S700電氣方案規(guī)劃

1、 s700Electrical Planning一、供配電電源劃分方案一、供配電電源劃分方案 nWDPWDP柜內(nèi)采用母線電源分配系統(tǒng)，包含總空開、條形熔斷器式隔離開關(guān)（內(nèi)部配有熔絲，最高柜內(nèi)采用母線電源分配系統(tǒng)，包含總空開、條形熔斷器式隔離開關(guān)（內(nèi)部配有熔絲，最高160A160A）；）；n主空開電源線，采用柜體上部進(jìn)線，條形熔斷器式隔離開關(guān)采用柜體下部出線；主空開電源線，采用柜體上部進(jìn)線，條形熔斷器式隔離開關(guān)采用柜體下部出線；n在在WDPWDP柜內(nèi)每臺(tái)焊機(jī)配一路條形熔斷器式隔離開關(guān)柜內(nèi)每臺(tái)焊機(jī)配一路條形熔斷器式隔離開關(guān)( (NH母線式母線式條形熔斷器條形熔斷器) )；n配電接線采用直接走線形式

2、，不經(jīng)過端子排；配電接線采用直接走線形式，不經(jīng)過端子排；n根據(jù)根據(jù)FOTONFOTON提供的插接箱容量表，配置提供的插接箱容量表，配置WDPWDP柜總空開以及元器件。柜總空開以及元器件。nPDPPDP柜內(nèi)采用母線電源分配系統(tǒng)，包含總空開、熔斷器式隔離開關(guān)（柜內(nèi)采用母線電源分配系統(tǒng)，包含總空開、熔斷器式隔離開關(guān)（管座型管座型母線式熔斷器母線式熔斷器 （D0),D0),最高最高63A,63A, ）；）；n主空開電源線，采用柜體上部進(jìn)線，條形熔斷器式隔離開關(guān)采用柜體下部出線；主空開電源線，采用柜體上部進(jìn)線，條形熔斷器式隔離開關(guān)采用柜體下部出線；n在在PDPPDP柜內(nèi)每個(gè)機(jī)器人、涂膠機(jī)、激光焊機(jī)、螺柱

3、焊機(jī)、弧焊機(jī)、柜內(nèi)每個(gè)機(jī)器人、涂膠機(jī)、激光焊機(jī)、螺柱焊機(jī)、弧焊機(jī)、 MCPMCP柜、柜、 VFPVFP柜各配一路熔斷器式隔離開關(guān)；柜各配一路熔斷器式隔離開關(guān)；nAPCAPC和修磨器按工位分組供電，每組占用一個(gè)熔斷器式隔離開關(guān)；和修磨器按工位分組供電，每組占用一個(gè)熔斷器式隔離開關(guān)；n配電接線采用直接走線形式，不經(jīng)過端子排；配電接線采用直接走線形式，不經(jīng)過端子排；n根據(jù)根據(jù)FOTONFOTON提供的插接箱容量表，配置提供的插接箱容量表，配置WDPWDP柜總空開以及元器件。柜總空開以及元器件。注意：所有的空開都是上部進(jìn)電，下部出電。注意：所有的空開都是上部進(jìn)電，下部出電。一般電源配電方案一般電源配電

4、方案焊接電源配電方案焊接電源配電方案( (Rittal /wohner busbar systems) ) n采用分布式供電，在主控柜、采用分布式供電，在主控柜、JBJB箱、箱、HMIHMI箱體放置相關(guān)的開關(guān)電源，箱體放置相關(guān)的開關(guān)電源， HMI HMI，JBJB箱開關(guān)電源從箱開關(guān)電源從MCPMCP取取220V220V電源。電源。安全門、光柵、安全門及現(xiàn)場閥島安全門、光柵、安全門及現(xiàn)場閥島/IP67/IP67模塊用電取自模塊用電取自JBJB箱主箱主; ;n24V24V電源的分配通過空開和繼電器配合實(shí)現(xiàn)；電源的分配通過空開和繼電器配合實(shí)現(xiàn)；注意：所有的空開都是上部進(jìn)電，下部出電。注意：所有的空開

5、都是上部進(jìn)電，下部出電。開關(guān)電源及控制電源的分配開關(guān)電源及控制電源的分配Power distribution：二：二： 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銰uardLogixIntegrated SafetyL6XSL6XSPIT Maintained NetworkIn Cabinet / IP20Drives1734AENTLineSafetyAreaSwitchStratix2000Plant Network cables to be colouredBLUEDevicenetEthernet/IPSwitchStratix2000RIPtimer抓手抓手DrivesLineSwitchStratix5700 n

6、設(shè)備層交換機(jī)選用設(shè)備層交換機(jī)選用Stratix 2000Stratix 2000系列交換機(jī)；系列交換機(jī)；n設(shè)備層交換機(jī)以設(shè)備層交換機(jī)以8 8口的為基礎(chǔ)，不夠再擴(kuò)展；口的為基礎(chǔ)，不夠再擴(kuò)展；n接線方式，直接接到交換機(jī)口；接線方式，直接接到交換機(jī)口；n布線原則，機(jī)器人和布線原則，機(jī)器人和HMIHMI單獨(dú)的網(wǎng)線，變頻柜串聯(lián)在一起，其它設(shè)備可以串聯(lián)；單獨(dú)的網(wǎng)線，變頻柜串聯(lián)在一起，其它設(shè)備可以串聯(lián)；nMCPMCP中留有調(diào)試口，從設(shè)備層交換機(jī)接過來；中留有調(diào)試口，從設(shè)備層交換機(jī)接過來；管理層交換機(jī)選用管理層交換機(jī)選用Stratix 5700Stratix 5700管理交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)與管理交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)與MES

