太原理工大學(xué)攝影測量學(xué)-像片糾正與正射影像圖

1、1.像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類2. 數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正像片糾正與正射影像圖3.立體正射影像對的制作方法立體正射影像對的制作方法4.數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法u兩張像片兩張像片 確定確定A點的地面坐標點的地面坐標X,Y, Z(解析攝影解析攝影測量測量)或利用雙像進行立體測圖?；蚶秒p像進行立體測圖。u 只用一張像片，能否確定只用一張像片，能否確定A點的空間位置？點的空間位置？u 航攝像片與正射影像圖的區(qū)別航攝像片與正射影像圖的區(qū)別p 航攝像片是中心投影，正射影像圖是正射投影；航攝像片是中心投影，正射影像圖是正射投影；p 航攝像片上存在由于像片傾斜和地形起

2、伏引起的航攝像片上存在由于像片傾斜和地形起伏引起的像點位移，正射影像圖上不存在像點位移；像點位移，正射影像圖上不存在像點位移；p 航攝像片上各點的比例尺不一致，而正射影像航攝像片上各點的比例尺不一致，而正射影像圖上各點的比例尺與規(guī)劃的比例尺一致。圖上各點的比例尺與規(guī)劃的比例尺一致。像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類S1S2bAa1a2像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類像片平面圖像片平面圖與與像片糾正像片糾正的概念的概念u 像片平面圖或正射影像圖是地圖的一

3、種形式，是用像片平面圖或正射影像圖是地圖的一種形式，是用相當于正射影像相當于正射影像的的航攝像片航攝像片上的影像來表示地物的上的影像來表示地物的形狀形狀和和平面位置平面位置。u 正射影像正射影像: 地面點在圖面上的平面位置正確，且還有相應(yīng)的灰度值。地面點在圖面上的平面位置正確，且還有相應(yīng)的灰度值。u 利用中心投影的航攝像片編制像片平面圖或正射影像圖，是將中心投利用中心投影的航攝像片編制像片平面圖或正射影像圖，是將中心投影轉(zhuǎn)變?yōu)檎渫队暗膯栴}。影轉(zhuǎn)變?yōu)檎渫队暗膯栴}。u 像片糾正像片糾正: 消除由于像片的傾斜所引起的消除由于像片的傾斜所引起的像點的位移像點的位移，同時改化規(guī)定，同時改化規(guī)定的的比

4、例尺比例尺，這一作業(yè)過程為像片糾正。，這一作業(yè)過程為像片糾正。 像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類像片糾正方法分類像片糾正方法分類u 光學(xué)機械糾正法光學(xué)機械糾正法:利用光學(xué)方法糾正圖像是攝影測量中的傳統(tǒng)方法利用光學(xué)方法糾正圖像是攝影測量中的傳統(tǒng)方法, 將將航攝像片糾正成為像片平面圖。航攝像片糾正成為像片平面圖。u 光學(xué)微分糾正光學(xué)微分糾正(正射投影技術(shù)正射投影技術(shù)):解析攝影測量發(fā)展階段制作正射影像地解析攝影測量發(fā)展階段制作正射影像地圖的主要方法圖的主要方法, 使用一小塊面積使用一小塊面積(一定長度的縫隙一定長度的縫隙)作為一個作為一個糾正單元糾正單元進進行

5、糾正的方法。行糾正的方法。(是在專門的儀器是在專門的儀器正射投影儀上進行的正射投影儀上進行的)。u 數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正:根據(jù)已知影像的根據(jù)已知影像的內(nèi)定向參數(shù)內(nèi)定向參數(shù)和和外方位元素外方位元素及數(shù)字高程及數(shù)字高程模型模型(DEM) 進行糾正。進行糾正。像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類光學(xué)機械糾正法光學(xué)機械糾正法u 儀器儀器: 糾正儀糾正儀u 糾正過程糾正過程: 投影變換投影變換u 適用地區(qū)適用地區(qū):平坦地區(qū)平坦地區(qū)(投影差不超過圖投影差不超過圖上上0.4mm)u 糾正方法糾正方法: 一次糾正法一次糾正法(投影變換方投影變換方法法)u 一次糾正方法仍然

