基于單片機(jī)的水塔控制系統(tǒng)

1、基于單片機(jī)的水塔控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的水塔控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的水塔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要水塔是大型養(yǎng)殖場(chǎng)必不可少的部件，主要 的功能是為家畜提供飲用水，沖洗養(yǎng)殖圈。對(duì)水塔的管理不僅僅決定了家畜的生長(zhǎng)，而且也關(guān)系著養(yǎng) 殖場(chǎng)的收益。在傳統(tǒng)的管理方式下，水塔的管理是由相應(yīng)的工作人員對(duì) 水塔進(jìn)行監(jiān)視。然而，人工管理方式存在很大的弊端，例如對(duì)水塔中水位 的控制，要時(shí)刻的監(jiān)控，尤其在夜間時(shí)，工作人員稍有疏忽, 就會(huì)由現(xiàn)缺水現(xiàn)象。若家畜缺水，家畜就會(huì)飲用地面上的臟水，這將致使家畜 生病，不利于家畜的健康生長(zhǎng)；若情況較為嚴(yán)重，將導(dǎo)致家 畜在養(yǎng)殖圈中踩踏、撕咬，就會(huì)發(fā)生傷亡，直接降低養(yǎng)殖場(chǎng) 的收益。因此，對(duì)水塔的管理顯

2、得十分重要。如果能夠使用精密的、自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，則可以最大限 度的降低缺水機(jī)率，同時(shí)也能有效提高養(yǎng)殖場(chǎng)的收益。本文設(shè)計(jì)的是以單片機(jī)作為控制中心，運(yùn)用單片機(jī)控制 技術(shù)管理水塔中的水位，并實(shí)現(xiàn)了報(bào)警和手動(dòng)、自動(dòng)切換功該水塔控制系統(tǒng)操作方便、降低工作人員的工作量，比較符合養(yǎng)殖場(chǎng)對(duì)水塔的管理關(guān)鍵詞 單片機(jī) 水位控制 報(bào)警引言1.1研究意義 在當(dāng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的同時(shí)，水在人們的生活、生產(chǎn)中起 著重要的作用。一旦由現(xiàn)缺水，輕則給人們生活帶來(lái)極大的不便，重則由 現(xiàn)造成嚴(yán)重的生產(chǎn)事故并造成不可挽救的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)供水系統(tǒng)的控制顯得十分重要。水塔是我國(guó)廣泛應(yīng)用的供水系統(tǒng)，傳統(tǒng)的水塔水位控制方 式存在很大

3、的弊端，需要工作人員的時(shí)刻監(jiān)控，不僅勞動(dòng)強(qiáng) 度大，而且工作效率低，最重要的是供水的安全性難以保障。而自動(dòng)控制則不需要工作人員的時(shí)刻監(jiān)控，水塔控制系統(tǒng) 能自動(dòng)地調(diào)節(jié)水塔中的水位以保持恒定，以滿足人們生活中 用水需求。在大型養(yǎng)殖場(chǎng)中，對(duì)家畜的飲用水控制顯得十分重要，稍 有不慎則會(huì)由現(xiàn)缺水現(xiàn)象。若家畜缺水，家畜就會(huì)飲用地面上的臟水，這將致使家畜 生病，不利于家畜的健康生長(zhǎng)；若情況較為嚴(yán)重，將導(dǎo)致家 畜在養(yǎng)殖圈中踩踏、撕咬，就會(huì)發(fā)生傷亡，直接降低養(yǎng)殖場(chǎng) 的收益。單片機(jī)，它是在一小塊芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的 各個(gè)組成部分，它的由現(xiàn)使眾多自動(dòng)化控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)不僅它功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，而且制造

