物流實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 物流自動化實(shí)驗(yàn)報(bào)告 課程名稱：物流自動化系統(tǒng)控制 班級： 姓名: 學(xué)號：目錄一、 物流制動化系統(tǒng)1、文字介紹2、系統(tǒng)平面布置圖3、工藝流程二、 自動化立體倉庫1、文字介紹2、伺服電機(jī) 10)、松下電機(jī)的介紹20)、動作方式3、步進(jìn)機(jī)構(gòu) 1、電機(jī)的介紹2、動作方式三、 混合式流水線1、 結(jié)構(gòu)（工作過程）2、 I/O分配表3、 接線圖4、 程序四、 雕刻機(jī)1、CAXA2000軟件2、加工過程五、 小結(jié)一、物流自動化系統(tǒng)介紹物流自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自動

2、跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實(shí)時采集與追蹤，提高整個物流系統(tǒng)的管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設(shè)施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）、貨物自動跟蹤系統(tǒng)（如GPS）等。物流自動化有：信息引導(dǎo)系統(tǒng)；自動分檢系統(tǒng)；條碼自動識別系統(tǒng)；語音自動識別系統(tǒng)；射頻自動識別系統(tǒng)；自動存取系統(tǒng)；貨物自動跟蹤系統(tǒng)。物流自動化在物流管理各個層次中發(fā)揮重要的作用。它包括物流規(guī)劃、物流信息技術(shù)及自動物流系統(tǒng)等各種軟技術(shù)和硬技術(shù)。物流自動化在國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中起著非常重要的作用，有著深厚的發(fā)展?jié)摿ΑｋS著研究力度的不斷加大，物流自動化技術(shù)將在信息化、綠色化方面進(jìn)一步發(fā)展，其各種技術(shù)設(shè)備（如：立體倉庫

3、等）和管理軟件也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。系統(tǒng)平面布置圖工作流程圖二、自動化立體倉庫1、介紹自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動控制與管理系統(tǒng)組成，出入庫輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下，完成貨物的出入庫作業(yè)，實(shí)施綜合庫房管理并與上級管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動化，能夠自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理。與廠級計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動化所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動

4、化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產(chǎn)品。 2、伺服電機(jī)分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。松下直流伺服用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一

5、恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%15%和小于15%25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（UaIaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及

6、快速的時間響應(yīng)。伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。松下交流伺服交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.小型化設(shè)計(jì)1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、方便備貨與維護(hù)采用

7、電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合動作方式1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大

8、慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。3、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，步進(jìn)電機(jī)圖將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下

9、使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。三、混合式

10、流水線1、概念多對象流水線生產(chǎn)有兩種基本形式。一種是可變流水線，其特點(diǎn)是：在計(jì)劃期內(nèi)，按照一定的間隔期，成批輪番生產(chǎn)多種產(chǎn)品；在間隔期內(nèi)，只生產(chǎn)一種產(chǎn)品，在完成規(guī)定的批量后，轉(zhuǎn)生產(chǎn)另一種產(chǎn)品。另一種是混合流水線，其特點(diǎn)是：在同一時間內(nèi)，流水線上混合生產(chǎn)多種產(chǎn)品。按固定的混合產(chǎn)品組組織生產(chǎn)，即將不同的產(chǎn)品按固定的比例和生產(chǎn)順序編成產(chǎn)品組。一個組一個組地在流水線上進(jìn)行生產(chǎn)。2、I/O分配表輸入地址輸出地址SQ1X000M1Y000SQ2X001M2Y001SQ3X002M3Y002SQ4X0033、 接線圖4、 程序四、雕刻機(jī)1、CAXA 2000使用步驟（1）、打開CAXA的用戶界面（2）、【文

11、件】【啟動藝術(shù)排版】（3）、啟動藝術(shù)排版后出現(xiàn)如下的工作界面（4）、工作界面右側(cè)的圖標(biāo)，把鼠標(biāo)放在柵格的方框中，并且放在方框的左上角，這個時候就可以輸入我么所要寫的藝術(shù)字了。（5）、字寫好后，選擇工作界面左側(cè)的圖標(biāo)，選擇剛才輸入的藝術(shù)字，把它放在工作界面的左上角。（6）、可以改變字號的大小，藝術(shù)字的樣式等。（7）、文件保存，左擊【文件】【保存】進(jìn)行文件保存，格式為CGP（8）、左擊【文件】【版面輸入】（9）、鼠標(biāo)左擊屏幕最下面的一行的文件：CAXA雕刻【零件】，回到剛啟動CAXA軟件的工作界面（10）、左擊【文件】【讀取排版數(shù)據(jù)】（11）、在工作界面中左擊鼠標(biāo)，這時輸入的藝術(shù)字就會顯示出來，如

12、果顯示不出來文件，再點(diǎn)平移鼠標(biāo)即可顯示。（12）、保存文件，左擊【文件】【保存】進(jìn)行文件保存，保存格式為mxe（13）、為了更好的顯示圖面，可以使用工具欄中的平移和遠(yuǎn)近顯示等工具，把字的大小和地點(diǎn)選擇到比較適中的地方（14）、選擇菜單欄【應(yīng)用】【軌跡生成】【原線輸入】（15）、點(diǎn)擊原線輸入后出現(xiàn)的界面（16）、編輯加工參數(shù)，頂層高度必須設(shè)置ol每層下降深度0.2mm左右，深度一般13mm左右，其他參數(shù)可以不用設(shè)置，刀具庫瀏覽不得修改其中的參數(shù)（17）、選中藝術(shù)字，左擊并拉框選擇完成如下圖所示形成（黑底紅字）（18）、選擇完成后在字上面單擊后鍵，此畫面則需要較長的時間（19）、后置設(shè)置：初次使用