6、是一次糾正方法仍然是中心投影中心投影，只，只適應(yīng)對適應(yīng)對平坦地區(qū)平坦地區(qū)的航攝像片進行糾的航攝像片進行糾正，只能消除因像片傾斜引起的像點正，只能消除因像片傾斜引起的像點位移，不能消除因地形起伏產(chǎn)生的投位移，不能消除因地形起伏產(chǎn)生的投影差。影差。像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類光學(xué)機械糾正法光學(xué)機械糾正法 u 儀器儀器: 糾正儀糾正儀u 適用地區(qū)適用地區(qū):坡度變化較平緩的丘陵區(qū)坡度變化較平緩的丘陵區(qū)(投影差超過圖上投影差超過圖上0.4mm)u 糾正方法糾正方法: 分帶糾正法分帶糾正法 (Q=2h)u 分帶糾正法是指在一張像片范圍分帶糾正法是指在一張像片范圍內(nèi)

7、，按照地形高程將作業(yè)區(qū)劃分為若內(nèi)，按照地形高程將作業(yè)區(qū)劃分為若干帶區(qū)，使每一帶區(qū)內(nèi)地形起伏引起干帶區(qū)，使每一帶區(qū)內(nèi)地形起伏引起的投影差小于規(guī)定的值。對每一帶區(qū)的投影差小于規(guī)定的值。對每一帶區(qū)分別糾正曬像，然后鑲嵌成為一張糾分別糾正曬像，然后鑲嵌成為一張糾正像片。正像片。Q/2 H1H2H3pSE3E2E1hQQQ)sin2sin21 (frHhrbbh像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類光學(xué)機械糾正法光學(xué)機械糾正法 u 糾正儀滿足：幾何條件糾正儀滿足：幾何條件&光學(xué)條件光學(xué)條件u 理論基礎(chǔ)：中心投影變換理論基礎(chǔ)：中心投影變換(像片與地面、像片與畫面像片

8、與地面、像片與畫面)111333222333SSSSSSSSSSSSa ( XX )b(YY )c (ZZ )xfa ( XX )b (YY )c (ZZ )a ( XX )b (YY )c (ZZ )yfa ( XX )b (YY )c (ZZ ) 00SxxxyyyZZH 123121231211A XAYAxC XC YB XB YByC XC Y兩透視平兩透視平面的投影面的投影變換公式變換公式光學(xué)機械糾正法光學(xué)機械糾正法 u 實際上是利用圖底上已知點的坐標用對點實際上是利用圖底上已知點的坐標用對點的方法進行糾正，用糾正儀的機械動作的方法進行糾正，用糾正儀的機械動作(自自由度由度) 將投

9、影圈點將投影圈點(像點像點)與圖底叉點與圖底叉點(對應(yīng)圖對應(yīng)圖點點)重合。重合。u 糾正儀的自由度糾正儀的自由度: 比例尺縮放、承影面傾比例尺縮放、承影面傾斜、像片盤旋轉(zhuǎn)、像片的橫向偏心和縱向偏斜、像片盤旋轉(zhuǎn)、像片的橫向偏心和縱向偏心心u 糾正點數(shù)：糾正點數(shù)：5個個u 糾正方法：對點糾正糾正方法：對點糾正u 糾正好后，在承影面上放相紙曝光曬像得糾正好后，在承影面上放相紙曝光曬像得糾正好的像片糾正好的像片(正射影像正射影像)。像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類S光學(xué)微分糾正光學(xué)微分糾正u 分為直接微分糾正與間接分為直接微分糾正與間接(函數(shù)函數(shù))微分糾正微分糾正