4、廉價(jià)，支持指令集較多。因此，本文對(duì)基于單片機(jī)的水塔水位控制器的研究有著重 要的意義。1. 2研究?jī)?nèi)容 在養(yǎng)殖場(chǎng)中水塔水位控制器主要完成的功 能是對(duì)水塔水位的控制，完成家畜飲水需求。此控制器主要是在水塔無(wú)人監(jiān)控的情況下工作。它能自動(dòng)對(duì)水塔水位進(jìn)行采樣，并對(duì)水位輸入信號(hào)進(jìn)行分 析，和設(shè)置好的水位參數(shù)進(jìn)行比較，控制電機(jī)水泵的開啟、 停機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中要求配置兩臺(tái)電機(jī)：一臺(tái)備用工作電機(jī) （B電動(dòng)機(jī)）、一臺(tái)工作電機(jī)（A電動(dòng)機(jī)）。 在正常情況下，工作電機(jī)在抽水信號(hào)到達(dá)時(shí)被啟動(dòng)，若在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)無(wú)法啟動(dòng)，則自動(dòng)切斷工作電機(jī)，立即啟用備 用工作電機(jī)，并發(fā)生聲、光報(bào)警。系統(tǒng)還要求配置低水位，高水位，缺

5、水燈光顯示，電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行燈光顯示來(lái)表示水塔的水位狀態(tài)和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。水塔控制原理 2.1單片機(jī)概述單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer , SCM ）簡(jiǎn)稱單片機(jī)，它將微型計(jì)算機(jī) 的基本功能部件（中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、程序存儲(chǔ)器ROM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器以及I/O接口等）集成在一塊 芯片上。隨著SCM在架構(gòu)上的不斷發(fā)展， 新一代單片機(jī)不斷涌現(xiàn),控制功能被不斷地?cái)U(kuò)充，并將一些功能集成化，如A/D、PWM、WDT 等。由于單片機(jī)主要是面向控制的，因此又稱其為微控制器。2.2 水塔供水設(shè)備原理水塔給水設(shè)備系統(tǒng)由兩臺(tái)給水泵機(jī)組、水箱和三只浮球開關(guān)組成，其系統(tǒng)結(jié)

6、構(gòu)如下圖 2-1 o圖2-1水塔水箱給水控制器結(jié)構(gòu)圖其中M1、M2為給水泵機(jī)組，LG、LD、LDD分別為高水位、低水位、缺水浮球開關(guān)，當(dāng)高水位（大于水塔總水位的 90%）時(shí)，LG閉合， 當(dāng)?shù)退唬ㄐ∮谒偹坏?75%）時(shí)，LD閉合，當(dāng)缺水（小于水塔總水位的 50%）時(shí)，LDD閉合。2.3 80C51單片機(jī)控制系統(tǒng)原理 2.3.1 80C51單片機(jī)控制部分結(jié)構(gòu)說(shuō)明 本系統(tǒng)采用的單片機(jī)具體引腳如下圖12-2 o圖2-2 80C51結(jié)構(gòu)圖 P1 口和P3 口為輸入輸由檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)，以下是芯片引腳具體功能分配：P1.0:缺水低輸入信號(hào)，其中低 0、高1。P1.1:低水位輸入信號(hào)，其中低 0、

7、高1。P1.2:高水位輸入信號(hào)，其中低 0、高1。P1.3:手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換輸入信號(hào)，其中手動(dòng)1、自動(dòng)0。P1.4:M1起動(dòng)KM1控制輸由信號(hào)，其中手動(dòng) 1、自動(dòng)0P1.5:M2起動(dòng)KM1控制輸由信號(hào)，其中手動(dòng) 1、自動(dòng)0P1.6:M1開關(guān)狀態(tài)輸入信號(hào)，其中開0、關(guān)1。P1.7:M2開關(guān)狀態(tài)輸入信號(hào)，其中開0,關(guān)1。P3.0:缺水報(bào)警輸由信號(hào)。P3.1:低水位報(bào)警輸由信號(hào)。P3.2:高水位報(bào)警輸生信號(hào)。P3.4:手動(dòng)起動(dòng)M1輸入信號(hào)，低電頻有效。P3.5:手動(dòng)起動(dòng)M2輸入信號(hào)，低電頻有效。P3.6:手動(dòng)停M1輸入信號(hào)，低電頻有效。P3.7:手動(dòng)停M2輸入信號(hào)，低電頻有效。2.3.2單片機(jī)水塔控制

