8--歐科佳CAN總線控制系統(tǒng)用戶手冊

1、 ACHA® 曲7歐科佳（上海）汽車電子設備有限公司上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)松江崙科技園區(qū)九涇路128V樓B座電話：021-3763 9808郵編；201615傳貞：021-3763 3360網(wǎng)ilk： cn歐科佳CAN總線控制系統(tǒng)用戶手冊（非打印頁）版本記錄版本制作者日期說明120079附錄更新02007.4首次發(fā)行WrittenHanmo Hu 竽歐科佳CAN總線系統(tǒng)用戶手冊編號版本RenewJingzhang LIU左汝三"；1(X)23401AprcnJingzhang LIU02007菸止任何本蛉ACT1A祐面曲意部分或處全便用本文Fi頁數(shù)0/21格式A4隣上海文件號：

2、1002340版本：1©2007菸""內(nèi)FUFFt切幻同總E分或朮金紅林使用卞丈件©2007菸""內(nèi)FUFFt切幻同總E分或朮金紅林使用卞丈件&C7Z4® 洋歐科佳（上海）汽車電子設備有限公司CAN總線控制系統(tǒng) 用戶手冊上海市松江區(qū)九亭績松江高科技園區(qū)九涇路128號5弓樓B颶電話：021-3763 9808郵編* 201615傳貞：021-3763 3360網(wǎng)址：www. actia. comcn©2007菸""內(nèi)FUFFt切幻同總E分或朮金紅林使用卞丈件' ACHA®

3、 f#醫(yī)文件號:1002340版本：131系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.控制模塊技術(shù)參數(shù)421.儀表MULTIC模塊42.2. IOU控制模塊53系統(tǒng)功能和使用說明631.組合儀表使用說明63.2功能鍵833.彩色TFT液晶顯示屏94.歐科佳CAN總線控制系統(tǒng)故障診斷105.模塊接插件定義116.對模塊可能造成損壞的錯誤操作167.IOU模塊安裝規(guī)則17&附錄17注:此用八冊只肚歐科佳公司CAN總線控制系統(tǒng)的通用性說明,fl體車輛功能因?qū)嶋H配世不 同可能與本于冊相關(guān)內(nèi)容略有差異。1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN總線控制系統(tǒng)應用中上要使川兩種控制模塊：儀表MultIC和IOU控制模塊。 儀農(nóng)MultIC模塊安裝在儀表臺中

4、，IOU控制模塊 般分別安裝在午輛前部、頂部或后部。©2007菸""何燈加CM垃fr洞惡E分或朮金紅紅便用筑丈件ACT/A瞬上海文件號：1002340版本：1#ACTIAt!上海2. 控制模塊技術(shù)參數(shù)2.1儀衣MultIC模塊完鞭的組合儀表 7寸彩色TFT液晶顯示器視頻顯示功能，放多可接入4路視頻信號 6個步進電機驅(qū)動的指針式儀衣 19個高亮的發(fā)光二極管符號片韻體的發(fā)光二極管背光 “輸入 24個低端開關(guān)輸入（當觸點閉合時為接地） 4個高端開關(guān)輸入（為觸點閉介時為接電源正極） 6個模擬最輸入，也能用于作為開關(guān)輸入 2個脈沖信號輸入川丁測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速或車輛速度。脈沖頻

5、率范圍從0.5到IKHz.也能川 于作為開關(guān)輸入 2個系統(tǒng)喚醒信號低端輸入 2個系統(tǒng)喚屎信號高端輸入“輸出 4個高端1A電源輸出（24W持續(xù)功率），捉供個止電壓到負載;；/通訊接口 2個CAN 2.0B（ISO 11898標準）接口，一個用于與梵他CAN系統(tǒng)模塊通訊，一個用于與發(fā)動 機ECU, ABS或其它符合J1939協(xié)議的設備通訊 1個RS232/J1708接口，可用于與ABS系統(tǒng)的通訊 1 個 ISO 14230 接口22 IOU控制模塊/輸入 6個低端開關(guān)輸入 1個高端開關(guān)輸入 1個喚醒信號低端開關(guān)輸入 4個電阻模擬最輸入，可川丁接燃汕屋傳感器或溫度傳感器，電阻測最范圍從50Q到 10

