艾爾發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手說明書

1、2.操作說明2.1開機(jī)啟動(dòng)程序流程1、檢查氣源是否接上；2、檢查IMM聯(lián)機(jī)是否接上；3、檢查緊急停止是否正常；4、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON5、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向 ON6、再按下電源開關(guān)，系統(tǒng)電源自保 ON7、等后操作畫面顯示為系統(tǒng)正常后進(jìn)入歸原點(diǎn)畫頁:熱點(diǎn) 中動(dòng) 百或 我肆圖形對(duì)i舌生產(chǎn) 系承 雎拚 攀振8、依劃面顯示指示，按 僑Home鍵，系統(tǒng)開始?xì)w原點(diǎn)；9、若有異常發(fā)生（會(huì)碰撞機(jī)構(gòu)），可按停止鍵立即停止動(dòng)作后，需關(guān)電源并 重新啟動(dòng)電源；10、歸原點(diǎn)完成，表示系統(tǒng)已經(jīng)正常，畫面自動(dòng)切至手動(dòng)操。2.2關(guān)機(jī)程序流程1、機(jī)器已停止各項(xiàng)操作后；2、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向 OFF3、將總電源開

2、關(guān)轉(zhuǎn)向OFF4、開啟機(jī)器電源與關(guān)閉機(jī)器電源間隔不可過短，至少要一分鐘以上時(shí)間，否則會(huì)減短控制系統(tǒng)壽 命。2.3 IMM信號(hào)處理說明1、安全門信號(hào)：當(dāng)IMM信號(hào)OFF則機(jī)器立即停止動(dòng)作。2、緊急停止信號(hào)：當(dāng)緊急停止信號(hào)OFF則機(jī)器立即停止動(dòng)作。3、全自動(dòng)信號(hào)：機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)需配和IMM自動(dòng)信號(hào)ON若IMM自動(dòng)信號(hào)由ON>OFF則機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng) 作完成后立即退出。機(jī)器手動(dòng)操作須將要 IMM自動(dòng)信號(hào)OFF®則機(jī)器無法手動(dòng)操作。2.4 歸原點(diǎn)動(dòng)作說明在此畫面可以調(diào)整歸原點(diǎn)時(shí)速度，側(cè)姿狀態(tài)，先后循序。正即幽B正臂上下歸完原點(diǎn)后側(cè)姿執(zhí)行側(cè)姿還是回正由此選擇。鍵把歸原點(diǎn)速度按不同比例降低鍵把歸原點(diǎn)

3、速度按不同比例升高。歸原點(diǎn)循序更改一定要注意各軸安全選擇歸原點(diǎn)個(gè)軸先后循序。正常情況下先MZ,SZ再M(fèi)x,Sx,最后Y軸。發(fā)現(xiàn)歸原點(diǎn)如果與模具等有干涉，進(jìn)入手動(dòng)畫頁，操作到安全位置后再歸原點(diǎn)fset開機(jī)后警報(bào)或警告處理完成，按此鍵。裔機(jī)器正常，按此鍵歸原點(diǎn)系統(tǒng)歸原點(diǎn)中。歸完原點(diǎn)后切至手動(dòng)畫頁2.5 手動(dòng)操作說明ffi畫頁切換到上2.5.1 畫面按鍵介紹畫頁切換到頂頁 ©畫頁切換到畫頁切換到末頁選才¥ O點(diǎn)輸出ON選才¥ O點(diǎn)輸出OFF田恒 I 01日 feJeasqqqqQJ Q|軸寸動(dòng)操作。操作過程中碰到極限開關(guān)勾選“禹連強(qiáng)制激磁”，按Reset鍵，反方向操作軸

4、寸動(dòng)寸動(dòng)時(shí)軸運(yùn)行速度快慢調(diào)整。陽我用Q閘|主1?顯楣源HL1020主音.君昊13 4主胃治癡q9主胃治染Da主略期5e主甘浩曲70主曹治座e 9主胃理1g »主用喝工光標(biāo)移到要輸出的選項(xiàng)，點(diǎn)擊輸出。在選擇主臂旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)點(diǎn)擊輸出，它不受Z軸位置控制，在任何位置都可以動(dòng)作，教導(dǎo)時(shí)在模內(nèi)不能旋轉(zhuǎn)。mIU狀熊按IO狀態(tài)鍵進(jìn)入IO點(diǎn)觀查。在此狀態(tài)區(qū)按鍵返回。1陰t宓手助 范希K4iOuOO的0.00Sz也兇S20.00Y0.00員工RMel |點(diǎn)狀態(tài)說明D 0 獷源點(diǎn)擋埃點(diǎn)械志說明la a 在硬體惚印Q口點(diǎn)I1 0 M工上翼冰極限2 9 Me下祖體作3 9原意擋決4 0左硬4根限5 Mx右硬悻