8、系統(tǒng)工作原理當(dāng)水塔中水位低于時(shí)，同時(shí)啟動(dòng) M1、M2;當(dāng)水塔中水位上升到總水位的50%以上總水位的70%以下時(shí)，停M2 , M1繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)水塔中 水位上升到總水位的 90%以上才停止 M1 ;水塔中的水位一 般保持在70%-90% o報(bào)警控制：當(dāng)水塔中水位高于總水位的90%時(shí)，由傳感器經(jīng)變送器發(fā)送信號(hào)，LG閉合，高水位報(bào)警；當(dāng)水塔中水位低于總水位的 75%時(shí)，由傳感器經(jīng)變送器發(fā)送信號(hào)，LD閉合，低水位報(bào)警； 當(dāng)水塔中水位低與總水位的50%時(shí)，由傳感器經(jīng)變送器發(fā)送信號(hào)，LDD閉合，缺水位報(bào)警。手動(dòng)/自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換控制：全自動(dòng)模式下，系統(tǒng)自動(dòng)判斷水位的狀態(tài)，選擇不同的工作 狀態(tài)。手動(dòng)的模式下，兩臺(tái)

9、給水泵的運(yùn)行控制可由人工自己操 作。水塔控制硬件設(shè)計(jì) 3.1水塔控制系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)介3.1.1數(shù)據(jù)采集及處理模塊 89C512是Intel公司生產(chǎn)的一種單片機(jī)， 在一小塊芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的各個(gè)組成部分。每一個(gè)單片機(jī)包括：一個(gè)8位的微型處理器 CPU、一個(gè)256K的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、片內(nèi)程序存儲(chǔ)器 ROM、四個(gè)8位并行的I/O接口P0-P3、兩個(gè)定時(shí)器/記數(shù)器、五個(gè)中斷源的中斷控制系統(tǒng)、 一個(gè)全雙工UART的串行I/O 口、片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生電 路，其中石英晶體和微調(diào)電容需要外接。在全靜態(tài)工作時(shí)振蕩器頻率為012MHZ o以上各個(gè)部分通過內(nèi)部總線相連接。多數(shù)MCS-51指令周期為1

10、2個(gè)機(jī)器周期，只有乘法 和除法指令需要兩個(gè)以上機(jī)器周期的指令。對(duì)于雙字節(jié)單機(jī)器指令，通常是在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)從程序存儲(chǔ)器中讀取兩個(gè)字節(jié)，但 MOVX指令例外，MOVX指 令是訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的單字節(jié)雙機(jī)器周期指令，在執(zhí)行 MOVX指令期間，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器被訪問且被選通時(shí)跳過兩 次取指操作。下面是80C51單片機(jī)的振蕩電路如圖13-1 o圖3-1 80C51震蕩電路原理圖 引腳及其功能說(shuō)明1:外接晶振引腳XTAL1和XTAL2 :XTAL1 （19腳），接外部石英晶體的一端。它是一個(gè)反相放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于 HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對(duì)于 CHOMS 單片機(jī)，該引

11、腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。XTAL2 （18腳）,接外部晶體的另一端，接至片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸由端當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。對(duì)于CHMOS芯片，該引腳懸空不接。輸入/輸由（I/O）弓I腳 P0 口、P1 口、P2 口及 P3 口。P0 口 （ 39 腳22 腳），P1 口（ 1 腳8 腳），P2 口（ 21 腳28腳），P3 口（10腳17腳）。P3 口的第2功能1見下表3-1:表3-1 P3 口的第2功能表 綜上所述，MCS51系列單片 機(jī)的引腳作用可歸納為以下兩點(diǎn)：（1）單片機(jī)功能多，引腳數(shù)少，因而許多引腳具有第 2功能； （2）單片機(jī)對(duì)