13、此軟件是，必須進(jìn)行后置設(shè)置，點(diǎn)擊【應(yīng)用】【后置處理】【后置設(shè)置】（20）、生成G代碼：點(diǎn)擊【應(yīng)用】【后置處理】【生成G代碼】（21）、保存文件：點(diǎn)擊完成生成G代碼后，會出現(xiàn)一個對話框，要求輸入保存文件名格式必須為：Cnt。（22）、左擊保存后，左擊藝術(shù)字。字體變成綠色后，再單擊藝術(shù)字，此時生成G（代碼）（23）、保存已生成的G代碼，保存的就是nord格式doc（24）、把生成的G代碼導(dǎo)入到雕刻設(shè)備中，就可以刻出你所想要的藝術(shù)字2、工作過程（1）、給雕刻系統(tǒng)上電（2）、打開空壓機(jī)（3）、打開雕刻系統(tǒng)（4）、基本系統(tǒng) 工作臺行程設(shè)定 可設(shè)定機(jī)床X、Y、Z三軸的行程大小，可用作軟限位，當(dāng)X、Y、Z軸

14、的實(shí)際位置超過行程范圍時，將停止加工操作 電機(jī)參數(shù) 可設(shè)置X、Y、Z三軸的脈沖當(dāng)量，以“脈沖/毫米”或“脈沖/度”為單位表示。當(dāng)前軸是旋轉(zhuǎn)軸測采用“脈沖/度”作為單位，否則用“脈沖/毫米”為單位。 “脈沖/毫米”單位是實(shí)際意義是毫米對應(yīng)多個脈沖，其列數(shù)即是脈沖當(dāng)量。例如：輸入數(shù)值為100，則表示控制系統(tǒng)發(fā)出100個脈沖，該軸運(yùn)動1毫米，即該軸脈沖當(dāng)量。例如輸入值為100，則表示控制系統(tǒng)發(fā)出100個脈沖，該軸轉(zhuǎn)1度。方法如下： 設(shè) A脈沖/毫米 P電機(jī)驅(qū)動器，每圈脈沖數(shù)已考慮細(xì)S絲桿導(dǎo)程（毫米） R減速比 則A=（P/S）*R 列P=500 S=5 R=2 則A=（500/5）*2=200 若無

15、減速機(jī)構(gòu)即R=1，則A=100注意：系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)采用20倍細(xì)分，則脈沖當(dāng)量為1/800，即每800個脈沖電機(jī)平臺向前或向后運(yùn)行1mm.(5)、可以導(dǎo)入已有的NC代碼文件進(jìn)行試雕刻。(6)、系統(tǒng)三軸回零，系統(tǒng)將自動回動X、Y、Z三個軸的機(jī)械原點(diǎn)(7)、定加工原點(diǎn)，手動將刀具移動到工作上方，并制定加工的起始點(diǎn)，選擇刀具/設(shè)定工件坐標(biāo)來指定工作加工原點(diǎn)(8)、三軸清零，讓系統(tǒng)的三個坐標(biāo)軸為零。(9)、回加工原點(diǎn)(10)、打開已有的NC代碼，將會在預(yù)覽窗口看到待加工的圖形。五、小結(jié)這一學(xué)期對物流專業(yè)的實(shí)習(xí),對物流的定義,基本功能,各個作業(yè)流程有了一定的理論基礎(chǔ),通過實(shí)習(xí)將這些理論與實(shí)際的操作相結(jié)合,

16、在實(shí)踐中提高運(yùn)用知識的能力. 在此實(shí)習(xí)中充分了解物流企業(yè)相關(guān)的運(yùn)營操作程序，增強(qiáng)感性認(rèn)識，并從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對物流公司的運(yùn)營狀況有一個整體的了解，對中國物流行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r有一個比較全面的認(rèn)識，增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實(shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。 以往

17、對于物流管理概念的認(rèn)識，僅僅是停留在淺顯的書本知識。對于物流的本身感到很神秘，難以想象現(xiàn)實(shí)中的物流業(yè)和心目中的物流業(yè)有那些不同之處。對于物流，知道它是集：運(yùn)輸、儲存、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實(shí)施的有機(jī)結(jié)合。但在實(shí)際操作中卻沒有想象的那么的簡單。通過這幾天上機(jī)實(shí)習(xí)的簡單了解，使我對于物流企業(yè)運(yùn)營管理有了更加深刻的認(rèn)識。突破于書本上固定的理論知識充分認(rèn)識到實(shí)際操作中的繁瑣步驟，一個企業(yè)的運(yùn)營所包含的諸多部門和所發(fā)揮的職能作用之間相互緊密聯(lián)系著。 作為物流管理專業(yè)的學(xué)生，在就業(yè)競爭與學(xué)習(xí)中我們應(yīng)該多學(xué)學(xué)以致用服務(wù)于社會。平常我們在學(xué)習(xí)中的是學(xué)習(xí)和專業(yè)有關(guān)的理論知識，然而今天在經(jīng)濟(jì)全球化的形勢下，特別的今年的金融危機(jī)在就