任務(wù)一分析 PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

1、全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電類通用教材本課件的文字及圖片版權(quán)本課件的文字及圖片版權(quán) 均為南京鳳凰康軒所有均為南京鳳凰康軒所有任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理任務(wù)引入任務(wù)引入 2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代末，可編年代末，可編程序控制器（程序控制器（Programmable Programmable Logic Controller Logic Controller 簡稱簡稱PLCPLC）出現(xiàn)，許多公司推出）出現(xiàn)，許多公司推出PLC PLC 產(chǎn)品，產(chǎn)品， 如三菱、如三菱、 歐姆龍、歐姆龍、 西門子、施耐德等，現(xiàn)在西門子、施耐德等，現(xiàn)在PLC PLC 已與

2、已與CAD/CAMCAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)并、機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代制造業(yè)三大支柱。稱為現(xiàn)代制造業(yè)三大支柱。圖圖 1-1-2 1-1-2 電梯及其控制柜電梯及其控制柜一、一、PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 PLC PLC 是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器，由硬件和軟件是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器，由硬件和軟件兩大系統(tǒng)組成。兩大系統(tǒng)組成。PLC PLC 硬件系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)主要由CPUCPU、輸入、輸入/ / 輸出接口電路輸出接口電路、存儲(chǔ)器、電源等組成。、存儲(chǔ)器、電源等組成。圖圖 1-1-3 PLC 1

3、-1-3 PLC 結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖1 1、中央處理單元、中央處理單元 CPU CPU （Central Processing UnitCentral Processing Unit）任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 中央處理單元又稱中央處理單元又稱CPUCPU模塊或中央控制器，它是模塊或中央控制器，它是PLC PLC 的的“大腦大腦”，由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。，由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。 提示：提示：CPUCPU芯片性能關(guān)系到芯片性能關(guān)系到PLCPLC處理控制信號(hào)的能力與速度處理控制信號(hào)的能力與速度，CPUCPU位數(shù)越高，系統(tǒng)處理的

4、信息量越大，運(yùn)算速度也越快。多位數(shù)越高，系統(tǒng)處理的信息量越大，運(yùn)算速度也越快。多數(shù)數(shù)PLCPLC都采用都采用3232位位CPUCPU。2 2、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)。 PLC PLC 存儲(chǔ)空間一般包括三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)、系統(tǒng)存儲(chǔ)空間一般包括三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)、系統(tǒng)RAM RAM 存儲(chǔ)區(qū)（包括輸入存儲(chǔ)區(qū)（包括輸入/ / 輸出映像區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）、用戶輸出映像區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)程序存儲(chǔ)區(qū)。3 3、輸入、輸入 / / 輸出單元（輸出單元（I/O I/O 模塊）模塊）任務(wù)一任務(wù)一 分析

5、分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理（1）輸入接口輸入接口 輸入接口用于接收來自現(xiàn)輸入接口用于接收來自現(xiàn)場設(shè)備的各種控制信號(hào)，常與場設(shè)備的各種控制信號(hào)，常與限位開關(guān)、傳感器輸出等（開限位開關(guān)、傳感器輸出等（開關(guān)量）連接，輸入接口將這些關(guān)量）連接，輸入接口將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU CPU 能夠識(shí)別和處能夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存入輸入映像寄理的信號(hào)，并存入輸入映像寄存器。存器。 PLC PLC 的輸入類型有直流輸?shù)妮斎腩愋陀兄绷鬏斎搿⒔涣鬏斎牒徒恢绷鬏斎肴?、交流輸入和交直流輸入三種。種。圖圖 1-1-4 1-1-4 輸入模塊電路原理輸入模塊電路原理示意圖示意圖3

6、 3、輸入、輸入 / / 輸出單元（輸出單元（I/O I/O 模塊）模塊）任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理（2 2）輸出接口）輸出接口 輸出接口用于將輸出接口用于將PLC PLC 處理后的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)輸出信處理后的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的控制信號(hào)，輸出接口電路控制信號(hào)，輸出接口電路將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)，成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、指示燈、報(bào)警喇叭等。指示燈、報(bào)警喇叭等。圖圖 1-1-5 1-1-5 輸出模塊電路原理示意圖輸出模塊電路原理

7、示意圖4 4、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展單元任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 擴(kuò)展單元是對(duì)基本單元的輸入、輸出接口進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展擴(kuò)展單元是對(duì)基本單元的輸入、輸出接口進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展單元一般需和基本單元配合使用，不能單獨(dú)使用。單元一般需和基本單元配合使用，不能單獨(dú)使用。5 5、電源、電源 PLC PLC一般使用一般使用220V220V的交流電源或的交流電源或 24V24V的直流電源作為工作電的直流電源作為工作電源。在源。在PLCPLC中，為了避免干擾影響運(yùn)行的穩(wěn)定，輸入接口與輸出中，為了避免干擾影響運(yùn)行的穩(wěn)定，輸入接口與輸出接口電路的電源應(yīng)彼此相互獨(dú)立。接口電路

