單片機課程設計（論文）消毒柜控制器設計

1、目 錄一、設計作用與目的1二、設計要求1三、所用設備與軟件23.1、可編程控制器-單片機23.2、編程軟件-Keil23.3、仿真軟件-Protuse3四、系統(tǒng)設計44.1、系統(tǒng)總體設計44.2、系統(tǒng)硬件設計445554.3、系統(tǒng)軟件設計7785.1、系統(tǒng)的硬件調試95.2、系統(tǒng)的軟件調試9六、系統(tǒng)仿真分析106.1、時間顯示模塊仿真106.2、狀態(tài)指示燈模塊仿真106.3、照明燈模塊仿真11七、心得體會11八、參考文獻12附錄一：系統(tǒng)總程序13附錄二：系統(tǒng)總電路原理圖16消毒柜控制器設計一、設計作用與目的消毒柜是現(xiàn)代生活中經(jīng)常看到或接觸的電器。消毒柜一般通過紫外線、遠紅外線、高溫、臭氧等方式

2、，給食具、餐具、毛巾、衣物、美容美發(fā)用具、醫(yī)療器械等物品進行殺菌消毒、保溫除濕。廣泛用于酒店賓館、餐館、學校、部隊、食堂等場所。通過本次設計，我們要達到的目的是：1） 熟悉單片機的結構及它的工作原理；2） 能用單片機完成簡單的系統(tǒng)控制；3） 會編制程序和設計單片機的外圍電路；4） 完成軟件系統(tǒng)設計：繪出系統(tǒng)流程圖、系統(tǒng)原理圖；5） 系統(tǒng)調試與仿真：將設計的控制系統(tǒng)在Protuse中進行系統(tǒng)調試或仿真二、設計要求臭氧消毒指示燈LED1、LED2；加熱指示燈LED3、LED4；消毒按鍵A1；消毒柜照明按鍵A2；開機時所有指示燈均熄滅，按一下A1則LED1亮，臭氧發(fā)生器開始工作，20s后，LED1滅

3、，LED2亮；20s后，LED2滅，LED3亮，臭氧消毒結束，進入加熱干燥階段。20秒后，LED3滅，LED4亮，再經(jīng)過20秒后LED4滅，整個消毒、加熱干燥過程結束。需要不同種類的消毒、加熱干燥時，可以通過按A1進行選擇，每按一次A1，點亮的LED指示燈下移一位，只進行余下的消毒、干燥過程。要求消毒柜有如下四種消毒干燥過程：（1） LED1亮消毒20秒消毒20秒加熱20秒加熱20秒；（2） LED2亮消毒20秒加熱20秒加熱20秒；（3） LED3亮加熱20秒加熱20秒； （4） LED4亮加熱20秒 消毒或加熱的確切時間（秒）必須用數(shù)碼管顯示出來。A2單獨控制，按一下A2，點亮照明燈LED

4、5，再按一下A2，關閉照明燈LED5。三、所用設備與軟件3.1、可編程控制器-單片機單片機是控制系統(tǒng)的核心器件，它相當于人的大腦，控制我們的一切的動作。它的結構一般是有中央處理器（CPU）、存儲器、輸入輸出等部分構成。在不斷增長和變化的市場需求刺激下，單片機的品種和類型在不斷更新，日益豐富多樣。單片機有專用型與通用型的區(qū)別。根據(jù)軟硬件系統(tǒng)結構的特點，通用型單片機可以分為CISC、RISC、ARM、DSP四大類。本課程設計所采用的是CISC結構的MCS-51系列單片機，其簡化結構框圖如圖1所示： 震蕩與定時電路4KBROM256BRAM/SFR定 時/計 算 器T0和T1CPU控制端口并行端口P