10、u 構(gòu)成：一臺雙像的光學(xué)測圖儀構(gòu)成：一臺雙像的光學(xué)測圖儀+具有相同投影器的正射投影儀、同步運具有相同投影器的正射投影儀、同步運動動u 步驟：內(nèi)定向、相對定向、絕對定向步驟：內(nèi)定向、相對定向、絕對定向像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類感光材料A0AP1ZS1P1P2S1S2數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正u 根據(jù)影像的內(nèi)定向參數(shù)、方位元素以及數(shù)字高程模型，利用相應(yīng)的構(gòu)根據(jù)影像的內(nèi)定向參數(shù)、方位元素以及數(shù)字高程模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程像方程(共線方程共線方程)，用控制點解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取，用控制點解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這一過程是

11、將影像化為很多正射影像，這一過程是將影像化為很多微小的區(qū)域微小的區(qū)域逐點逐點進行，且使用的進行，且使用的是數(shù)字方式處理，故稱為數(shù)字微分糾正。是數(shù)字方式處理，故稱為數(shù)字微分糾正。u 數(shù)字微分糾正技術(shù)是當前像片糾正和正射影像圖制作的主要方法數(shù)字微分糾正技術(shù)是當前像片糾正和正射影像圖制作的主要方法u 依被糾正的最小單元將微分糾正可分為兩類：依被糾正的最小單元將微分糾正可分為兩類：點元素糾正、面元素糾點元素糾正、面元素糾正正像片糾正與正射影像圖一一. .像片糾正的概念與分類像片糾正的概念與分類基本原理與解算方案基本原理與解算方案u 數(shù)字微分糾正與光學(xué)微分糾正一樣，其基本任務(wù)是實現(xiàn)兩個二維圖像數(shù)字微分糾

12、正與光學(xué)微分糾正一樣，其基本任務(wù)是實現(xiàn)兩個二維圖像之間的幾何變換之間的幾何變換u 數(shù)字糾正數(shù)字糾正: 像素的幾何位置和灰度像素的幾何位置和灰度u 設(shè)任意像元在原始圖像的坐標為設(shè)任意像元在原始圖像的坐標為(x, y), 糾正后圖像對應(yīng)的地面點坐標為糾正后圖像對應(yīng)的地面點坐標為 (X ,Y) ,實際上直接存在著映射關(guān)系實際上直接存在著映射關(guān)系像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正(, ), )xyxfX YyfX Y （( , )( , )xyXx yYx y間接數(shù)字微分糾正直接數(shù)字微分糾正反解法反解法(間接法間接法)數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾

13、正數(shù)字微分糾正x=fx(X,Y,Z)y=fy(X,Y,Z)灰度賦值xxyyPXXY灰度內(nèi)插原始圖像反解法反解法(間接法間接法)數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正(1) 計算地面點坐標計算地面點坐標 : 正射影像上任一像點正射影像上任一像點P( X,Y)對應(yīng)的地面坐標對應(yīng)的地面坐標(X,Y)(2) 計算原始圖像上像點坐標計算原始圖像上像點坐標p(x, y) 根據(jù)共線條件方程式，地面點的根據(jù)共線條件方程式，地面點的Z坐標坐標根據(jù)根據(jù)DEM內(nèi)插內(nèi)插像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正YMYYXMXX0011103332220333SSSpSSSSSSpSSSa ( XX )b(YY )c (

14、ZZ )xfxa ( XX )b (YY )c (ZZ )a ( XX )b (YY )c (ZZ )yfya ( XX )b (YY )c (ZZ ) 2201234522012345Xaa xa ya xya xa yYbb xb yb xyb xb y任何地形平坦地區(qū)反解法反解法(間接法間接法)數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正(3) 像素坐標的解算像素坐標的解算: 根據(jù)內(nèi)定向參數(shù)，計算像點根據(jù)內(nèi)定向參數(shù)，計算像點(x, y)的像素坐標的像素坐標(I, J)(4) 灰度內(nèi)插灰度內(nèi)插: 根據(jù)計算得像素坐標根據(jù)計算得像素坐標 (I, J)，采用雙線性內(nèi)插法，內(nèi)插像點的，采用雙線性內(nèi)插法，內(nèi)插像點的灰度

