機(jī)械制造汽車設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向模PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械制造汽車設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向模機(jī)械制造汽車設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向模第1頁(yè)/共81頁(yè)第2頁(yè)/共81頁(yè)第3頁(yè)/共81頁(yè)第4頁(yè)/共81頁(yè)6 第5頁(yè)/共81頁(yè)轉(zhuǎn)向系的類型轉(zhuǎn)向系的類型 汽車轉(zhuǎn)向系根據(jù)其轉(zhuǎn)向能源的不同，可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和汽車轉(zhuǎn)向系根據(jù)其轉(zhuǎn)向能源的不同，可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類型。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類型。（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系）機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱為以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱為人力轉(zhuǎn)向系人力轉(zhuǎn)向系。第6頁(yè)/共81頁(yè)第7頁(yè)/共81頁(yè)9 比較內(nèi)比較內(nèi)容容 循環(huán)球循環(huán)球蝸桿滾輪蝸桿滾輪蝸桿指銷式蝸桿指銷式 齒輪齒齒輪齒條式條式死銷死銷活銷活銷+高高低低低低較高較高高高-高高低低

2、較高較高較高較高高高I I可變可變基本不變基本不變可變可變可變可變可變可變磨損磨損慢慢慢慢快快較快較快較慢較慢調(diào)整調(diào)整易易難難易易易易易易可靠性可靠性可靠可靠可靠可靠較差較差較可靠較可靠可靠可靠第8頁(yè)/共81頁(yè)10 比較內(nèi)容比較內(nèi)容 循環(huán)球循環(huán)球 蝸桿滾蝸桿滾輪輪蝸桿指銷式蝸桿指銷式 齒輪齒齒輪齒條式條式死銷死銷活銷活銷第9頁(yè)/共81頁(yè)11 第10頁(yè)/共81頁(yè) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕；傳動(dòng)效率高達(dá)傳動(dòng)效率高達(dá)90%90%；可自動(dòng)消除齒間間隙可自動(dòng)消除齒間間隙( (圖圖7-17-1所示所示) )；沒(méi)有轉(zhuǎn)

3、向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角沒(méi)有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；可以增大；制造成本低。制造成本低。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 逆效率高（逆效率高（60%70%60%70%）。）。 因此，汽車在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生因此，汽車在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤。傳至轉(zhuǎn)向盤。 第11頁(yè)/共81頁(yè)中間輸入，兩端輸出側(cè)面輸入，兩端輸出側(cè)面輸入，中間輸出側(cè)面輸入，一端輸出第12頁(yè)/共81頁(yè)側(cè)面輸入，中間輸出側(cè)面輸入，中間輸出F從上面看受力圖從前面看第13頁(yè)/共81頁(yè)圓形斷面齒條制圓形斷面齒條制作工藝

4、比較簡(jiǎn)單。作工藝比較簡(jiǎn)單。V V形和形和Y Y形斷面齒形斷面齒條與圓形斷面比較，條與圓形斷面比較，消耗的材料少，故質(zhì)消耗的材料少，故質(zhì)量小。量小。 可防止齒條旋可防止齒條旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。第14頁(yè)/共81頁(yè)第15頁(yè)/共81頁(yè)根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對(duì)前軸位置的不同，根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對(duì)前軸位置的不同，在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形。置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯

5、形。圖7-3 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式 第16頁(yè)/共81頁(yè)第17頁(yè)/共81頁(yè)第18頁(yè)/共81頁(yè)3 技術(shù)要求31 不裝人體模塊的整備車輛以不裝人體模塊的整備車輛以48.353.1kmh之之間的車速正面撞擊障礙壁時(shí)，轉(zhuǎn)向柱管和轉(zhuǎn)向軸的上端間的車速正面撞擊障礙壁時(shí)，轉(zhuǎn)向柱管和轉(zhuǎn)向軸的上端允許沿著平行于汽車縱向中心線的水平方向向后竄動(dòng)，允許沿著平行于汽車縱向中心線的水平方向向后竄動(dòng)，但其竄動(dòng)量不得大于但其竄動(dòng)量不得大于127mm（在動(dòng)態(tài)下測(cè)量）。（在動(dòng)態(tài)下測(cè)量）。32 人體模塊以人體模塊以24.10+1.2 kmh的速度水平撞擊轉(zhuǎn)向盤的速度水平撞擊轉(zhuǎn)向盤時(shí)，作用在轉(zhuǎn)向盤上的水平力不得大于時(shí)，作用