8、的電源應(yīng)彼此相互獨(dú)立。6 6、通信接口、通信接口 PLC PLC通信接口主要是為了實(shí)現(xiàn)通信接口主要是為了實(shí)現(xiàn)“人人- -機(jī)機(jī)”或或“機(jī)機(jī)- -機(jī)機(jī)”之間的之間的對(duì)話，對(duì)話，PLCPLC通過通信接口可以與打印機(jī)、計(jì)算機(jī)、掃描儀、觸摸通過通信接口可以與打印機(jī)、計(jì)算機(jī)、掃描儀、觸摸屏等外部設(shè)備相連，也可以與其他屏等外部設(shè)備相連，也可以與其他PLCPLC相連。相連。7 7、其他部件、其他部件任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 根據(jù)需要，有的根據(jù)需要，有的PLC PLC 還可以配存儲(chǔ)器卡、電池卡等。還可以配存儲(chǔ)器卡、電池卡等。任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC

9、PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、PLC PLC 的工作原理的工作原理（1 1）用繼電器直接控制的電路）用繼電器直接控制的電路 如右側(cè)圖中所示，如右側(cè)圖中所示， 按下啟按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕 SB1SB1，交流接觸器，交流接觸器KM KM 線線圈得電吸合，圈得電吸合， 主觸點(diǎn)閉合，電主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行，動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行， 同時(shí)接觸器的同時(shí)接觸器的常開輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn) 閉合形成自鎖回閉合形成自鎖回路。當(dāng)按下停止按鈕路。當(dāng)按下停止按鈕SB2SB2時(shí)，交時(shí)，交流接觸器流接觸器KM KM 線圈斷電，主觸點(diǎn)線圈斷電，主觸點(diǎn)及常開輔助觸點(diǎn)斷開，及常開輔助觸點(diǎn)斷開， 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)失

10、電停止運(yùn)行。失電停止運(yùn)行。二、二、PLCPLC的工作原理的工作原理圖圖 1-1-6 1-1-6 繼電器控制系統(tǒng)簡圖繼電器控制系統(tǒng)簡圖任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、PLC PLC 的工作原理的工作原理（2 2）用）用PLC PLC 控制的電路控制的電路 二、二、PLCPLC的工作原理的工作原理圖圖 1-1-7 PCL1-1-7 PCL控制系統(tǒng)等效電路圖控制系統(tǒng)等效電路圖任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、PLC PLC 的工作原理的工作原理（2 2）用）用PLC PLC 控制的電路控制的

11、電路 PLC PLC 可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成可看成是由普通繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。的電氣控制系統(tǒng)。 當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為1 1 時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存的線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；而當(dāng)輸入到存儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為儲(chǔ)單元的邏輯狀態(tài)為0 0 時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 根據(jù)根據(jù)PLC PLC 外部接線及內(nèi)部等效電路，可將外部接線及內(nèi)部等效

12、電路，可將PLC PLC 分成輸入部分成輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分三部分。分、內(nèi)部控制電路和輸出部分三部分。二、二、PLCPLC的工作原理的工作原理任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理2 2、PLCPLC的工作方式的工作方式 PLCPLC是采用循環(huán)掃描的工作方式執(zhí)行程序的。是采用循環(huán)掃描的工作方式執(zhí)行程序的。PLC PLC 中用戶程中用戶程序按先后順序存放，序按先后順序存放，CPUCPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符號(hào)后又返回第一條，如此重復(fù)，不斷循環(huán)。結(jié)束符號(hào)后又返回第一條，如此重復(fù)，不斷循環(huán)。 P

13、LC PLC 工作時(shí)的掃描過程可分為內(nèi)部處理、通信處理、輸入工作時(shí)的掃描過程可分為內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。掃描、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。 (1)(1)、內(nèi)部處理階段、內(nèi)部處理階段 PLC PLC 的的CPU CPU 對(duì)硬件各部分進(jìn)行檢查。如果發(fā)現(xiàn)異常，則停對(duì)硬件各部分進(jìn)行檢查。如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示報(bào)警信息。機(jī)并顯示報(bào)警信息。 (2)(2)、通信處理階段、通信處理階段 PLC PLC 與一些智能模塊通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新與一些智能模塊通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器內(nèi)容等。編程器內(nèi)容等。任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成

