自卸汽車設(shè)計

1、摘 要自卸汽車是以運送貨物為主且具有可傾斜車廂的汽車，俗稱翻斗車或自卸車。它具有由本身發(fā)動機驅(qū)動的液壓舉升機構(gòu)，能將車廂傾斜一定角度卸貨，并能靠自身質(zhì)量是車廂自行回位的專用汽車（專用汽車：裝置有專用設(shè)備，具有專用功能，用于承擔專門運輸任務(wù)或?qū)ｍ椬鳂I(yè)以及其他專門用途的汽車）。它是工礦企業(yè)和建筑工地用于裝載散裝原料、砂土并能使貨廂自動傾翻卸貨的汽車。對于這次畢業(yè)設(shè)計，我詳述了自卸車國內(nèi)外發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀，分析自卸車重點設(shè)計與使用中常見的問題，結(jié)合老師的指導(dǎo)，進行自卸車車廂后門鎖止機構(gòu)分析，包括自卸車車身的基本了解、重點分析自卸車車廂后門鎖止機構(gòu)及其固定板與固定座、自卸車車廂結(jié)構(gòu)分析等等，每一步都按照

2、標準設(shè)計進行，以保證滿足相關(guān)技術(shù)要求。關(guān)鍵詞：自卸車、鎖止機構(gòu)、固定板及固定座 Summary dump truck is to transport goods and has a tilting train car, commonly known as a dump truck, or dump truck. It is from the engine-driven hydraulic lifting mechanism, carriage tilt angle can be unloaded, and rely on their quality is carriage return on

3、their own private cars (special purpose vehicle: device-specific equipment, has a special function used to assume control of specialized transport or special operations and other special purpose vehicle). It is the industrial and mining enterprises and construction sites for bulk raw materials, sand

4、 and enables the automatic tipping discharging of the cargo compartment cars. For this graduated design, I detailing has since truck both at home and abroad development trend and status, analysis since truck focus design and using in the common of problem, combined teacher of guide, for since truck

5、car Hou lock check institutions analysis, including since truck body of basic understand, and focus analysis since truck car Hou lock check institutions and fixed Board and fixed seat, and optimization lock check institutions design, and since truck car structure analysis and so on, each step are ac

6、cording to standard design for, to guarantee meet related technology requirements.Keywords: dump trucks, locking mechanism, fixing plate and fixed目錄第一章 引言11第二章 緒論122.1自卸車的簡介121) 2.1.1自卸車的分類122、按最大總質(zhì)量分類133、按用途分類134、按傳動系分類132.1.2自卸車的未來發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀13第三章 自卸車的工作及原理153.1自卸汽車車身結(jié)構(gòu)特點153.1.1自卸汽車整車形式153.2自卸汽車的主要構(gòu)造1

7、53.2.1自卸汽車傾斜機構(gòu)153.2.2自卸汽車車廂15 3.2.3自卸汽車副車架153.2.4自卸汽車橫向穩(wěn)定器16第四章 鎖止機構(gòu)164.1鎖止機構(gòu)基本構(gòu)造174.1.1固定座及固定板17 4.1.2剛性連桿17 4.13鎖鉤及鎖鉤耳板174.2鎖止機構(gòu)設(shè)計參數(shù)184.2.1鎖止機構(gòu)的分類184.2.2鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及工作原理184.3鎖止機構(gòu)主要部件的制造工藝18 4.31固定板及固定座的的制造工藝184.3.2固定板及固定座的工作19第五章 自卸車的計算205.1自卸車的計算205.1.1設(shè)計參數(shù)的確定205.1.2側(cè)板、后板、前板、底架結(jié)構(gòu)設(shè)計205.1.3副車架的尺寸設(shè)計。2

8、1結(jié)論22致 謝23參考文獻24第一章 引言 自卸車的出現(xiàn)是隨著時代的發(fā)展，搬運的工作已經(jīng)不是人力可以解決的情況下，使用高科技而開發(fā)的搬運器械。自卸車是專業(yè)進行搬運工作。一般用于一些大型的工程，如：房屋改遷，路段整修，大型搬運的時候用到，一般是和裝載車、挖掘機進行，挖、搬、卸三位一體的一條龍服務(wù)。在進行大型工程的時候，都需要使用到自卸車。自卸車也需要定時定期的進行維護，以免在作業(yè)過程中出現(xiàn)意外。自卸車的在我們?nèi)粘Ｉ罱ㄖ邪缪葜絹碓街匾淖饔?，了解自卸車對于裝載和運輸沙、石等，因為自卸車不外乎功能都一樣，我們看到自卸車的專有用途，但是，我們也要注意自卸車的一些關(guān)鍵部位，尤其是自卸車的裝運地方