7、MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；n每套每套PLCPLC的的EN2TEN2T直接接到管理層交換機(jī)上；直接接到管理層交換機(jī)上；nPLCPLC與與PLCPLC之間的連鎖信號(hào)，用生產(chǎn)消費(fèi)的形式通過管理層交換機(jī)來通訊；之間的連鎖信號(hào)，用生產(chǎn)消費(fèi)的形式通過管理層交換機(jī)來通訊；n所有所有Stratix 5700Stratix 5700三層管理交換機(jī)串聯(lián)；三層管理交換機(jī)串聯(lián)；管理層管理層設(shè)備層設(shè)備層三 .標(biāo)準(zhǔn)柜體標(biāo)準(zhǔn)柜體：主要元件主要元件推薦品牌推薦品牌備注備注柜體柜體RITTALW800/W1200 xH2000（含（含200底座）底座）主空開主空開施耐德施耐德400A /225A/630A無手柄無手

8、柄熔斷開關(guān)熔斷開關(guān)WOHNER/RITTAL2排排多功能電表多功能電表西門子西門子多功能電表多功能電表浪涌保護(hù)器浪涌保護(hù)器施耐德施耐德/西門西門子子H2000XW800XD500 (含含200mm底座底座)nWDPWDP柜提供焊接控制器電源；柜提供焊接控制器電源；nWDPWDP柜內(nèi)熔斷開關(guān)數(shù)量根據(jù)每條線體的需求來柜內(nèi)熔斷開關(guān)數(shù)量根據(jù)每條線體的需求來定；定；n容量為容量為400A400A的柜體寬度是的柜體寬度是800mm800mm，最多配，最多配2020片片熔斷式隔離開關(guān)；熔斷式隔離開關(guān)；n容量為容量為225A225A的柜體寬度是的柜體寬度是800mm800mm，最多配，最多配1212片片熔斷式

9、隔離開關(guān)；熔斷式隔離開關(guān)；n容量為容量為630A630A的柜體寬度是的柜體寬度是1200mm1200mm，最多配，最多配3030片片熔斷式隔離開關(guān)；熔斷式隔離開關(guān)；n單片保險(xiǎn)絲座的最大容量是單片保險(xiǎn)絲座的最大容量是160A160A，使用條型系，使用條型系列熔斷開關(guān)，根據(jù)不同的設(shè)備選配不同的保險(xiǎn)列熔斷開關(guān)，根據(jù)不同的設(shè)備選配不同的保險(xiǎn)絲；絲；n在柜內(nèi)安裝板下端放置在柜內(nèi)安裝板下端放置PEPE和和N N排；排；3.1 WDP3.1 WDP（焊接電源柜）（焊接電源柜）主要元件主要元件推薦品牌推薦品牌備注備注柜體柜體RITTALW800 xH2000（含（含200底座）底座）主空開主空開施耐德施耐德4

10、00A/225A無無手柄手柄熔斷開關(guān)熔斷開關(guān)WOHNER/RITTAL3排排多功能電表多功能電表西門子西門子浪涌保護(hù)器浪涌保護(hù)器施耐德施耐德/西門子西門子H2000XW800XD500（含（含200mm底座）底座）nPDP柜內(nèi)提供機(jī)器人、涂膠系統(tǒng)、螺柱焊機(jī)、柜內(nèi)提供機(jī)器人、涂膠系統(tǒng)、螺柱焊機(jī)、激光焊機(jī)、弧焊機(jī)、激光焊機(jī)、弧焊機(jī)、MCP柜、柜、VFP柜、柜、 NC NC LocatorLocator、APCAPC、修磨器等電源。其中修磨器和、修磨器等電源。其中修磨器和APCAPC按工位分組供電按工位分組供電；nPDPPDP柜內(nèi)條型系列熔斷開關(guān)數(shù)量根據(jù)每條線體柜內(nèi)條型系列熔斷開關(guān)數(shù)量根據(jù)每條線體的

11、需求來定；的需求來定；n使用條型系列熔斷開關(guān)，根據(jù)不同的設(shè)備選配使用條型系列熔斷開關(guān)，根據(jù)不同的設(shè)備選配不同的保險(xiǎn)絲；不同的保險(xiǎn)絲；n在柜內(nèi)安裝板下端放置在柜內(nèi)安裝板下端放置PEPE和和N N排；排；3.2 PDP3.2 PDP（控制電源柜）（控制電源柜）主要元件主要元件品牌品牌備注備注柜體柜體RITTALW1200 xH20000（含（含200底座）底座）主空開主空開施耐德施耐德1個(gè)個(gè)支路空開支路空開施耐德施耐德隔離變壓器隔離變壓器MURR380-220 機(jī)架機(jī)架ROCKWELL7 SLOTPLCROCKWELLL73S安全處理器安全處理器ROCKWELLL7SP以太網(wǎng)模塊以太網(wǎng)模塊ROCK

