2020最新碼垛機(jī)安裝調(diào)試-新

1、cheng標(biāo)準(zhǔn)線碼垛機(jī)安裝調(diào)試流程參考*碼垛機(jī)工作條件及環(huán)境1 .電源規(guī)格：動(dòng)力電源：380V ± 10%,50 ± 1%,三相五線制。接地形式：。2 .儀表風(fēng)規(guī)格：操作壓力：0.50.7。3 .設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)接地電阻：不大于 10QO4 .設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接地電阻：不大于4QO第一章碼垛機(jī)安裝規(guī)程參考注意事項(xiàng)：1 .安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)進(jìn)行安全規(guī)章教育。2 .安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查起重工具的可靠性。3 .安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)以及圖紙。4 .安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)制定安裝計(jì)劃。5 .安裝碼垛機(jī)過(guò)程中應(yīng)時(shí)刻注意危險(xiǎn)地帶，盡量躲避。6 .接用臨時(shí)電時(shí)，應(yīng)檢查電線是否裸露，小

2、心觸電。7 .碼垛機(jī)地角螺絲預(yù)埋坑混凝土回填前，必須將碼垛機(jī)升降機(jī)導(dǎo)軌按圖紙要求找水平度、垂直度及 對(duì)角線。1.一機(jī)械本體安裝碼垛機(jī)框架組裝（針對(duì)碼垛機(jī)框架全部拆卸的設(shè)備）1） 按圖紙連接碼垛機(jī)框架立腿及拉筋。2）按圖紙連接編組輸送機(jī)，推袋過(guò)渡板以及支撐框架。3)4)按圖紙連接碼垛機(jī)框架上方工字鋼方框。平行，否則特別容易損壞推袋機(jī)導(dǎo)向尼龍輪。注意：推袋機(jī)框架必須水平，而且框架槽鋼要求cheng2.1)按圖紙用起重工具（吊車(chē)、叉車(chē)或倒鏈滑輪埋坑，找完中心及水平后，應(yīng)使用化學(xué)錨栓碎垛框架移到位置。（如果沒(méi)有地角螺絲預(yù)分層機(jī)的安裝（注意：應(yīng)先將推袋過(guò)渡板連接螺栓松開(kāi)，防止吊裝分層時(shí)向上頂變形，安裝完

3、分 層機(jī)后，再固定撞袋過(guò)渡板）2） 按圖紙用起重工具（吊車(chē)、叉車(chē)或倒鏈滑輪）將分層機(jī)移到碼垛機(jī)升降框架下。3） 按圖紙用起重工具（吊車(chē)、叉車(chē)或倒鏈滑輪）將分層機(jī)升起至比分層機(jī)支架安裝位高出 10-30mm。4） 將分層機(jī)支架安裝到碼垛機(jī)框架上，將連接螺絲緊固。5） 將分層機(jī)落到分層機(jī)支架上。6） 將分層機(jī)與分層機(jī)支架的固定座安裝上。分層機(jī)支架及固定座圖7） 將碼垛機(jī)升降機(jī)導(dǎo)軌按圖紙要求找水平度、8） 將各連接螺絲緊固。升降機(jī)配重導(dǎo)向槽 垂直度，導(dǎo)軌對(duì)角線誤差要求在3mm以內(nèi)。分層機(jī)圖壓袋機(jī)圖3.將壓袋機(jī)安裝到碼垛機(jī)框架上，注意壓袋機(jī)銘牌朝向操作方向。4.升降機(jī)的安裝1)2)3)4)5)6)7)

4、8)9)將垛盤(pán)一輸送機(jī)移到碼垛機(jī)框架下。將升降機(jī)升降鏈條托架安裝到碼垛機(jī)框架上。將升降機(jī)升降鏈條導(dǎo)向輪安裝到碼垛機(jī)框架上。將升降機(jī)主軸和電機(jī)安裝到碼垛機(jī)框架上。將升降機(jī)井字架（即升降小車(chē)）內(nèi)側(cè)的兩只導(dǎo)向尼龍輪拆下。將升降機(jī)井字架（即升降小車(chē)）從升降機(jī)配重鐵塊安裝位置移到升降框架下，此時(shí)井字架應(yīng) 放在垛盤(pán)一輸送機(jī)上，然后將拆下的升降機(jī)導(dǎo)向尼龍輪安裝上。將升降機(jī)升降鏈條掛到升降機(jī)主軸上。將升降鏈條連接螺絲固定到井字架（即升降小車(chē)）上。用起重工具將升降機(jī)配重轉(zhuǎn)塊移到導(dǎo)向槽內(nèi),然后使用導(dǎo)鏈或叉車(chē)將配重鐵塊升起與升降鏈 條連接螺絲連接固定（安賓前應(yīng)該先拆卸一側(cè)導(dǎo)向糖，等安裝完升降機(jī)配重鐵塊后，再安裝 拆