12、外呈3總線形式，由P2、P0 口組成16位地址 總線。3.1.2光電隔離簡(jiǎn)介 為避免電機(jī)的起、停和電源波動(dòng)時(shí) 對(duì)電路的影響，輸入輸由均采用光電隔離。光電隔離是半導(dǎo)體管敏感器件和發(fā)光二極管組成的一種新器件，它主要功能是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳送。輸入與輸由絕緣隔離，信號(hào)單向傳輸，無(wú)反饋影響?？垢蓴_性強(qiáng)，響應(yīng)速度快。工作時(shí)，把輸入信號(hào)加到輸入端，使發(fā)光管發(fā)光，光敏器 件在磁光輻射下輸由光電流，從而實(shí)現(xiàn)電光點(diǎn)的兩次轉(zhuǎn)換。繼電器隔離是用電信號(hào)控制繼電器的機(jī)械觸電來(lái)實(shí)現(xiàn)隔 離控制。輸由通過繼電器，控制水泵機(jī)組的啟、停和報(bào)警，其電路圖如圖33-2 :圖3-2光電控制電路原理圖 3.1.3給水泵電機(jī)主控回路介 紹 給

13、水泵電機(jī)主控回路如下圖 33-3。圖3-3水泵電機(jī)控制電路原理圖3.2 80C51水塔控制系統(tǒng)主控硬件部署方案3.2.1 80C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能說(shuō)明80C51是數(shù)據(jù)采集及處理模塊核心，它主要完成控制系統(tǒng)對(duì) 水位的高低信號(hào)進(jìn)行采集，并對(duì)水位信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng) 中，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、判斷等處理操作。根據(jù)所采集到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)水塔水位的控 制。3.2.2 74LS373芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能說(shuō)明該系統(tǒng)硬件主要由一個(gè)80C51單片機(jī)，一個(gè)74LS373和一個(gè) EPROM2764芯 片構(gòu)成。其中74LS3734引腳圖如下圖 3-4。圖3-4 74LS373結(jié)構(gòu)圖74LS373是一種帶輸由三

14、態(tài)門的8D鎖存器，引腳功能介紹：D0D7為8個(gè)輸入端，Q0Q7為8個(gè)輸由端。G為數(shù)據(jù)鎖存控制端，當(dāng) G為“1時(shí)，鎖存器輸由端同輸 入端；當(dāng)G由“1變”0時(shí)，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中。OE為輸由允許端，當(dāng) OE為“曲，三態(tài)門才T開，當(dāng) OE 為“1時(shí)，三態(tài)門關(guān)閉，輸由呈高阻狀態(tài)。在該基于80C51單片機(jī)水塔控制統(tǒng)中，采用 74LS373作為I/O接口驅(qū)動(dòng)使用，80C51與74LS373連接方法如下表 3-2括號(hào)內(nèi)為引腳編號(hào)。表 3-2 80C51 與 74LS373 連接方法 其中 OE（1 ）、GND（10） 接地，VCC（20）接+5V。輸入端D0D7接至單片機(jī)的P0 口，輸由端提供的是低 8 位地

15、址，G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信號(hào)ALE。輸由允許端OE接地，表示輸由三態(tài)門一直打開。實(shí)際連接請(qǐng)參考圖附錄 1所示。3.2.3 EPROM2764芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能說(shuō)明EPROM2764芯片是8K乘8字節(jié)的紫外線擦由、可編程只讀存儲(chǔ)器，單 一供電（+5V）,工作電流為 75mA,維持為35mA,讀生時(shí) 間最大為250ns。27645具體引腳如下圖 3-5 o圖3-5 2764結(jié)構(gòu)圖 各引腳含義為：A0-A12為13根地址線，可尋址 8K字節(jié)，D0-D7為數(shù)據(jù) 輸曲線，CE為片選線，OE為數(shù)據(jù)輸由通線，PGM為編程 脈沖輸入端，VPP是編程電壓，VCC是主電源。正常工作（只讀）時(shí)，VPP=VCC

