礦山機電專業(yè)畢業(yè)論文

1、河南理工大學(xué)成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文）題目畢業(yè)設(shè)計（論文）題目帶式輸送機設(shè)計帶式輸送機設(shè)計站站 名：名：晉城分站晉城分站專業(yè)名稱：專業(yè)名稱：礦山機電礦山機電學(xué)生姓名學(xué)生姓名: : 趙改香趙改香指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 冷軍發(fā)冷軍發(fā)河南理工大學(xué)成人高等教育河南理工大學(xué)成人高等教育 20162016 年年 0808 月月 0202 日日河南理工大學(xué)成人高等教育帶式輸送機設(shè)計帶式輸送機設(shè)計2014 級 專業(yè)：礦山機電 摘要摘要帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。帶式輸送機是輸送能力最

2、大的連續(xù)輸送機械之一。其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設(shè)計和電氣原理設(shè)計部分。帶式輸送機的機械設(shè)計分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。其中包括輸送帶的類型和帶寬選擇、帶式輸送機線路初步設(shè)計、托輥及其間距的選擇、滾筒的選擇、電動機、減速器、盤閘制動器、軟起動裝置的選擇等；第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設(shè)計工作。最后，在機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了對輸送機的保護(hù)裝置及其電氣原理設(shè)計。電氣控制主要通過以可編程控

3、制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：帶式輸送機；驅(qū)動裝置；可編程控制器河南理工大學(xué)成人高等教育II目錄目錄目錄 .IIII1 1 引言引言 .1 11.11.1 帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展 .11.21.2 常用帶式輸送機類型與特點常用帶式輸送機類型與特點 .32 2 帶式輸送機的初步設(shè)計帶式輸送機的初步設(shè)計 .6 62.12.1 概述概述 .62.22.2 帶式輸送機的初步設(shè)計帶式輸送機的初步設(shè)計.62.2.1 設(shè)計原始資料.62.2.2 帶式輸送機的種類.72.2.3 輸送帶運行速度的選擇.72.2.4 帶寬的確定.82.2.5 輸送帶種類的選擇.92.32.3 輸送

4、線路初步設(shè)計輸送線路初步設(shè)計 .92.42.4 托輥的選擇計算托輥的選擇計算 .102.4.1 托輥的種類.102.4.2 托輥直徑和質(zhì)量的確定.112.4.3 托輥間距的選擇.11河南理工大學(xué)成人高等教育III2.4.4 托輥阻力系數(shù).122.52.5 帶帶式式輸送機線路阻力計算輸送機線路阻力計算 .132.5.1 基本參數(shù)的確定計算.132.5.2 計算各直線區(qū)段阻力.142.62.6 輸送帶張力計算輸送帶張力計算 .162.72.7 輸送帶強度校核輸送帶強度校核 .192.82.8 計算滾筒牽引力與電動機功率計算滾筒牽引力與電動機功率 .192.92.9 驅(qū)動裝置及其布置驅(qū)動裝置及其布置

5、 .212.9.1 滾筒的選擇.212.9.2 減速器的選型與熱容量校核.232.9.3 聯(lián)軸器的選型.242.9.4 驅(qū)動裝置的位置選擇.242.102.10 拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇 .242.10.1 拉緊力的計算.242.10.2 拉緊行程的計算.252.112.11 制動力矩計算制動力矩計算 .282.122.12 軟啟動裝置的選擇軟啟動裝置的選擇 .282.132.13 帶式輸送機的各種保護(hù)帶式輸送機的各種保護(hù) .292.142.14 輔助裝置輔助裝置 .312.14.1 清掃裝置.312.14.2 裝載裝置.32河南理工大學(xué)成人

6、高等教育IV2.152.15 帶式輸送機主要計算結(jié)論帶式輸送機主要計算結(jié)論 .323 3 帶式輸送機電控設(shè)計帶式輸送機電控設(shè)計 .33333.13.1 電控系統(tǒng)的概述電控系統(tǒng)的概述 .333.23.2 指令說明指令說明 .343.2.1 電控公用指令.343.2.2 自動控制指令.353.2.3 手動控制指令.353.33.3 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理.363.3.1 自動工作方式.363.3.2 手動工作方式.383.3.3 信號與報警.41參考文獻(xiàn) .1河南理工大學(xué)成人高等教育1 1 引言引言1.11.1 帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。

7、其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。1880 年德國 LMG 公司設(shè)計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式輸送機。1896 年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。20 世紀(jì) 30 年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn) 1.6m 帶寬的帶式輸送機。50 年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。前西德為了擺

8、脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn) 40005000 萬 t 的褐煤露天礦，并在 5060 年代為日挖 10 萬石方的斗輪挖掘機開發(fā)了配套的 3.0m 帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到 7.5m/s，使帶寬從 3.0m 降至 2.8m，但運量仍保持 3.75 萬 t/h。單條帶式輸送機的裝機容量為 62000kW，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機。70 年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。德國魯爾區(qū) Haniel-Prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為 1.4m，帶速為 5.5m/s,帶強為 st7500N/mm，整機傳動功率為 23100kW

