可編程控制器的指令系統(tǒng)

1、電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣工程學院電氣工程學院 自動化系自動化系楊霞楊霞20142014年年1 1月月電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術知識結構知識結構電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術脈沖生成指令（脈沖生成指令（邏輯堆棧的操作邏輯堆棧的操作 LPS/LRD/LPP 基本位邏輯關系語句指令基本位邏輯關系語句指令 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術網(wǎng)絡網(wǎng)絡1LD

2、 I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡網(wǎng)絡2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術1輸出輸出(=) 只能用于輸出量只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時，將棧頂值復制到對應，執(zhí)行該指令時，將棧頂值復制到對應的映像寄存器。的映像寄存器。2立即輸出立即輸出(=I) 只能用于輸出量只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指，執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對應的輸出映像寄存器。定的物理輸出位和對應的輸出映像寄存器。 網(wǎng)絡網(wǎng)絡1LD I0.3O Q0.0 AN I0.4= Q0.0網(wǎng)

3、絡網(wǎng)絡2LD I0.5O Q0.1AN I0.6=I Q0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術解解：1電機控制主回路電機控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術3電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術例例2 2：應用前四個基本指令設計：應用前四個基本指令設計直接起動停車控制直接起動停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：起動：起動Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形圖梯形圖LD LD Q0.1AN AN I0.0O I0.1O I0.1= Q0.1= Q0.1

4、停止優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q0.0Q0.1I0.1Q0.1PLCPLC接線圖接線圖語句表語句表主電路主電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：起動：起動Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.

5、4 A I0.5 = Q0.0電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDOLDO I0.6ALDALDON I0.7= Q0.0梯形圖梯形圖語句表語句表電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術S/R指令格式指令格式電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術網(wǎng)絡網(wǎng)絡1LD I0.0S Q0.0, 1 網(wǎng)絡網(wǎng)絡2LD I0.1R Q0.0, 1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控

6、制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術堆棧具有堆棧具有“先進后出先進后出”的特點：的特點：LPS為邏輯入棧指令為邏輯入棧指令iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8LPS命令不帶操作數(shù)，復命令不帶操作數(shù)，復制棧頂值并將其放入棧制棧頂值并將其放入棧頂，棧中的原來數(shù)據(jù)依頂，棧中的原來數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底次向下一層推移，棧底數(shù)據(jù)丟失；數(shù)據(jù)丟失；棧頂棧頂棧底棧底iv0iv0iv1iv2Iv3Iv4iv5iv6iv7電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術LRD為邏輯讀棧指令為邏輯讀棧指令 LRD：復制堆棧中的第二個值

7、到棧頂，取代原棧頂值，棧：復制堆棧中的第二個值到棧頂，取代原棧頂值，棧中其他數(shù)據(jù)不變，沒有入棧或出棧操作。中其他數(shù)據(jù)不變，沒有入棧或出棧操作。 iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv1iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術每一次每一次出棧出棧操作，操作，棧頂值彈出，棧中棧頂值彈出，棧中的原來數(shù)據(jù)依次向的原來數(shù)據(jù)依次向上一層推移，棧底上一層推移，棧底值為隨機數(shù)。值為隨機數(shù)。 LPP為邏輯出棧指令為邏輯出棧指令 iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8棧頂棧頂棧底棧底iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7

8、iv8iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8隨機數(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術例例1：LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q0.1LRDALD= Q0.2LPPAN I0.1= Q0.3LPSLRDLPP電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術以例以例1圖為例圖為例iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6I0.1I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X1I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X2I0

9、.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.3I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X3I0.0I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5X4I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?I0.0iv0iv1iv2iv3iv4iv5?X5iv0iv1iv2iv3iv4iv5?初始初始LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2 ALDLRDLD I0.3=Q0.1O I0.4X2=X1=Q0.2ALDX3=X4=X5=LPPAN I0.1=Q0.312電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術例例2:LD I0.0LPS

10、A I0.0= Q0.2LPP= Q0.3兩段程序功能完全一樣，但后者使用了堆棧指令。兩段程序功能完全一樣，但后者使用了堆棧指令。LD I 0.0 = Q0.3A I0.1= Q0.2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術例例3-1：LD I0.0LPS= M0.0A I0.1= Q0.1LPPA M0.1= Q0.2LPSLPP線線圈圈并并電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術例例3-2：LD I0.0LPSA I0.1= Q0.1LRD= M0.0LPPA M0.1= Q0.2LPSLPPLRD電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術例例3-3：LD I0.0LPSA I0.1= Q0

11、.1LRDA M0.1= Q0.2LPP= M0.0LPSLPPLRD電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術 每一條每一條LPSLPS指令必須有指令必須有- -條對應的條對應的LPPLPP指令。中間的支路都使用指令。中間的支路都使用LRDLRD指令。處理最后一指令。處理最后一條支路時，必須使用條支路時，必須使用LPPLPP指令。一個獨立電路塊中，用入棧指令同時保存在堆棧中的運算指令。一個獨立電路塊中，用入棧指令同時保存在堆棧中的運算結果不能超過結果不能超過8 8個。個。 指令將指令將 點的運算結果保存到堆棧的第點的運算結果保存到堆棧的第1 1層；層； 第二條第二條LPSLPS指令將指令將 點

12、的運算結果保存到堆棧的第點的運算結果保存到堆棧的第2 2層，層， 點的運算結果被點的運算結果被“壓壓”到堆到堆棧的第棧的第3 3層；層； 第一條第一條LPPLPP指令將堆棧第指令將堆棧第2 2層層B B點的運算結果上移到棧頂，第點的運算結果上移到棧頂，第3 3層中層中 點的運算結果上點的運算結果上移到堆棧的第移到堆棧的第2 2層。層。圖圖a a 堆棧指令的使用堆棧指令的使用圖圖b b 雙重堆棧雙重堆棧電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術技術LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6= Q0.3 電氣控制及電氣控制及PLCP