16、=+5V , PGM（20引腳）=+5V。編程時(shí)，VPP=+25V（高壓），PGM端加入寬度為50ms的負(fù) 脈沖。2764與80C51弓I腳連線如下表 3-3 括號(hào)內(nèi)位引腳編號(hào)。表3-3 2764與80C51引腳連線 其中CE（20引腳）接地， VCC、PGM、VPP 接+5V。74LS373與2764引腳連接如下表 3-4。注：括號(hào)內(nèi)位引腳編號(hào)。表3-4 74LS373與2764引腳連線 實(shí)際電路連接圖如圖附 錄1。水塔控制程序設(shè)計(jì) 4.1程序概要設(shè)計(jì)本系統(tǒng)程序開發(fā)， 使用的語(yǔ)言給匯編語(yǔ)言。程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)高水位處于 LH、低水位LD、缺水LDD時(shí)， 報(bào)警信號(hào)輸由，判斷泵水方式 （自動(dòng)或手動(dòng)）。當(dāng)

17、水位到達(dá)規(guī)定容量時(shí)，停止泵水。在次程序中，低電平為有效（即0為有效），高電平為無(wú)效（即 1為無(wú)效）。4.2控制器程序原理 4.2.1系統(tǒng)主程序原理以及流程框圖主程序要實(shí)現(xiàn)的是對(duì)數(shù)據(jù)的初始化，并且判斷用戶是使用自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，根據(jù)用戶的具體需求：若用戶選擇自動(dòng)模式，則程序調(diào)用自動(dòng)化子程序；若用戶選擇手動(dòng)模式，則程序調(diào)用手動(dòng)子程序。系統(tǒng)的主程序：ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0060HMAIN: MOV P1 , #FFH ; P1、P3 口初始化置 1 MOV P3 , #FFH JNB P1.3 , AUT ;若手動(dòng)在自動(dòng)位置，跳到自動(dòng)模 式子程序 AJMP MEN ;

18、否則轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式子程序END主程序原理框圖如下圖 4-1 o圖4-1主程序原理框圖 4.2.2自動(dòng)模式子程序原理以及 流程框圖 自動(dòng)模式子程序運(yùn)行的前提條件： 系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)、用戶選擇使用自動(dòng)化控制模式。自動(dòng)模式子程序首先判斷是否為高水位LG,若為高水位狀態(tài)，則運(yùn)行 高水位報(bào)警”程序，并返回主程序；若水塔中 的水位不高，則繼續(xù)判斷是否為低水位LD,若為低水位狀態(tài)，則試運(yùn)行 低水位報(bào)警”程序；然后判斷是否為缺水 LDD , 若沒有達(dá)到缺水狀態(tài)，則試判斷“M1是否開啟工若沒有開啟，則開啟M1;若“M1開啟”，則判斷“M2是否開啟”，若“M2 開啟”，則程序運(yùn)行 停止M2程序；若“M2沒有開啟工則

19、 試程序運(yùn)行 延遲1分鐘”，一分鐘后程序 返回主程序若達(dá)到缺水狀態(tài)時(shí)，則運(yùn)行 缺水報(bào)警" 并判斷“M1是否 開啟”，若“M1未開啟”則運(yùn)行“M1開啟”程序；若“M1開啟” 則程序判斷“M2是否開啟”，若“M次開啟”則運(yùn)行“M2FF啟” 程序，若“M明啟”，則運(yùn)行延遲一分鐘”，一分鐘后程序返 回主程序自動(dòng)模式程序：AUT :NOP ;空命令 JNB P1.2 , LG ;高水位 LG JB P1.1 LD ; 低水位LD CLR P3.1 ;缺水報(bào)警 JB P1.0, LDD ;缺水LDD CLR P3.0 ;缺水報(bào)警 JNB 3.1 P1.6, Y1 ; M1 已啟動(dòng)一Y1 CLR

