自動化采礦技術(shù)進(jìn)展(2013)

1、自動化采礦技術(shù)自動化采礦技術(shù)進(jìn)展進(jìn)展北京科技大學(xué) 胡乃聯(lián)綱要綱要 概 述 當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展 典型礦山介紹 我國應(yīng)采取的對策 43211 1 概概 述述u 國外礦業(yè)國外礦業(yè)發(fā)達(dá)國家在完成工業(yè)化、信息化的基礎(chǔ)上，發(fā)達(dá)國家在完成工業(yè)化、信息化的基礎(chǔ)上，大力進(jìn)行采礦自動化、智能化方面的研究與探索，大力進(jìn)行采礦自動化、智能化方面的研究與探索，取得了一些進(jìn)展；取得了一些進(jìn)展；u 我國的工業(yè)化進(jìn)程尚未完成，現(xiàn)階段又面臨實(shí)現(xiàn)工我國的工業(yè)化進(jìn)程尚未完成，現(xiàn)階段又面臨實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、信息化的雙重任務(wù)業(yè)化、信息化的雙重任務(wù)，礦山企業(yè)更是如此；，礦山企業(yè)更是如此；u 因此，重點(diǎn)進(jìn)行礦山自動化、信息化建設(shè)，特別強(qiáng)因此，重點(diǎn)進(jìn)

2、行礦山自動化、信息化建設(shè)，特別強(qiáng)調(diào)的是數(shù)字礦山建設(shè)；調(diào)的是數(shù)字礦山建設(shè)；u 礦山礦山信息化、數(shù)字化建設(shè)的最終目標(biāo)是信息化、數(shù)字化建設(shè)的最終目標(biāo)是 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程遙控遙控和自動化和自動化采礦采礦 （智能采礦）。（智能采礦）。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展u 礦業(yè)發(fā)達(dá)的國家如加拿大、瑞典、芬蘭、南非、澳礦業(yè)發(fā)達(dá)的國家如加拿大、瑞典、芬蘭、南非、澳大利亞等為此已不懈努力，奮斗了二三十年，獲得大利亞等為此已不懈努力，奮斗了二三十年，獲得了豐碩的成果。了豐碩的成果。u 19911991年，芬蘭年，芬蘭提出了智能礦山技術(shù)研究提出了智能礦山技術(shù)研究計劃（計劃（IM

3、IM），），礦山、學(xué)校、研究院所參與，礦山、學(xué)校、研究院所參與，19921992年至年至19971997年歷時年歷時5 5年年完成完成，預(yù)算預(yù)算12001200萬萬美元。美元。u 在此在此之后，芬蘭繼續(xù)提出了智能礦山實(shí)施研發(fā)技術(shù)之后，芬蘭繼續(xù)提出了智能礦山實(shí)施研發(fā)技術(shù)計劃（計劃（IMIIMI），從），從19971997年開始，歷時年開始，歷時3 3年。年。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展u 加拿大在加拿大在19931993年完成論證并開始實(shí)施采礦自動化項(xiàng)年完成論證并開始實(shí)施采礦自動化項(xiàng)目（目（MAPMAP）五年計劃）五年計劃，當(dāng)時當(dāng)時預(yù)算預(yù)算接近接近20002000萬萬美元。美元。u 加拿

4、大還制訂出一項(xiàng)擬在加拿大還制訂出一項(xiàng)擬在20502050年實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)景規(guī)劃，年實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)景規(guī)劃，即在加拿大北部邊遠(yuǎn)地區(qū)建設(shè)一個即在加拿大北部邊遠(yuǎn)地區(qū)建設(shè)一個無人礦山無人礦山，通過，通過衛(wèi)星操控礦山的所有設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械破碎和自動采礦衛(wèi)星操控礦山的所有設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械破碎和自動采礦。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展u 自動化采礦的發(fā)展與設(shè)備制造廠家有密切關(guān)系，國際自動化采礦的發(fā)展與設(shè)備制造廠家有密切關(guān)系，國際著名的幾家采礦設(shè)備公司均在大力發(fā)展各自的自動化著名的幾家采礦設(shè)備公司均在大力發(fā)展各自的自動化采礦裝備及相關(guān)技術(shù)。采礦裝備及相關(guān)技術(shù)。u 目前目前有三大設(shè)備公司在研制智能有三大設(shè)備公司在研制智能設(shè)備，