6、KQ,也能用于作為低端開關(guān)輸入 2個電壓模擬最輸入，用于測最電壓，測量范圍從0V到32V,也能用于作為奇端開關(guān)輸入 3個脈沖信號輸入，用于測最發(fā)動機轉(zhuǎn)速或車輛速度。脈沖頻率范帀從0.5到2KHz，也能用 于作為開關(guān)輸入/輸出 2個9A高端開關(guān)輸111（216W持續(xù)功率），提供 個正電壓到負載，可輸出峰值電流35A （840W）,持續(xù)時間為1秒 3個3.2A高端開關(guān)輸岀（77W持續(xù)功率），提供 個止電壓到負載，可輸出峰值電流8A （192W）,持續(xù)時間為1秒 6個2A高端開關(guān)輸出（48W持續(xù)功率），捉供個止電壓到負載，可輸出峰值電流8A （192W）,持續(xù)時間為1秒 4個半橋9A高端/5A低端輸

7、出（216W/120W持續(xù)功率），用于作為半橋或全橋輸出，例如控 制個直流馬達旋轉(zhuǎn)：也能設置為高瑞輸出提供個止電壓到負載，或設疋為低端輸出將負 載接地 5個PWM（脈寬調(diào)制）輸出，可以分級控制輸出功率，以10%為級，從0%到100%共十 級，這一功能可用于控制-個直流馬達的速度/通訊接口1 個 CAN 2.0B （ISO 11898 標準）接丨 I©2007 ff frACTlA 0ft洞總譚分或朮金7總便卄沐丈件文件號：1002340版本：173系統(tǒng)功能和使用說明在客車應川中，歐科佳CAN總線控制系統(tǒng)上要實現(xiàn)了以下功能：1. 底盤動力總成務部分之間通過J1939協(xié)議的總線式連接：2

8、. 全車信號的總線式采集和處理；3. 車身和底盤電氣負載的控制，如前部組合燈組的控制、后部組合燈組、發(fā)動機的起動 和熄火以及雨刮器的控制等；4. 車輛運轉(zhuǎn)信息的實時顯示，如水溫、汕壓、電壓、油量、氣壓、車速、發(fā)動機系統(tǒng)狀 態(tài)、ABS系統(tǒng)狀態(tài)的顯示等；5. 與CAN總線系統(tǒng)相連接的其他設備的工作狀態(tài)顯示；6. 全車與CAN總線連按的孑總成（包括動力總成）以及電氣設備發(fā)生故障時的實時報警指示 和故障診斷檢測信息顯示。3.1.組合儀農(nóng)使用說明儀衣效果圖：©2007菸"僦 燈加CM再向襯心說分或U金紐林便用本文件文件號：1002340版本：1#©2007菸"僦

9、燈加CM再向襯心說分或U金紐林便用本文件文件號：1002340版本：1#5/pit9ra©2007菸"僦 燈加CM再向襯心說分或U金紐林便用本文件文件號：1002340版本：19乞符號涵義比海®QQQ(D© G-H8湖肉gb）囚口BO r100120彩色TFT液晶顯示屏 M2a s a s s sATHA®0 ® ® ® ®©©2007菸""僦燈加CM垃何麗總誦甘或朮金紅淞便用本文件文件號：1002340版本：1#1車速表17轉(zhuǎn)速農(nóng)2超速指示18油量表3左轉(zhuǎn)向指示1

