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文檔簡介

1、 ( 第23章汽車轉向系統(tǒng) 本章重點: (1) 機械式轉向系統(tǒng)的作用和組成 (2) 兩側轉向輪偏轉角之間的理想關系 (3) 齒輪齒條式轉向器的工作原理 (4) 循環(huán)球式轉向器的工作原理 2X1汽車轉向系統(tǒng)概述 用來改變或恢復汽車的行駛方向。 分類: 按轉向能源的不同分為: 機械轉向系統(tǒng):以駕駛員的體力作為轉向能源, 所有的傳力件都是機械零件。主要由轉向操縱機構、 轉向器和轉向傳動機構三部分組成。 動力轉向系統(tǒng):汽車轉向所需的能量只有一小部 分由駕駛員提供,而大部分能量由發(fā)動機通過轉向 加力裝置提供。主要由轉向操縱機構、轉向器、轉 ( 向傳 一、機械轉向系統(tǒng) (i)組成 (2)機械轉向系統(tǒng)的工作

2、過程 汽車轉向時,駕駛員對方向盤施加一個轉向力矩,該 力矩通過一轉向軸一轉向萬向節(jié)一轉向傳動軸,經轉 向器減速增矩后,傳給轉向搖臂一轉向直拉桿一轉向 節(jié)臂一左轉向節(jié)偏轉一帶動轉向梯形一右轉向節(jié)隨之 偏轉。 轉包器 轉四搖皆r 移向萬向 轉向直拉桿 轉回韋昏 盡向傳幼軸 轉向節(jié) 傳向梯形 轉向橫拉桿 梯形骨 (2)工作過程 以左轉向為例: 轉向盤轉向軸機械轉向器一轉向搖臂 轉向直拉桿一 左轉向節(jié)臂一左轉向節(jié)一轉向梯形一右轉向節(jié) 轉向控制閥中的滑閥移動一轉向動力缸的左腔 充入高壓油,右腔充入低壓油一活塞向右移 動一帶動轉向橫拉桿也向右移動一右梯形臂一 右轉向節(jié) 現代汽車構造教學課件 三.兩側轉向車

3、輪僞轉角之間的理怨關糸 為了避免車輪在轉向時過度磨損, 希望所有車輪在轉向時都作純滾動O 所有車輪在轉向時都作純滾動的條 件是:所有車輪的軸線相交于一點。 外側車輪的偏轉角與內側車 輪的偏轉角,幺之間的關系如下: cot =cot/?+B/L 一兩轉向車輪主銷軸線與地面交 點的距離; 乙 汽車的軸距。 R為汽車轉彎半徑; O為汽車轉向中心。 汽車轉彎半徑: R=L/sina 汽車最小轉彎半徑: 當外側車輪的偏轉角么達到最大 值瘁時,轉向半徑最?。?Rmin=L/sinnuix 對于只用前軸轉向的三軸汽車, 由于中、后輪軸總是平行的, 因此不存在理想的轉向中心。 計算轉向中心時,用一個與中、 后

4、軸線等距的平行線作為假想 軸線。 0 取軸汽車車專向時兩側轉 向輪偏轉庠的理想關系 雙軸汽車轉向時兩側轉 瓦輪偏轉角的理想關系 代汽車構造教學課件 第一第三柚為轉向林的三軸九車 前軸 cota =cot/?i +B/Ll 后軸 轉向梯形需要滿足上式 的設計要求。 以三、四軸之間的平分線為轉向基線。 前軸: cota 1=co +B/L i 后軸: cota2=cot/?2+B/2 四軸汽車雙雨橋轅向 cota2=cotf厶、厶2分別為一軸、三軸到二 軸的巫巨離. B 厶2 三釉汽車一、三橋我 第一.第二 轉向糸統(tǒng)的角傳動比 轉向系統(tǒng)角傳動比轉 向盤轉角增量與同側轉向 節(jié)相應轉角增量之比 轉向系

5、統(tǒng)角傳動比越大,轉向越省力,但轉向靈敏度降低。 匚較大,貨車為16-32,轎車為12-20; Zr,2較小,一般為1。 23.2 轉向器及轉向操縱機構 、轉向器傳動效率 轉向器的傳動效率: 轉向器的輸出功率與輸入功率的之比。 轉向器的正效率:(由駕駛員轉動方向盤引起的) 功率由轉向軸輸入,由轉向傳動機構(如轉向橫拉桿或搖 臂)輸出的傳動效率; 轉向盤 轉向器 轉向器角傳動比心:轉向搖 一 左轉向節(jié) 轉向器的逆效率:(由路面的作用力引起的) 功率由轉向傳動機構輸入,由轉向軸輸出的傳動效率。 可逆式轉向器:逆效率很高的轉向器,可以將路面阻力完全 反饋到轉向盤,駕駛員路感好,可以實現方向盤的回正,但