5、在解決設(shè)備，在解決自動定自動定位與導(dǎo)航方面發(fā)揮了重要作用，他們已從制造設(shè)備發(fā)位與導(dǎo)航方面發(fā)揮了重要作用，他們已從制造設(shè)備發(fā)展到研究系統(tǒng)解決方案。展到研究系統(tǒng)解決方案。u 山德維克（山德維克（SandvikSandvik）公司的）公司的 AutoMineAutoMine項(xiàng)目項(xiàng)目 u 卡特彼勒（卡特彼勒（CaterpillarCaterpillar）公司）公司MinegemMinegem項(xiàng)目項(xiàng)目 u 阿特拉斯（阿特拉斯（Atlas CopcoAtlas Copco）Scooptram Automation SystemScooptram Automation System2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展

6、的技術(shù)進(jìn)展u 研究探索的自動化項(xiàng)目很多，如鑿巖、裝藥、爆破、研究探索的自動化項(xiàng)目很多，如鑿巖、裝藥、爆破、支護(hù)、出礦、井下運(yùn)輸?shù)?，但較為成功的是鑿巖作支護(hù)、出礦、井下運(yùn)輸?shù)?，但較為成功的是鑿巖作業(yè)和出礦作業(yè)業(yè)和出礦作業(yè)；u 井下機(jī)車運(yùn)輸自動化技術(shù)已經(jīng)非常成熟并被廣泛應(yīng)井下機(jī)車運(yùn)輸自動化技術(shù)已經(jīng)非常成熟并被廣泛應(yīng)用用；u 至于提升、通風(fēng)、排水、充填等系統(tǒng)的自動化，國至于提升、通風(fēng)、排水、充填等系統(tǒng)的自動化，國內(nèi)一些礦山的應(yīng)用也比較成功。內(nèi)一些礦山的應(yīng)用也比較成功。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展鑿巖作業(yè)鑿巖作業(yè)u 自動化鑿巖從視距內(nèi)遙控，到井下硐室遙控，現(xiàn)在自動化鑿巖從視距內(nèi)遙控，到井下硐室

7、遙控，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從地面遙控的自動化了從地面遙控的自動化鑿巖；鑿巖；u 可以可以連續(xù)自動完成掘進(jìn)工作面一個循環(huán)的炮孔或深連續(xù)自動完成掘進(jìn)工作面一個循環(huán)的炮孔或深孔采礦工作面一排扇形炮孔的孔采礦工作面一排扇形炮孔的鑿巖，但鑿巖，但設(shè)備移位設(shè)備移位和和保養(yǎng)維修保養(yǎng)維修仍需仍需人工干預(yù)。人工干預(yù)。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展出礦作業(yè)出礦作業(yè)u 鏟運(yùn)機(jī)鏟運(yùn)機(jī)出礦作業(yè)自動化大致經(jīng)歷了一下幾個階段：出礦作業(yè)自動化大致經(jīng)歷了一下幾個階段：u （1 1）局部遙控作業(yè)；）局部遙控作業(yè)；u （2 2）人工控制鏟礦、自動運(yùn)行、人工控制卸礦；）人工控制鏟礦、自動運(yùn)行、人工控制卸礦；u （3 3）人工