12、WELLEN2T本地輸入模塊本地輸入模塊ROCKWELLIB16Ix124VDC電源電源MURR10Ax2H2000XW1200X D500 (含含200mm底座底座)n使用使用24VDC24VDC熱電源給熱電源給PLCPLC和交換機(jī)供電；和交換機(jī)供電；n另一另一24VDC24VDC電源給機(jī)器人及其他設(shè)備的供電；電源給機(jī)器人及其他設(shè)備的供電；n每套每套PLCPLC區(qū)域配置一個(gè)區(qū)域配置一個(gè)MCPMCP柜；柜；n給所有的給所有的JBJB箱、箱、HMIHMI供供220VAC220VAC電；電；n散熱方式：自蒸發(fā)式空調(diào)；散熱方式：自蒸發(fā)式空調(diào)；n照明燈和插座的電源空開要配有人身漏電保照明燈和插座的電源

13、空開要配有人身漏電保護(hù)功能（護(hù)功能（3030毫安）；毫安）；n在柜內(nèi)底部放置在柜內(nèi)底部放置PEPE和和N N排；排；3.3 MCP3.3 MCP（主控制）（主控制）主要元件主要元件品牌品牌備注備注柜體柜體RITTALW800 xH20000（含（含200底座）底座）主空開主空開施耐德施耐德支路空開支路空開施耐德施耐德變頻器變頻器ROCKWELLPOINT I/OROCKWELL空調(diào)空調(diào)RITTAL24V電源電源MURR5AH2000XW800XD500（含（含200mm底座）底座）n配自蒸發(fā)式空調(diào)；配自蒸發(fā)式空調(diào)；n變頻器不跨變頻器不跨PLCPLC區(qū)域，最多區(qū)域，最多4 4個(gè)變頻器一個(gè)個(gè)變頻器

14、一個(gè)柜子，變頻器之間留有一定的間隔；柜子，變頻器之間留有一定的間隔；n滾床傳感器通過轉(zhuǎn)接盒，接到滾床傳感器通過轉(zhuǎn)接盒，接到VFPVFP柜；柜；n高速滾床及升降機(jī)采用高速滾床及升降機(jī)采用755系列變頻器，系列變頻器，有電機(jī)過載保護(hù)功能，加制動(dòng)電阻；支持有電機(jī)過載保護(hù)功能，加制動(dòng)電阻；支持安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能,安全速度監(jiān)控功能；安全速度監(jiān)控功能；3.4 VFP3.4 VFP（機(jī)運(yùn)控制柜）（機(jī)運(yùn)控制柜）主要元件主要元件品牌品牌備注備注柜體柜體RITTALW600 xH600屏幕屏幕ROCKWELL15寸寸/12寸寸POINT I/OROCKWELL1734V24電源電源MURR5A支路空

15、開支路空開施耐德施耐德H600XW600 xD350n配柱燈；配柱燈；n啟動(dòng)按鈕、確認(rèn)按鈕、回退按鈕、使能按啟動(dòng)按鈕、確認(rèn)按鈕、回退按鈕、使能按鈕、復(fù)位按鈕、手鈕、復(fù)位按鈕、手/ /自動(dòng)切換按鈕、急停按自動(dòng)切換按鈕、急停按鈕；鈕；n配獨(dú)立支架；配獨(dú)立支架；n配做支架，下部開口出線，使用配做支架，下部開口出線，使用PGPG鎖緊頭鎖緊頭緊固，每個(gè)鎖頭一根線；緊固，每個(gè)鎖頭一根線；3.5 HMI3.5 HMI（人機(jī)操作界面）才（人機(jī)操作界面）才主要元件主要元件品牌品牌備注備注柜體柜體RITTALW500 xH500 xD30024VDC電源電源MURR5APOINT I/OROCKWELL1734支

16、路空開支路空開施耐德施耐德安全繼電器安全繼電器PILZ斷閥島使能電源斷閥島使能電源H500XW500XD300n最多兩個(gè)安全區(qū)，最多不超過最多兩個(gè)安全區(qū)，最多不超過4 4個(gè)工位用一個(gè)個(gè)工位用一個(gè)JBJB箱；箱；n單獨(dú)的傳感器信號(hào)，接單獨(dú)的傳感器信號(hào)，接IP67IP67模塊，如簡單的模塊，如簡單的上件臺(tái)；上件臺(tái)；n配做支架，下部開口出線，用配做支架，下部開口出線，用PGPG鎖緊頭，每鎖緊頭，每個(gè)鎖頭一根線；個(gè)鎖頭一根線；nNC LOCATORNC LOCATOR的安全信號(hào)接入的安全信號(hào)接入JBJB箱；箱；3.6 JB3.6 JB（轉(zhuǎn)接箱）（轉(zhuǎn)接箱）主要元件主要元件品牌品牌備注備注盒子盒子RITT

17、AL配獨(dú)立支架配獨(dú)立支架按鈕按鈕施耐德施耐德n普通的操作盒，直接接到普通的操作盒，直接接到JBJB箱；箱；n帶車型指示燈操作盒其指示燈信號(hào)通過一根帶車型指示燈操作盒其指示燈信號(hào)通過一根單獨(dú)的多芯線接入單獨(dú)的多芯線接入JBJB箱；箱；3.7 PB3.7 PB（操作盒）（操作盒）主要元件主要元件品牌品牌備注備注柜體柜體RITTALW570 xH250 xD320交換機(jī)交換機(jī)ROCKWELL8口口支路空開支路空開施耐德施耐德n設(shè)備層交換機(jī)型號(hào)使用設(shè)備層交換機(jī)型號(hào)使用20002000系列；系列；n管理層交換機(jī)型號(hào)使用管理層交換機(jī)型號(hào)使用57005700系列；系列；n配做支架，柜體下部開口出線，用配做支