6、在轉(zhuǎn)向盤上的水平力不得大于11123N。二、防傷安全機(jī)構(gòu)方案分析計(jì)算二、防傷安全機(jī)構(gòu)方案分析計(jì)算第19頁(yè)/共81頁(yè)I.減少轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸的后移減少轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸的后移II.采用吸能的轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管采用吸能的轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向柱管 有關(guān)資料分析表明：汽車正面碰撞時(shí)，有關(guān)資料分析表明：汽車正面碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱是使駕駛員受傷的主要元件。轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱是使駕駛員受傷的主要元件。第20頁(yè)/共81頁(yè)a、萬(wàn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸 不斷開，不吸能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于布不斷開，不吸能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于布置，置，第21頁(yè)/共81頁(yè)b、兩段式防傷轉(zhuǎn)向軸、兩段式防傷轉(zhuǎn)向軸 斷開，吸能少。結(jié)構(gòu)

7、簡(jiǎn)單，但是效果可能不理想斷開，吸能少。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是效果可能不理想第22頁(yè)/共81頁(yè) c、聯(lián)軸套管聯(lián)軸套管 塑料銷釘鉚接，軸向滑動(dòng)管柱，不斷開，吸能。其中塑料銷釘鉚接，軸向滑動(dòng)管柱，不斷開，吸能。其中2為注塑銷釘。斷為注塑銷釘。斷開時(shí)長(zhǎng)度縮短，塑料增大摩擦并吸能。撞后不斷開。開時(shí)長(zhǎng)度縮短，塑料增大摩擦并吸能。撞后不斷開。 第23頁(yè)/共81頁(yè)d、彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器 斷開，吸能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但是彈性墊片會(huì)降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭斷開，吸能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但是彈性墊片會(huì)降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度。轉(zhuǎn)剛度。彈性墊片第24頁(yè)/共81頁(yè)e、網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向吸能管柱、網(wǎng)格狀轉(zhuǎn)向吸能管柱 依靠管柱與套管的擠壓來(lái)

8、吸收沖擊能量。設(shè)計(jì)時(shí)選擇合適套管間的過(guò)盈依靠管柱與套管的擠壓來(lái)吸收沖擊能量。設(shè)計(jì)時(shí)選擇合適套管間的過(guò)盈量，滿足所要求的壓緊力。量，滿足所要求的壓緊力。轉(zhuǎn)向管柱套管第25頁(yè)/共81頁(yè)7-3轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù)第26頁(yè)/共81頁(yè)28 影響轉(zhuǎn)向器正效率的因素有轉(zhuǎn)向器的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和制造質(zhì)量等。 第27頁(yè)/共81頁(yè)29 )(00121tgtgPPP第28頁(yè)/共81頁(yè)30 00323)(tgtgPPP第29頁(yè)/共81頁(yè)31 第30頁(yè)/共81頁(yè)32 第31頁(yè)/共81頁(yè)/wwokkkiddtdddtd2wphFiF轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏

9、轉(zhuǎn)角速度 不嚴(yán)格的講，就是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比不嚴(yán)格的講，就是轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角之比轉(zhuǎn)向盤手力轉(zhuǎn)向盤手力兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪阻力和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪阻力和第32頁(yè)/共81頁(yè)iii0ii0ipppwdddtddtdi/kpkpkpdddtddtdi/第33頁(yè)/共81頁(yè)aMFrW（7-3） swhhDMF2（7-4） hWpFFi/2aMDMihswrp（7-5） 第34頁(yè)/共81頁(yè)如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量守恒原理，如果忽略磨擦損失，根據(jù)能量守恒原理，2 2M Mr r/ /M Mh h可用下式表示可用下式表示 將式將式（7-67-6）代入式代入式（7-57-5）后得到后得到 當(dāng)當(dāng)a a和和D Dsws

10、w不變時(shí)，力傳動(dòng)比不變時(shí)，力傳動(dòng)比 越大，雖然轉(zhuǎn)向越大，雖然轉(zhuǎn)向越輕，但越輕，但 也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。也越大，表明轉(zhuǎn)向不靈敏。 02iddMMkhr（7-6） aDiiswp20（7-7） pi0i第35頁(yè)/共81頁(yè)3.轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比可用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比可用 表示以外，還可表示以外，還可以近擬地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長(zhǎng)以近擬地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長(zhǎng)L L2 2與搖臂臂長(zhǎng)與搖臂臂長(zhǎng)L L1 1之比來(lái)表示，之比來(lái)表示， n在汽車結(jié)構(gòu)中，在汽車結(jié)構(gòu)中，L L2 2與與L L1 1的比值大約在的比值大約在0.851.10.851.1之間，可近似認(rèn)為其之間，可近似認(rèn)為其比值為