8、控制鏟礦、自動運(yùn)行、卸礦；）人工控制鏟礦、自動運(yùn)行、卸礦；u （4 4）全自動出礦。）全自動出礦。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展局部遙控作業(yè)局部遙控作業(yè) 操作員用一臺配帶于胸部的控制裝置控制鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)操作員用一臺配帶于胸部的控制裝置控制鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)入采場裝載。入采場裝載。 裝載完成后，遙控將鏟運(yùn)機(jī)從礦堆移出。裝載完成后，遙控將鏟運(yùn)機(jī)從礦堆移出。 操作員再回到駕駛室，手動將鏟運(yùn)機(jī)開往卸載點(diǎn)。操作員再回到駕駛室，手動將鏟運(yùn)機(jī)開往卸載點(diǎn)。卸載完成，操作員再把它開回到剛才的裝載點(diǎn)。卸載完成，操作員再把它開回到剛才的裝載點(diǎn)。 這樣做盡管達(dá)到了操作員不進(jìn)入危險區(qū)域的目的，這樣做盡管達(dá)到了操作員不進(jìn)入危險區(qū)

9、域的目的，但在不遵守安全程序時，還是會發(fā)生事故。但在不遵守安全程序時，還是會發(fā)生事故。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展人工控制鏟礦、自動運(yùn)行人工控制鏟礦、自動運(yùn)行 為了實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)自動運(yùn)行，國外一些礦山進(jìn)行了多為了實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)自動運(yùn)行，國外一些礦山進(jìn)行了多種試驗(yàn)。種試驗(yàn)。 最初的方案是在巷道中安裝電子導(dǎo)航線，鏟運(yùn)機(jī)裝最初的方案是在巷道中安裝電子導(dǎo)航線，鏟運(yùn)機(jī)裝載完成后，控制器自動導(dǎo)航控制鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行至卸載載完成后，控制器自動導(dǎo)航控制鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行至卸載點(diǎn)卸載。點(diǎn)卸載。 試驗(yàn)表明導(dǎo)航效過比較理想，但是受導(dǎo)引系統(tǒng)限制試驗(yàn)表明導(dǎo)航效過比較理想，但是受導(dǎo)引系統(tǒng)限制，鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行速度提升困難。，鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行速度提

10、升困難。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展人工控制鏟礦、自動運(yùn)行人工控制鏟礦、自動運(yùn)行后來又使用激光雷達(dá)探測墻壁的距離和鏟運(yùn)機(jī)在巷道后來又使用激光雷達(dá)探測墻壁的距離和鏟運(yùn)機(jī)在巷道中的準(zhǔn)確位置，并通過數(shù)據(jù)庫給鏟運(yùn)機(jī)提供空間信中的準(zhǔn)確位置，并通過數(shù)據(jù)庫給鏟運(yùn)機(jī)提供空間信息，發(fā)出移動指令：向左、向右、前進(jìn)、后退、穩(wěn)息，發(fā)出移動指令：向左、向右、前進(jìn)、后退、穩(wěn)定速度、加速或剎車。定速度、加速或剎車。 這些技術(shù)的采用保證了在一個分段順利實(shí)現(xiàn)三臺鏟這些技術(shù)的采用保證了在一個分段順利實(shí)現(xiàn)三臺鏟運(yùn)機(jī)的同時運(yùn)行。運(yùn)機(jī)的同時運(yùn)行。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展出礦作業(yè)出礦作業(yè) 解決了鏟運(yùn)機(jī)自動運(yùn)行問題后，

11、自動卸礦、自動鏟礦解決了鏟運(yùn)機(jī)自動運(yùn)行問題后，自動卸礦、自動鏟礦問題的解決保證了鏟運(yùn)機(jī)的全自動運(yùn)行。問題的解決保證了鏟運(yùn)機(jī)的全自動運(yùn)行。 自動化鏟運(yùn)機(jī)有很大的優(yōu)勢，如不怕炮煙、不用休息自動化鏟運(yùn)機(jī)有很大的優(yōu)勢，如不怕炮煙、不用休息、連續(xù)工作等。同時也徹底改變了工人的工作環(huán)境。、連續(xù)工作等。同時也徹底改變了工人的工作環(huán)境。 不利因素：自動化區(qū)域運(yùn)行的鏟運(yùn)機(jī)需要更光滑的巷不利因素：自動化區(qū)域運(yùn)行的鏟運(yùn)機(jī)需要更光滑的巷道底板和大量的輔助裝備，所以成本要高于人工操作道底板和大量的輔助裝備，所以成本要高于人工操作采采場場。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展u 值得一提的是值得一提的是山德維克的山德維克

