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1、目錄1 任 務(wù) 書(shū) 1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.2實(shí)驗(yàn)任務(wù)2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及元件選型 2.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 2.2 計(jì)算液壓泵的流量2.3確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率2.4確定其它元件及輔件3-4 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 液壓缸主要零件的材料 3.2 液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算3.3活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算3.4 驗(yàn)證最小穩(wěn)定速度3.5 液壓缸壁厚的計(jì)算3.6 缸筒壁厚的驗(yàn)算 3.7 校核d 3.8 缸蓋固定螺栓d3的計(jì)算 3.9 缸體與法蘭之間的連接4.0 法蘭設(shè)計(jì) 4.1 活塞與活塞桿采用園螺母固定時(shí)的計(jì)算 4.2活塞厚度尺寸的計(jì)算 4.3給配合尺寸的確定4.4零部件選擇-
2、 密封圈選擇5 電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 5.1 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.2 基本工作過(guò)程:5.3實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題6 心得體會(huì)7 參考文獻(xiàn)附錄1 任 務(wù) 書(shū)11實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉、了解本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成2. 掌握常見(jiàn)典型液壓回路的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試3. 掌握繼電器控制電路的設(shè)計(jì);PLC控制程序的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試4. 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械、液壓、電氣等知識(shí)及設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試等綜合技能12實(shí)驗(yàn)任務(wù)(一)機(jī)械動(dòng)作要求 工 進(jìn)50快 退 圖1-1 (二)設(shè)計(jì)參數(shù)工作是最大負(fù)載F=18000N;液壓缸工作壓力為P1=3 MPa;快進(jìn)、快退速度V快=5m/min;工進(jìn)速度V=0.8m/min;油缸內(nèi)徑與活塞桿直
3、徑比d/D=0.75;回油腔背壓P2=0.5Mpa;油路壓力損失P=0.3Mpa;Qmin=0.2L/min。(三)設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)繪制液壓缸裝配圖和繪制活塞零件圖 (2)液壓泵及匹配的電動(dòng)機(jī)選擇 (3)液壓元件的選擇 (4)按規(guī)定機(jī)械動(dòng)作要求,設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖,設(shè)計(jì)電器控制系統(tǒng) (5)液壓傳動(dòng)裝置的安裝及電氣控制系統(tǒng)的連接 (6)調(diào)試2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算液壓泵的最大工作壓力液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大,最大工作壓力為p1=3MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中,選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.3Mpa,則小流量泵的最高工作壓力估算為: (2.1)2
4、.2 計(jì)算液壓泵的流量油源向液壓缸輸入的最大流量為: 所以泵的流量 :qvq工進(jìn)時(shí)的流量為: qg 2.3確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,并考慮液壓泵存在容積損失,最后確定選取CB-D外齒合齒輪泵。泵的排量為50mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí),其理論流量為47L/min,若取液壓泵容積效率v=0.9,則液壓泵的實(shí)際輸出流量為:由于液壓缸在快進(jìn)時(shí)輸入功率最大,若取液壓泵總效率p=0.8,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為 (2.2)根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選用規(guī)格相近的Y132S-6型電動(dòng)機(jī),其額定功率為3.0KW,額定轉(zhuǎn)速為960r/min。2.4確定