18、架，柜體下部開口出線，用PGPG鎖緊頭，鎖緊頭，每個(gè)鎖頭使用一根線；每個(gè)鎖頭使用一根線；n箱體配透明玻璃窗。箱體配透明玻璃窗。H250XW570XD3203.8 SW3.8 SW（交換機(jī)柜）（交換機(jī)柜）3.9 GB3.9 GB（門盒）（門盒）主要元件主要元件品牌品牌備注備注盒子安士能主要元件主要元件品牌品牌備注備注按鈕盒子按鈕n通過多芯電纜連接到工位通過多芯電纜連接到工位JB箱。箱。n配柱燈。配柱燈。3.10 3.10 光柵復(fù)位按鈕盒光柵復(fù)位按鈕盒Foton S700 Electrical Planning 四、四、PLCPLC及及VFPVFP工位劃分方案工位劃分方案BOBO-010&

19、050-PLC1BO1-010&030-VFP01區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFPRobotRobotspot welding Unitspot welding Unitproject welding project welding UnitUnitScannerScannerLCLC側(cè)圍側(cè)圍2 21 11 16 65 50 04 40 0PLCPLC及及VFPVFP工位劃分工位劃分UB1UB1-010&030-PLC1UB1-010&030-VFP01區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFPRobotRobotSpot welding UnitSp

20、ot welding Unitproject welding project welding UnitUnitUB1UB13 31 11 110105 50 0PLCPLC及及VFPVFP工位劃分工位劃分UB2UB2-050&110-PLC2UB2-010&040-PLC1UB2-010&020-VFP01UB2-030&040-VFP01UB2-050&060-VFP01UB2-070-VFP01UB2-080&090-VFP01UB2-100&110-VFP01區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFPRobotRobotSpot

21、 welding UnitSpot welding Unitproject welding Unitproject welding UnitUB2UB26 62 26 6202016160 0UB3UB3-010&050-PLC1UB3-090&120-PLC3UB3-060&080-PLC2UB3-110&120-VFP01UB3-090&100-VFP01UB3-060&080-VFP01UB3-040&050-VFP01UB3-020&030-VFP01UB3-010-VFP01區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFP

22、RobotRobotspot welding Unitspot welding Unitproject welding Unitproject welding UnitUB3UB38 83 36 613138 84 4PLCPLC及及VFPVFP工位劃分工位劃分TransferOHUB2-PLC1OHUB3-PLC2OHUB3-RB01&RB32-VFP01區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFP空中輸送空中輸送2 22 21 1PLCPLC及及VFPVFP工位劃分工位劃分EMSEMS-PLC1區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFPEMSEMS1 11 10 0PLCPL

23、C及及VFPVFP工位劃分工位劃分BOBO-010&050-PLC1VFP1BO1-010&030-JB02BO1-010&030-JB01BO1-040&050-JB01JBJB箱體劃分箱體劃分UB1UB1-010&030-PLC1UB1-010-APC01UB1-010&030-JB03UB1-010&030-JB01UB1-010&030-JB02JBJB箱體劃分箱體劃分UB2UB2-050&110-PLC2UB2-010&040-PLC1UB2-090&100-JB01UB2-110-JB01UB2

24、-070&080-JB01UB2-070-APC01UB2-070-APC02UB2-050&060-JB01UB2-010&020-JB01UB2-030&040-JB01UB2-080-JB01注：注：APC控制用控制用JB箱箱JBJB箱體劃分箱體劃分UB2-040-APC01UB3UB3-010&050-PLC1UB3-090&120-PLC3UB3-060&080-PLC2UB3-110&120-JB01UB3-090&100-JB01UB3-060&080-JB01UB3-010-JB01UB3-020&

25、amp;030-JB01UB3-050-APC01UB3-040&050-JB01JBJB箱體劃分箱體劃分注：注：APC控制用控制用JB箱箱Foton S700 Electrical Planning五：安全區(qū)域劃分一級(jí)安全（急停）：（急停）：是整條線體級(jí)別的，如急停按鈕被按下，整條線體整條線體的設(shè)備緊急停止；二級(jí)安全（除急停意外的其它安全設(shè)備）：如打開安全門，闖了光柵和區(qū)域掃描儀，只停相應(yīng)安全區(qū)域的設(shè)備；安全級(jí)別及影響范圍：Foton S700 UB2 Electrical Planning安全設(shè)備：a.安全控制器：安全PLC及安全I(xiàn)O b. 急停按鈕： 工位操作盒、安全門操作盒、H

