiàn)如果NXT控制器關(guān)機后，再打開，執(zhí)行原來的程序，就無法遙控了。后來找到了解決辦法，就是重新進行藍牙連接，不需要輸入密碼。把兩個NXT控制器都開機，然后用主機NXT1來進行藍牙連接，下面我拍了7個圖片，詳細展示了藍牙連接的過程。2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (76.88 KB) 圖5 藍牙連接步驟一 2011-7-16 12:49 上傳下載附件 (98.88 KB) 圖6 藍牙連接步驟二2011-7-16 12:50 上傳下載附件 (64.86 KB) 圖7 藍牙連接步驟三2011-7-16 12:50 上傳下載附件 (66.82 KB) 圖8 藍牙連接步驟四2011-7-16

5、 12:50 上傳下載附件 (89.85 KB) 圖9 藍牙連接步驟五2011-7-16 12:50 上傳下載附件 (67.25 KB) 圖10 藍牙連接步驟六2011-7-16 12:50 上傳下載附件 (62.11 KB) 圖11 藍牙連接步驟七還有另外一個實例，我再介紹下，下面是實驗圖片：2011-7-16 12:50 上傳下載附件 (69.82 KB) 圖12 藍牙遙控實驗這個實驗的任務是：用兩個觸動傳感器來遙控小車?！白笥|動”連接主NXT控制器的輸入端口1，“右觸動”連接輸入端口4。兩個觸動都按下，則通過連接信道1和郵箱號1把主機NXT1的文本信息“forward”發(fā)到從機NXT2，小車前行；左觸動按下，而右觸動松開，則向從機NXT2發(fā)送文本信息“l(fā)eft”，小車左轉(zhuǎn)；左觸動松開，而右觸動按下，則向從機NXT2發(fā)送文本信息“right”，小車右轉(zhuǎn)；兩個觸動都松開，則發(fā)送文本信息“stop”，小車停止。主機NXT控制器遙控程序：（雙擊圖片，可以看清中文注釋）圖13 主機NXT控制器遙控程序2011-7-16 12:50 上傳下載附件