5、其它元件及輔件(1)確定閥類(lèi)元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類(lèi)元件及輔件的實(shí)際流量,閱產(chǎn)品樣本,選出的閥類(lèi)元件和輔件規(guī)格如表2-3所列。表2-3序號(hào)元件名稱(chēng)通過(guò)的最大流量q/L/min規(guī)格型號(hào)額定流量qn/L/min額定壓力Pn/MPa額定壓降Pn/MPa1外齒合齒輪泵70CB-D47104調(diào)速閥<8Q10B66.39溢流閥5.1Y10B106.311濾油器36.6XU80×200806.30.02(2) 確定油管內(nèi)徑表2-4允許流速推薦值表2-4管道推薦流速/(m/s)吸油管道0. 51.5,一般取1以下壓油管道25,壓力高,管道短,粘度小取大值回油管道1. 53
6、油管內(nèi)徑為: (2.3)根據(jù)內(nèi)徑尺寸系列,選取內(nèi)徑為20mm的軟管3 缸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 液壓缸主要零件的材料及加工要求(1)缸體 無(wú)縫鋼管 45鋼缸筒結(jié)構(gòu)的選擇選取法蘭式連接,并且法蘭和缸筒用焊接方式連接。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易選取、易裝卸;缺點(diǎn)是外徑較大,比螺紋連接的重量大。 無(wú)縫鋼管作缸體毛坯加工余量小,工藝性能好,生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短,適于大批量生產(chǎn),標(biāo)準(zhǔn)液壓缸大部分都采用無(wú)縫鋼管,一般常用調(diào)質(zhì)的45號(hào)鋼。鋼筒內(nèi)壁表面加工公差為H8H9;表面粗糙度為0.32 1.25封圈,缸筒必須有倒角,倒角大小建議為20 °25°(2)活塞 鑄鐵HT200活塞常用材料灰鑄鐵,耐磨鑄鐵、3
7、5及40鋼和鋁合金等。缸徑較小的整體式活塞用35、45鋼,其他多用灰鑄鐵。 (3)活塞桿 45鋼活塞桿常使用35、45鋼等材料。對(duì)于沖擊震動(dòng)很大的活塞桿,也可以使用55鋼。一般實(shí)心的活塞桿用35、45鋼。技術(shù)要求:壓缸活塞桿用的材料通常要求淬火,深度一般為,或活塞桿直徑為1mm淬深0.03mm?;钊麠U表面需要鍍硬鉻,厚,也有要求鍍硬鉻。塞桿外徑公差為,直線(xiàn)度,表面粗糙度一般為,精度要求高時(shí),活塞端部需有倒角。裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于0.01mm,保證活塞桿外圓和活塞外圓的同軸度,避免活塞與缸筒、活塞桿和導(dǎo)向的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線(xiàn)的垂直度公差不大于0.04mm/1
8、00mm,保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。為是運(yùn)行在低載荷情況下,所以省去了表面處理。(4)前缸蓋 45鋼缸蓋常用35、45鋼的鍛件或鑄造毛坯,也可以使用鑄鐵材料。(5)后缸蓋 45鋼缸蓋常用35、45鋼的鍛件或鑄造毛坯,也可以使用灰鑄鐵材料。起導(dǎo)向作用時(shí)則用鑄鐵3.2 液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算DdFA1A2P1P2FfcV (3.1)式中:P1-液壓缸工作壓力(Mpa) P2-回油腔背壓(Mpa) A1-無(wú)桿腔面積(mm2) A2-有桿腔面積(mm2) F-最大負(fù)載(N) (3.2) (3.3)式中:D-液壓缸的內(nèi)徑 d-活塞桿的直徑所給的設(shè)計(jì)參數(shù)為:最大負(fù)載F=18000N;工作壓力為P
9、1=3M; d/D=0.75;回油腔背壓P2=0.5Mpa 。依據(jù)式(1.1) 、(1.2)、(1.3)可計(jì)算出內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。 計(jì)算結(jié)果為:D=91.9 d=68.9根據(jù)GB/T2348-1993,液壓缸內(nèi)徑尺寸系列和液壓缸活塞桿外徑尺寸對(duì)D和d進(jìn)行圓整,取D=100 d=80。3.3活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算活塞桿端部的負(fù)載連接點(diǎn)與與液壓缸支撐之間的距離為,如果:10d(顯然這個(gè)是成立的)就用下式計(jì)算活塞桿強(qiáng)度:實(shí)際上式中的/n 就是材料的許用應(yīng)力,之前已經(jīng)給出了45號(hào)鋼的許用應(yīng)力為:=/n=360/5=72MP最大推力F=35342.9N于是根據(jù)式23.328得到活塞桿的直徑:d43.3mm
10、可知強(qiáng)度符合要求。3.4 驗(yàn)證最小穩(wěn)定速度要保證液壓缸平穩(wěn)運(yùn)行,液壓缸的工作面積必須大于保證最小穩(wěn)定的最小有效面積AminAmin=Qmin/VminQmin:流量閥的最小穩(wěn)定流量Vmin:液壓缸的最低速度要求Qmin=0.2L/min, Vmin=0.6m/minAmin=333mm2A=3.14X1002/4=7850mm2>Amin則所取的內(nèi)徑D符合要求3.5 液壓缸壁厚的計(jì)算 q PyD /2 (3.4)式中:q-液壓缸缸筒厚度(mm) Py-實(shí)驗(yàn)壓力(Mpa),工作壓力P16Mpa時(shí), Py=1.5P;工作壓力P16Mpa時(shí),Py=1.25P -缸體材料的許用應(yīng)力(Mpa) =
11、 /n -缸體材料的抗拉強(qiáng)度(Mpa) n-安全系數(shù),n=3.55,一般n取5 選用45剛,其抗拉強(qiáng)度為500550Mpa,根據(jù)式3.4求得: q 0.708mm根據(jù)鋼管外徑尺寸系列,選取其外徑為120mm,其厚度也就為10mm>0.708mm,滿(mǎn)足要求。3.6 缸筒壁厚的驗(yàn)算下面從以下三個(gè)方面進(jìn)行缸筒壁厚的驗(yàn)算:根據(jù)式23.37得到:38.5MP顯然,額定油壓P=3.0MP,滿(mǎn)足條件;先根據(jù)式23.310得到:=65.56MP再將得到結(jié)果帶入23.39得到:27.54MP顯然,額定油壓P=4MP,滿(mǎn)足條件;因?yàn)?610MP已經(jīng)在選擇缸筒材料的時(shí)候給出,根據(jù)式23.312得到:=111.