5、0 P1 P2 P3串行端口內部總線時鐘源 內部中斷信號外部中斷信號控制信號地 址/數(shù) 據(jù)和 I/O口線串行輸入串行輸出計數(shù)信號圖1 51單片機的簡單結構框圖3.2、編程軟件-KeilKeil是德國Keil Software公司開發(fā)的一個51單片機開發(fā)軟件平臺，是一個用戶群比較廣大的單片機應用系統(tǒng)開發(fā)軟件。KeilC51 Vision IDE是Keil Software公司針對51系列單片機推出的基于32位Windows平臺，以51系列單片機為開發(fā)目標，高效率的C語言集成為基礎的開發(fā)環(huán)境。Keil的最新版本是Vision4，與Vision2增加了支持ARM單片機的功能。Keil與Proteus

6、可以聯(lián)合使用，在單片機應用系統(tǒng)開發(fā)工作中，結合Keil和Proteus各自的特點，綜合運用，可以提高開發(fā)工作效率。Vision2主要包括：C51編譯器、A51匯編器、LIB51庫管理器、BL51連接器/定位器、OH51IntelHEX格式文件轉換器、RTX51實時操作系統(tǒng)以及單片機軟件仿真器Dscope 51.Vision2將項目管理、源代碼編輯、程序調試等集成到一起，其C編譯工具在產(chǎn)生代碼的準確性和效率方面達到了較高的水平。Vision2內嵌多種靈活的控制選項，比較適宜大型項目的開發(fā)。3.3、仿真軟件-Proteus借助Proteus對電路進行仿真。Proteus軟件是英國Labcenter

7、 electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺。四、系統(tǒng)設計4.1、系統(tǒng)總體設計消毒柜的要求有如下四種消毒干燥過程：（1）LED1亮消毒20秒

8、消毒20秒加熱20秒加熱20秒；（2）LED2亮消毒20秒加熱20秒加熱20秒；（3）LED3亮加熱20秒加熱20秒；（4）加熱20秒。且需要不同種類的消毒、加熱干燥時，可以通過按A1進行選擇，每按一次A1，點亮的LED指示燈下移一位，只進行余下的消毒、干燥過程。同時，還要求有一消毒柜照明燈，故綜合設計要求，設計的總體思想框圖如圖2所示：其中復位鍵的作用是：當所設置消毒柜的工作模式錯誤時，或需要將余下的工作過程取消而重新開始某種工作模式時，可以通過按復位鍵來實現(xiàn)。控制處理部分消毒按鍵照明燈按鍵復位鍵時間顯示部分照明燈狀態(tài)指示燈圖2 設計思想框圖4.2、系統(tǒng)硬件設計、按鍵的設計設計要求有兩個按鍵

9、即消毒按鍵A1和消毒柜照明按鍵A2，并且設計要求根據(jù)消毒按鍵A1不僅作為消毒柜工作的啟動按鍵，而且可以通過消毒按鍵A1來實現(xiàn)消毒模式的選擇，所以在選擇此按鍵和和單片機連接時，直接選擇其和單片機的外部中斷0即P3.2口連接，這樣使得硬件連接方便的同時，軟件編程也比較簡單和容易。在設計消毒柜照明按鍵A2設計時，由于考慮到照明燈的開啟和關閉是不定時的，且是隨機無規(guī)律的，故也采用將A2接單片機外部中斷的方法，其硬件連接和A1類似。注意到，當消毒柜工作在某種工作模式下，突然由于某種原因要立即結束當前的工作，而要重新開始某種工作模式或者所設置消毒柜的工作模式錯誤而需要重新選擇時，就需要一個復位按鍵，所以在

10、按鍵設計時，在單片機的復位引腳上接出一個復位按鍵，這不僅可以滿足這些需要外，還能在當單片機出現(xiàn)運行故障時，及時有效的復位。、時間顯示部分的設計消毒柜消毒或加熱的時間，根據(jù)設計的要求需要用數(shù)碼管確切的顯示出來，而從要求可知，每段時間的最大限度為20s，故只需用兩位數(shù)碼管即可。為了使系統(tǒng)的硬件結構簡單，同時考慮到所采用的單片機有40個引腳且足以滿足系統(tǒng)設計的需求，所以采用數(shù)碼管的靜態(tài)顯示方法。數(shù)碼管的引腳直接接到單片機的P0和P2引腳上。、照明燈電路的設計根據(jù)實際經(jīng)驗可以知道，消毒柜的照明燈的功率較大，不像狀態(tài)指示燈，因此在點亮照明燈時，需要比較高的電壓，在設計時可以運用直流24V電壓或12V電壓