9、同步電機。電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達(dá) 140s，制動時間達(dá) 40s。輸送帶保證壽命達(dá) 20 年。該機上、下分支輸送帶都運送物料。向上運媒 1800t/h，下分支向下運矸石 1000t/h，提高高度達(dá) 700 余米。經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設(shè)計出各種各樣的特種帶式輸送機。例如，彎曲型、線摩擦型。大傾角型。可伸縮型。吊掛型、管式、吊掛管河南理工大學(xué)成人高等教育2式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。它們各

10、有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場合。波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和 豎井提升中得到應(yīng)用。壓帶式大傾角帶式輸送機于 50 年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應(yīng)用。傾角可達(dá) 35，從而縮短斗輪臂架長度。目前國內(nèi)外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。單機運距已達(dá) 30.4km，多機串聯(lián)運距最長達(dá) 208km，由 17 條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為 4m。最大運輸能力已達(dá)到 3.75 萬 t/h，最高帶速達(dá)到 15m/s。單條帶式輸送機的裝機功率達(dá)到 62000kW。我國

11、生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達(dá)到 2m，帶速已達(dá)到 2 m/s，設(shè)計運輸能力已達(dá)到 5.2 萬 t/h，最大運距為3.7km。帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術(shù)。研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：（1）提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。（2）提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。（3）努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。（4）節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在

12、大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。（5）為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。對大中型帶式輸送機采用動態(tài)設(shè)計方法，通常采用的靜態(tài)設(shè)計方法沒有考慮輸送帶的粘彈性問題，因而輸送機的起動與制動過程中會在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波引起的輸送帶動張力要比正常運行的最大張力大 10 多倍，它直接關(guān)系著輸河南理工大學(xué)成人高等教育3送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設(shè)計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設(shè)

13、計的根本所在。1.21.2 常用帶式輸送機類型與特點常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：（1）通用帶式輸送機（DT）通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。該種輸送機應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如 TD62、TD75、DT等。（2）鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此，它是一種強

14、力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。該種帶式輸送機已經(jīng)定型成 DX 系列。（3）吊掛式帶式輸送機吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。

15、機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。（4）可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。這是為滿足河南理工大學(xué)成人高等教育4煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的。（5）移動帶式輸送機（DY）移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機；后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。如煤場、碼頭、倉庫等

16、場所。（6）彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。（7）線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機（在此稱之為主機）某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機（稱之為輔機） ，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子（輔帶）上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。（8）大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。各種物料所允許的最大上運傾角見表 1.1。大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。在露天礦它可以直接安裝在非工作邊

17、坡，節(jié)省大量土方工程和投資。表 1.1 帶式輸送機的最大傾角物料名稱最大傾角物料名稱最大傾角塊煤18濕精礦20原煤20干精礦18谷物18篩分后石灰石12025mm 焦炭18干砂15030mm 焦炭20濕砂230350mm 焦炭16鹽20河南理工大學(xué)成人高等教育50120mm 礦石18水泥20060mm 礦石20塊狀干粘土15184080mm 油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20（9）鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從 1951 年起在英語國家得到應(yīng)用。它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費用高

18、。因此，國外一些國家不提倡使用。我國自 1967 年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過 500t/h，運距超過 25km 時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。（10）圓管式帶式輸送機圓管式帶式輸送機是用托輥把輸送帶逼成管形，物料形成封閉運輸，減少了環(huán)境污染，并能任意轉(zhuǎn)變和提高輸送傾角。它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響的場合，如水泥、粉媒、谷物等物料的輸送。（11）鋼帶輸送機（DG）鋼帶輸送機的輸送帶是一薄的撓性鋼帶。其耐熱性比常規(guī)輸送帶好得多，因此它已在食品工業(yè)中得到應(yīng)用。但鋼帶的成槽性差，滾筒傳遞扭距很有限，因而不

19、適用于長距離輸送。（12）網(wǎng)帶輸送機（DW）網(wǎng)帶輸送機的輸送帶是一撓性網(wǎng)帶，在技術(shù)性能上與鋼帶輸送機相似，主要用于輕工業(yè)和有特殊要求的場合河南理工大學(xué)成人高等教育62 2 帶式輸送機的初步設(shè)計帶式輸送機的初步設(shè)計2.12.1 概述概述帶式輸送機的設(shè)計通常包含初步設(shè)計和施工設(shè)計兩個方面的內(nèi)容。前者主要是通過理論上的分析計算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機各部件，確定合理的運行參數(shù)，或者對確定的部件參數(shù)進(jìn)行驗算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計，后者主要是根據(jù)初步設(shè)計完成輸送機的安裝布置圖。2.22.2 帶式輸送機的初步設(shè)計帶式輸送機的初步設(shè)計2.2.12.2.1 設(shè)計原始資料設(shè)計原始資料表 2.1 帶式輸送機原