12、的AutoMine-LiteAutoMine-Lite系統(tǒng)，系統(tǒng)， 用于用于小區(qū)域的視頻和無線電遙控小區(qū)域的視頻和無線電遙控系統(tǒng)；系統(tǒng)；u 它以它以AutoMineAutoMine的技術(shù)為基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)安裝在一輛的技術(shù)為基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)安裝在一輛面包車上面包車上，可以，可以在礦井下靈活地移動到不同的采區(qū)在礦井下靈活地移動到不同的采區(qū)或采場封閉區(qū)域附近，接通控制線路后，便可操縱或采場封閉區(qū)域附近，接通控制線路后，便可操縱智能鏟運(yùn)機(jī)乃至卡車運(yùn)作，比較方便。智能鏟運(yùn)機(jī)乃至卡車運(yùn)作，比較方便。u 作為自動化采礦作為自動化采礦的一種方案的一種方案，易于推廣應(yīng)用，易于推廣應(yīng)用。2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技

13、術(shù)進(jìn)展2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展LHDLHD自動化出礦自動化出礦2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展2 2 當(dāng)前當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)展的技術(shù)進(jìn)展芬蘭礦山采礦自動化芬蘭礦山采礦自動化.wmv.wmv3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹瑞典瑞典LKAB公司公司基律納鐵礦基律納鐵礦基律納基律納鐵礦最大特點(diǎn)是：鐵礦最大特點(diǎn)是：生產(chǎn)規(guī)模大，生產(chǎn)規(guī)模大，08年產(chǎn)鐵礦石年產(chǎn)鐵礦石2750萬萬噸；噸；勞動生產(chǎn)率高，勞動生產(chǎn)率高，400人從事井下作業(yè)；人從事井下作業(yè)；階段階段高，正在生產(chǎn)的高，正在生產(chǎn)的1045

14、水平為水平為275米，正在開拓的米，正在開拓的1365水平為水平為320米；米；分段高，目前的分段高度為分段高，目前的分段高度為28.530米；米；自動化程度高，提升運(yùn)輸早在上世紀(jì)末就完全實(shí)現(xiàn)了自自動化程度高，提升運(yùn)輸早在上世紀(jì)末就完全實(shí)現(xiàn)了自動化，目前，大部分區(qū)域的鑿巖、出礦作業(yè)也以動化，目前，大部分區(qū)域的鑿巖、出礦作業(yè)也以實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)了自動化自動化。3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹在自動化出礦方面，在自動化出礦方面，Kiruna鐵礦經(jīng)歷了多年曲折的試鐵礦經(jīng)歷了多年曲折的試驗(yàn)。驗(yàn)。一開始鏟運(yùn)機(jī)采用視距外遠(yuǎn)程作業(yè)，即操作員用一臺一開始鏟運(yùn)機(jī)采用視距外遠(yuǎn)程作業(yè)，即操作員用一臺配帶于胸部的控制裝置控