15、值灰度值(5) 灰度賦值灰度賦值: 將計算的灰度值賦給正射影像上的像點將計算的灰度值賦給正射影像上的像點(X,Y)像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正012012xhh Ih Jykk Ik J12349101156789101111L XL YL ZLIL XL YLL XL YL ZLJL XL YL(, )( , )G X Yg x y正解法正解法(直接法直接法)數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正原始圖像xyX 糾正圖像YX=x(x,y)Y=y(x,y)( , )( , )xyXx yYx y(, )( , )G X Yg x

16、 y123123123123SSSSa xa ya fXX(ZZ )c xc ya fb xb yb fYY(ZZ )c xc ya f正解法正解法(直接法直接法)數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正u直接法數(shù)字影像糾正實際上是由直接法數(shù)字影像糾正實際上是由二維影像二維影像坐標變換到坐標變換到三維空間三維空間坐標的過坐標的過程程u 需反復(fù)迭代解算需反復(fù)迭代解算u 糾正后的影像所得的像點不是規(guī)則排列，可能出現(xiàn)糾正后的影像所得的像點不是規(guī)則排列，可能出現(xiàn)“空白空白”或重復(fù)像或重復(fù)像素，難以實現(xiàn)灰度內(nèi)插，獲得規(guī)則排列的正射數(shù)字影像素，難以實現(xiàn)灰度內(nèi)插，獲得規(guī)則排列的正射數(shù)字影像像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字

17、微分糾正數(shù)字微分糾正123123123123SSSSa xa ya fXX(ZZ )c xc ya fb xb yb fYY(ZZ )c xc ya f間接法、直接法比較間接法、直接法比較像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正正射影像取灰度間接法原始影像正射影像送灰度直接法原始影像間接法、直接法比較間接法、直接法比較像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)間接法直接法計算正射影像取灰度送灰度原始影像灰度賦值數(shù)字微分糾正實際解法數(shù)字微分糾正實際解法u 實際上不是逐點糾正，以面元素作為糾正單元。取一個小正方形的塊實

18、際上不是逐點糾正，以面元素作為糾正單元。取一個小正方形的塊作為糾正單元，用反解法求出四個角點的像點坐標后，再內(nèi)插出任意一作為糾正單元，用反解法求出四個角點的像點坐標后，再內(nèi)插出任意一個像元所對應(yīng)的像點坐標后進行灰度內(nèi)插。個像元所對應(yīng)的像點坐標后進行灰度內(nèi)插。像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正x2x1x4x3YxXni22in11O22124312431( , )()()()()1( , )()()()()x i jni nj xi nj xni jxijxny i jni nj yi nj yni jyijyn數(shù)字微分糾正實際解法數(shù)字微分糾正實際解法像片糾正與正射影像圖二二

19、. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正實際解法數(shù)字微分糾正實際解法像片糾正與正射影像圖二二. .數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正1(0, 0）2(n, 0)3(n, n)4(0, n),(),(1111YXYX),(),(YXYX),(),(2222YXYX),(),(3333YXYX),(),(4444YXYX22124312431( , )()()()()1( , )()()()()x i jni nj xi nj xni jxijxny i jni nj yi nj yni jyijyn立體正射影像對立體正射影像對的制作方法的制作方法u 獲得立體匹配片獲得立體匹配片: 將將DEM格網(wǎng)點的格網(wǎng)

20、點的X,Y,Z坐標用共線方程變換到像片上坐標用共線方程變換到像片上的同時引入一個的同時引入一個人工視差人工視差, 該人工視差反映實地地形起伏情況。該人工視差反映實地地形起伏情況。u 依據(jù)人工視差引入的方法，立體匹配片制作方法分為依據(jù)人工視差引入的方法，立體匹配片制作方法分為: 基于斜平行投基于斜平行投影、基于對數(shù)投影影、基于對數(shù)投影像片糾正與正射影像圖三三. .立體正射影像對的制作方法立體正射影像對的制作方法立體正射影像對立體正射影像對的制作方法的制作方法u 基于基于斜平行投影斜平行投影的立體正射影像對的立體正射影像對像片糾正與正射影像圖三三. .立體正射影像對的制作方法立體正射影像對的制作方