10、9油量過低報警指示4于剎車指示20水溫過高報警指示5近光燈指示21水溫農(nóng)6氣壓報警指示22液晶屏顯示倍息£位按鈕7發(fā)動機預熱指示23液晶屏對比度按鈕8輕微故障報警指示24液晶屏亮度按鈕9遠光燈指示25調(diào)節(jié)“加”按鈕10魚人故障報警指示26液晶屏菜單功能按鈕11發(fā)動機故障（閃碼）燈27調(diào)節(jié)“減”按鈕12前霧燈指示28油壓表13后霧燈指示29汕壓過低報警指示14ABS故障報警指示30電壓過低或過高報警指示15右轉(zhuǎn)向指示31電壓農(nóng)16轉(zhuǎn)速過高報警指示©2007菸""僦燈加CM垃何麗總誦甘或朮金紅淞便用本文件文件號：1002340版本：111©2007

11、菸""何燈加CM巧面麗恿E分或丸金紐戀便用農(nóng)丈件文件號：1002340版本：1#32功能鍵六個功能鍵：川來實現(xiàn)歸零單次行駛電程，調(diào)節(jié)液晶屏視頻畫面的對比度、亮度、不同信息 畫面的切報裁功能。功能鍵的能義是：H0復位按鈕：1）正常顯示畫血時，按下此鍵持續(xù)3秒鐘，可以歸零單次行駛里程表2）故障診斷iHlilftllht，按卜此鍵持續(xù)3秒鐘，"以歸冬電器設備故障記錄次數(shù)液晶屏顯示視頻畫而時，按下此鍵進入對比度調(diào)節(jié)功能，配介“ + ”鍵和鍵可進行對比度調(diào)節(jié)。亮度按鈕：液晶防顯示視頻畫血時，按下此鍵進入亮度調(diào)節(jié)功能，配介“+”鍵和“”鍵可進 行亮度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)加按鈕： 此鍵用

12、于增加儀表背光亮度調(diào)節(jié),增加視頻對比度調(diào)節(jié),增加視頻亮度調(diào)節(jié)和液晶屏 畫面翻頁。菜單功能按鈕：按下此鍵持續(xù)1秒鐘,可以在液晶屛上切換顯示止常顯示畫血和故障診斷畫血調(diào)節(jié)減按鈕.此鍵川于減上儀衣背光亮度調(diào)節(jié)，減少視頻對比度調(diào)節(jié)，減少視頻亮度調(diào)節(jié)和液品屏 畫面翻頁©2007菸""何燈加CM巧面麗恿E分或丸金紐戀便用農(nóng)丈件ACT/A卿上海文件號：1002340版本：1#3.3彩色TFT液品顯示屏彩色TFT液晶顯示屏在止常狀態(tài)下可用于顯示文字報警信息、符號片、柱狀農(nóng)（通常為氣報警符號指示氣壓指爪2里程信息©2007 ff frfiACTJA切白洞惡說分或U金紐曲使

13、用本文件ACT/A卿上海文件號：1002340版本：1#©2007 ff frfiACTJA切白洞惡說分或U金紐曲使用本文件ACT/A卿上海文件號：1002340版本：1#常按菜單功能按鈕可將屏幕切換至故障診斷畫面及 吐特殊頁面（視乍輛配克而定）。開關(guān) 4OMIT開黃 5OT5開矣 60司松剛I開關(guān) 車身上冊矣 80車身下斷關(guān) 沖沽位傳棗左后轉(zhuǎn)砌接口 5、13O1t*倉燈開關(guān)1415 -16揍口 3開關(guān)20輛刑開關(guān)30雨制何欲開關(guān)故啟壓因0次數(shù)I故障的累計次數(shù)故陳代碼 冷印伙盤過禹 軌油圧力過低©2007 ff frfiACTJA切白洞惡說分或U金紐曲使用本文件ACT/A卿