5、槌隈6 Q S鼎月拾發(fā)7 e 骷上裝件板限8 9 Sz'H用本魅限9 a 臺(tái)源點(diǎn)擋塊10 0 0*左固體巒除11 e加右硬體裙限12 9 ¥原電維13 0 丫左段體錯(cuò)限1518爭(zhēng)主胃旋轉(zhuǎn)回正訊號(hào)B主皆旋的偶姿訊月點(diǎn)口團(tuán)17 11819 12021 12223242526279 主胃夬具1 生曾夾具3»生首央奧, 克什夫其4» 主普央具5»主胃夬用0 主管喳1 主胃吸2» 副腎引旗熠號(hào)» 壓力撿知信號(hào)»副才回正指哥】點(diǎn)勢(shì)中J點(diǎn)死出14-1111點(diǎn)U2U的曲爪】點(diǎn)比BT951 點(diǎn)*)*動(dòng)作I譚志rn狀蠢受循出0j0

6、76;融也gVnmg試再兩番也0.00融0.00丫。仞。點(diǎn)狀志 說明。點(diǎn)狀志說明D a主普旋轉(zhuǎn)揖114 酬1甘夾具L商I 0電10主隹施轉(zhuǎn)氣也215副曾夾具220主首夾具1154阱IU夾鼻33G主管夬鼻2：179副胃夾臬44*主臂夾臬3189等報(bào)燈母50主"充具419蜂嗚器5主翦夾具52074主臂夬具0218,主腎加229全件吸2片23 A10國(guó)富引拉氣340點(diǎn) M27口點(diǎn)2845口點(diǎn)澗TU白點(diǎn)112*4效口成 140467114胤看上下氣缸251L2身悔扉轉(zhuǎn)氣缸1第130S1看旋轉(zhuǎn)氣虹227聞*嗨M動(dòng)作1野蔥原點(diǎn)手動(dòng)自動(dòng)教導(dǎo)圖形對(duì)話生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)警艱2.6 自動(dòng)操作說明按“自動(dòng)”鍵進(jìn)

7、入下面畫頁1戶經(jīng)慘劫到主臂£0BWEnjtY)2蟾動(dòng)解 ±ttx-3WJ)0 酬Txfi58 Yf斷IJQQ3主青3m氣缸L美4刑更先成開5區(qū)建將戰(zhàn)郢主智工8CC.00副號(hào)工儂一饃6苴法佛就目主普乂-50.00副管X20J0O7生便鞋1開警報(bào)延遲時(shí)間口.5眇8副貨*其1時(shí)警強(qiáng)延遲時(shí)間口,5軸,按鍵說明:J I全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)30直線移動(dòng)到 ± Vsojcoa-ITTw.ee<- 周期監(jiān)期 械對(duì)13影時(shí)話 口版盍自動(dòng)運(yùn)行時(shí)此程序主運(yùn)行速度調(diào)整叁自酒 推&附Mz6000.00舐*0的 0.00Y0.00Rew1模具痂號(hào)aJEaO8O617iWRftj j霍索延

8、遲時(shí)仁三秒副目夾縣1開警未延遲時(shí)間.5秒直線移Ri到主MkBjOO哥百XB5.00主督徒林氣時(shí)1關(guān)天攜完成開彳序稱利利主爐E： 町網(wǎng)副督ET切網(wǎng)口轉(zhuǎn)移動(dòng)到±Wx.hC.OD H苛得打網(wǎng)雁遲時(shí)同1.00秒 營(yíng)功拄的與：廿里停止。運(yùn)行時(shí)有開模完信號(hào)，按此鍵運(yùn)行這個(gè)循環(huán)完后停止。在等候開模時(shí)，按此鍵立即停在運(yùn)行過程中，若發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，請(qǐng)立即按操作器上紅色緊急停止按鍵。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)相關(guān)參數(shù)調(diào)整:QB/Q QI延遲1加和把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，點(diǎn)擊出現(xiàn)如下畫頁輸入想要值點(diǎn)“確定”按自動(dòng)運(yùn)行時(shí)軸位置微調(diào):攜具墻號(hào)核對(duì)目標(biāo)位置:O根對(duì)】白狀態(tài)港備也0.00w：OjW反0.005SOuOO