12、1MP至于耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)為:=1.53=4.5MP依據(jù)為:因?yàn)楸褖毫h(yuǎn)大于耐壓試驗(yàn)壓力,所以完全滿(mǎn)足條件。3.7 校核d (3.5) = /1.4=357Mpa式中:F- 最大負(fù)載(N) 據(jù)式1.5計(jì)算得d8.01mm上述計(jì)算得d=70mm>8.01mm,所以滿(mǎn)足要求。3.8缸蓋固定螺栓d3的計(jì)算 (3.6)式中:F-液壓缸負(fù)載 K-螺紋擰緊系數(shù),K=1.121.5 Z-固定螺栓個(gè)數(shù) -螺栓許用應(yīng)力,= 3/(1.222.5), 3為材料的屈服點(diǎn)為355Mpa其中負(fù)載為18000N,寧緊系數(shù)取1.5,螺栓個(gè)數(shù)取4個(gè),根據(jù)式3.6計(jì)算得:d36.87mm,選取M8的螺栓。3.9 缸體與法
13、蘭之間的連接 缸體與法蘭之間可采用焊接的形式,即可滿(mǎn)足連接要求4.0法蘭設(shè)計(jì)、(缸筒端部)法蘭厚度計(jì)算法蘭厚度根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算:首先來(lái)計(jì)算法蘭在最大內(nèi)壓的情況下受到的壓力F:在流量的計(jì)算中已經(jīng)得出活塞的面積是:=78.54缸壁厚度計(jì)算中得出最大壓強(qiáng):=31.5=4.5MP所以法蘭承受的最大壓力為:F=35342.9N接下來(lái)選取其它參數(shù):=80mm=12mmb=8mm許用應(yīng)力在選取材料的時(shí)候給出:=/n=360/5=72MP將以上各量帶入式23.316得到:h=8.5mm為保證安全和螺釘?shù)穆?lián)接長(zhǎng)度要求,取法蘭厚度為25mm。4.1 活塞與活塞桿采用園螺母固定時(shí)的計(jì)算 螺紋連接:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在振動(dòng)的
14、工作條件下容易松動(dòng),必須用鎖緊裝置。應(yīng)用用較多,如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。 活塞桿危險(xiǎn)截面處的拉應(yīng)力: (3.10) 切應(yīng)力為: (3.11) 合應(yīng)力為: (3.12) 式中:d1為圓螺母聯(lián)接處活螺紋內(nèi)徑直徑 d1=34mm d0為圓螺母聯(lián)接處活螺紋外徑直徑 d0=36mm F1-液壓缸輸出壓力 式中:d-活塞桿直徑;-活塞桿材料的許用應(yīng)力 Mpa 將各參數(shù)帶入式2.0、2.1、2.2得: =30.1Mpa =92Mpa n=162Mpa 所以n=162Mpa=175Mpa,其螺紋聯(lián)接滿(mǎn)足要求。4.2活塞厚度尺寸的計(jì)算 活塞基本尺寸為100mm,故查閱手冊(cè)可得活塞厚度為 式中:D為活塞直
15、徑100mm 取4.3給配合尺寸的確定 活塞與缸內(nèi)壁的配合為保證液壓缸左右兩腔密封切活塞運(yùn)動(dòng)自由平穩(wěn),活塞外徑與缸內(nèi)壁配合采用基空制間隙配合。配合尺寸為100。 活塞與活塞桿的配合考慮聯(lián)接的可靠性與密封性采用基空制間隙配合,配合尺寸為。 活塞桿與導(dǎo)向環(huán)的配合考慮運(yùn)動(dòng)的自由與平穩(wěn)及較高的密封性采用基空制間隙配合,配合尺寸為 缸蓋與缸內(nèi)壁的配合考慮聯(lián)接的可靠性與密封性采用基空制過(guò)渡配合,配合尺寸為 導(dǎo)向環(huán)與缸蓋因用螺紋聯(lián)接,故配合可用基空制間隙配合,配合尺寸為4.4 零部件選擇密封圈選擇由于系統(tǒng)工作壓力及負(fù)載均較小,故均可選用O形密封圈??紤]前導(dǎo)向環(huán)密封要求較高,故前導(dǎo)向環(huán)處密封圈選擇V形密封圈活
16、塞與缸內(nèi)壁密封:選擇O形密封圈3組,缸內(nèi)徑為100mm,查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有:95*2.65-G-S-GB/T3452.1-2005 92.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005 90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005 根據(jù)密封要求選擇90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005 活塞與活塞桿密封:選擇O形密封圈2組,活塞桿密封處直徑為40mm,查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有:36.5*1.8-G-S-GB/T3452.1-200535.5*2.65-G-S-GB/T3452.1-200533.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005根據(jù)密