26、MI箱、工作站內(nèi)部急停按鈕盒（Fa. Schneider）， 機(jī)器人等工藝設(shè)備急停；c. 區(qū)域掃描儀/安全光柵： Sick Scanner S3000 Standard,人工上件工位光柵及工位之間Detec4 ：d.安全門鎖： Safety Plug_Typ 安士能安士能Foton S700 Electrical Planning運(yùn)動(dòng)設(shè)備： 機(jī)器人：自帶安全功能，通過Ethernet/IP(CIP Safety協(xié)議）安全信號(hào)控制其使能； 變頻器：自帶安全功能，通過Ethernet/IP(CIP Safety協(xié)議）安全信號(hào)控制其使能； 閥 島/IP67 模塊：安全I(xiàn)O控制對(duì)應(yīng)的安全繼電器，再通過

27、安全繼電器通斷閥島或IP67模塊的第二路電源（US2/PS2）；安全設(shè)備架構(gòu) ETHERNET IP SAFE硬接線硬接線BOVFP1急停區(qū)急停區(qū)UB1急停區(qū)急停區(qū)UB2急停區(qū)急停區(qū)UB3急停區(qū)急停區(qū)Foton S700 Electrical Planning六、箱體分布LayoutBOBO-010&050-PLC1VFP1WDPPDPMCPHMISWVFPJBGBPBLCRTJBNC111211465000JBPBBO1-010-PB02BO1-030-PB02BO1-030-PB01BO1-010-PB01JBJBJB箱體分布箱體分布LayoutBO1-050-PB01UB1UB1

28、-010&030-PLC1WDPPDPMCPHMISWVFPJBGBPBLCRTJBNC111311445001JBPB注：此處有一個(gè)注：此處有一個(gè)HMI從空中輸從空中輸送移過來送移過來JBJBJBJBPBUB1-010-PB02UB1-010-PB01UB1-020-PB02箱體分布箱體分布LayoutUB1-010-PB03UB1-020-PB01UB2UB2-PLC2UB2-PLC1JBUB2-040-PB01UB2-070-PB01UB2-070-PB02UB2-080-PB01UB2-060-PB02UB2-060-PB01JBJBJBJBJBJBJBJBWDPPDPMCPH

29、MISWVFPJBGBPBLCRTJBNC2226261086991JBPB注：注：TJB用于轉(zhuǎn)接滾床傳感器用于轉(zhuǎn)接滾床傳感器信號(hào)到信號(hào)到VFP，每工位一個(gè)；，每工位一個(gè)；SW柜靠近柜靠近MCP柜放置；柜放置；LCR放置在維修側(cè)的圍欄立柱放置在維修側(cè)的圍欄立柱上，且靠近光柵。上，且靠近光柵。APC控制用控制用JB箱箱JBUB3UB3-PLC1UB3-PLC3UB3-PLC2WDPPDPMCPHMISWVFPJBGBPBLCRTJBNC1338367839101JBPB注：注：TJB用于轉(zhuǎn)接滾床傳感器用于轉(zhuǎn)接滾床傳感器信號(hào)到信號(hào)到VFP，每工位一個(gè)；，每工位一個(gè)；SW柜靠近柜靠近MCP柜放置；柜

30、放置；LCR放置在維修側(cè)的圍欄立柱放置在維修側(cè)的圍欄立柱上，且靠近光柵。上，且靠近光柵。APC控制用控制用JB箱箱UB3-050-PB01UB3-110-PB01UB3-110-PB02JBJBJBJBJBJBJB箱體分布箱體分布LayoutTransferPLC2PLC1注：取消注：取消SW,交換機(jī)放入交換機(jī)放入MCP柜柜.BS箱體含升降機(jī)的操作箱箱體含升降機(jī)的操作箱（5個(gè)）個(gè)）WDPPDPMCPHMISWVFPBS0222016BSOHUB2-RB01&RB10-BS01OHUB3-RB01&RB07-BS01OHUB3-RB08&RB12-BS01OHUB3-RB

31、13&RB17-BS01BOHUB3-RB22&RB27-BS01OHUB3-RB28&RB32-BS01箱體分布箱體分布LayoutEMSEMS-PLC1WDPPDPMCPHMISWVFPBSTS01110025BSTSEMS-BS01EMS-BS02EMS-TS05EMS-TS04EMS-TS03EMS-TS01EMS-TS02注：交換機(jī)放入注：交換機(jī)放入MCP柜柜箱體分布箱體分布LayoutFoton S700 Electrical Planning七七 . 輸送設(shè)備輸送設(shè)備: 高速滾床及升降機(jī)采用高速滾床及升降機(jī)采用755系列變頻器系列變頻器最多最多4個(gè)變頻器一

32、個(gè)個(gè)變頻器一個(gè)VFP柜體柜體,配自蒸發(fā)式空調(diào)；配自蒸發(fā)式空調(diào)；變頻器不跨變頻器不跨PLCPLC區(qū)域，變頻器之間留有一定的間隔；區(qū)域，變頻器之間留有一定的間隔；滾床傳感器通過轉(zhuǎn)接盒，接到滾床傳感器通過轉(zhuǎn)接盒，接到VFPVFP柜（柜（1734-point 1734-point IOIO）；）；安全：通過安全關(guān)斷選項(xiàng)卡安全：通過安全關(guān)斷選項(xiàng)卡20-750-S20-750-S實(shí)現(xiàn)安全關(guān)斷實(shí)現(xiàn)安全關(guān)斷，使能信號(hào)通過安全，使能信號(hào)通過安全I(xiàn)OIO控制?？刂啤Ｍㄓ崳和ㄓ崳篜LCPLC通過通過Ethernet/IPEthernet/IP直接控制變頻器直接控制變頻器抱閘及制動(dòng)：通過變頻器抱閘及制動(dòng)：通過變頻器I