20、始資料運量 Q900t/h運距 L497.5m傾角-10.6原煤塊度 amax300mm原煤松散密度0.9t/m3主要參數(shù)應(yīng)用單位2.2.22.2.2 帶式輸送機的種類帶式輸送機的種類輸送帶在帶式輸送機中，既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅需要足夠的強度，而且還應(yīng)具有耐磨、耐疲勞以及特殊要求，如井下用的輸送帶還必須具有阻燃的特性。輸送帶選擇的合理與否直接影響帶式輸送機的投資、運行成本，更重要的是影響輸送機可靠、安全的運行。2.2.32.2.3 輸送帶運行速度的選擇輸送帶運行速度的選擇帶速是輸送機的重要參數(shù)，通常根據(jù)以下原則進(jìn)行選擇：河南理工大學(xué)成人高等教育7（1）長距離、大運量的輸送機可選擇高帶

21、速；（2）傾角大、運距短的輸送機帶速宜??；（3）下運相對上運帶式輸送機帶速低；（4）粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速；（5）卸料車卸料時帶速不宜超過 2.5m/s，犁式卸料器卸料時，不宜超過 2m/s；（6）輸送成件物品時，帶速不得超過 1.25m/s。表 2.2 與物料有關(guān)的常用帶速帶寬 B（毫米）500，650800，10001200，1400輸送物料的特性帶速 v（米/秒）磨琢性小，品質(zhì)不會因粉化而降低；如：原煤、砂、泥土、原鹽等。0.82.51.03.151.55.0中等磨琢性，中小粒度（150mm以下）的物料。0.82.01.02.51.04.0磨琢性大，粒度大（

22、350mm 以下）大塊物料。0.81.61.02.51.03.15磨琢性大，易碎的物料。0.81.60.82.00.82.0磨琢性小，品質(zhì)會因粉化而降低。0.82.00.82.50.83.15常用帶速系列值如下：0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。此處由于是下運輸送，輸送原料是原煤，考慮到帶寬的原因，初選帶速 v=2.0m/s。2.2.42.2.4 帶寬的確定帶寬的確定（1）滿足設(shè)計運輸能力的帶寬1B= 式（2.1）1BcvKQ河南理工大學(xué)成人高等教育8式中 Q設(shè)計運輸能力，t/h;滿足設(shè)計運輸能力的輸送帶寬度，m;2BK物料斷面

23、系數(shù)；輸送帶運行速度，m/s;v物料的散狀密度，t/m;傾角系數(shù)。c表 2.3 傾角系數(shù)輸送傾角035101520c10.990.950.890.81由公式（2.1）得=1175mm1B94. 029 . 0385900（2)滿足物料塊度條件的寬度。對于未篩分過的物料2B 式（2.2）2002max2 aB由公式（2.2）得mmB80020030022根據(jù)上列計算選取帶寬。mmB12002.2.52.2.5 輸送帶種類的選擇輸送帶種類的選擇在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮以下因素：（1）煤礦井下大多使用阻燃輸送帶。為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；

24、（2）在煤礦生產(chǎn)中，同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶；（3）在大傾角輸送中，為了改善成槽性，高強輸送帶采用鋼絲繩芯帶較為理想；（4）覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機長，輸送原煤之類的礦石，為防止撕裂，可以加防撕網(wǎng)；（5）根據(jù)機長和帶強來具體確定類型， 綜合以上原則以及礦井下使用的工況環(huán)境，選用 PVC 整體帶芯阻燃帶。河南理工大學(xué)成人高等教育92.32.3 輸送線路初步設(shè)計輸送線路初步設(shè)計由驅(qū)動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置，拉緊裝置的形式和安裝位置初步確定、機頭、機尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等內(nèi)容確定輸送機的布置簡圖：FV圖 2

25、.1 輸送機布置見圖2.42.4 托輥的選擇計算托輥的選擇計算2.4.12.4.1 托輥的種類托輥的種類托輥按其用途的不同主要分為承載托輥（又稱上托輥） 、回程托輥（又稱下托輥） 、緩沖托輥與調(diào)心托輥。托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物料的性質(zhì)。承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。在生產(chǎn)實踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。例如，運送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由 3 個或 3 個以上托輥組成。目前普通槽形托輥的成槽角均為 35，托輥之間成鉸接或固支。對于成件物品的運輸通常采用平行

26、承載托輥。河南理工大學(xué)成人高等教育10回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥大型輸送機有時采用 V 形回程托輥。緩沖托輥大多安裝在輸送機的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖擊。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及風(fēng)載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調(diào)心托輥，靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運行方向傾斜 23實現(xiàn)防跑偏。2.4.22.4.2 托輥直徑和質(zhì)量的確定托輥直徑和質(zhì)量的確定根據(jù)輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托