5、卸的導(dǎo)向槽；特別注意：升降機(jī)配重鐵塊導(dǎo)向槽和碼垛框架上的安全銷(xiāo)孔相對(duì)位置）安全銷(xiāo)孔圖升降機(jī)鏈條托架圖升降機(jī)升降鏈條導(dǎo)向輪圖5.升降機(jī)主軸和電機(jī)圖升降機(jī)井字架導(dǎo)向尼龍輪圖10）將井字架（即升降小車(chē)）及配重鐵塊找水平。11）將各連接螺絲緊固。按圖紙連接轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)的支撐框架（高速碼垛機(jī)還有一個(gè)編組緩?fù)］斔蜋C(jī)）6.7.8.9.10.11.12.碼垛機(jī)輸送機(jī)圖將轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、緩?fù)］斔吞?、壓平輸送機(jī)移到支撐框架碼垛機(jī)框架上，進(jìn)行連接。部機(jī)之間留不小于25箱間隙，施于皮出松緊的調(diào)吊。安裝碼垛操作平臺(tái)踏板、護(hù)欄、樓梯。按圖紙將斜坡輸送機(jī)移到位置。將托盤(pán)輸送機(jī)與托盤(pán)倉(cāng)進(jìn)行連接。按圖紙將托盤(pán)倉(cāng)和托盤(pán)輸送

6、機(jī)移到位置。按圖紙將垛盤(pán)二輸送機(jī)、垛盤(pán)三輸送機(jī)、垛盤(pán)四輸送機(jī)移到位置。找設(shè)備中心及水平。1） 按圖紙將碼垛機(jī)升降機(jī)導(dǎo)軌按圖紙要求找水平度、垂直度及導(dǎo)軌對(duì)角線（誤差在3mm內(nèi)）。2） 按圖紙將各臺(tái)垛盤(pán)輸送機(jī)找水平及中心。（線墜、水平尺）cheng3） 按圖紙將碼垛機(jī)框架找水平及中心。（線墜、水平尺）4）按圖紙以編組輸送機(jī)為基準(zhǔn)，將各皮帶輸送機(jī)找水平及中心。 平。（拉中心線）將推袋過(guò)渡板找13.按圖紙連接氣動(dòng)。1） 按圖紙固定氣源三連體？連接氣源主管路（三連體上箭頭方向就是氣源方向，外螺紋連接應(yīng) 該纏繞四氟帶，而且涂抹密封膠）。2） 按圖紙安裝氣動(dòng)接頭。3） 按圖紙固定氣動(dòng)元件。4） 按圖紙連接電

7、磁閥與氣缸氣動(dòng)接頭以及氣源之間的軟管管路。電氣安裝1.2.3.4.按圖紙將電控柜移到位置固定。按圖紙布置行線槽，并在各出線口安裝電纜接頭。按圖紙打印信號(hào)管。5.6.7.電機(jī)電纜配線。1） 將各電機(jī)接線盒安裝電纜接頭。2） 按圖紙及行線槽走向布置電機(jī)線及電機(jī)制動(dòng)閘控制電纜（應(yīng)加電纜標(biāo)識(shí)）。3）按圖紙將電機(jī)線及電機(jī)制動(dòng)閘控制電纜連接到電機(jī)接線端子。（黃綠線為接地線，如果沒(méi)有黃綠線，則將黑或蘭色線接地；如果有屏蔽層，應(yīng)用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?。?）按圖紙將電機(jī)線及電機(jī)制動(dòng)閘控制電纜蛙接到電控柜接線端子。（黃綠線為接地線；如果有屏蔽層，應(yīng)用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?；電機(jī)線連接后應(yīng)有不少