17、封要求選擇36.5*1.8-G-S-GB/T3452.1-2005缸蓋與缸內(nèi)壁密封:選擇O形密封圈3組,缸內(nèi)徑為100mm,查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有:95*2.65-G-S-GB/T3452.1-2005 92.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005 90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005 根據(jù)密封要求選擇90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005活塞桿導(dǎo)向環(huán)與缸蓋密封:活塞桿導(dǎo)向環(huán)密封處直徑為100mm,查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有:95*2.65-G-S-GB/T3452.1-2005 92.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005 9
18、0*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005根據(jù)密封要求選擇90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005活塞桿與活塞桿導(dǎo)向環(huán)密封:此處密封選用V形密封圈?;钊麠U導(dǎo)向環(huán)密封處直徑為70mm,查閱手冊(cè)選取的V形密封圈型號(hào)為:V 85*70*25 GB/T 10708.2-2000防塵圈選擇:防塵圈位置處活塞桿直徑為70mm,查閱手冊(cè)選取的防塵圈型號(hào)為:FA 70*80*6.3 GB/T 10708.3-20005 電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 5.1電氣控制油路圖的設(shè)計(jì)如圖5-1所示為進(jìn)油路調(diào)速回路圖5-1圖5-2如圖5-2所示為差動(dòng)調(diào)速回路表5-1電磁鐵得失電表動(dòng)作名稱(chēng)電磁鐵工作狀態(tài)2
19、DT3DT1DT快進(jìn)+-+工進(jìn)+-快退-+強(qiáng)退-+ 選用液壓元件如下表5-2:表5-2序 號(hào)名 稱(chēng)型 號(hào)數(shù) 量1二位二通電磁換向閥22D-10B 220V22二位三通電磁換向閥23D-10B 220V13二位四通電磁換向閥24D-10B 220V14三位四通電磁換向閥34D-10B 220V25先導(dǎo)式溢流閥Y-10B16調(diào)速閥Q-10B27單向閥I-10B28先導(dǎo)式減壓閥J-10B19壓力繼電器DP-63B110可調(diào)節(jié)流器L-10B111壓力表K1-3B25.2 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)圖5-1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及表5-1所示工作情況,設(shè)計(jì)電器控制系統(tǒng)如圖5-3所示圖5-35.3 基本工作過(guò)程:快進(jìn)
20、:按下SB2,啟動(dòng)液壓泵,按下SB3使2DT和1DT得電,執(zhí)行快進(jìn)。工進(jìn):碰到行程開(kāi)關(guān)YA3,使1DT失電,2DT仍得電,執(zhí)行工進(jìn)。快退:碰到行程開(kāi)關(guān)YA5,使3DT和1DT得電,2DT失電,執(zhí)行快退。強(qiáng)退:按下SB4,使3DT和1DT得電,2DT失電,執(zhí)行強(qiáng)退。按圖4-1連接系統(tǒng)油路,連接時(shí)需注意調(diào)速閥的P1口和P 2口的鏈接。按圖4-2連接電氣控制線(xiàn)路,連接時(shí)注意控制電路接的是220V,從火線(xiàn)引出一根線(xiàn),最后回到的是零線(xiàn)。接信號(hào)指示燈時(shí),是并聯(lián)到,每個(gè)電磁上不是串聯(lián),否則電路將出現(xiàn)問(wèn)題。5.4實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題1.啟動(dòng)后管口漏油嚴(yán)重。解決方法:更換管口,重新聯(lián)接油路。2.啟動(dòng)后缸不動(dòng)作。解決