33、OIO板卡輸出控制接觸抱閘板卡輸出控制接觸抱閘動(dòng)，配置制動(dòng)電阻以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)動(dòng)，配置制動(dòng)電阻以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)高速滾床、升降機(jī)：高速滾床、升降機(jī)：Point I/O高速滾床、升降機(jī)高速滾床、升降機(jī)控制方式：變頻控制輸送信號(hào)：后占位、減速、停止、超行程升降信號(hào)：上限位、下限位、維修桿在位,間隙檢測.驅(qū)動(dòng)： 水平電機(jī) SEW 3KW,升降電機(jī) 5.5KW（配有絕對(duì)值編碼器）,其中 UB2-30,UB2-40 升降電機(jī)7.5KW7.5KW高速滾床：高速滾床：注意：所以關(guān)于傳感器方面配置及相關(guān)信息，解釋權(quán)歸工藝和機(jī)械、本注意：所以關(guān)于傳感器方面配置及相關(guān)信息，解釋權(quán)歸工藝和機(jī)械、本PPT僅做用途介紹僅做用

34、途介紹傳感器傳感器功能功能減速滾床運(yùn)行由高速運(yùn)行變?yōu)榈退龠\(yùn)行到位該傳感器被觸發(fā)，雪橇到位滾床運(yùn)行停止超行程防止雪橇向前運(yùn)行超過設(shè)定位置后占位與停止傳感器一起來檢測雪橇是否停在正確的位置上上限位防止防止?jié)L床上升運(yùn)行超過設(shè)定位置下限位防止防止?jié)L床下降運(yùn)行超過設(shè)定位置間隙檢測檢測雪橇是否完全脫離該輥床（升降工位）支撐桿原位檢查維修桿是否都放在原位高速滾床、升降機(jī)：高速滾床、升降機(jī)：水輥床水平過程描述水輥床水平過程描述：1、進(jìn)橇：當(dāng)輥床上無雪橇（到位傳感器、后占位傳感器、減速傳感器都被釋放，認(rèn)為處于無雪橇狀態(tài)）且在上升位置，輥床運(yùn)轉(zhuǎn)允許雪橇高速進(jìn)入；2、減速：雪橇高速向前運(yùn)行，當(dāng)雪橇觸發(fā)減速傳感器時(shí)，

35、雪橇由高速改為低速運(yùn)行；3、停止：當(dāng)雪橇觸發(fā)停止傳感器時(shí)，雪橇停止運(yùn)行。 升降輥床程描述：升降輥床程描述：1、輥床下降：當(dāng)雪橇停止運(yùn)行，減速傳感器、到位傳感器、后占位傳感器都被觸發(fā)，且間隙控制傳感器被釋放，輥床開始下降；2、下降到位：輥床下降到設(shè)定的位置值后停止運(yùn)行，位置值由編碼器反饋；3、輥床上升：工位的工藝工作完成后，輥床開始上升；4、出雪橇：雪橇向前運(yùn)行，直到脫離了間隙控制傳感器，才認(rèn)為出雪橇完成。高速滾床、升降機(jī)：高速滾床、升降機(jī)：控制方式：變頻控制、直啟控制方式：變頻控制、直啟相關(guān)信號(hào)：上升限位、上升到位、上升減速、下降限位、下相關(guān)信號(hào)：上升限位、上升到位、上升減速、下降限位、下降到

36、位、下降減速、導(dǎo)出位、皮帶斷裂、鎖緊到位、鎖緊打降到位、下降減速、導(dǎo)出位、皮帶斷裂、鎖緊到位、鎖緊打開、維修插銷原位、維修插銷工作位。開、維修插銷原位、維修插銷工作位。驅(qū)動(dòng)：升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)：升降電機(jī) 5.5KW 5.5KW，輸送電機(jī)，輸送電機(jī)3KW(UB1,0.55KW),3KW(UB1,0.55KW),鎖緊電鎖緊電機(jī)機(jī)0.25KW 0.25KW 升降機(jī)：升降機(jī)：注意：注意：UB1升降機(jī)帶升降機(jī)帶 雪橇雪橇鎖緊電機(jī)鎖緊電機(jī)(0.37KW)傳感器傳感器功能功能上升限位升降機(jī)運(yùn)行超過設(shè)定上限位置上升到位升降機(jī)上升運(yùn)行停止上升減速上升運(yùn)行由高速運(yùn)行變?yōu)榈退龠\(yùn)行下降減速下降運(yùn)行由高速運(yùn)行變?yōu)榈退龠\(yùn)行下降

37、到位升降機(jī)下降運(yùn)行停止導(dǎo)出到位升降機(jī)運(yùn)行到導(dǎo)出位停止下降限位升降機(jī)運(yùn)行超過設(shè)定下限位置左側(cè)鎖緊銷伸出到位 左側(cè)鎖緊銷伸出到位左側(cè)鎖緊銷縮回到位 左側(cè)鎖緊銷縮回到位右側(cè)鎖緊銷伸出到位 右側(cè)鎖緊銷伸出到位右側(cè)鎖緊銷縮回到位 右側(cè)鎖緊銷縮回到位斷帶檢測傳感器皮帶松動(dòng)或斷裂維修插銷原位維修插銷未插入維修插銷工作位維修插銷插入高速滾床、升降機(jī)高速滾床、升降機(jī)升降機(jī)工藝過程描述：升降機(jī)工藝過程描述：1、上升 ：升降機(jī)高速上升，經(jīng)過上升減速傳感器時(shí)切換成低速，到上升到位傳感器后停止運(yùn)行，鎖緊電機(jī)鎖緊升降機(jī)，2、出橇：升降機(jī)上升或下降到位，鎖緊電機(jī)鎖緊，且下一滾床空，則開始出橇3、下降：升降機(jī)高速下降，經(jīng)過下