15、制鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行裝載。裝載完配帶于胸部的控制裝置控制鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行裝載。裝載完成后，遙控將鏟運(yùn)機(jī)從礦堆移出。操作員再回到駕駛成后，遙控將鏟運(yùn)機(jī)從礦堆移出。操作員再回到駕駛室，手動將鏟運(yùn)機(jī)開往卸載點(diǎn)。卸載完成，操作員再室，手動將鏟運(yùn)機(jī)開往卸載點(diǎn)。卸載完成，操作員再把它開回到剛才的裝載點(diǎn)。把它開回到剛才的裝載點(diǎn)。這樣做盡管達(dá)到了操作員不進(jìn)入危險區(qū)域的目的，但這樣做盡管達(dá)到了操作員不進(jìn)入危險區(qū)域的目的，但在不遵守安全程序時，還是會發(fā)生事故。在不遵守安全程序時，還是會發(fā)生事故。3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹1986年開始進(jìn)行自動鏟運(yùn)機(jī)的試驗(yàn)；年開始進(jìn)行自動鏟運(yùn)機(jī)的試驗(yàn)；19951995年安裝了改進(jìn)的裝載電控

16、系統(tǒng)，開發(fā)了防止鏟運(yùn)年安裝了改進(jìn)的裝載電控系統(tǒng)，開發(fā)了防止鏟運(yùn)機(jī)互相碰撞的交通控制系統(tǒng)和導(dǎo)航機(jī)互相碰撞的交通控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)；系統(tǒng)；后來又使用激光雷達(dá)后來又使用激光雷達(dá)探測鏟運(yùn)機(jī)探測鏟運(yùn)機(jī)在巷道中的準(zhǔn)確位置，在巷道中的準(zhǔn)確位置，并通過數(shù)據(jù)庫給鏟運(yùn)機(jī)提供空間信息，發(fā)出移動指令，并通過數(shù)據(jù)庫給鏟運(yùn)機(jī)提供空間信息，發(fā)出移動指令，順利順利實(shí)現(xiàn)了一個分段三實(shí)現(xiàn)了一個分段三臺鏟運(yùn)機(jī)的同時臺鏟運(yùn)機(jī)的同時運(yùn)行；運(yùn)行；由于井下作業(yè)，如鑿巖、部分自動化鏟運(yùn)機(jī)、運(yùn)輸、由于井下作業(yè)，如鑿巖、部分自動化鏟運(yùn)機(jī)、運(yùn)輸、提升系統(tǒng)等基本實(shí)現(xiàn)了遙控和無人駕駛，人員逐步向提升系統(tǒng)等基本實(shí)現(xiàn)了遙控和無人駕駛，人員逐步向維護(hù)和地表

17、發(fā)展維護(hù)和地表發(fā)展。3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹智利特尼恩特（智利特尼恩特（El TenienteEl Teniente）銅礦）銅礦又譯埃爾特尼恩特銅礦，屬斑巖型銅礦。主要礦體長又譯埃爾特尼恩特銅礦，屬斑巖型銅礦。主要礦體長15001500米，寬米，寬300-800300-800米。主要礦物是黃銅礦（占米。主要礦物是黃銅礦（占70%70%），），伴生有金、銀、鉬。礦石儲量伴生有金、銀、鉬。礦石儲量6060億噸，銅金屬量約億噸，銅金屬量約60006000萬噸。萬噸。特尼恩特銅礦特尼恩特銅礦19051905年投產(chǎn)，目前尚有礦石儲量年投產(chǎn)，目前尚有礦石儲量2525億噸，億噸，銅品位銅品位0.86

18、%0.86%，銅金屬量約，銅金屬量約21002100萬噸。萬噸。采用采用自然自然崩落法采礦。崩落法采礦。3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹 世界上最大世界上最大的地下礦山，平的地下礦山，平均日出礦均日出礦1313萬噸萬噸以上。以上。3 3 典型礦山典型礦山介紹介紹利用利用Sadvik Tamrock公司的公司的AutoMine系統(tǒng)在兩個采區(qū)系統(tǒng)在兩個采區(qū)實(shí)現(xiàn)了半自動化出礦。實(shí)現(xiàn)了半自動化出礦。其中一個采區(qū)布置有其中一個采區(qū)布置有15條出礦巷道，條出礦巷道，188個裝礦點(diǎn)。個裝礦點(diǎn)。控制室設(shè)在地表，距生產(chǎn)區(qū)約控制室設(shè)在地表，距生產(chǎn)區(qū)約15Km。LHD裝載為遠(yuǎn)程遙控操作，運(yùn)行和卸載由機(jī)載計算機(jī)裝載為