21、方法:檢查油路聯(lián)接,發(fā)現(xiàn)三位四通電磁換向閥A、B兩油口接反。拆下管路重新聯(lián)接。3.管路聯(lián)接正確后液壓缸快進(jìn)后無(wú)法工進(jìn)。解決方法:在老師與各位同學(xué)用了近一刻鐘對(duì)電路進(jìn)行仔細(xì)認(rèn)真的檢查后發(fā)現(xiàn)電路聯(lián)接錯(cuò)誤,即電磁鐵KA2忘記自鎖。修改重新聯(lián)接電路后系統(tǒng)終于正確動(dòng)作。6、機(jī)電液綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-心得體會(huì)為期兩周的機(jī)電液綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)終于進(jìn)入了尾聲,雖然感覺(jué)很忙很勞累,但也收獲頗大。從剛開(kāi)始的無(wú)從下手,到后來(lái)的數(shù)據(jù)計(jì)算,手冊(cè)查閱,缸體及其各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)選用等,這一切的不斷設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)都喚回了我對(duì)液壓與氣壓更深入的認(rèn)識(shí),更為我以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了牢固的基礎(chǔ)。雖然中間出了點(diǎn)小插曲,原本就很緊湊的時(shí)間,由于英語(yǔ)
22、6級(jí)考試需占用我們的繪圖室,讓時(shí)間變得更為的寶貴。但大家對(duì)課程設(shè)計(jì)都很認(rèn)真,充分利用了晚上和周末的時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì),這也使得設(shè)計(jì)更為的完善,并沒(méi)出現(xiàn)因?yàn)闀r(shí)間不夠而草草結(jié)束設(shè)計(jì)的情況。對(duì)我來(lái)說(shuō),此次設(shè)計(jì)過(guò)程中,與同學(xué)之間的相互交流與討論也是一大收獲。尤其是我組的張成圳同學(xué),他在這方面的理論知識(shí)尤為扎實(shí),通過(guò)與他的不斷交流與討論,也是讓我少走了些彎路,更學(xué)到了不少知識(shí)。設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注也尤為重要。其中有些細(xì)節(jié)問(wèn)題需要特別注意,比如像缸蓋與缸體采用的聯(lián)接方式是否滿(mǎn)足要求;設(shè)計(jì)的缸體本身雖滿(mǎn)足參數(shù)上的要求,但還得考慮加工是否簡(jiǎn)單;繪制液壓缸的裝配圖時(shí),要注意哪些是標(biāo)準(zhǔn)件,不能隨便想當(dāng)然地畫(huà)上去;總體結(jié)構(gòu)要合理,一般繪制裝配圖時(shí),畫(huà)其終止位或開(kāi)始位,以表示其總的行程有多少。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)控制電路時(shí),要注意的很多。比如:機(jī)械設(shè)計(jì)的首要理念是以最少的元器件來(lái)達(dá)到要滿(mǎn)足的動(dòng)作要求,盡量簡(jiǎn)單易懂,不要太繁瑣??紤]一定要周全,假如液壓缸在運(yùn)動(dòng)中途停了怎么辦,此時(shí)就需要設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)退開(kāi)關(guān),細(xì)節(jié)問(wèn)題要注意,一定要把可能出現(xiàn)的情況都考慮在內(nèi)。在調(diào)試過(guò)程中,接線(xiàn)要特別細(xì)心,一條支路一條支路的接,不要看到哪個(gè)就接哪個(gè),容易亂。接好后要特別注意先檢查一遍,接了幾個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)或常閉開(kāi)關(guān),基本線(xiàn)路接的是否正
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