8、于500的余量）信號(hào)電纜配線。1） 按圖紙安裝各接線盒以及操作盒。2）按圖紙及行線槽走向布置信號(hào)電纜（應(yīng)加電纜標(biāo)識(shí)）。3）按圖紙將信號(hào)電纜連接到接線盒及操作盒接線端子。（電纜進(jìn)入接頭處應(yīng)該用扎帶捆綁，防止串動(dòng)，造成線路虛接或短路。）4）技圖紙將信號(hào)電纜連接到電控柜接線端子。（如果有屏蔽層，應(yīng)用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵恋讓咏拥?；佶?hào)電纜連接后應(yīng)有不少于500的余量）輸入輸出信號(hào)配線。1） 按圖紙安裝各光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān) ，磁環(huán)開(kāi)關(guān)，電磁閥等開(kāi)關(guān)。（并將信號(hào)線剪斷，留 300左右）2） 按圖紙布置各接線盒與開(kāi)關(guān)之間的信號(hào)線。（應(yīng)加信號(hào)線標(biāo)識(shí)）3） 按圖紙連接信號(hào)線與各外圍開(kāi)關(guān)（裸銅線不要露出太長(zhǎng)，有

9、5毫米左右即可，防止露處短接 端子外造成短路）。4） 按圖紙連接信號(hào)線與接線盒端子（紅蘭色線，紅色應(yīng)接+2 4 V,蘭色接0 V）。校對(duì)裝配的電機(jī)電纜，信號(hào)電纜以及信號(hào)線。1） 按圖紙檢查接線有無(wú)遺漏。2）用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)三相繞組是否均衡，對(duì)地絕緣電阻是否合格。3） 檢查帶抱閘的電機(jī)的抱閘線圈接線是否正確。4） 測(cè)量設(shè)備外圍24伏負(fù)載回路是否無(wú)短路現(xiàn)象。5） 校對(duì)各輸入及輸出信號(hào)線接線是否正確。6） 如果有伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的U、V、W三相與伺服電機(jī) U、V、W三相必須一一對(duì)應(yīng)，順序不能混亂。8.碼垛機(jī)調(diào)試及維修注意事項(xiàng)cheng1 .調(diào)試或維修本設(shè)備前，必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)或仔細(xì)閱讀用戶手

10、冊(cè)。2 .設(shè)備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過(guò)濾器，對(duì)廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃。3 .調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。4 .升降機(jī)不插安全銷(xiāo)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人。5 .設(shè)備運(yùn)行前，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑。6 .送電后，要確認(rèn)電源是否正確。電控柜電源進(jìn)線端子圖升降機(jī)配重插銷(xiāo)圖工作流程: 料袋碼垛機(jī)工作流程圖每層料袋：1、3、5、7層第三袋 第二袋 第一袋2、4、6、8 層第十袋 第九袋 第八袋接通電源？轉(zhuǎn)位伺服初始化后，按碼垛機(jī)啟動(dòng)按鈕、碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。料袋從斜坡輸送機(jī)向后輸送，當(dāng)料袋被輸送到轉(zhuǎn)位輸送機(jī)中間時(shí)，（轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)，并且進(jìn)行計(jì)數(shù)），轉(zhuǎn)位輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)

11、動(dòng)，轉(zhuǎn)位抱夾氣缸動(dòng)作夾住袋子；然后轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)動(dòng)作將料袋旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)位到位后，抱夾打開(kāi)，轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)動(dòng)作返回原位？轉(zhuǎn)位定位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)（第一、 度，第五、七袋旋轉(zhuǎn) 180度，第四、六袋不旋轉(zhuǎn)）90度，第八、九、;轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)，如果下一個(gè)料袋到達(dá)加速輸送二、三袋旋轉(zhuǎn)正袋旋轉(zhuǎn)負(fù)90機(jī)，那么加速輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（前緩?fù)９怆婇_(kāi)關(guān)有信號(hào)，等轉(zhuǎn)位輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再啟動(dòng)）；此時(shí)如果再下個(gè)料袋到達(dá)后緩?fù)］斔蜋C(jī)，那么后緩?fù)］斔蜋C(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（后緩?fù)９怆婇_(kāi)關(guān)有信號(hào)，等加速輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再啟動(dòng)）2 .編組機(jī)料袋經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)位后進(jìn)入編組輸送機(jī)，第一、二、四、六、八、九袋進(jìn)入編組輸送機(jī)，擋住編組1光電開(kāi)關(guān)編組輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，露出編組1