14、上海文件號：1002340版本：1#接口 5次數(shù)接口 5坤24010112470傭耿電克閔14®電枷280左近燉T 60低爛刮譽390右近先才18®連光仃倩號2i!： 2200飆箱.2220赫燈信號12左族砌I AM L120右IT轉(zhuǎn)切213300昴230S2HMutticMUOUlEg :信號沒冇輸入（輸入端） 模塊沒有輸出（輸出端） :信號C輸入（輸入端） 模塊己輸出（輸出端）圖:傳感器故障（輸入端） 負載故障（輸岀端） 乍輛上各類燈故障A :乍輛上其它設備故障在這個畫面上會顯示所冇連接到組介儀衣的設備的狀態(tài).根據(jù)備設備的狀態(tài)提示，可以方便 地進行對車輛設備的檢査。按下

15、調(diào)節(jié)減按鈕和調(diào)節(jié)加按鈕可以在不同診斷畫而間進行切換。在故障診斷畫面時，按下復位按鈕3秒鐘，町以對故障累計次數(shù)消零。常按菜單功能按鈕可將屏幕切換回正常頁面。©2007 ff frfiACTJA切白洞惡說分或U金紐曲使用本文件ACTIATmS文件號:1002340版本：1134.歐科佳CAN總線控制系統(tǒng)故障診斷歐科佳CAN總線挖制系統(tǒng)具有自我診斷功能，可以實時對各控制模塊的工作狀態(tài)進行監(jiān)控 檢測，可以對電氣負載的短路和斷路故障進行檢測。如果發(fā)牛故障，系統(tǒng)會實時顯示報警信 息，幫助駕駛員或維修人員及時排除故障，保證車輛的行駛安全。重要說明：因為穆慮到起動器的壽命，特加入發(fā)動機起動保護功能，

16、所以在本系統(tǒng)中，每次起動 觸發(fā)后的10秒內(nèi)，無法再次起動；出于安全考慮，TFT屏中的發(fā)動機倉門指示處于開啟狀態(tài)時，無法通過前起動方式起 動發(fā)動機； TFT屏中的空檔指示熄滅時無法起動發(fā)動機。采IIJCAN總線系統(tǒng)后，電氣系統(tǒng)的故障主要為兩類：電氣負載故障和控制模塊故障。注意:控制模塊故障實際上是通過電氣負載故障逐步檢測到的，所以故障排除流程均是從電 氣負載故障排除開始41電氣負載故障電氣負載故障上要是車輛上的電氣負載設備發(fā)生故障或者連接電氣負載設備的線路發(fā)生故 障，比如并類燈光負載發(fā)生短路、斷路，傳感器或電氣設備損壞。對于這類故障的判斷和排 除，可以參照以下方法進行（見下頁）：ACTIATmS

17、文件號:1002340版本：1#©2007禁止任何糕0CTIN垃白洞甘或朮令紐肚使用本丈件上海文件號：1002340版本：1#ACTIA4.2控制模塊故障控制模塊故障是指歐科佳CAN總線控制系統(tǒng)中控制模塊本身發(fā)生故障。對丁這類故障的判 斷和排除，可以參照以下方法進行：一 一個模塊工作不止常5.模塊接插件定義CN4CN1CN5CN3©2007菸”"僦燈加CM再向麗魚逖分或左金曲便用農(nóng)文件上海文件號：1002340版本：115ACT/Ae 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件號：1002340版本：1# 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件

18、號：1002340版本：1#CNKPN: 18（X）110 黑色）1腳2腳正看2膽1腳反看 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件號：1002340版本：1# 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件號：1002340版本：1#相應的端子產(chǎn)品編號:1800100防水塞產(chǎn)品編號： 3000010CN2（PN : 1800130 灰色）7腳1腳1腳7腳 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件號：1002340版本：1# 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件號：1002340版本：1#正看反看相應的端了產(chǎn)品編號：1800020防水塞產(chǎn)品編號：30000