11、比值為1 1則則kpddi/120/LLddikpddii/00i 第36頁(yè)/共81頁(yè)aDiiswp20kkkwdddtddtdi/0第37頁(yè)/共81頁(yè)原理：原理： 互嚙合齒輪的基圓齒距互嚙合齒輪的基圓齒距必須相等，必須相等， 即即 Pbl=Pb2 齒輪基圓齒距Pbl=mlcos1齒條基圓齒距 Pb2=m2cos2 mlcos1m2cos2 讓齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)讓齒輪具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m1和標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)壓力角a1，通過(guò)改變不同位，通過(guò)改變不同位置處齒條壓力角置處齒條壓力角2和模數(shù)和模數(shù)m2變來(lái)獲得傳動(dòng)比。變來(lái)獲得傳動(dòng)比。節(jié)圓第38頁(yè)/共81頁(yè)第39頁(yè)/共81頁(yè)對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)向軸荷較小轉(zhuǎn)向軸荷較小，或者安裝

12、動(dòng)力轉(zhuǎn)向或者安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛的車輛 中間位置傳動(dòng)比大為了高速操縱的穩(wěn)定性，因?yàn)檫^(guò)小中間位置傳動(dòng)比大為了高速操縱的穩(wěn)定性，因?yàn)檫^(guò)小會(huì)使車輛反應(yīng)過(guò)于靈敏，很難操縱；傳動(dòng)比大導(dǎo)致路會(huì)使車輛反應(yīng)過(guò)于靈敏，很難操縱；傳動(dòng)比大導(dǎo)致路感差；兩端小則為滿足低速操縱靈敏性。感差；兩端小則為滿足低速操縱靈敏性。 第40頁(yè)/共81頁(yè)第41頁(yè)/共81頁(yè) 第42頁(yè)/共81頁(yè)要求：間隙中間小，要求：間隙中間小， 兩邊大。兩邊大。新的新的磨損后的磨損后的調(diào)整過(guò)的調(diào)整過(guò)的第43頁(yè)/共81頁(yè)45 第44頁(yè)/共81頁(yè)P(yáng)GfMR313iDLMLFswRh212第45頁(yè)/共81頁(yè)47 第五節(jié)第五節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向

13、系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的液體壓力或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。 第46頁(yè)/共81頁(yè)第47頁(yè)/共81頁(yè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本要求動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本要求GB 17675-1999 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求：基本要求： 不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓、氣壓或電氣部件部分或全部失效后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須有控制汽車行駛方向的能力。制汽車行駛方向的能力。 因此，現(xiàn)在的動(dòng)力轉(zhuǎn)向一般是在原來(lái)機(jī)械轉(zhuǎn)

14、向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加助力機(jī)構(gòu)實(shí)因此，現(xiàn)在的動(dòng)力轉(zhuǎn)向一般是在原來(lái)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加助力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械機(jī)構(gòu)用于安全儲(chǔ)備現(xiàn)的，機(jī)械機(jī)構(gòu)用于安全儲(chǔ)備第48頁(yè)/共81頁(yè)圖7-12 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置方案1分配閥 2轉(zhuǎn)向器 3動(dòng)力缸 第49頁(yè)/共81頁(yè) 第50頁(yè)/共81頁(yè)ii第51頁(yè)/共81頁(yè)圖7-13 靜特性曲線分段示意圖 要求動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向右要求動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向右轉(zhuǎn)和向左轉(zhuǎn)的靜特性曲線轉(zhuǎn)和向左轉(zhuǎn)的靜特性曲線應(yīng)對(duì)稱。對(duì)稱性可以評(píng)價(jià)應(yīng)對(duì)稱。對(duì)稱性可以評(píng)價(jià)滑閥的加工和裝配質(zhì)量。滑閥的加工和裝配質(zhì)量。要求對(duì)稱性大于要求對(duì)稱性大于0.850.85。 第52頁(yè)/共81頁(yè)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺

15、點(diǎn)為此采用為此采用車速感應(yīng)型車速感應(yīng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有電控液壓動(dòng)力電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)第53頁(yè)/共81頁(yè)具有固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)具有固定放大倍率的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)第54頁(yè)/共81頁(yè)n是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元和電子控制單元等，電子控制單元根據(jù)檢等，電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的測(cè)到的車速車速信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)信號(hào)，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可