12、光電開(kāi)關(guān)編組輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第三、五、七、十袋進(jìn)入編組輸送機(jī)，擋住編組1光電開(kāi)關(guān)編組輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，露出編組2光電開(kāi)關(guān)編組輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（在觸摸屏中用延時(shí)時(shí)間設(shè)置可以進(jìn)行編組機(jī)停止延時(shí)時(shí)間設(shè)定）。3 .推袋機(jī)cheng第三、七袋進(jìn)入編組輸送機(jī)，并且編組電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后（此時(shí)編組1光電開(kāi)關(guān)、編組 2光電開(kāi)關(guān)都沒(méi)有信號(hào)），推袋板氣缸動(dòng)作，推袋板關(guān)閉（推袋關(guān)位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)），推袋電機(jī)啟動(dòng)向前推料袋，推袋機(jī)推到中位（推袋中位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)） ，然后推袋板氣缸動(dòng)作推板打開(kāi)（推袋開(kāi)位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)），推袋機(jī)返回（推袋回位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)） ，第五、十袋進(jìn)入編組輸送機(jī)后（編組 1光電開(kāi)關(guān)、編組 2光電開(kāi)關(guān)都沒(méi)有信

13、號(hào)），推袋板氣缸動(dòng)作，推袋板關(guān)田（推袋關(guān)位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)），如果分層滿光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào),將料袋推到分層機(jī)上，然后推推袋電機(jī)啟動(dòng)向前推料袋，推袋機(jī)推到前位（推袋前位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)） 袋板氣缸動(dòng)作，推板打開(kāi)，推袋機(jī)返回，在推袋機(jī)運(yùn)行過(guò)程中有推袋前減速、中減速、回減速三個(gè)接近開(kāi) 關(guān)進(jìn)行推袋機(jī)到位前減速。4 .分層機(jī)、升降機(jī)如果升降機(jī)上升臨界光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)，分層電機(jī)啟動(dòng)向外打開(kāi)，將料袋被推到分層機(jī)上后（分層滿光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)），側(cè)整形氣缸動(dòng)作整形，壓袋氣缸動(dòng)作向下壓袋（壓;分層機(jī)打開(kāi)到開(kāi)位（分層機(jī)開(kāi)位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)）完返回，壓袋上位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)） ， 該層料袋落到升降機(jī)托盤(pán)上（進(jìn)行層計(jì)數(shù)）,升降電機(jī)啟

14、動(dòng)向上升，當(dāng)動(dòng)作向下壓袋，同時(shí)升降電機(jī)啟動(dòng)向下降；壓袋氣缸動(dòng)作返回，分層電機(jī)啟動(dòng)向內(nèi)關(guān)閉，當(dāng)分層機(jī)關(guān)閉到位（分層機(jī)關(guān)到位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)），如果升降機(jī)上升崎界光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有信升降機(jī)上升臨界光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)停止。（壓袋氣缸的壓袋方式在觸摸屏中可以進(jìn)行設(shè)定）5 .托盤(pán)倉(cāng)、垛盤(pán)輸送機(jī)如果在升降機(jī)上料袋碼到八層，升降電機(jī)啟動(dòng)向下降到下位（升降下限1, 2兩接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)），如果垛盤(pán)2、3、4接近開(kāi)關(guān)都沒(méi)信號(hào)，垛盤(pán) 1、2、3輸送機(jī)啟動(dòng)，將垛盤(pán)輸送到垛盤(pán) 4輸送機(jī)上；垛盤(pán)被輸 送出垛盤(pán)一輸送機(jī)后，托盤(pán)定位擋鐵氣缸升起，托盤(pán)輸送機(jī)啟動(dòng)將托盤(pán)等待位的空托盤(pán)輸送到垛盤(pán)1輸送機(jī)上（托盤(pán)到位光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)）；升降電機(jī)