14、與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理2 2、PLCPLC的工作方式的工作方式 (3) (3)、輸入處理階段、輸入處理階段 輸入處理階段又叫輸入采樣階段，輸入處理階段又叫輸入采樣階段，PLC PLC 在輸入采樣階段，在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相應(yīng)的輸入映像首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中。寄存器中。 (4)(4)、程序執(zhí)行階段、程序執(zhí)行階段 根據(jù)根據(jù)PLC PLC 梯形圖掃描原則，梯形圖掃描原則， 按先左后右，先上后下的步序按先左后右，先上后下的步序，逐條指令進(jìn)行掃描，執(zhí)行程序。，逐條指令進(jìn)行掃描，執(zhí)行程序。 (5)(5)、輸出處理階段、輸出

15、處理階段 輸出處理階段又叫輸出刷新階段。程序執(zhí)行完畢后，元件輸出處理階段又叫輸出刷新階段。程序執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段存儲(chǔ)到輸映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段存儲(chǔ)到輸出鎖存器中，最后集中輸出，出鎖存器中，最后集中輸出，PLC PLC 正常運(yùn)行時(shí)完成一次掃描所正常運(yùn)行時(shí)完成一次掃描所用的時(shí)間稱作用的時(shí)間稱作PLCPLC掃描周期。掃描周期。任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理2 2、PLCPLC的工作方式的工作方式任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、輸

16、入繼電器（、輸入繼電器（X X） 輸入繼電器位于輸入繼電器位于PLC PLC 存儲(chǔ)器的輸入映像寄存器區(qū)域，其外存儲(chǔ)器的輸入映像寄存器區(qū)域，其外部有一對(duì)物理的輸入端子與之對(duì)應(yīng)。部有一對(duì)物理的輸入端子與之對(duì)應(yīng)。 FXFX2N2N 提供的輸入映像寄存器地址范圍是提供的輸入映像寄存器地址范圍是X000 X267X000 X267，共，共184 184 個(gè)。在設(shè)計(jì)時(shí)要注意輸入信號(hào)不能超過個(gè)。在設(shè)計(jì)時(shí)要注意輸入信號(hào)不能超過184 184 個(gè)。個(gè)。三、三、FXFX2N2N系列系列 PLC PLC 編程元件編程元件2 2、輸出繼電器（、輸出繼電器（Y Y） 輸出繼電器位于輸出繼電器位于PLC PLC 存儲(chǔ)器的

17、輸出映像寄存器區(qū)域，其外存儲(chǔ)器的輸出映像寄存器區(qū)域，其外部有一對(duì)物理的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。部有一對(duì)物理的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。 FXFX2N2N 提供的輸出映像寄存器地址范圍是提供的輸出映像寄存器地址范圍是X000 X267X000 X267，共，共184 184 個(gè)。設(shè)計(jì)時(shí)只有個(gè)。設(shè)計(jì)時(shí)只有PLC PLC 需要把運(yùn)算結(jié)果往外界輸出時(shí)，才用需要把運(yùn)算結(jié)果往外界輸出時(shí)，才用到輸出繼電器。到輸出繼電器。任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理3 3、輔助繼電器（、輔助繼電器（M M） 輔助繼電器又稱為位存儲(chǔ)器或中間繼電器，其作用類似于輔助繼電器又稱為位存儲(chǔ)器或中間

18、繼電器，其作用類似于繼電器控制回路里的中間繼電器。用于邏輯運(yùn)算的狀態(tài)暫存、繼電器控制回路里的中間繼電器。用于邏輯運(yùn)算的狀態(tài)暫存、移位運(yùn)算或設(shè)置控制信息。移位運(yùn)算或設(shè)置控制信息。 輔助繼電器是可編程序控制器內(nèi)部具有的繼電器，這種繼輔助繼電器是可編程序控制器內(nèi)部具有的繼電器，這種繼電器有別于輸入繼電器，它不能獲得外部的輸入，也不能直接電器有別于輸入繼電器，它不能獲得外部的輸入，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序中使用。驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序中使用。 FXFX2N2N 提供的位存儲(chǔ)器地址范圍是提供的位存儲(chǔ)器地址范圍是M0M0M1023M1023，共，共1024 1024 個(gè)。個(gè)。 三、三、FXFX

19、2N2N系列系列 PLC PLC 編程元件編程元件任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理4 4、狀態(tài)（、狀態(tài)（S S） 狀態(tài)狀態(tài)S S作為步進(jìn)梯形圖或作為步進(jìn)梯形圖或SFC SFC 表示的工序號(hào)使用的繼電器。表示的工序號(hào)使用的繼電器。是對(duì)工序步進(jìn)控制簡易編程的重要軟件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形圖指是對(duì)工序步進(jìn)控制簡易編程的重要軟件，經(jīng)常與步進(jìn)梯形圖指令令STLSTL結(jié)合使用。結(jié)合使用。三、三、FXFX2N2N系列系列 PLC PLC 編程元件編程元件5 5、定時(shí)器（、定時(shí)器（T T） 定時(shí)器是按照一定時(shí)間原則累計(jì)時(shí)間增量的器件。其主要定時(shí)器是按照一定時(shí)間原則累計(jì)