27、輥見的鏈接和布置方式,由設(shè)計手冊確定槽型托輥的長度 L=465mm，直徑 D=133mm，圖號 G506，軸承型DT號為：6305/C4。2.4.32.4.3 托輥間距的選擇托輥間距的選擇托輥間距應(yīng)該滿足兩個條件：輥子軸承的承載能力和輸送帶的下垂度。承載托輥間距可以根據(jù)參考表查的，下托輥間距一般為上托輥間距的 2 倍。受料處托輥間距視物料容量和塊度而定，一般去為上托輥間距的 1/21/3。此處，上托輥間距：=1.2m；lt下托輥間距：=2.4m。lt2.4.42.4.4 托輥阻力系數(shù)托輥阻力系數(shù)托輥軸承目前均采用滾動軸承，迷宮式密封，由于旋轉(zhuǎn)部件不與密封直接接觸，所以運行阻力小。表 2.4 托

28、輥組系數(shù)表運行系數(shù) fs沖擊系數(shù) fd工況系數(shù) fa1.21.061.00表 2.5 承載托輥間距參考表河南理工大學(xué)成人高等教育11帶寬 (mm)松散物料堆積密度t/m400500650800100012001400160020002.51.21.21.11.11.0表 2.6 F 托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量帶寬（mm）托輥形式500650800100012001400160018002000鑄鐵座111214222547507277槽形承載托輥沖壓座89111720鑄鐵座81012172039V42V61V65V回程托輥、V 形托輥沖壓座79111518直徑（mm）89108133159托輥軸承型號2

29、043054064072.52.5 帶式輸送機線路阻力計算帶式輸送機線路阻力計算2.5.12.5.1 基本參數(shù)的確定計算基本參數(shù)的確定計算河南理工大學(xué)成人高等教育12（1）輸送帶線質(zhì)量dq根據(jù) DT手冊表 4-5。PVC 整體帶 1000s 規(guī)格及技術(shù)參數(shù)查得。mKgqd/15（2）物料線質(zhì)量q設(shè)計運輸能力，輸送帶運行速度，物料線質(zhì)量htQ/900smv/2 式（2.3）mKgvQq/12526 . 39006 . 3式中 q輸送帶每米長度上的物料質(zhì)量，kg/m；Q每小時運輸量，t/h；v運輸帶運行速度，m/s。由公式(2.3)得mKgq/12526 . 3900（3）托輥轉(zhuǎn)動部分的線質(zhì)量：

30、式（2.4）mkglGqtt/08.422 . 15 .50 式（2.5）mkglGqt/625. 84 . 27 .20式中 、分別為承載分支和回程分支托輥組的線質(zhì)量，kg/m；tqtq 、分別為承載分支和回程分支的托輥組質(zhì)量，kg；GG 、分別為承載分支和回程分支的托輥組間距，m。tltl由公式（2.4）得mkgqt/08.422 . 15 .50由公式（2.5）得mkgqt/625. 84 . 27 .202.5.22.5.2 計算各直線區(qū)段阻力計算各直線區(qū)段阻力河南理工大學(xué)成人高等教育13對于承載分支：承載分支阻力系數(shù)取 0.04 式（2.6）sincos)(ddtZqqqqqgLW對

31、于回程分支：回程分支阻力系數(shù)取 0.035 式（2.7）sincos)(ddtkqqqgLW式中 承載分支直線運行阻力，N；ZW回程分支直線運行阻力，N；KW重力加速度， m/sg輸送長度，mL輸送傾角；輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù)，見表 2.7；輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù)，見表 2.7。 表 2.7 輸送帶沿托輥運行的阻力系數(shù)（槽形）（平行）工作條件滾動軸承含油軸承滾動軸承含油軸承清潔、干燥0.020.040.0180.034少量塵埃，正常濕度0.030.050.0250.040大量塵埃，濕度大0.040.060.0350.056由公式（2.6）得=9.8497.5（125+42.08

32、+15）0.04cos10.6（125+15）ZWsin10.6=90655N由公式（2.7）得=9.8497.5（8.625+15）0.035cos10.615sin10.6KW=17416N 2.6 輸送帶張力計算用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力：河南理工大學(xué)成人高等教育14 FV圖 2.2 輸送帶設(shè)計示意圖輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：（1）摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表 6 選取，對于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。表 2.8 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)運行條件光滑裸露的鋼滾筒帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面帶人字形溝槽的聚胺

33、基酸脂覆蓋面帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面干態(tài)運行0.35-0.40.4-0.450.35-0.40.4-0.45清潔濕態(tài)運行0.10.350.350.35-0.4污濁濕態(tài)運行0.05-0.10.25-0.30.20.35按摩擦條件確定：1205. 1SS ZWSS2334SKS 448SKS )(89KWSKS河南理工大學(xué)成人高等教育15111KSS )05. 1(K取 neSSS) 1(9911經(jīng)查上表可知，摩擦系數(shù)，其中圍包角取，摩擦備用系25. 0420數(shù)取，可解得：2 . 1n NS840401NS882422NS24133NS25334NS26605NS27936NS29337NS307