15、啟動(dòng)將空托盤(pán)升起到上位，升降上限1、2兩接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，升降電機(jī)停止；當(dāng)托盤(pán)輸送位、托盤(pán)等待位光電開(kāi)關(guān)都沒(méi)有信號(hào)、托盤(pán)倉(cāng)空光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，托盤(pán) 倉(cāng)大氣缸動(dòng)作升起將倉(cāng)中托盤(pán)托起，升到托盤(pán)倉(cāng)氣缸上位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，開(kāi)合叉氣缸動(dòng)作打開(kāi)；托盤(pán) 倉(cāng)氣缸動(dòng)作下降將托盤(pán)落下，降到托盤(pán)倉(cāng)氣缸中位接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，開(kāi)合叉氣缸動(dòng)作關(guān)閉，放下一個(gè)托 盤(pán)；托盤(pán)倉(cāng)氣缸下降到底位時(shí)，將托盤(pán)放到托盤(pán)輸送機(jī)上，然后托盤(pán)輸送機(jī)啟動(dòng)，將托盤(pán)送到托盤(pán)等待位 托盤(pán)輸送機(jī)停止。（托盤(pán)等待位光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)）三送氣源機(jī)械本體調(diào)試注意：首先將氣源三聯(lián)體過(guò)濾器拆下，對(duì)管線進(jìn)行排空處理，至管線中沒(méi)有雜物。然后將氣源閥門(mén)緩 慢打開(kāi)，壓力應(yīng)在

16、 0.5-0.7,檢查氣源管路有無(wú)漏氣現(xiàn)象。我公司應(yīng)用于氣缸的節(jié)流閥為排氣節(jié)流，因此調(diào) 節(jié)氣缸速度時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)氣缸排氣端節(jié)流閥。調(diào)節(jié)氣缸缸體上的氣缸緩沖墊可以減小振動(dòng)。調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)， 應(yīng)使氣缸達(dá)到滿行程，否則會(huì)影響氣缸使用壽命或引起零件變形。1 .調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾氣缸節(jié)流閥和缸墊，使兩氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)，而且調(diào)節(jié)同步。轉(zhuǎn)位抱夾氣缸圖2.調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾氣缸桿連接座與抱夾旋轉(zhuǎn)軸角度,位抱夾氣缸打開(kāi)時(shí)，抱夾與輸送機(jī)平行。轉(zhuǎn)位抱夾機(jī)構(gòu)圖使轉(zhuǎn)位抱夾氣缸夾袋時(shí)，抱夾與輸送機(jī)垂直；轉(zhuǎn)側(cè)整形氣缸圖側(cè)整形圖托盤(pán)定位擋鐵圖3 .調(diào)節(jié)推袋機(jī)和分層機(jī)同步帶（或鏈條）的松緊度。4 .調(diào)節(jié)側(cè)整形氣缸，使兩氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)，

17、而且調(diào)節(jié)同步。cheng5 .調(diào)節(jié)壓袋氣缸，使氣缸返回時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)。6 .調(diào)節(jié)各臺(tái)輸送機(jī)皮帶的松緊度，以及部機(jī)與部機(jī)之間間隙。7 .調(diào)節(jié)托盤(pán)定位氣缸節(jié)流閥和缸墊，使氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)。8 .調(diào)節(jié)托盤(pán)倉(cāng)開(kāi)合叉氣缸節(jié)流閥和缸墊，使兩氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)，而且調(diào)節(jié)同步。9 .調(diào)節(jié)托盤(pán)倉(cāng)大氣缸節(jié)流閥和缸墊，使氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)。送電調(diào)試1 .將主電源隔離開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)，隔離變壓器等控制回路開(kāi)關(guān)閉合，測(cè)量各開(kāi)關(guān)輸出電壓是否 正確。cheng隔離開(kāi)關(guān)圖4.觸摸屏圖可編程控制器圖2 .將各空氣開(kāi)關(guān)等主回路開(kāi)關(guān)閉合，測(cè)量各開(kāi)關(guān)輸出電壓是否正確。3 .按圖紙?jiān)O(shè)定電機(jī)保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)的額定電流。輸入可編