20、時(shí)間增量的器件。其主要用于定時(shí)，以進(jìn)行定時(shí)或時(shí)間控制，本質(zhì)是一種邏輯輸出指令用于定時(shí)，以進(jìn)行定時(shí)或時(shí)間控制，本質(zhì)是一種邏輯輸出指令，在定時(shí)時(shí)間到之后產(chǎn)生輸出信號(hào)。，在定時(shí)時(shí)間到之后產(chǎn)生輸出信號(hào)。 定時(shí)器可對(duì)可編程序控制器定時(shí)器可對(duì)可編程序控制器1 ms1 ms，10 ms10 ms，100 ms 100 ms 等時(shí)鐘等時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法計(jì)算，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。脈沖進(jìn)行加法計(jì)算，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理6 6、計(jì)數(shù)器（、計(jì)數(shù)器（C C） 計(jì)數(shù)器是累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)的一種器件。在計(jì)數(shù)器是累計(jì)輸

21、入脈沖個(gè)數(shù)的一種器件。在FX2N CPU FX2N CPU 中，中，計(jì)數(shù)器用于累計(jì)其編程元件狀態(tài)變化脈沖電平由低到高（即脈計(jì)數(shù)器用于累計(jì)其編程元件狀態(tài)變化脈沖電平由低到高（即脈沖上升沿）的次數(shù)。沖上升沿）的次數(shù)。 FXFX2N2N 提供了提供了16 16 位計(jì)數(shù)器和位計(jì)數(shù)器和3232位計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)范圍分別為位計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)范圍分別為1 321 32，767 767 和和-2-2，147147，483483，648 +2648 +2，147147，483483，648648。三、三、FXFX2N2N系列系列 PLC PLC 編程元件編程元件任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工

22、作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、PLCPLC的分類的分類 (1) (1)按按PLCPLC的結(jié)構(gòu)形式分的結(jié)構(gòu)形式分 PLCPLC按結(jié)構(gòu)形式分為整體按結(jié)構(gòu)形式分為整體式和模塊式兩種。式和模塊式兩種。 整體式整體式PLCPLC 這種類型的這種類型的PLC PLC 是將中是將中央處理器（央處理器（CPUCPU）、存儲(chǔ)器）、存儲(chǔ)器、輸入、輸入/ /輸出接口、電源、輸出接口、電源、I/O I/O 擴(kuò)展接口組裝在一起構(gòu)擴(kuò)展接口組裝在一起構(gòu)成主機(jī)成主機(jī)。四、四、PLCPLC的分類及性能指標(biāo)的分類及性能指標(biāo)三菱三菱FXFX2N2N- 40MR- 40MR型型PLCPLC任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC

23、的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、PLCPLC的分類的分類 (1) (1)按按PLCPLC的結(jié)構(gòu)形式分的結(jié)構(gòu)形式分 模塊式模塊式PLCPLC 模塊式模塊式PLC PLC 是將中央處是將中央處理器（理器（CPUCPU）、輸入接口、）、輸入接口、輸出接口、電源、輸出接口、電源、I/O I/O 單元單元、通信單元等分別作為相應(yīng)、通信單元等分別作為相應(yīng)的模塊，各模塊可以插在帶的模塊，各模塊可以插在帶有總線的模板上。有總線的模板上。 大、中型大、中型PLC PLC 一般采用一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)。四、四、PLCPLC的分類及性能指標(biāo)的分類及性能指標(biāo)圖圖 1-1-10 1-1-10 三菱三菱 Q Q 系列系列PLCPLC任務(wù)一任務(wù)一 分析分析 PLC PLC 的結(jié)構(gòu)組成與工作原理的結(jié)構(gòu)組成與工作原理1 1、PLCPLC的分類的分類 (2) (2) 按按PLC PLC 的輸入的輸入/ / 輸出（輸出（I/OI/O）點(diǎn)數(shù)分）點(diǎn)數(shù)分 PLCPLC以其輸入以其輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）點(diǎn)數(shù)不同可以分為小型機(jī)、中型）點(diǎn)數(shù)不同可以分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)。機(jī)、大型機(jī)。 四、四、PLCPLC的分類及性能指標(biāo)的分類及性能指標(biāo)2 2、PLCPLC的性能指標(biāo)的性能指標(biāo) (1) (1)、