9、是否能是貨物裝載，不會漏出來，以防產(chǎn)生安全事故。因此，我認為自卸車車廂后門鎖止機構(gòu)對于載運貨物有著至關(guān)重要的作用。對此，我便在這樣的想法下進行的設(shè)計，通過與指導(dǎo)老師的討論，我決定對自卸車后門鎖止機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，以使自卸車在使用過程中更加安全可靠。第二章 緒論專用自卸車是裝有液壓舉升機構(gòu)，能將車廂卸下或是車廂傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的專用汽車。自卸汽車主要運輸砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、礦石、糧食、化肥和農(nóng)產(chǎn)品等散裝貨物。自卸汽車具有高度機動性和卸貨機械化的優(yōu)點，可使運輸時間大為節(jié)省，并節(jié)省勞動力。因此，自卸汽車廣泛應(yīng)用于礦山、建筑工地、工廠、貨棧、車站、工地、碼

10、頭等場所，與冶金、礦山、交通建設(shè)、建筑事業(yè)有較大關(guān)系，在經(jīng)濟建設(shè)中起重要作用。自卸汽車的整備質(zhì)量略大于相應(yīng)噸位的通用汽車，但其卸貨速度快、工作效率高，使得其在經(jīng)濟運距（運距即由裝貨場至卸貨場之間的距離）的問題上，不同于通用貨車。2.1自卸車的簡介1) 2.1.1自卸車的分類自卸汽車的分類方法較多，一般可按下述方法分類。1、按貨物傾斜方向分類。（1）后傾式自卸汽車 （圖2-1） 車廂向后翻傾斜貨。這種自卸方式廣泛應(yīng)用于輕、中和重型自卸汽車，左右兩側(cè)欄板固定，后欄板向上開啟。（2）側(cè)傾式自卸汽車 （圖2-2） 車廂向左或向右翻傾斜貨。這種自卸方式適用于道路狹窄、卸貨方向變換困難的場合。其結(jié)構(gòu)較后傾

11、式自卸汽車復(fù)雜，造價高，運載量少，生產(chǎn)率低，使用較少。也有單側(cè)傾斜的自卸汽車，其車廂只能向某一側(cè)翻傾，這種自卸汽車駛?cè)胴泩龅姆较蚝托敦浀奈恢镁芟拗?，因此很少采用。?）三面傾卸式自卸汽車 其車廂可以向左右兩側(cè)和向后三個方向翻傾斜貨。這種自卸汽車雖有三個方向卸貨的優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)叫后傾式自卸汽車，整備質(zhì)量增大，裝載質(zhì)量減少，造價高，所以在汽車運輸發(fā)達國家使用量逐漸減少。 圖2-1后傾式自卸汽車 圖2-2側(cè)傾式自卸汽車2、按最大總質(zhì)量分類按自卸車最大總質(zhì)量分類可以分為輕型自卸汽車、中型自卸汽車和重型自卸汽車。我國規(guī)定：最大質(zhì)量1.8-6t的為輕型自卸汽車；最大總質(zhì)量6-14t的為中型自卸汽車；最大總

12、質(zhì)量大于14t的為重型自卸汽車。常州冶金機械廠生產(chǎn)的裝載質(zhì)量為154t礦用自卸汽車，是目前國產(chǎn)最大的自卸汽車。3、按用途分類按自卸汽車的用途可分為普通自卸汽車、礦用自卸汽車和專用自卸汽車。礦用自卸汽車是在礦山或大型工地使用的大噸為自卸汽車；專用自卸汽車是指具有專用車廂、以滿足所裝運貨物的特性或特殊要求的自卸汽車；一般用途的自卸汽車均稱為普通自卸汽車。4、按傳動系分類按自卸汽車傳動系的不同可分為機械傳動自卸汽車、液力機械傳動自卸汽車和電力傳動自卸汽車。中型以下自卸汽車大都為機械傳動，重型自卸汽車為了改善其使用性能往往采用液力機械傳動，而礦用超重型自卸汽車往往采用電力傳動。2.1.2自卸車的未來發(fā)