11、供電，也可以直接使用市電220V交流供電。從設計的要求可以看出，照明燈的亮滅是單獨控制的，和消毒及加熱等之間沒有相互的影響。且按一下A2，點亮照明燈LED5，再按一下A2，關閉照明燈LED5。從為了使軟件的編寫和硬件電路的設計更簡單等角度來說，在設計時，可以完全單獨設計一個小電路來單獨控制照明燈。但考慮到本設計主要是基于單片機的設計并對單片機知識的掌握與應用的考查，且可以通過單片機來實現(xiàn)對所需要求的照明燈的控制。所以設計時采用單片機的P1.6引腳的輸出來控制照明燈。從單片機輸出的照明燈控制信號太小，不足以點亮照明燈?？紤]到實際中照明燈的開關頻率不會很高，晶閘管不適合用于交流控制及成本造價等因素

12、，將單片機輸出的照明燈控制信號經(jīng)過一個運放適當放大后來控制一個繼電器，以便來控制照明燈。、電源模塊設計本系統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源采用通常的大電容濾波、端口固定輸出的全波整流。輸入端輸入市電220V/50Hz，經(jīng)過變壓器后，全波整流后加到三端穩(wěn)壓器的濾波電容上。三端穩(wěn)壓器用7805。為了方便簡單，照明燈的供電采用市電220V交流，所以電源模塊只需要提高+5V的直流即可。但隨著電子設備、計算機與家用電器的大量涌現(xiàn)和廣泛普及，電網(wǎng)噪聲干擾日益嚴重并形成一種公害。特別是瞬態(tài)噪聲干擾，其上升速度快、持續(xù)時間短、電壓振幅度高（幾百伏至幾千伏）、隨機性強，對微機和數(shù)字電路容易產(chǎn)生嚴重干擾，所以在設計時加入了電磁干

13、擾濾波器（EMI Filter）。如圖3所示：從形成特點看，噪聲干擾分串模干擾與共模干擾兩種。串模干擾時兩條電源線之間（簡稱線對線）的噪聲，共模干擾則是兩條電源線對大地（簡稱線對地）的噪聲。因此，電磁干擾濾波器應符合電磁兼容性（EMC）的要求，也必須是雙向射頻濾波器，一方面要濾除從交流電源線上引入的外部電磁干擾，另一方面還能避免本身設備向外部發(fā)出噪聲干擾，以免影響同一電磁環(huán)境下其他電子設備的正常工作。此外，電磁干擾濾波器應對串模、共模干擾都起到抑制作用。圖3所示EMI濾波器有兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，使用時外殼應接大地。電路中包括共模扼流圈（也稱共模電感）L1和L2、濾波電容C3C6

14、。L1和L2對串模干擾不起作用。當出現(xiàn)共模干擾時，由于兩個線圈的磁通方向相同，經(jīng)過藕合后總電感量迅速增大，因此對共模信號呈現(xiàn)很大的感抗，使之不易通過。C3和C4采用薄膜電容器，主要用來濾除串模干擾。C5和C6跨接在輸出端，并將電容器的中點接地，能有效地抑制共模干擾。綜上所述，設計出電源模塊如圖4所示：圖4 電源模塊4.3、系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)程序總流程圖如圖5所示：圖5 系統(tǒng)程序流程圖、延時子程序設計設計要求中需要用到20s的延時，并要通過數(shù)碼管顯示消毒或加熱的時間，從而從實質上可以認為是只需設計出1s的延時子程序即可。這個可以通過定時器來精準的實現(xiàn)，但考慮到為了使程序簡單化，并且從實際應用中可以