34、88NS143389NS7685211（2）垂度條件。即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或者滿足最小張力條件。對于承載分支輸送帶最小張力： （式 2.8）cos)(5mintdZlqqgS對于回程分支輸送帶最小張力： （式 2.9）cos5mintdKlgqS由公式（2.8）得minZS6 .10cos2 . 1)15125(8 . 95N8092河南理工大學(xué)成人高等教育16由公式（2.9）得minKS6 .10cos4 . 2158 . 95 N1734由上面計算的數(shù)值可以得知不滿足垂度條件。可使分支的最小張力點，則根據(jù)這一條件 出各點的張力點分別為：min3ZSS

35、NS940451NS987472NS80923NS84974NS89215NS93676NS98367NS103288NS291319NS89566112.72.7 輸送帶強度校核輸送帶強度校核計算安全系數(shù)來校核輸送帶強度： 式（2.10）SBSnd由公式（2.10）得。可知該輸送帶的選擇符合要求。101 .139874712001080n2.82.8 計算滾筒牽引力與電動機功率計算滾筒牽引力與電動機功率由于滿載工作下電動機的運行狀態(tài)，有可能是電動狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以在牽引力和功率計算上有區(qū)別。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀河南理工大學(xué)成人高等教育17態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算

36、。電動機備用功率一般按 15%-20%考慮。（1）傳動滾筒的主軸牽引力： 式（2.11）sin)2(qLgLgqqqqCPttd由公式（2.11）得5 .497125012. 08 . 95 .497625. 808.42)30125(2 . 1P6 .10sin8 . 9(取附加阻力系數(shù)為 C=1.2)N120086（2）選擇電動機電動機功率由于主軸牽引力為負(fù)值所以電機處于發(fā)電狀態(tài)（傳動效率為）0 . 1 式（2.12）PvB 由公式（2.12）得帶式輸送機驅(qū)動裝置最KWB2 .240001. 02120086常用的電動機是三相籠型電動機，其次是三相繞線型異步電動機，只有個別情況下才采用支流

37、電動機。三相籠型電動機與其他兩種電動機相比較具有結(jié)構(gòu)簡、制造方便和易隔、運行可、價格低廉等一系列優(yōu)點，并且在輸送機上便于實現(xiàn)自動控制，因此在煤礦井下得到廣泛的應(yīng)用。其最大的缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動力矩不能控制，起動電流大。當(dāng)驅(qū)動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個電動機之間的負(fù)載分配，這個缺點可通過使用液粘軟啟動在一定程度上得以克服。我國帶式輸送機常用這種電動機的型號有JO、JO3、JQO2、JS、JB、BJO2。目前，我國已經(jīng)生產(chǎn)出最新 Y 系列三相異步電動機，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠型電動機，功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會（英文縮寫為

38、 IEC）標(biāo)準(zhǔn)。它與被替代的 JO2、JO3 系列相比較具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動小可靠性高等優(yōu)點。YB 系列三相電動機派生的隔爆型三相異步電動機，它除了有 Y 系列電動機的優(yōu)點外，還有隔爆結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使用可靠等優(yōu)點。它相應(yīng)替代了 BJO2 和 BJO3 系列電動機。三相繞線型電動機具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決河南理工大學(xué)成人高等教育18輸送機各傳動滾筒間的功率平衡問題，不致使個別電動機長時過載而燒壞或悶車；可以通過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負(fù)荷沖擊，同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器或電流繼電器進(jìn)行電阻的逐步切換，以實現(xiàn)平穩(wěn)起動。三相繞線型電動機在

39、結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜，如果帶電阻長時運轉(zhuǎn)使電動機發(fā)熱、效率降低，使用壽命短，尤其在隔爆方面很難做到，因此煤礦井下很少采用。一般長距離、大功率帶式輸送機應(yīng)用較多，我國 DX 系列帶式輸送機除隔爆式電動機采用三相籠型電動機外，其余均使用三相繞線型電動機，主要型號有：JR、JRQ、YR 系列電動機。直流動機最突出的優(yōu)點就是調(diào)速特性好，起動轉(zhuǎn)矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大。與同容量的異步電機相比較，重量是異步電機的 2 倍，價格是異步電機的 3倍，而且需要直流電源，因此只有在特殊情況（例如調(diào)速性能高）下才采用，直流電機在要求隔爆的場合使用很少。綜上所述，考慮到滾筒驅(qū)動，所以電動機選 132KW，查閱有關(guān)