21、法tanPZkZ 沒有上下視差沒有上下視差存在左右視差存在左右視差立體立體正射影像對正射影像對的應(yīng)用的應(yīng)用u 立體正射影像對的優(yōu)點立體正射影像對的優(yōu)點p 便于定向和量測便于定向和量測p 量測用的設(shè)備簡單量測用的設(shè)備簡單p 只要具備影像覆蓋范圍內(nèi)的只要具備影像覆蓋范圍內(nèi)的DEM高程數(shù)據(jù)庫和所攝像片的內(nèi)外方位元高程數(shù)據(jù)庫和所攝像片的內(nèi)外方位元素，就可以在攝影后制作出立體正射影像對。素，就可以在攝影后制作出立體正射影像對。p 用立體正射影像來修測地形圖上的地物和量測具有一定高度物體的高度用立體正射影像來修測地形圖上的地物和量測具有一定高度物體的高度是十分有效的是十分有效的p 用立體正射影像對要比單眼

22、觀測正射影像多辨認出用立體正射影像對要比單眼觀測正射影像多辨認出50%的細部的細部像片糾正與正射影像圖三三. .立體正射影像對的制作方法立體正射影像對的制作方法數(shù)字攝影測量軟件數(shù)字攝影測量軟件DOM生產(chǎn)流程生產(chǎn)流程像片糾正與正射影像圖四四. .數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法內(nèi)定向相對定向絕對定向生成DEM生成DOM質(zhì)量檢查、整飾識別框標識別框標自動自動人工選取控制點人工選取控制點自動自動284數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法u *9-3 9-3 數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法原始影像數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌影像糾正鑲嵌符號

23、庫符號庫漢字庫漢字庫數(shù)字地形圖數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖圖幅拼接圖幅拼接影像地圖編輯影像地圖編輯影像膠片輸出影像膠片輸出編輯分版膠片輸出編輯分版膠片輸出電子電子影像圖影像圖像片像片影像地圖影像地圖紙質(zhì)紙質(zhì)影像地圖影像地圖正射正射影像影像原始影像數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌影像糾正鑲嵌符號庫符號庫漢字庫漢字庫數(shù)字地形圖數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖圖幅拼接圖幅拼接影像地圖編輯影像地圖編輯影像膠片輸出影像膠片輸出編輯分版膠片輸出編輯分版膠片輸出電子電子影像圖影像圖像片像片影像地圖影像地圖紙質(zhì)紙質(zhì)影像地圖影像地圖正射正射影像影像航空像片航空像片

24、航天像片航天像片圖像數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)現(xiàn)有地圖現(xiàn)有地圖數(shù)字調(diào)繪數(shù)字調(diào)繪野外數(shù)字測圖野外數(shù)字測圖控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)數(shù)字化數(shù)字化等高線數(shù)字化等高線數(shù)字化數(shù)字空三數(shù)字空三等高線轉(zhuǎn)換等高線轉(zhuǎn)換DEM基本高程樣圖基本高程樣圖數(shù)字轉(zhuǎn)繪數(shù)字轉(zhuǎn)繪數(shù)字測圖、數(shù)字測圖、DEMDEM編輯編輯圖幅拼接圖幅拼接地形圖編輯地形圖編輯紙質(zhì)紙質(zhì)地形圖地形圖電子電子地形圖地形圖地形地形數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)DEM空三空三數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)原始原始影像影像數(shù)字影像數(shù)字影像地地圖生產(chǎn)數(shù)據(jù)流程圖圖生產(chǎn)數(shù)據(jù)流程圖成果表示成果表示信息處理信息處理信息獲取信息獲取原始影像數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌影像糾正鑲嵌符號庫符號庫漢字庫漢字庫數(shù)字地形圖數(shù)字地形圖