13、展趨勢和現(xiàn)狀我國專用車市場“蛋糕”將越做越大，去年以來，我國專用車市場取得較好的經(jīng)營業(yè)績，全國395家改裝車企業(yè)改裝汽車23. 06萬輛，銷售23. 05萬輛?？蛙嚫难b量最大，共改裝103492萬輛，占總量的44. 88%;載貨汽車44870輛，占總量的19.46%; 自卸汽車27125輛，占總量的11. 76%;廂式、罐式等專用車銷售40966輛，占總量的17. 77%。今年1-8月份，各類專用車銷售均有較大增幅，樂觀估計今年全年專用車產(chǎn)銷將達30萬輛。通過數(shù)字來看，去年一年銷售專用車達23萬輛，結(jié)合我國道路、經(jīng)濟等實際情況，應(yīng)該說數(shù)量還是比較可觀的。但是問題就在于395家改裝企業(yè)才生產(chǎn)23

14、萬輛?？梢钥?、出，我國汽車改裝企業(yè)和汽車制造一樣，存在著規(guī)模小、技術(shù)落后、生產(chǎn)點過多等問題。從改裝車生產(chǎn)分布地區(qū)來看，也存在較大不均衡性，江蘇、河北、安徽、河南等8 個省去年產(chǎn)量之和約占總產(chǎn)量的75%，其他21個省僅占總產(chǎn)量的25%。地域的不均衡性也顯示出專用車市場前景看好。目前，我國改裝車市場最大銷售量約25萬輛左右，改裝量最大的除了客車外，主要有廂式車、罐式車、自卸車等主要車型。但是總體來看，這些專用車均存在技術(shù)附加值低、工藝較落后等問題。從品種來看，我國改裝車品種較少，僅有400多個品種。那么，未來改裝車市場到底是什么市場呢？肯定地說，應(yīng)該向多品種、高、精、尖方向發(fā)展。這種發(fā)展方向除了我

15、國公路條件改善外，還和我國公路貨物運輸市場息息相關(guān)。目前，我國公路貨運市場的主體依然是以個體戶為主，公路貨運甚至還談不上物流管理，具有運輸成本高、隨意性大、服務(wù)沒有保證等特點。第三章 自卸車的工作及原理3.1自卸汽車車身結(jié)構(gòu)特點3.1.1自卸汽車整車形式自卸汽車整車形式是指軸數(shù)、驅(qū)動形式、布置形式及車身（包括駕駛室）形式而言。對自卸汽車的使用性能、外形尺寸、質(zhì)量、軸荷分配和制造等方面影響較大。普通自卸汽車由汽車底盤和上裝兩部分組成，底盤大多數(shù)為標準汽車二類底盤，由于自卸汽車軸距比一般貨車要短，汽車的車架要求較高的剛度和強度，所以針對自卸汽車特點，往往設(shè)計成專用自卸汽車底盤。（1） 驅(qū)動形式 最

16、大總質(zhì)量小于19t的普通自卸汽車，一般采用4×2的驅(qū)動形式；最大總質(zhì)量超過19t，可采用6×2或6×4的驅(qū)動形式。（2） 布置形式 自卸汽車一般采用發(fā)動機前置、后驅(qū)動的布置形式。駕駛室與載貨汽車一樣，也有長頭式、短頭式、平頭式和偏置式四種形式。礦用重型自卸汽車的裝載質(zhì)量大，使用條件差，需要專門制造的底盤。3.2自卸汽車的主要構(gòu)造3.2.1自卸汽車傾斜機構(gòu)自卸汽車的傾斜機構(gòu)的作用是將汽車車廂傾斜一定的角度，使車廂的貨物自動卸下，然后再使車廂降落到車架上。3.2.2自卸汽車車廂車廂是用于裝載和傾斜貨物的，一般由前欄板，左、右側(cè)欄板，后欄板和底欄板組成。為避免裝載時物料