19、遠(yuǎn)程遙控操作，運(yùn)行和卸載由機(jī)載計算機(jī)控制自動操作?？刂谱詣硬僮鳌? 3 典型礦山典型礦山介紹介紹瑞典基律納（瑞典基律納（KirunaKiruna）鐵礦）鐵礦智利特尼恩特（智利特尼恩特（El TenienteEl Teniente）銅礦）銅礦加拿大（加拿大（IncoInco）國際鎳公司）國際鎳公司南非南非芬斯（芬斯（FinschFinsch）金剛石礦）金剛石礦澳大利亞奧林匹克壩（澳大利亞奧林匹克壩（Olympic DamOlympic Dam）銅鈾礦）銅鈾礦芬蘭奧托昆普（芬蘭奧托昆普（OtokumpuOtokumpu）公司）公司印尼印尼GrasbergGrasberg深部礦帶深部礦帶3 3 試驗(yàn)

20、試驗(yàn)礦山介紹礦山介紹值得注意的是值得注意的是，除奧林匹克，除奧林匹克壩銅壩銅鈾鈾礦外，試驗(yàn)礦山礦外，試驗(yàn)礦山大都是采用崩落法采礦的礦山，特別是采用自然崩大都是采用崩落法采礦的礦山，特別是采用自然崩落法的礦山；落法的礦山；正是由于這種采礦方法工序比較簡單，所以成為自正是由于這種采礦方法工序比較簡單，所以成為自動化采礦發(fā)展較快，也能連續(xù)生產(chǎn)的礦山。動化采礦發(fā)展較快，也能連續(xù)生產(chǎn)的礦山。4 4 我國我國應(yīng)采取的對策應(yīng)采取的對策4 4 我國我國應(yīng)采取的對策應(yīng)采取的對策自動化采礦的經(jīng)濟(jì)和社會效益：自動化采礦的經(jīng)濟(jì)和社會效益：(1)(1)徹底解決礦山生產(chǎn)的安全問題徹底解決礦山生產(chǎn)的安全問題(2)(2)極大

21、地提高勞動生產(chǎn)率極大地提高勞動生產(chǎn)率(3)(3)降低能耗，提高設(shè)備工時利用率降低能耗，提高設(shè)備工時利用率(4)(4)有利于更準(zhǔn)確地控制放礦有利于更準(zhǔn)確地控制放礦(5)(5)帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展(6)(6)使礦工的社會地位發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變使礦工的社會地位發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變4 4 我國我國應(yīng)采取的對策應(yīng)采取的對策自動化采礦在我國雖然還是空白，但一些有遠(yuǎn)見卓識的自動化采礦在我國雖然還是空白，但一些有遠(yuǎn)見卓識的礦山在實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)字化、信息化的基礎(chǔ)上，開始探索發(fā)礦山在實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)字化、信息化的基礎(chǔ)上，開始探索發(fā)展自動化采礦的途徑。展自動化采礦的途徑。為了改善礦工的勞動條件，有的礦山已經(jīng)開展鑿巖臺車為了改善礦工的勞動條件，有的礦山已經(jīng)開展鑿巖臺車視距內(nèi)遙控操作視距內(nèi)遙控操作和鏟運(yùn)機(jī)遙控鏟和鏟運(yùn)機(jī)遙控鏟裝作業(yè)；裝作業(yè)；國家科技部已將國家科技部已將“智能采礦智能采礦”列入列入“十二五十二五”“”“863863”高科技發(fā)展計劃，投入資金開展智能采礦技術(shù)研究。高科技發(fā)展計劃，投入資金開展智能采礦技術(shù)研究。4 4 我國我國