18、程元器件的程序。例如：可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏等。5 .設(shè)置可設(shè)置參數(shù)的元器件的參數(shù)。例如：變頻器、觸摸屏等。6.7.8.9.10.校對(duì)各輸入開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。 在斷氣源的情況下，校對(duì)各 在電機(jī)空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)情況下,施奈德變頻器圖（例如：光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、磁環(huán)開(kāi)關(guān)等）24伏輸出信號(hào)。（例如：電磁閥，指示燈等） 校對(duì)各交流接觸器是否一一對(duì)應(yīng)。校對(duì)各臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)（更換電源相序可以改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)）調(diào)節(jié)各條輸送皮帶脹緊度，使皮帶無(wú)松弛、不跑偏。皮帶脹緊機(jī)構(gòu)圖皮帶脹緊機(jī)構(gòu)圖11.在手動(dòng)狀態(tài)下，確定各設(shè)備外圍輸入開(kāi)關(guān)位置，調(diào)節(jié)各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。1）謖節(jié)轉(zhuǎn)位定位接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)架位置，通過(guò)重復(fù)按轉(zhuǎn)位伺服初始化，使

19、轉(zhuǎn)位抱夾與轉(zhuǎn)位輸送機(jī) 觴送方向平行。2)轉(zhuǎn)位機(jī)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)架圖架；調(diào)節(jié)推袋中位、推袋中減速位接近開(kāi)關(guān)位置,調(diào)節(jié)推袋回位、推袋回減速位接近開(kāi)關(guān)位置？使推袋機(jī)向回位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)不撞擊框j 'E4 J' 生袋機(jī)向中位運(yùn)行時(shí)，停止七穩(wěn)，不前 沖過(guò)位；調(diào)節(jié)推袋前位、推袋前減速位接近開(kāi)關(guān)位置，使推袋機(jī)向前位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn),推袋回位接近開(kāi)關(guān)圖推袋去位接近開(kāi)關(guān)圖3)4)5)胴節(jié)分層開(kāi)位、分層開(kāi)減速位接近開(kāi)關(guān)位置？使分層機(jī)向開(kāi)位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)7不撞擊框 渠；調(diào)節(jié)分層關(guān)位、分層關(guān)減速位接近開(kāi)關(guān)位置，使分層機(jī)向關(guān)位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，沒(méi)有使分層機(jī)向開(kāi)位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)不撞擊框分層機(jī)開(kāi)位、開(kāi)減速

20、位接近開(kāi)關(guān)圖分層機(jī)關(guān)位、關(guān)減速位接近開(kāi)關(guān)圖調(diào)節(jié)升降上位1、2,上升減速位接近開(kāi)關(guān)位置，使升降機(jī)向上位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，不撞擊框架，升降機(jī)到達(dá)上位時(shí)托盤(pán)與分層框架有10左右訶隙；調(diào)節(jié)升降下位 1、2,下位減速接近開(kāi)關(guān)位置，使升降機(jī)向下位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，沒(méi)有撞擊，而且升降機(jī)鏈條應(yīng)松緊一致，升降機(jī)到達(dá)下位時(shí)井子架低于垛盤(pán)一輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒10左右；調(diào)節(jié)升降機(jī)號(hào)四輪與導(dǎo)軌間隙 /曼娛與號(hào)瓠M螺套1至2匕刀及型咽大軸位工 機(jī)上下運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)、無(wú)抖動(dòng)，不碰撞配重；調(diào)節(jié)配重鐵塊的兩個(gè)導(dǎo)向槽，使之平行，而且與 地面垂直；調(diào)節(jié)升降機(jī)升降鏈條托架與升降機(jī)主齒輪和升降機(jī)升降鏈條導(dǎo)向輪在同一條線使升降上，當(dāng)升降機(jī)運(yùn)行時(shí)