15、知道，消毒柜消毒或加熱的時間沒必要很精準，所以采用一般的延時方法。1s延時字程序如下：void delay1s(void) unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h-) for(i=4;i>0;i-) for(j=116;j>0;j-) for(k=214;k>0;k-);在實現(xiàn)20s的延時時，只需要每隔1s調用一次1s延時程序即可。、時間顯示子程序設計結合硬件設計，設計出時間顯示子程序如下：void display20s(void)char g,s;/g個位顯示下標，s十位顯示下標g=0,s=2;/倒計時20sP0=tabs;P2=ta

16、bg;delay1s();/延時1sfor(s=1;s>=0;s-)/十位顯示P0=tabs;for(g=9;g>=0;g-)P2=tabg;delay1s();/延時1s 五、系統(tǒng)調試5.1、系統(tǒng)的硬件調試由于課程設計的要求相比比較簡單，故硬件電路設計也比較簡單，在硬件設計完之后，進行仿真調試時，出現(xiàn)的問題主要只有一個，就是單片機的復位問題。從所學的知識和實踐經(jīng)驗中可以知道單片機的復位是高電平復位，但不知道什么原因，在Proteus中，單片機的復位是低電平，后在同學的幫助下，改變了復位方式，成功的實現(xiàn)的復位。5.2、系統(tǒng)的軟件調試在將硬件電路圖在Proteus中連接好后，將編寫好

17、的程序編譯之后導入單片機中出現(xiàn)的問題主要有兩個，一個是時間顯示時出現(xiàn)的問題，另一個是模式選擇時出現(xiàn)的問題。在進行全局仿真時，當模式選擇好后消毒柜開始工作時，數(shù)碼管本應該顯示20s的倒計時，但仿真結果是當完成10s的倒計時顯示后，十位數(shù)碼管顯示1不變，而個位無任何數(shù)字顯示。在仔細查看程序后發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)此問題的原因是數(shù)據(jù)類型設置錯誤。在將數(shù)據(jù)類型更改后，仿真結果符合要求。由于是通過外部中斷來實現(xiàn)對模式的選擇，在程序中開始時，就對外部中斷進行初始化，即開總中斷、中斷方式選擇和允許相應外部中斷等，但在仿真時發(fā)現(xiàn)在設置工作模式時有一些小問題，如果由于誤操作使按鍵次數(shù)多于本來所需要按鍵的次數(shù)，或者是操作者按鍵

18、比較慢，而此時系統(tǒng)已經(jīng)開始工作了（可能是按自己所需要的工作模式工作，也可能是還未達到所需要的工作模式就工作了，也有可能超過了自己所需要的工作模式的就開始工作了）。在由于誤操作使按鍵次數(shù)多于本來所需要按鍵的次數(shù)時，仿真時的現(xiàn)象是，當系統(tǒng)完成當前的工作后（這時系統(tǒng)的工作可能是正確的，也可能是錯誤的），系統(tǒng)不是馬上進入停止狀態(tài)，而是進入多余按鍵所指示的工作模式中，直到此工作模式結束時才停止。為了解決這個問題，在一旦進入工作中，就將外部相應中斷允許關閉，并且將模式選擇存儲變量清零。針對操作者按鍵比較慢，使得在未將鍵按完就進入工作的這種情況，程序設計時，在主程序中加入4s的延時，即要求操作者在4s內將所

19、有需要按的鍵按好，按好后，再延時1s進入工作中。六、系統(tǒng)仿真分析借助Proteus對電路進行仿真分析。6.1、時間顯示模塊仿真根據(jù)前面時間顯示模塊設計的硬件電路圖，在Proteus中連接好線路，導入程序后，在開啟仿真后，得到在開啟消毒柜或消毒柜復位后，數(shù)碼管顯示的情況，及開始消毒或加熱情況下，數(shù)碼管倒計時某時刻的情況分別如下兩圖所示：圖7 消毒或加熱時某時刻數(shù)碼管顯示情況圖6 開啟消毒柜或復位后數(shù)碼管顯示情況從仿真結果中可以看出仿真結果完全滿足設計的要求。 6.2、狀態(tài)指示燈模塊仿真狀態(tài)指示燈在工作模式的選擇時可以顯示當前所選擇的工作模式以及在消毒或加熱的工作過程中可以給用戶提供當前消毒柜的工