17、落下砸壞駕駛室頂蓋，通常在車廂前板上加做向前方延伸的防護擋板。車廂底板強度、剛度要求高些，所以底板下面焊有縱梁、橫梁等底架。車廂的側(cè)欄板，前、后欄板外面布置有加強筋。普通自卸汽車車廂分為矩形車廂和鏟斗式車廂。 3.2.3自卸汽車副車架自卸汽車副車架位于車廂底部與汽車底盤主車架之間，副車架通常通過U型螺栓和連接板等與主車架固定，副車架后端焊接有鉸接支座，車廂與副車架通過該鉸鏈支座相連，車廂在舉升機構(gòu)的作用下，繞著這個鉸鏈支座轉(zhuǎn)動。3.2.4自卸汽車橫向穩(wěn)定器自卸汽車的橫向穩(wěn)定器，也稱為平衡器。自卸汽車舉升時，由于裝載貨物存在偏載，卸貨時會呈現(xiàn)不均勻的現(xiàn)象，容易造成舉升時橫向不穩(wěn)定，嚴重時會出現(xiàn)翻

18、車，對車輛及人員安全造成很大隱患，這里主要指的是前頂式大車廂。第四章 鎖止機構(gòu)4.1鎖止機構(gòu)基本構(gòu)造4.1.1固定座及固定板 固定座包括底板及上下兩片側(cè)板，在每片側(cè)板上分別設(shè)置有銷軸孔。固定板上設(shè)置有定位槽，調(diào)節(jié)螺桿的一端嵌合在定位槽中，另一端設(shè)置有安裝孔。帶孔銷軸穿過銷軸孔和安裝孔，并通過插入設(shè)置于帶孔銷軸上的銷軸定位孔的定位銷鎖定。調(diào)節(jié)螺母位于固定板外側(cè)，墊圈套在調(diào)節(jié)螺桿上并位于固定板和調(diào)節(jié)螺母之間。采用本實用新型的自卸車車廂后門鎖緊機構(gòu)，能夠?qū)噹箝T進行可靠鎖緊，保證廂體載貨的密閉要求；同時，還可以有效抑制車廂后門的左右晃動，提高其抗變形能力。 4.1.2剛性連桿 連桿機構(gòu)構(gòu)件運動形式

19、多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。隨著連桿機構(gòu)設(shè)計方法的發(fā)展，電子計算機的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計軟件的開發(fā)，連桿機構(gòu)的設(shè)計速度和設(shè)計精度有了較大的提高，而且在滿足運動學(xué)要求的同時，還可考慮到動力學(xué)特性。尤其是微電子技術(shù)及自動控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機構(gòu)的采用，使連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計大為簡化，使用范圍更為廣泛。 4.13鎖鉤及鎖鉤耳板裝在后門下面中間位置的兩個帶有鐵鏈的-叫作自動鎖鉤，這個鎖鉤在你舉升貨箱時自動打開，落貨箱時自動關(guān)閉。裝在后門兩邊和后立柱接觸的-叫作手動鎖鉤(又稱為邊鉤或者安全鎖鉤)，這種手動鎖鉤是為了行車時的安全-哪怕自

20、動鎖鉤松動了或者壞掉了開了，這個手動鎖鉤還鉤著，就不會灑漏。后門兩邊裝的就是手動鎖鉤，一邊裝的兩個，這是需要手動打開的；后門下面中間兩個就是鐵鏈自動鎖鉤，是不需要人工打開的。4.2鎖止機構(gòu)設(shè)計參數(shù) 4.2.1鎖止機構(gòu)的分類自卸車的鎖啟機構(gòu)形式各異,有液壓操縱式、彈簧助力式、機械式等等。比較而言,液壓操縱式的鎖啟機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本昂貴,可靠性差;彈簧助力式,由于其彈簧較易失效,其可靠性也很難保證;機械式(如定式)鎖啟機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單成本低,可靠性好但它設(shè)計計算較為復(fù)雜4.2.2鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及工作原理 定式鎖啟機構(gòu)由定式銷扣、調(diào)整推力桿、銷軸座、鎖鉤及后板鎖扣五大部分組成, 定式銷扣固定于副車