40、手冊選擇 Y315M-4型三相異步電動機，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為 132KW;轉(zhuǎn)速為 1470r/min。2.92.9 驅(qū)動裝置及其布置驅(qū)動裝置及其布置驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時提供牽引力或制動力。它主要由傳動滾筒、減速器、聯(lián)軸器和電動機等組成。2.9.12.9.1 滾筒的選擇滾筒的選擇滾筒是帶式輸送機的重要部件。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動（驅(qū)動）滾筒、電動滾筒、外裝式電動滾筒和改向滾筒。傳動滾筒用來傳遞牽引力或制動力。傳動滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機中。包膠滾筒主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于長距

41、離大型帶式輸送機。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。光面包膠滾筒制造工藝相對簡單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩擦系數(shù)大，河南理工大學(xué)成人高等教育19能減少物料黏結(jié)，但在潮濕場合，由于表面無溝槽致使無法截斷水膜，因而摩擦系數(shù)顯著下降。為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于 2mm） ，然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽

42、里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運轉(zhuǎn)。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點外，最突出的一個優(yōu)點是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機尤為適用。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。盡管如此，人們還是認(rèn)為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點。這種菱形溝槽滾筒目前國內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。普通傳動滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。該類滾筒適用于中小型帶

43、式輸送機。在大功率的帶式輸送機中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。在帶式輸送機的設(shè)計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增大會使其重量、驅(qū)動裝置、減速器的傳動比和質(zhì)量相應(yīng)提高。因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。按照帶寬 B=1200mm，初選傳動滾筒 L=1400mm ,D=800m。改向滾筒直徑可按下式確

44、定河南理工大學(xué)成人高等教育20 式（2.13）DD8 . 01 式（2.14）DD6 . 02式中 尾部改向滾筒直徑，mm1D其他改向滾筒直徑，mm2D傳動滾筒直徑，mmD由公式（2.13）得mmD6308008 . 01由公式（2.14）得mmD5008006 . 02綜合考慮以上幾條因素，選擇傳動滾筒直徑，圖號為mmD800DT120A407Y(Z)的傳動滾筒；尾部改向滾筒的直徑=630mm，圖號為2DDT120B206(G)的尾部改向滾筒；頭部改向滾筒直徑為=500mm，圖號為2DDT120B205 (G)的頭部改向滾筒。各個滾筒表面均為人字形溝槽的橡膠覆蓋面。2.9.22.9.2 減速

45、器的選型與熱容量校核減速器的選型與熱容量校核（1）選擇減速器根據(jù)帶速、傳動滾筒直徑和電動機轉(zhuǎn)速推知減速器的傳動比 式（2.15）vDni60由公式（2.15）得。動單元用的減速器從結(jié)構(gòu)形式5 .3126080014. 31500i分為直交軸式和平行軸式，按固定形式分為懸掛式與落地式。根據(jù)使用要求輸出軸可以做成空心。根據(jù)手冊可選用減速器的類型為 ZSY500-31.5。（2）機械功率計算選用減速器時，要求輸送機系統(tǒng)的額定功率必須小于減速器的額定功率，以此驗證所選減速器是否滿足機械功率要求。符合要求。（3）熱容量校核河南理工大學(xué)成人高等教育21選用減速器時還必須滿足熱容量的要求，使減速器的實際熱容

46、量 P2t 小于其許用熱容量 Pg1，以此驗證所選減速器是否滿足熱容量要求。經(jīng)校驗，該減速器合格。2.9.32.9.3 聯(lián)軸器的選型聯(lián)軸器的選型驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機與減速器之間和減速器與傳動滾筒之間。常見的高速聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動機聯(lián)合工作具有改善電動機啟動系能、均衡負(fù)載、保護(hù)電機的優(yōu)點。由電動機的型號選取配套聯(lián)軸器型號為 YOXFz500。2.9.42.9.4 驅(qū)動裝置的位置選擇驅(qū)動裝置的位置選擇在選擇驅(qū)動裝置的位置時應(yīng)考慮以下兩點：（1）盡

47、量將驅(qū)動裝置的位置選擇在使輸送帶的最大張力值為最??；（2）適當(dāng)考慮安裝、維修、搬運以及特殊條件的要求。2.102.10 拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇輸送帶在運行一段時間以后會發(fā)生蠕變而變長，在啟動、制動過程中也會發(fā)生蠕變現(xiàn)象，只有拉緊裝置進(jìn)一步收緊才不會發(fā)生打滑相信。因此，拉緊裝置是保證帶式輸送機正常工作不可獲取的部件。2.10.12.10.1 拉緊力的計算拉緊力的計算根據(jù)輸送機布置形式確定拉緊力的大小 式（2.16）65SSPH由公式（2.16）得NPH18288936789212.10.2 拉緊行程的計算 式（2.17）LLLdCjBKLL)