20、作狀態(tài)等信息。從本設計的要求中可以得知，狀態(tài)指示燈在消毒柜開機時，所有的燈都熄滅，在工作過程中僅有一個指示燈是亮著的，其他均熄滅，根據(jù)要求得到狀態(tài)指示燈仿真效果如右兩圖所示：其中圖8為消毒或加熱過程中某時刻狀態(tài)燈的情況，圖9為開機時指示燈均熄滅的情況。 圖8圖9 6.3、照明燈模塊仿真在實際情況下，照明燈的供電可以為市電220V交流，也可以為直流12V或24V等。考慮到Proteus中沒有220V交流電，故用一個12V直流電池為照明燈供電。根據(jù)前面的設計，有如左圖所示的照明電路及仿真效果圖，其中照明燈為點亮狀態(tài)。 圖10 照明電路及仿真效果 七、心得體會通過這次課程設計，讓我對c語言和單片機外

21、部接線圖有了更好的了解，也讓我懂得了關于消毒柜控制系統(tǒng)的一些知識、軟件的設計過程以及單片機控制設計和工作原理。很多的設計理念源于實際，從中找出最合適的設計方法，在設計過程中，對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了深刻的認識，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的認識和深刻的體會，并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，必須嚴格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)運行與調試的過程來進行。雖然這次課程設計的課題比較容易，但我還是認真地對待。雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。

22、在設計中，深刻體會到理論必須和實際相結合。在開始設計之前收集的一些資料，但在實際應用中卻有很多差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。許多問題都是書本上是這樣，而在實際運用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設計出達到要求的系統(tǒng)。如在之前所提到的單片機復位問題?？偟膩碚f，這次設計不僅使我們對平時所學知識得以鞏固，明白了不管學習什么知識都要精益求精，應該追根問底，做到學懂學通，在今后的學習和工作中都要嚴格要求自己，堅持到最后才會有好的結果，才能為社會做出貢獻。 八、參考文獻1華中科技大學電子技術課程組編，康華光主編.電子技術基礎：數(shù)字部分（第五版）.北京：高等教育出版社，20052清華大學電子學教研組

23、編，華成英，童詩白主編.模擬電子技術基礎（第四版）.北京：高等教育出版社，2006附錄一：系統(tǒng)總程序#include<reg51.h>sbit led1=P10;sbit led2=P11;sbit led3=P12;sbit led4=P13;sbit relay=P16;/繼電器控制輸出sbit test=P17;/test switchsbit key=P32;unsigned char mode,mod;code unsigned char tab=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; / 0 1 2 3 4

24、5 6 7 8 9 /*- 延時1s子程序-*/void delay1s(void) unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h-) for(i=4;i>0;i-) for(j=116;j>0;j-) for(k=214;k>0;k-);/*- 消毒柜消毒或加熱20s顯示子程序-*/void display20s(void)char g,s;/g個位顯示下標，s十位顯示下標g=0,s=2;/倒計時20sP0=tabs;P2=tabg;delay1s();/延時1sfor(s=1;s>=0;s-)/十位顯示P0=tabs;for(g=9

25、;g>=0;g-)P2=tabg;delay1s();/延時1s/*- 主程序-*/void main()EA=1;/開總中斷EX0=1;/消毒模式EX1=1;/允許使用外部中斷IT0=1;IT1=1;/選擇負跳變來觸發(fā)外部中斷relay=0;while(1)delay1s();/在4s內將模式選擇好delay1s();delay1s();delay1s();mod=mode;EX0=0;/開始消毒，消毒按鍵無效mode=0;delay1s();switch(mod)case 1:EX0=0;/開始消毒，消毒按鍵無效led1=0;display20s();led1=1;case 2:EX