25、DEM數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖圖幅拼接圖幅拼接影像地圖編輯影像地圖編輯影像膠片輸出影像膠片輸出編輯分版膠片輸出編輯分版膠片輸出電子電子影像圖影像圖像片像片影像地圖影像地圖紙質(zhì)紙質(zhì)影像地圖影像地圖正射正射影像影像原始影像數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌影像糾正鑲嵌符號庫符號庫漢字庫漢字庫數(shù)字地形圖數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖圖幅拼接圖幅拼接影像地圖編輯影像地圖編輯影像膠片輸出影像膠片輸出編輯分版膠片輸出編輯分版膠片輸出電子電子影像圖影像圖像片像片影像地圖影像地圖紙質(zhì)紙質(zhì)影像地圖影像地圖正射正射影像影像原始影像數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)空三數(shù)據(jù)影像糾正鑲嵌影像

26、糾正鑲嵌符號庫符號庫漢字庫漢字庫數(shù)字地形圖數(shù)字地形圖DEM數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖圖幅拼接圖幅拼接影像地圖編輯影像地圖編輯影像膠片輸出影像膠片輸出編輯分版膠片輸出編輯分版膠片輸出電子電子影像圖影像圖像片像片影像地圖影像地圖紙質(zhì)紙質(zhì)影像地圖影像地圖正射正射影像影像像片糾正與正射影像圖四四. .數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法u 制作方法制作方法p 全數(shù)字攝影測量方法全數(shù)字攝影測量方法p 單片數(shù)字微分糾正單片數(shù)字微分糾正p 正射影像圖掃描，但掃描后要進行仿射變換改正正射影像圖掃描，但掃描后要進行仿射變換改正u 工序工序p 野外控制測量野外控制測量p 空三加密：自動空三利用區(qū)

27、域網(wǎng)平差計算，檢測與剔除粗差空三加密：自動空三利用區(qū)域網(wǎng)平差計算，檢測與剔除粗差p DEM采集、編輯：生成可靠的采集、編輯：生成可靠的DEMp 正射糾正：在進行影像糾正時避免房屋、橋梁和道路扭曲變形，適合城正射糾正：在進行影像糾正時避免房屋、橋梁和道路扭曲變形，適合城市大比例尺影像圖制作市大比例尺影像圖制作p 影像拼接和鑲嵌、色調(diào)調(diào)整影像拼接和鑲嵌、色調(diào)調(diào)整像片糾正與正射影像圖四四. .數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法正射影像上的正射影像上的遮蔽遮蔽現(xiàn)象現(xiàn)象u 影像上的遮蔽是指由于地面上有一定高度的目標物體遮擋，使得地面上的影像上的遮蔽是指由于地面上有一定高度的目標物體遮擋，使

28、得地面上的局部區(qū)域局部區(qū)域(包括目標物體本身的局部包括目標物體本身的局部)在影像上不可見的現(xiàn)象。在影像上不可見的現(xiàn)象。S1CD左片右片A FBE像片糾正與正射影像圖四四. .數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法正射影像上的正射影像上的遮蔽遮蔽現(xiàn)象現(xiàn)象u 影像上的遮蔽與投影方式有關(guān)。對于地物的正射投影，由于它是垂直平行影像上的遮蔽與投影方式有關(guān)。對于地物的正射投影，由于它是垂直平行投影成像，是不會產(chǎn)生遮蔽現(xiàn)象的。投影成像，是不會產(chǎn)生遮蔽現(xiàn)象的。u 對于中心投影所產(chǎn)生的遮蔽現(xiàn)象，其對于中心投影所產(chǎn)生的遮蔽現(xiàn)象，其實質(zhì)是投影差實質(zhì)是投影差。建筑物A BA0 B0HfhrA0 A1 A 遮蔽r像片糾正與正射影像圖四四. .數(shù)字正射影像圖的制作方法數(shù)字正射影像圖的制作方法正射影像上的正射影像上的遮蔽遮蔽現(xiàn)象現(xiàn)象u 正射影像上遮蔽的對策正射影像上遮蔽的對策p 影像獲取時的對策影像獲取時的對策p 糾正過程中的策略糾