6、 可能發(fā)生“打手”現象。 不可逆轉向器:逆效率很低的轉向器,讓駕駛員喪失路感, 無法根據路面阻力調整方向盤轉距;方向盤不會回正。 極限可逆式轉向器:逆效率略高于不可逆式的轉向器,可以 獲得一定的路感,轉向盤可自動回正。 現代汽車一般不采用不可逆轉向器, 大部分采用可逆式轉 向器,部分越野車輛采用極限可逆式轉向器。 定義: 二、轉向盤的自由行程 轉向盤空轉階段的角行程 產生原因: 轉向系統(tǒng)中傳動件之間存在安裝間隙。在轉向開始階段,所施加的轉 向力矩很小,用來克服轉向系統(tǒng)內部的摩擦,使各傳動件之間的間隙 完全消除。 作用: 可以緩和路面沖擊,避免駕駛員過分的緊張和疲勞;但過大轉向盤 自由行程會降低

7、轉向靈敏性。轉向盤自由行程比較理想的情況是不超過 1015。當零件磨損使轉向盤自由行程超過2530時必須進行 調整。 轉向器是轉向系的減速傳動裝置,一般有卜 2 個減速傳動副。 轉向器的分類: A 齒輪齒條式轉向器; A 循環(huán)球式轉向器。 A 蝸桿曲柄指銷式轉向器; 匚車1、 齒(1) )傳動副:齒輪(主動件)齒條(從動件)傳動副 (2)結構:結構: 彈費通彈費通過墊過墊片、壓塊片、壓塊 將將防塵 三.轉 (3)工作過程 t 轉動轉向盤時,轉向齒輪轉動,使與之嚙 合的齒條沿軸向移動,從而使左右橫拉桿帶 動左右轉向節(jié)轉動,使轉向輪偏轉,實現汽 車轉向。 紅旗CA7220型轎本 轉向器的布直級傳動

8、副的主動件。 (4)特點: 簡化傳動機構,不需要轉向搖臂和轉向 直拉桿等. (5)應用, 奧迪 桑塔納 夏利 南京依維柯輕型貨車 桿是主動件,螺母是從動件;第二級齒條齒扇傳動 副,齒條是主動件,齒扇是從動件。齒條位于螺母 的下平面,故螺母既是一級傳動副的從動件,也是二 2 循環(huán)球式轉向器 傳動副: (2)組成: 轉向螺桿通過兩個推力軸承支承在殼體上,上端通 過轉向軸與轉向盤連接。螺桿中部套著轉向螺母, 螺母的下平面加工成齒條,與下面的齒扇相嚙合, 齒扇軸向外伸出,與轉向搖臂相連。 為了減小螺桿與螺母之間的摩擦,二者的螺紋并不直接接 觸,其間裝有許名鋼球以實現滾動摩 螺母和螺桿上都加工出斷面形狀

9、近似半彩的螺旋槽,兩者 配合以后,形成已近似圓形的螺旋通道。螺母側面有兩對 通孔,可將鋼球塞入螺旋通道中,兩根U形鋼球導管的兩端 插入螺母側面的兩對通孔中,導管內也裝滿鋼球。兩根導管 和螺旋通道組成兩條各自獨立、封閉的鋼球流道。 轉向螺桿轉動時,鋼球在摩擦力的作用下,沿著螺旋通道滾 動,將力傳給轉向螺母,使螺母沿軸向移動。 (3)工作原理: 軸向移動一通過齒 條帶動齒扇擺動一 齒扇搖臂擺動一轉向傳 動機構,實現轉向。 轉向盤轉動一轉向 軸轉動一轉向螺桿 轉動一循環(huán)球沿螺 旋通道滾動一螺母 (4)特點: (1)正傳動效率高達90%95%,操縱輕便, 使用壽命長,工作平穩(wěn)、可靠; (2)逆?zhèn)鲃有?/p>