48、21 (式中 拉緊行程，m；LL輸送機長度，m；河南理工大學(xué)成人高等教育22B帶寬，m；K伸長系數(shù)；Lj拉緊裝置的街頭長度；Lc拉緊車長度；Ld動態(tài)應(yīng)變變形長度。由公式（2.17）得5 . 06 . 128. 02 . 1202. 05 .497L m73.142.10.32.10.3 拉緊裝置的選擇拉緊裝置的選擇拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機必不可少的部件，具有以下四個主要作用：（1）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；（2）保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力；（3）補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下

49、彈性伸長的變化；（4）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。在帶式輸送機的總體布置時，選擇合適的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、起動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時須考慮以下三點：拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距較短的輸送帶可布置在機尾部，并將機尾部的改向滾筒作為拉緊滾筒；拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可減小拉緊力；應(yīng)盡可能使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，且施加的拉緊力要通過滾筒中心。按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種：（1）重錘拉緊裝置。重

50、錘拉緊裝置應(yīng)用十分普通。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變河南理工大學(xué)成人高等教育23和磨損而引起輸送帶的伸長變化。重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護(hù)量小，是一種較理想的拉緊裝置。它的缺點是占用空間較大，工作拉緊力不能自動調(diào)整。根據(jù)輸送機的長度和使用場合的不同，重錘拉緊裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也有所不同，如重錘垂直拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置，它們適用于固定長距離帶式輸送機上。（2）固定式拉緊裝置。固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機運轉(zhuǎn)過程中位置是固定的，其拉緊行程的調(diào)整有手動和電動兩種方式。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠

51、，缺點是輸送機運轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動滾筒上打滑。常用的結(jié)構(gòu)類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機長小于 80m 的短距離帶式輸送機上）和鋼繩絞車?yán)o裝置（利用鋼絲繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊）等。（3）自動拉緊裝置。自動拉緊裝置是一種在輸送機工作中能按一定的要求自動調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機中使用較多。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。自動拉緊裝置的類型很多，按作用原理分，有連續(xù)作用和周期作用兩種；按控制參數(shù)分，有一個、兩

52、個或三個等（常作為控制參量的有張力、帶速和傳動滾筒的利用弧） ；按拉緊裝置的驅(qū)動方式分，有電力驅(qū)動與液力驅(qū)動兩種；按被調(diào)節(jié)的繞出點張力的變化規(guī)律分，有穩(wěn)定式、隨動式和綜合式三種。YZL 通用型液壓自動拉緊裝置是針對我國帶式輸送機、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機電一體化通用設(shè)備。它具有以下特點：（1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。（2）拉緊力設(shè)定后，YZL 型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。（3）YZL 型液壓自動拉緊裝置具有相應(yīng)速度快，動態(tài)性能好的特點，以及時補償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形（4）油泵電機可以實現(xiàn)空載起動，達(dá)到額定拉力時

53、，電機斷電，有蓄能器完成油力補償，從而達(dá)到 YZL 型液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運行。河南理工大學(xué)成人高等教育24（5）YZL 型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。（6）YZL 型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機的遠(yuǎn)程控制。在帶式輸送機的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點：拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣

54、可以減少拉緊力，縮小拉緊行程；應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。通過上述可知，選擇液壓自動拉緊裝置。并且根據(jù)拉緊力和拉緊行程選擇液壓拉緊裝置的型號 YZL-100/3.2.112.11 制動力矩計算制動力矩計算根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求，制動裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的 1.5 倍。本設(shè)計帶式輸送機的電動機輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： 式（2.18）vDPMZ100075. 00式中 制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm；ZM傳動滾筒直徑，m

55、；D輸送帶速度，m/s；v系統(tǒng)所需電機總功率（未考慮備用功率系數(shù)前） ，kW。0P由公式（2.18）得210002 .2408 . 075. 0ZMmN 72060河南理工大學(xué)成人高等教育25根據(jù)和控制要求選擇盤式可控制動裝置，型號 KZP-400/80。ZM2.122.12 軟啟動裝置的選擇軟啟動裝置的選擇實現(xiàn)帶式輸送機的最佳性能和最長壽命，必須要求驅(qū)動系統(tǒng)具有較好的力矩-速度控制功能或可控起動功能。軟啟動技術(shù)是改善帶式輸送機啟動條件的主要手段。軟啟動技術(shù)是在一定的啟動時間內(nèi)，控制啟動加速度，確保帶式輸送機按鎖要求的加速度曲線平穩(wěn)啟動達(dá)到額定的欲行速度，同時使電機的啟動電流和輸送帶的啟動張力

56、控制在允許的范圍內(nèi)。目前采用的軟啟動方式有：機械軟啟動：液力耦合器、液體粘性軟啟動；機電軟啟動：可變速直流啟動、繞線轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動，CST；電氣軟啟動：可控硅軟啟動、變頻器、PSI 系列固態(tài)降壓軟啟動。由電動機自身特性克制，電動機直接啟動時會產(chǎn)生很大的啟動電流，從而對電網(wǎng)的沖擊很大；而在電動機和減速器之間加液體粘性可控軟啟動裝置則會大大改善電動機的啟動性能，從而延長電動機的使用壽命。綜合以上因素并考慮到裝置的啟動裝置的功率選擇液力耦合器。其型號為YOXZ500。控制裝置是帶式輸送機的安全保證裝置。必須符合輸送條件的要求。2.132.13 帶式輸送機的各種保護(hù)帶式輸送機的各種保護(hù)與水平或上運帶式輸