19、20肓堵產(chǎn)品編號：3000030CN3（PN : 1800080 黑色）7腳1腳匸看反看相應的端子產(chǎn)品編號:1800020防水塞產(chǎn)品編號：3000020肓堵產(chǎn)品編號：3000030 2007汝ft洞它誦分或朮金電曲便用本文件上海文件號：1002340版本：1#CN4(PN : 1800090), CN5(PN : 1800090)1腳13腳14腳25腳©2007菸加CMdi麗魚逖分或U金紐赫便用農(nóng)文件上海文件號：1002340版本：1#©2007菸加CMdi麗魚逖分或U金紐赫便用農(nóng)文件上海文件號：1002340版本：1#1腳25腳14腳CN6(PN : 18001601腳2

20、腳綠色）（適用于IOUStd6）正看13腳反看相應的端了產(chǎn)胡編號：1800020止看反看相應的端子產(chǎn)品編號：1800100防水寒產(chǎn)品編號：3000010©2007菸加CMdi麗魚逖分或U金紐赫便用農(nóng)文件上海文件號：1002340版本：117ACT/A©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#組合儀表MultIC CWF1接插件©2007菸""阿3加CM

21、竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#CNKPN : 1800030)©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#&#

22、169;2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#6腳1腳正看1腳反看相應的端獷產(chǎn)品編號:1800010©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#CN2(PN : 1800040)©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#©2007

23、菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件上海文件號：1002340版本：1#1腳7腳8腳©2007菸""阿3加CM竹向麗魚用分或朮金紐肚便用粗丈件文件號：1002340版本：1ACTIA上海1腳16腳止看CN3(PN : 1800060)1腳15腳JS?16腳反看©2007菸”"阿燈加CMffi麗魚說分或U金足滌便用朱文件©2007菸”"阿燈加CMffi麗魚說分或U金足滌便用朱文件柑應的端了產(chǎn)品編號:1800000CN4(PN : 1800050)©2007菸”"阿燈加CMff

24、i麗魚說分或U金足滌便用朱文件©2007菸”"阿燈加CMffi麗魚說分或U金足滌便用朱文件11腳12腳2腳©2007菸”"阿燈加CMffi麗魚說分或U金足滌便用朱文件正看相應的端了產(chǎn)品編號:1800000©2007菸”"阿燈加CMffi麗魚說分或U金足滌便用朱文件文件號：1002340版本：1#CN5(PN : 1800070)19腳1腳20腳2腳止看1腳19腳2腳20腳反看©2007菸何燈加CM垃佃同總誦甘或左令紅亦使用本丈件文件號：1002340版本：1#©2007菸何燈加CM垃佃同總誦甘或左令紅亦使用本丈件文

25、件號：1002340版本：117樸1應的端了產(chǎn)品編號:1800000注：反看是指從入線的方向看插件，如下圖所示:注意：安裝接插件時請用力插緊，直到聽到接插件卡簧發(fā)出脆響時，接插件才算到位。插拔時 用力需均勻，以免損壞接插件外殼及端子，造成接觸不良引發(fā)通信故障。6對模塊可能造成損壞的錯誤操作進行電悍工作時必須將iou模塊和儀表上的線束插接器取2嚴禁打開和沖洗儀衣MultIC模塊利OU模塊； 嚴禁用于觸摸MultIC模塊利OU模塊上的引腳：在安裝到車上Z前，儀表及模塊必須用歐科佳公司專用包裝盒； 、“|千輛上的電瓶電最不足而無法起動發(fā)動機時，請先更換電最充沛的電瓶，然后檢查確認 電路確連接吐牢固町

26、靠方可起動發(fā)動機。嚴禁采用搭接外加電瓶的方式起動發(fā)動機。7IOU模塊安裝規(guī)則需安裝于不易浸水處：需安裝于易通風處，使IOU模塊能順利散熱：安裝時需在IOU模塊四周留出足夠空間，使接插件插拔順暢，以便工作人員維護。&附錄名稱顫色符號定義水位低指示Low Water Level WL紅常亮一水位低報警信號ON剎車燈指示 Brake Ught WL紅（。）常亮一剎車信號ON干燥器指示 Dryer WL綠常亮一干燥器電路處于ON下車請求指示 Passenger OFF WL黃常亮一乘客下車按鈕ON 熄滅一石門開信號ON乘客請求指示 Service WL綠常亮一乘客請求按鈕ONASR工作信號AS