9、alta®0617QHg直線卷動(dòng)到主胃Z3OQJ0O WZTSOJCO監(jiān)煙全部設(shè)人730.00把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，更改要變更字段值后按菱鍵按“周期監(jiān)視”鍵出現(xiàn)如下畫頁：圖即改即全電動(dòng) 曲 aoo用期R戌摧備.O.GCOjOOpt?部 dOOT艮解獻(xiàn)闖出時(shí)間OJOC設(shè)定滿蚌次熱0取至懂壞時(shí)包OJOOl?設(shè)定成界次物0生自動(dòng)啟劭時(shí)間比取祎檢查友赳0定計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)朗但1全自動(dòng)情環(huán)儂例定計(jì)懂壞我獨(dú)0C-冏期監(jiān)被祗對(duì) 圖形對(duì)話1在此畫頁可以看自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器相關(guān)參數(shù)。取出時(shí)間：開模完信號(hào)有開始計(jì)時(shí)，到手臂取物完成到上位的時(shí)間。取出循環(huán)時(shí)間：機(jī)械手完成一個(gè)循環(huán)所用時(shí)間。全自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間：此

10、次開機(jī)時(shí)間。累計(jì)運(yùn)行時(shí)間：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在的總時(shí)間。全自動(dòng)循環(huán)次數(shù)：本次開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行次數(shù)。累計(jì)循環(huán)次數(shù)：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在全自動(dòng)的總次數(shù)。設(shè)定循環(huán)次數(shù)：如設(shè)定為100,全自動(dòng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)100時(shí)，機(jī)械手每做一個(gè)循環(huán)就發(fā)出警報(bào)。為0次功能無效。設(shè)定放棄次數(shù)：設(shè)定此值為10,全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)前10模放到不良品位置。為0次功能無效。取樣檢查次數(shù)：設(shè)定此值為100,全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)每隔100模放一模產(chǎn)品到品檢位置。為 0次功 能無效。手動(dòng)取樣：按“ + ”鍵數(shù)值加一，如為 1,把當(dāng)前產(chǎn)品到品檢位置。為 0次功能無效。IO及態(tài)I 點(diǎn)狀態(tài)I0JIAS.全自融 遵行中限(K00也a oo£xa oosza do

11、ya oo工站依燎 典明工站心嘉.我明0 .也原SHlfciK14 d Y古戰(zhàn)就中毓I砧0?£ |14血上迂依施服150主話薜姆同LSK糜?4Mz下理盤播限16。主督徒M.也妾Ml就34取哼黠情說174主智溶具1博軻工甑甯生lK28-554 0怖在運(yùn)fltfg幅18 a壬"造具2曜前5 4限右產(chǎn)鞭磔限19 4主臂虺內(nèi)唯眠工朝6算69也照里對(duì)華卑209主督治導(dǎo)4睡赳7 4弘k理通近21。主自治距瑞福84做下迂狂版艮224主話迨具3曜杷99融原站J華卑220主蜀吸1埴配10 。為在現(xiàn)H回泯四0主哥眼?隨祖11 0融右貨盤握限糜。期臂引拔情笑12 0Y網(wǎng)站推尻35a熊力榭m憎弗1

12、3 4Y左硬if梅陽打4副普回正值野T*FLrfcl12-1391140-167工貼IEE-195工黠19699<-5目曾區(qū)彼時(shí)O點(diǎn)狀態(tài)T.工口股轉(zhuǎn)全自阪加Q+00Q*(Wya QAReyt川賦國(guó)遵行中Mz0,00£z0,001科的善告 悔叫口黠觸 St明口黠H福投明0 O主力旋槽翦缸114 即智治鼻1T黠| 0站1主智旋癢氧*12154副百右鼻£2 。主力治具1值0即交治第3 9主苜治鼻£17即甘;：告期4 4主管帝盛18a安罪息就5 。主力治即怔。蜂嗯器6 主普密騏2047 0主力治感Q 08 主甘吸12209 4主管順23410 力拔新虹冽911 H1

13、)狎上下軌缸合012 9副M掰*軌缸1茹913 4B胃旋癢氮e12打QW27028"55口峨¥3ois&rin口站11139期4門67。站黨陸015敝1強(qiáng)<-仃期若蓮梭射通過顯示看輸入輸出狀態(tài)2.7生產(chǎn)管理Sk0.00丫部0.0004)0R切t |輸送帶】移動(dòng)時(shí)間0.0輸送帶1移動(dòng)個(gè)戮0犒送幫累計(jì)十戮0端送帶褥動(dòng)時(shí)間0.0福送幫2移動(dòng)趣0曲送帝2累計(jì)十戮0里點(diǎn)手動(dòng)自動(dòng)教導(dǎo)ES吊漪括系統(tǒng)維妒翎看生產(chǎn)相關(guān)信息，此模具生產(chǎn)良品數(shù)，成品數(shù)可以清零?？梢栽O(shè)定輸送帶每隔多少模動(dòng)一次, 每次運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間。按“系統(tǒng)”鍵進(jìn)入下面操作畫面。<禁區(qū)極隈囹機(jī)犍謂窿備份在此畫頁中可以設(shè)定：警報(bào)靜音開或關(guān)，若關(guān)發(fā)生警報(bào)時(shí)蜂鳴器不響。橫出警示開或關(guān)，若開機(jī)械手