21、架上,調(diào)整推力桿通過銷軸分別聯(lián)接在定式鎖扣與鎖鉤上鎖鉤通過銷軸聯(lián)接在銷軸座上銷軸座固定在車廂上。該機構(gòu)無任何彈性元件,它靠車廂的翻轉(zhuǎn)來造成銷軸座相對于定式銷扣的位置變化,從而使得調(diào)整推力桿推動鎖鉤轉(zhuǎn)動,達到開啟或鎖緊車箱后板的目的。 4.3鎖止機構(gòu)主要部件的制造工藝 4.31固定板及固定座的的制造工藝固定板及固定座采用的是鑄造而成的，砂型鑄造。要想確定最佳的鑄造工藝方案，首先應(yīng)對零件結(jié)構(gòu)的鑄造工藝性進行分析。1、 鑄件應(yīng)有合適的壁厚，為了避免澆不到、冷隔等缺陷，鑄件壁厚不應(yīng)太薄。這對固定板及固定座的鑄造，應(yīng)當有合適的鑄件壁厚，使固定板及固定座在澆鑄時，金屬液能正常流動。2、 鑄件內(nèi)、外壁厚度有

22、所不同，鑄件的內(nèi)壁比外壁冷卻慢，所以一般將內(nèi)壁厚度設(shè)計的比外壁薄，以實現(xiàn)內(nèi)外壁冷卻均勻，減少內(nèi)應(yīng)力和防止裂紋。為減少固定板及固定座內(nèi)應(yīng)力及裂紋，在鑄造過程中，應(yīng)將內(nèi)壁厚度設(shè)計的比外壁薄。3、 鑄件壁的連接應(yīng)當逐漸過渡，壁厚應(yīng)均勻。為使固定板及固定座能均勻成形，因此壁厚應(yīng)均勻4、 一般情況下，鑄件轉(zhuǎn)角處都應(yīng)設(shè)計成合適圓角，可以減少該處產(chǎn)生縮孔、縮松等缺陷。為減小固定板及固定座的轉(zhuǎn)角處出現(xiàn)縮孔、縮松等缺陷，在該處應(yīng)設(shè)計合適的圓角。5、 防止鑄件出現(xiàn)變形和裂紋。對于固定板及固定座這樣的鑄件，注意剛性的不夠而發(fā)生變形，通常要修改零件結(jié)構(gòu)來減小鑄件應(yīng)力，用加強助增加鑄件剛性或用反曲率的模樣來解決這類問題

23、。 4.3.2固定板及固定座的工作 當液壓舉升機構(gòu)工作時，將車廂向上舉升，車廂后門的鏈條自動放下，此時，鎖鉤隨著舉升機構(gòu)的不斷上升，鎖鉤自動脫離固定座及固定板，當自卸車車廂舉升到一定高度時，隨之打開自卸車廂后門，此時便開始卸貨。當要關(guān)閉自卸車車廂后門時，將液壓舉升機構(gòu)緩慢放下，此時鏈條隨著舉升機構(gòu)的緩慢下降，慢慢拉緊，使鎖止機構(gòu)的鎖鉤鎖定在固定板及固定座上，最后使自卸車廂后門處于關(guān)閉狀態(tài)。第五章 自卸車的計算5.1自卸車的計算5.1.1設(shè)計參數(shù)的確定（1）尺寸參數(shù)1、空載外形尺寸（mm）（長×寬×高）：9750×2490×35402、貨箱欄板內(nèi)部尺寸（m

24、m）（長×寬×高）：7000×2300×11903、容積(m³)：204、軸距mm（前、后）：1800+3175+14005、輪距mm（前、后）：1860、18606、前懸、后懸：1825、1850（2）質(zhì)量參數(shù)1、整備質(zhì)量（kg）：149892、額定裝載質(zhì)量（kg）:15881、158163、總質(zhì)量（kg）：310004、空載軸荷（前、后）（kg）：6500、6500、18000（并裝雙軸）5、質(zhì)量利用系數(shù);1.07(3)性能參數(shù)1、初速度30km/h制動距離（m）:<102、最高車速（km/h）:803、最小離地間隙（m）：3144、接近角：285、離去角：396、額定裝載百公里油/氣耗（L）:27.4 5.1.2側(cè)板、后板、前板、底架結(jié)構(gòu)設(shè)計(1)側(cè)板輕量化自卸車側(cè)板結(jié)構(gòu)主要采用整塊高強度板折彎成W型結(jié)構(gòu)，具有重量輕、強度高等優(yōu)點重心: ( 毫米) X = -1170.23 ；Y = 673.84；Z = -3120.00 慣性主軸和慣性力矩：( 千克* 平方毫米）由重心決定。慣性張量: (千克*