57、送機相比，下運帶式輸送機在運行過程中由于傾斜分力的存在更容易出現(xiàn)故障，因此，應(yīng)安裝相應(yīng)的保護(hù)裝置，避免事故發(fā)生，造成人員傷亡或經(jīng)濟損失。帶式輸送機的保護(hù)裝置可以用來保護(hù)機械系統(tǒng)正常的工作，防止各種事故發(fā)生。保護(hù)裝置通過各種傳感器、信號處理器和周圍環(huán)境進(jìn)行交換，供控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、判斷和決策。保護(hù)裝置是電控系統(tǒng)的重要部件，對帶式輸送機安全可靠地工作起著至關(guān)重要的作用。由于它的重要意義，本論文專門分章對其進(jìn)行論述。帶式輸送機常用的保護(hù)裝置有：打滑、撕帶、跑偏、超速、煙霧、堆煤、自動防塵、滅火八大大保護(hù)裝置。（1）打滑保護(hù)河南理工大學(xué)成人高等教育26當(dāng)由于某種原因使得傳動滾筒的速度與輸送帶速度出現(xiàn)不

58、同步時，兩者之間gVdV便產(chǎn)生相對滑動，發(fā)生打滑。打滑有 （低速打滑）和（高速打滑）dgVV dgVV 兩種情況。 打滑會使?jié)L筒表面溫度急劇升高，引起輸送帶著火，嚴(yán)重時還會引起煤塵和瓦斯爆炸。打滑保護(hù)系統(tǒng)可采用兩個傳感器分別測量帶速和傳動滾筒速度，然后進(jìn)行比較，當(dāng)輸送機正常運轉(zhuǎn)時，兩者無差值因而無輸出，經(jīng)延時進(jìn)行保護(hù)。保護(hù)系統(tǒng)也可采用一個傳感器檢測帶速，當(dāng)帶速超過其正常值或低于其正常值%10時進(jìn)行打滑保護(hù)。如果采用后者，則所用的元件少、線路簡單，給使用和維%30修帶來方便。（2）撕帶保護(hù)由于大塊異物如帶尖角的石頭、煤塊等和長條鐵、木棒落到輸送帶上卡住會造成輸送帶縱向撕裂。鋼繩芯帶橫向強度很低，

59、因此最易被撕裂，輸送帶開始撕裂的部位主要是在給料處，因此要在此采用撕裂傳感器。將撕裂傳感器兩根引出線接入主機，正常時，傳感器處于斷開狀態(tài)，輸出高電平。若皮帶撕裂，有物料（煤）落入傳感器上，導(dǎo)點橡膠使鍵盤兩根引線短路，輸出低電平，撕裂指示燈亮，主機執(zhí)行繼電器釋放，實現(xiàn)撕裂保護(hù)，同時發(fā)出語言報警信號。（3）跑偏保護(hù)在輸送機運轉(zhuǎn)過程中，輸送帶受各種偏心力的作用，使其軸線離開輸送機中心線而偏向一邊，這種現(xiàn)象稱為輸送帶跑偏。跑偏會引起撒料、帶邊磨損，甚至使輸送機不能正常工作。普通帶式輸送機上托輥多采用懸掛鉸接式，在下運帶式輸送機上不宜采用。同樣的帶式輸送機，用于普通帶式輸送機時不跑偏而用于下運帶式輸送機

60、時卻極易跑偏，這是由于采用懸掛鉸接式托輥造成的。這種托輥組與水平面垂直掛裝，在輸送帶的運行平面上，兩側(cè)輥向輸送帶運行方向的后面傾斜，若輸送帶運行中稍有跑偏，向后傾斜的側(cè)輥使跑偏趨勢愈發(fā)嚴(yán)重。從實際運行情況來看，在下運帶式輸送機上采用懸掛鉸接式托輥組，輸送帶跑偏不易控制，帶式輸送機灑煤現(xiàn)象嚴(yán)重，輸送帶撕裂、咬邊時有發(fā)生，輸送帶使用壽命與水平和上運方式相比大河南理工大學(xué)成人高等教育27為縮短，維護(hù)工作量大。最好是采用前傾托輥來實現(xiàn)防跑偏。 (4) 超速保護(hù)和煙霧下運帶式輸送機，通常電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載力矩超過電動機的最大發(fā)電制動力矩時，電動機的轉(zhuǎn)速上升，制動力矩下降，以致發(fā)生嚴(yán)重的“飛車