26、0=0;/開始消毒，消毒按鍵無效led2=0;display20s();led2=1;case 3:EX0=0;/開始消毒，消毒按鍵無效led3=0;display20s();led3=1;case 4:EX0=0;/開始消毒，消毒按鍵無效led4=0;display20s();led4=1;EX0=1;/允許消毒模式選擇mode=0; break; default:break; /*-外部中斷0的中斷服務程序，作為消毒按鍵-*/void it0(void) interrupt 0 mode=mode+1;switch(mode)case 1:led1=0;led2=led3=led4=1;b

27、reak;case 2:led2=0;led1=led3=led4=1;break;case 3:led3=0;led2=led1=led4=1;break;case 4:led4=0;led2=led3=led1=1;break; /*- 外部中斷1的中斷服務程序 作為照明燈控制鍵-*/void it1(void) interrupt 2relay=relay;附錄二：系統(tǒng)總電路原理圖6WnsK28XmkxMfhGj477Rl2qY0jqOHEp3gbqa5dh2zKF7oewQ4qexPpQ9jn2RzXXtTtP7POyaR5Ph6bKYC4Exl22xCBGwq8vfgIvY5BDTd

28、U3qjff0NEzu7yzbfQ3foeqDh15sOk1LyxfDHU8vpbWTzCOPMewA9RX0iD4wj4DgXfTilIGDsST4f2CAXaETEiNRhWkhx7c1xMUhT8uNvfbpwjcDrU4fknry8nnJkkn3VWIPdUwANZFJoVQGl7FQTswU89iO2zbnk7izlufhRR1Dnnf1jEpdK8CxiB2kC6M8UZsuVAbykInVy7r9gQu8VsbMmRs5yHVEMpGiHMAzSbm0xy7ZQ3Gziw5mQtdNRinKvO2AVAwj6QBqaupohh9x2YSeGleAqOvrwWflIrG2i6fib

29、WyLzLtwyeovRRZxBhSLDSDUiOIOMbFJMlQXz8JgC4fSzFFne2PLdoNCwXbGO35VT5Js7k0X37UgH7XJ9V4tsSqsEQ5k5gJB1oILHBH4Ovt0kFI4dh9m3R1R6dqXYMYMZU74AkfNawtUTQAI4LXEdiK8X3U2ba8H5DSMxWJYsB0pE989F19HNGuEE8ekJEgLXKebBsOp6gKzP1zi7hhaxoDBIqrWMIVzlyFOKJmXWRsPms86BpEwMCSKvHKydsjRoYcA391vnRwCf9yyQ36RwNzwzFtXOuXzK6cgFDfmJqgdE

30、Ed0wpW6BfAertRJkZaxlAKwYk1J4OpRAJOIGDml002aCSgqyJIyOdzrRJKgSyH2G8s6rYJNUXYuJt2JxnRkU8b1Zb2WdVgXsNgdkvo2GSKVLnUFMgY1IFY04ZblxD1RFWMvi8He56wyOXOMexE0kil9qB7V0LEqGEeOr42uT4rYqGa3rBfPxG8Hh5Z7qpdo8yVuF3kHFCb8KF7nDjjhzD0QJuIFD0vc7JHlzr4X70wja6MgE1WMhCI565N0qZ0NX3xnxGwvHYTNVwR1n2zdMDEegIty4hj86QJwPSuM4JUHB

31、OWnICoeJYC5iXyyzs0V3ySk7ijdr8MLJUMjSCHysSaisqMcOhWuDQMfaxo2H5DaNHWKstdqRjtYymgo2WkMRI8cbNJ2PqdmwINEhqSx3oY84uREhxKRTlEi6JiOSm10aBcB52KNFDQwWGSLLlDupS4GVIJvRwa56eYTBGxE34Ttyix0B1CffNL7b9I5DemsnvtquYaQPp66AkkQrAj9WcGToHZp5gd9KDbceF1DwfybozVdEuSrwvaMriEetZykZgLeetCnvhwkUc5JLYies9zfAi2aj124yoFf9TEQCaRKO

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