38、降減速傳感器時(shí)切換成低速，到下降到位傳感器后停止運(yùn)行，鎖緊電機(jī)鎖緊升降機(jī)；4、進(jìn)橇：升降機(jī)上升或下降到位，鎖緊電機(jī)鎖緊，升降機(jī)上空位且上一滾床雪橇準(zhǔn)備好，則開始進(jìn)橇5、導(dǎo)出位置 ：雪橇需要下線時(shí)，需將升降機(jī)運(yùn)行到此位置。升降機(jī)由下降位低速向下運(yùn)行，直至導(dǎo)出位到位傳感器被觸發(fā)，升降機(jī)停止，即到達(dá)導(dǎo)出位置。高速滾床、升降機(jī)高速滾床、升降機(jī)控制方式：變頻控制控制方式：變頻控制相關(guān)信號(hào)：維修插銷原位、維修插銷工作位相關(guān)信號(hào)：維修插銷原位、維修插銷工作位. . 驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)：SEW 7.5KWSEW 7.5KW（配絕對(duì)值編碼器），變頻器（配絕對(duì)值編碼器），變頻器 SEW 11KWSEW 11KW抱閘及制動(dòng)

39、：配置制動(dòng)電阻以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)抱閘及制動(dòng)：配置制動(dòng)電阻以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)通訊：通訊：PLCPLC通過通過Ethernet/IPEthernet/IP直接控制變頻器直接控制變頻器轉(zhuǎn)臺(tái)：轉(zhuǎn)臺(tái)：傳感器傳感器功能功能維修插銷原位維修插銷未插入維修插銷工作位維修插銷插入轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)說明：說明：1、通過、通過APC控制箱中接觸器控制箱中接觸器直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)（1734-pointIO1734-pointIO）2、供電：從、供電：從PDP柜中柜中按工位分組供電按工位分組供電?？刂葡淇刂葡銩PC空中輸送空中輸送區(qū)域區(qū)域 HMIHMIPLCPLCVFPVFP空中輸送空中輸送2 22 21 1Layout及控制劃分及控制劃

40、分空中輸送空中輸送簡單的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)簡單的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)控制拓?fù)淇刂仆負(fù)淇罩休斔涂罩休斔驮O(shè)備控制方式設(shè)備控制方式底板空中輸送的主要設(shè)備有普通滾床、旋轉(zhuǎn)滾床、叉式移栽機(jī)。各設(shè)備的具體驅(qū)動(dòng)方式見上表.（其中UB1升降機(jī)工位下一滾床及和總拼移交工位普通滾床為變頻控制）序號(hào)序號(hào)類型類型數(shù)量數(shù)量控制方式控制方式1 1普通滾床3636Amorstart LT 290EAmorstart LT 290E（3434個(gè)）個(gè)）2 2旋轉(zhuǎn)滾床（帶普通滾床）6 6Amorstart LT 294EAmorstart LT 294E（1414個(gè)）個(gè)）3 3叉式移栽機(jī)1 1變頻器控制升降變頻器控制升

41、降空中輸送空中輸送輸送的控制及安全輸送的控制及安全1、供電方式：分組供電，每六個(gè)工位為一組2、控制系統(tǒng)：整個(gè)系統(tǒng)采用兩套compact guardlogix PLC1768- L45S通過 Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)來控制，各滾床可通過就近的按鈕操作站（含總線模塊）實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)等操作。3、安全：通過安全I(xiàn)O控制安全繼電器，繼而通斷Amorstart的使能電序號(hào)序號(hào) PLCPLCHMIHMIVFPVFP數(shù)量數(shù)量2(L45S)2(L45S)2 21 1空中輸送空中輸送安全回路斷開分組電路的使能電(輸出電)，空中輸送空中輸送空中輸送普通滾床：空中輸送普通滾床：控制方式：控制方式： 分布式啟動(dòng)器分布

42、式啟動(dòng)器 Armorstart290E（0.75KW） 輸送滾床信號(hào)：后占位、到位停止輸送滾床信號(hào)：后占位、到位停止驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)：SEW 電機(jī)電機(jī) 0.37KW. （啟動(dòng)器（啟動(dòng)器0.75KW）傳感器傳感器功能描述功能描述到位如被觸發(fā)，雪橇到位，滾床停止運(yùn)行后占位與到位信號(hào)一起確定滾床在正確位置過程描述：過程描述：1、本工位無雪橇?xí)r（后占位和停止信號(hào)無），方可進(jìn)撬。、本工位無雪橇?xí)r（后占位和停止信號(hào)無），方可進(jìn)撬。2、撬體先觸發(fā)后占位信號(hào)，本工位滾床被占用，當(dāng)停止信號(hào)觸發(fā)時(shí)，撬、撬體先觸發(fā)后占位信號(hào)，本工位滾床被占用，當(dāng)停止信號(hào)觸發(fā)時(shí)，撬體停止運(yùn)行，如果后占位和停止信號(hào)全有，則進(jìn)撬完成，否則報(bào)錯(cuò)