16、調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。第55頁(yè)/共81頁(yè)EHPS示意圖第56頁(yè)/共81頁(yè)一種EHPS電動(dòng)泵第57頁(yè)/共81頁(yè)EHPS的車速感應(yīng)功能EHPS的特性第58頁(yè)/共81頁(yè)n液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。裝置而構(gòu)成的。n根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動(dòng)根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、油壓反流量控制式、油壓反饋控制式（反力控制式）、動(dòng)力缸分流控饋控制式（反力控制式）、動(dòng)力缸分流控制式和閥

17、特性控制式（閥靈敏度控制式）制式和閥特性控制式（閥靈敏度控制式）幾種形式。幾種形式。 第59頁(yè)/共81頁(yè) 流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是根據(jù)車速傳感器的信號(hào)，就是根據(jù)車速傳感器的信號(hào)，控制電磁閥閥針的開啟程度，控制電磁閥閥針的開啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)從而控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞兩側(cè)油室的旁路液壓油流量，來(lái)改油室的旁路液壓油流量，來(lái)改變轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力。變轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力。 車速越高，流過(guò)電磁閥電車速越高，流過(guò)電磁閥電磁線圈的平均電流值越大，電磁線圈的平均電流值越大，電磁閥閥針的開啟程度越大，旁磁閥閥針的開啟程度越大，旁路液壓油流量越大，液壓助力路液壓油流量越大，液壓助力

18、作用越小，使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力作用越小，使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的力也隨之增加。這就是流量控制也隨之增加。這就是流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。 流量控制式流量控制式第60頁(yè)/共81頁(yè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上世紀(jì)上世紀(jì)80年代開始研制并商品化的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（年代開始研制并商品化的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外）系統(tǒng)近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外得到迅速發(fā)展。得到迅速發(fā)展。早在1988年，這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)首先裝在日本的Suzuki Corvo 助力裝置助力裝置第61頁(yè)/共81頁(yè)工作原理工作原理轉(zhuǎn)向軸裝轉(zhuǎn)向盤連接轉(zhuǎn)向器第62頁(yè)/共81頁(yè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第63頁(yè)/共81頁(yè)轉(zhuǎn)向軸式

19、轉(zhuǎn)向齒輪式 雙齒輪式 滾珠絲杠桿式齒條式第64頁(yè)/共81頁(yè)-15-10-5051015-30-20-100102030轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 矩 / N m電 動(dòng) 機(jī) 助 力 電 流 / A堵 轉(zhuǎn) 時(shí) 不 同 車 速 下 的 助 力 特 性 車 速 0 ， 5， 1 0 ， 2 0 ， 3 0， 40，60， 150 km / h 11.40541.9527 2.53.04733.5946 4主 轉(zhuǎn) 矩 傳 感器 輸 出 信 號(hào) / V205209243276310344377411444478512545579612646679713747780814818主 轉(zhuǎn) 矩 傳 感器 輸 出 信 號(hào) 1

20、0位 A D轉(zhuǎn) 換 值助力特性可以根據(jù)車速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)電流150km/h0km/h第65頁(yè)/共81頁(yè)助力特性曲線形狀可調(diào)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)電流調(diào)節(jié)可以采用軟件進(jìn)行，減少開發(fā)成本和周期68Nm12 NmP238，要求3）偏大第66頁(yè)/共81頁(yè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)節(jié)能環(huán)保結(jié)構(gòu)緊湊符合汽車的發(fā)展方向電動(dòng)技術(shù)含量要求較高，目前國(guó)內(nèi)不成熟助力不能夠很大第67頁(yè)/共81頁(yè)特點(diǎn)：特點(diǎn)：取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比可調(diào)提高主動(dòng)安全提高被動(dòng)安全缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：技術(shù)含量高，成本高，目前處于研究階段第68頁(yè)/共81頁(yè)主動(dòng)轉(zhuǎn)向的助力百分比是一定，為了操縱輕便性，主動(dòng)轉(zhuǎn)向要帶有其它助力機(jī)構(gòu)技術(shù)含量高，成本高，目前只有極少數(shù)高級(jí)車應(yīng)用，比如BMW的一部分車傳動(dòng)比可調(diào)主動(dòng)轉(zhuǎn)向保持了機(jī)械連接，具有安全失效的功能第69頁(yè)