20、P1.4 ;否則啟動(dòng) M1 Y1 :JNB P1.7 , Y2; M2 已啟動(dòng)-Y2 CLR P1.5 ;否則啟動(dòng) M2 Y2:ACALL DELAY ;延時(shí)1分鐘 AJMP AUT ;返回自動(dòng)模 式 LDD :JNB P1.6 , Y3;單獨(dú)運(yùn)行 M1 （LDD水位LD） CLR P1.4Y3:JB P1.7 Y2 SETB P1.5 AJMP Y2 LG :CLR P3.2 ;高水位報(bào)警 LD :AJMP MAIN ;返回主程序 自動(dòng)模式子程序原理框圖如下 圖 4-2。圖4-2自動(dòng)模式子程序原理框圖4.2.3手動(dòng)模式子程序原理框圖以及流程框圖手動(dòng)模式子程序運(yùn)行的前提條件是，系統(tǒng)開始運(yùn)行、用

21、戶選擇使用自手動(dòng)控制模式。手動(dòng)模式子程序中判斷語(yǔ)句的條件是依據(jù)用戶的具體操 作。手動(dòng)模式子程序首先判斷是否為高水位 LG ,若高水位LG , 則程序返回主程序；若沒有達(dá)到高水位 LG,則程序運(yùn)行 判 斷有無(wú)鍵合”：若 判斷有無(wú)鍵合”則子程序進(jìn)行循環(huán)；若 判斷鍵合”，則程 序判斷“M1是否鍵合若用戶操作“M1鍵合”，則程序運(yùn)行 判斷M1是否開啟”： 若“M1開啟”則子程序進(jìn)行循環(huán)；若 判斷M1未開啟工則程 序運(yùn)行開啟M1'。若用戶操作“M侏鍵合”，則程序判斷“M混否鍵合”： 若用戶操作“M2鍵合”，則程序運(yùn)行 判斷M2是否開啟"；若“M班啟”則子程序進(jìn)行循環(huán)；若判斷M2未開啟工

22、則程序 運(yùn)行開啟M2 o若程序判斷用戶均未進(jìn)行“M1 M2鍵合”，則程序要判斷是否停止M1鍵合”。若用戶操作“M1停止鍵合工則程序判斷“M1是否停止”； 若“M1停止”，則子程序循環(huán)；若 “M1沒有停止;則程序運(yùn) 行停止M1'。若用戶不操作“M1停止鍵合工則程序判斷 是否停止 M2 鍵合”：若用戶操作“M2停止鍵合工則程序判斷“M2是否停止工若“M2亭止”，則子程序循環(huán)；若 “M般有停止工則程序運(yùn)行惇止M2'。手動(dòng)模式程序：MEN :NOP JNB P1.1 , MAIN ;水位高返回主程序 ACALL KEYCJNE A ,#FOH,NN ;有無(wú)鍵合 AJMP MEN NN

23、:JNB ACC.4 ,HM1 JNB ACC.5, HM2 JNB ACC.6 ,DM1 JNBACC.7 ,DM2 AJMP MEN HM1: JNB P1.6 ,MEN CLR P1.4AJMP MEN HM2: JNB P1.7, MEN CLR P1.5 AJMP MENDM1 :JB P1.6, MEN SETB P1.4 AJMP MEN DM2 :JB P1.7, MEN SETB P1.5 AJMP MEN RET 手動(dòng)模式子程序 原理框圖如下圖4-3。圖4-3手動(dòng)模式子程序原理框圖結(jié)束語(yǔ) 本文作者曾在大型養(yǎng)殖場(chǎng)中短期勞動(dòng)過，了解到水塔的功能及其重要性。認(rèn)識(shí)到對(duì)水塔的管理在很大的程度上決定了養(yǎng)殖場(chǎng)的收 益。傳統(tǒng)的水塔管理方式是定時(shí)監(jiān)控水塔的水位，完全憑工作 人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。這樣的管理方式存在很大的弊端，不僅消耗大量的勞動(dòng) 力，而且效果也不是很明顯?；谏鲜霰尘埃疚脑O(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的水塔控制系統(tǒng)。在本文的水塔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，80C51單片機(jī)是核心部件。由于本文作者沒有學(xué)習(xí) 80C51單片機(jī)這門課程，初始對(duì)單片機(jī)的理解和認(rèn)識(shí)是相當(dāng)?shù)哪：Ｔ诮鼇?lái)的幾天中，通過自學(xué)、查找資料、