10、也很高,容易打手; 適合用于經常在平坦路面上行駛的中、輕型 載貨汽車上。 (3)蝎桿曲朽指簡磯轉向樂蝎桿曲朽指簡磯轉向樂 (1)傳動副 主動件:轉向蝸桿; 從動件:指銷。 現代汽車構造教學課件 (2)組成 具有梯形截面螺紋的轉向 蝸桿支承在轉向器殼體兩端 的球軸承上,蝸桿與錐形指 銷相嚙合,指銷用雙列圓錐 滾子軸承支承于搖臂軸內端 的曲柄7L中 (3)工作過程/ 轉向蝸桿轉動時,與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線作 弧運動,并帶動搖臂軸轉動。 惘桿 曲柄 轉向揺臂軸 雙指銷式轉向器: 每個指銷所承受的載荷 小,因此壽命長; 個指銷脫離嚙合,另 一個指銷仍保持嚙合。 作業(yè) 1、什么是轉向盤的自由行程?

11、它的大小對汽 車轉向操縱有何影響? 一般為多大? - - Itt力角 上舌細漬轉向第桿 轉溝日竟體 加油鏢羸下 /週!2農湊 7E 推力以楷 、魁球軸承 待網8S光倩播懾刃列圧辱子軸朋 襯春 東風EQ1090EiU汽車轉向“放油脈事 (1) 輪緣 (2) 輪輻 (3) 輪轂,輪轂 通過細牙內花鍵 與轉向軸連接。轉向轉向百的構造 轉向盤上裝有喇叭按鈕, 有些 轎車的轉向盤上還裝有車速控 制開關和安全氣襄。 3.轉向軸.轉向柱管及其 吸能裝置 方向盤 轉向柱管支承在駕駛室的前圍 板上; 轉向軸從轉向柱管中穿過,支 承在柱管內的軸承和襯套上, 是連接轉向盤和轉向器的傳動 件 轉向柱管 轉向操縱 I

12、機構嚴支座 5 8. 21 22、 轉向柱管支 架 kl 一 20 轉向軸和轉向柱管吸能裝置的 基本工作原理是:當受到巨大 沖擊時,轉向軸產生軸向位移 ,使其支架或某些支撐件產生 塑性變形,從而吸收沖擊能量 AA 轉向柱管 23 一8 .一 17 轉向軸襯套 (1)轉向軸錯位緩沖 桑塔納轎車轉向盤與轉向軸 當發(fā)生猛烈撞車時,上、下凸緣盤上的銷子與銷孔脫開,緩 和沖擊,吸收沖擊能量。 功用:將轉向器輸 出的力和運動傳到 轉向橋兩側的轉向 節(jié),使轉向輪偏轉, 并使兩轉向輪的偏 轉角按一定的關系 變化,以保證汽車 轉向時車輪與地面 的相對滑動盡可能波紋管式轉向柱 原理:當發(fā)生猛烈撞車導致人體沖撞轉向

13、盤時,網格部分或 波紋管部分將被壓縮產生塑性變形,吸收沖擊能量。 從轉向器到轉向節(jié)之間所有傳動件的總稱 轉向傳動 一、與非獨立懸架配用轉向傳動機構 1、組成與布置 組成:轉向搖臂 2、轉向直拉桿 3、轉向節(jié)臂 4、轉 向梯形臂 5、轉向橫拉桿 6。 布置:后置式(轉向橋)、前置式(轉向驅動 橋)、轉向直拉桿橫置式 2、轉向搖臂 搖臂與搖臂軸 曲向搖臂軸相連, 小端安裝記號,以保證 搖臂從中間向 兩邊擺動轉向捉臂 3、轉向直拉桿 在轉向輪偏轉,而且因地面不平而相對于車架 跳動時,轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節(jié)臂的 相對運動都是空間運動。因此,為了不發(fā)生運 動干涉,三者之間的連接件都是球形較鏈。 昜 、轉 】 與獨立懸架配用的轉向橋是斷開式的,轉向傳動機構中的轉向梯形也必 須斷開。與獨立懸架配用的多數是齒輪齒條式轉向器,轉向器布置在車 身上,轉向橫拉桿通過球頭銷與齒條及梯形臂相連。 4.轉向橫拉桿 橫拉桿體與橫拉桿接 頭通過螺紋連接。橫 拉桿桿體旋裝到橫拉 桿接頭上后,用夾緊 螺栓夾緊。橫拉桿體 兩端的螺紋,一為左 旋,一為右旋,因出 在旋松夾緊螺栓以后: 轉動橫拉桿

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