27、R WL黃ASR常亮ASR匸作信號ON發(fā)電機未充電指示 Dryer WL紅常亮一發(fā)電機未工作信號ON總巾.源折示 Main Power WL紅O常殼一總電源繼也幫ON空檔指示 Gear Neutral綠常亮一空檔信號ON倒檔指示 Gear Reverse紅常亮一倒檔信號ON檔位指示Gear白©常亮一檔位信號ON(1,2N)后艙門開指示 Rear Door Open WL黃常亮一后艙門開信號0N除宙器指示 Defroster WL綠常亮一除紺器開關(guān)ON空濾指示 Air Filter WL紅©常亮一空濾開關(guān)ON緩速器工作指示 Retarder working WL紅常亮一緩速器

28、工作信號ON蹄片報警指示 Brake disc WL紅常亮一左詢剎車蹄片OFF 常亮屋看剎不蹄片OFF 常亮一右詢剎車舞片OFF 常亮一右后剎車蹄片OFF©2007菸何燈加CM垃佃同總誦甘或左令紅亦使用本丈件ACTTAS文件號:1002340版本：121諭門開指示Front Door Open WL1常亮一詢門開信號ON中門開指示 Middle Door Open WL黃常亮一中門開信號ON后門開指示Rear Door Open WL黃常亮一后門開y onECAS非正常高度指示ECAS Warning WL黃ECAS常亮一 ECAS非止常高度扌旨示信號ONECAS故障報警指示ECAS

29、 Fault WL紅常亮一 ECAS故障報警信1； ONECAS側(cè)跪 Kneeling WL綠辰常亮一ECAS側(cè)跪信號ON變速箱故障 Gear Fault紅C常亮一變速箱故障信號ON緩速器故障 Retarde Fault紅常亮一緩速踴故障信號ON集中潤滑指示 Luberication WL綠常亮一集中潤滑信號ON衛(wèi)生間占用紅常亮一衛(wèi)生間占用信號ON名稱LED符號片定義駐車符號片Parking WLCD常亮一手剎開關(guān)ON近光燈符號片 Low Beam light WL0D常亮一近光燈ON氣壓報警符號片 Air pressure WL常亮一前氣壓報警 常亮一后氣壓報警發(fā)動機預熱Engine Pre

30、heat常亮一發(fā)動機預熱信號ON停車檢査符號片 Stop WLA常亮一發(fā)動機處于工作狀態(tài)11詢氣壓報警 謝亮一發(fā)動機處尸工作狀念且后氣壓報腎 常亮發(fā)動機處工作狀態(tài)機汕壓力報警 常亮一發(fā)動機水溫數(shù)據(jù)止常冃水溫高于正常值 常亮一水位低報誓遠光燈符號片 High Beam WLID常亮一遠光燈ON維修服務符號片 Service WL常亮一傳感器故障 常亮一部分負載故障 常亮一CAN通訊故障 常亮一1939通訊故障發(fā)動機故障符號片 Engine Fault常亮一發(fā)動機輕微故障(DM1) 常亮一發(fā)動機嚴重故障(DM1)1W霧燈符號片 Front Fog Light WL常亮前霧燈ON后霧燈符號片 Rear Fog Light WL常亮一后霧燈ONABS符號片ABS WL常亮ABS輕微故障(DM1) 常亮ABS嚴幣:故障(DM1)左轉(zhuǎn)向燈符號片 Turn Left WL常亮一左轉(zhuǎn)向燈ON右轉(zhuǎn)向燈符號片 Turn Right WL常