43、體停止運(yùn)行，如果后占位和停止信號(hào)全有，則進(jìn)撬完成，否則報(bào)錯(cuò)3、當(dāng)前一工位全空時(shí)方可出撬、當(dāng)前一工位全空時(shí)方可出撬空中輸送空中輸送空中輸送旋轉(zhuǎn)滾床：空中輸送旋轉(zhuǎn)滾床：控制方式：控制方式： 變頻控制，變頻控制，Armorstart 294E。旋轉(zhuǎn)滾床信號(hào)：正轉(zhuǎn)減速、正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)滾床信號(hào)：正轉(zhuǎn)減速、正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn) 減速、減速、 反轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)停止輸送滾床信號(hào)：后占位，減速、停止輸送滾床信號(hào)：后占位，減速、停止驅(qū)動(dòng)：輸送電機(jī)，驅(qū)動(dòng)：輸送電機(jī)，0.37KW ，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)0.75KW （輸送變頻器（輸送變頻器0.75KW，旋轉(zhuǎn)變頻器，旋轉(zhuǎn)變頻器 1.5KW）過程描述：過程描述：1、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到進(jìn)車

44、位置；、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到進(jìn)車位置；2、水平輸送輥床運(yùn)行進(jìn)雪橇；、水平輸送輥床運(yùn)行進(jìn)雪橇；3、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到出雪橇位置；、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到出雪橇位置；4、水平輸送輥床運(yùn)行出雪橇；、水平輸送輥床運(yùn)行出雪橇；傳感器功能進(jìn)車位到位轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)車方向開始慢速運(yùn)行進(jìn)車位減速轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到進(jìn)車位停止運(yùn)行出車位減速轉(zhuǎn)臺(tái)出車方向開始慢速運(yùn)行出車位到位轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到出車位停止運(yùn)行空中輸送空中輸送叉式移栽機(jī)：叉式移栽機(jī)：控制方式： 變頻器控制。powerflex升降臺(tái)信號(hào)：上升到位、下降到位伸縮叉信號(hào)：取件減速、取件到位，放件減速、放件到位，原位1減速、原位1到位、原位2到位、原 位2減速驅(qū)動(dòng)：升降電機(jī) SEW 2.2KW(變頻器4KW)，伸縮叉電機(jī)

45、1.1KW（變頻器2.2KW）過程描述：過程描述：1、取件位車體準(zhǔn)備好，伸縮叉朝從原位、取件位車體準(zhǔn)備好，伸縮叉朝從原位1 位置，朝取件方向伸出，取件位置，朝取件方向伸出，取件2、升降電機(jī)上升、升降電機(jī)上升3、伸縮叉回到原位、伸縮叉回到原位2，等待放件，等待放件4、伸縮叉運(yùn)行到放件位置、伸縮叉運(yùn)行到放件位置5、升降電機(jī)下降，完成放件、升降電機(jī)下降，完成放件6、伸縮叉返回到原位、伸縮叉返回到原位2，完成循環(huán)，完成循環(huán)傳感器功能取件減速伸縮叉取件方向減速取件到位伸縮叉取件方向停止運(yùn)行放件減速伸縮叉放件方向減速放件到位伸縮叉放件方向停止運(yùn)行原位1減速伸縮叉從放件方向返回減速原位1到位伸縮叉從放件方向

46、返回停止運(yùn)行原位2減速伸縮叉從取件方向返回減速原位2到位伸縮叉從取件方向返回停止運(yùn)行上升到位升降電機(jī)上升到位停止下降到位升降電機(jī)下降到位停止空中輸送空中輸送簡單的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)簡單的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)MCP1Safety circuitNC controllerPDP380 VAC24V VDC safetyCABLE控制拓?fù)淇刂仆負(fù)涔の还の?工位工位2定位柱定位柱1定位柱定位柱2定位柱定位柱1定位柱定位柱2MCP 2AREA SWITCHCELL SWITCH工作過程說明：工作過程說明：1. 定位柱所在工位的PLC根據(jù)前一工位或者當(dāng)前的車型信息，發(fā)送車型對(duì)應(yīng)的程序號(hào)（如PNS

47、）給NC Locator控制器 ,NC Locator控制器調(diào)用程序，完成切換。2. 該工位PLC不直接跟 NC Locator 控制器通訊，則該P(yáng)LC通過生產(chǎn)/消費(fèi)標(biāo)簽和 直接控制 NC Locator 的PLC 交換信息3. 不同工位的立柱可以單獨(dú)切換車型4. 當(dāng)安全電路斷開或者某一定位柱發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，同一個(gè) NC 控制器控制的所有定位柱停止工作EMS（側(cè)圍）（側(cè)圍）1. 系統(tǒng)由主控柜 MCP、HMI、EMS小車控制器，道岔控制箱（TS）、上下件工位操作箱等組成；2. 采用安全型PLC 1768-L45S作為主控制器，PLC和HMI及操作箱等從站之間采用Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)通訊；3. 小車的供電以及信號(hào)傳輸采用6極滑觸線（三相電源L1，L2