21、，鏈條不跳動(dòng)。升降機(jī)大軸圖升降機(jī)上限位2、上減速位接近開(kāi)關(guān)圖升降機(jī)下限位1接近開(kāi)關(guān)圖不撞擊框架。升降機(jī)鏈條導(dǎo)向支架圖升降機(jī)下限位2、下減速接近開(kāi)關(guān)圖升降機(jī)上升臨界光電開(kāi)關(guān)圖托盤(pán)倉(cāng)上、中位接近開(kāi)關(guān)圖升降機(jī)導(dǎo)向輪圖6) 調(diào)節(jié)托盤(pán)倉(cāng)大氣缸上位.中位接近開(kāi)關(guān)位置？當(dāng)托盤(pán)倉(cāng)大氣缸上升到托盤(pán)倉(cāng)大氣缸上位接近 開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)合叉氣缸打井，不碰撞托盤(pán)；當(dāng)托盤(pán)倉(cāng)大氣缸下降到托盤(pán)倉(cāng)大氣缸中位接近開(kāi)關(guān) 時(shí)，開(kāi)合叉氣缸關(guān)閉，放下一個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)倉(cāng)大氣缸上位與中位接近開(kāi)關(guān)距離大約一個(gè)托盤(pán) 高度。五碼垛機(jī)開(kāi)車(chē)順序1 .確認(rèn)碼垛機(jī)上無(wú)雜物和維修人員。2 .緩慢打開(kāi)氣源閥門(mén)。3 .將控制柜左側(cè)壁上的總負(fù)荷隔離開(kāi)關(guān)手柄由“0”撥至“

22、 1”位，接通碼垛機(jī)動(dòng)力電源。4 .將黑件盤(pán)上鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)急停按鈕處于釋放狀態(tài)，電源指示燈點(diǎn)亮；觀察觸摸屏提示信息,排限故障。5 .按伺服初始化，使轉(zhuǎn)位機(jī)初始位。6 .按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)碼垛機(jī)，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。1.糯耀跳吠關(guān)腳袋®緩?fù)］斔蜋C(jī)導(dǎo)板圖緩?fù)］斔蜋C(jī)導(dǎo)板及壓平輸送機(jī)圖7 .停車(chē)時(shí)，按停止按鈕。如果長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)行，應(yīng)該關(guān)掉總電源、關(guān)閉總氣源。 六帶料運(yùn)行2.同節(jié)轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)前后僅置？或修改觸摸屏中轉(zhuǎn)位延時(shí)時(shí)間，使料袋停于轉(zhuǎn)位輸送機(jī)中心；調(diào)節(jié) 專位抱夾間距，當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)夾住料緩旋轉(zhuǎn)時(shí)，料類(lèi)不串動(dòng)。轉(zhuǎn)位抱夾與抱夾氣缸連接圖抱夾間距調(diào)節(jié)固定螺絲圖3.調(diào)節(jié)編組1、2光電開(kāi)關(guān)位置

23、、或修改觸摸屏中編組1、2光電開(kāi)關(guān)延時(shí)時(shí)間，以及調(diào)節(jié)編組擋板前后位置，使料袋在編組機(jī)上緊湊，不擠變形，并且當(dāng)料袋被推到分層機(jī)上時(shí)，基本處于分層機(jī)中心。編組擋板圖編組1、2光電開(kāi)關(guān)圖編組2光電開(kāi)關(guān)圖推袋擋板與編組機(jī)間隙圖4.5.分層機(jī)前擋板圖分層機(jī)側(cè)整形調(diào)節(jié)螺母圖層料袋整形圖升降機(jī)上升臨界光電開(kāi)關(guān)圖調(diào)節(jié)推袋擋板與編組機(jī)之間的間隙，當(dāng)推袋機(jī)向前推料袋時(shí)，推袋擋板不擠料袋（物料如果流動(dòng) 性好，間隙不能太小，容易擠料）。調(diào)節(jié)分層擋扳、分層側(cè)整形板、以及推袋前位援近開(kāi)關(guān)的前后位置，使推袋機(jī)將料袋推到分層機(jī) 上，分層側(cè)整形板動(dòng)作后，盒層料袋緊湊，不折變形，處于分層板中心。6 .調(diào)節(jié)升降上升臨界光電開(kāi)關(guān)上下

24、位置，使升降機(jī)上升到位時(shí)，層料袋距離分層板10左右，不頂搐分層板。7 .調(diào)節(jié)托盤(pán)輸送機(jī)托盤(pán)導(dǎo)向桿以及升降小車(chē)托盤(pán)導(dǎo)向桿位置，使空托盤(pán)輸送到升降機(jī)上，處于升降 機(jī)升降小車(chē)中心。七發(fā)運(yùn)注意事項(xiàng)1 .將各信號(hào)線，電機(jī)線拆卸，裝箱，做明細(xì)表。2 .按出庫(kù)單將該項(xiàng)目所提器件全部出庫(kù)，裝箱，做明細(xì)表。3 .接地線不做出庫(kù)單，按設(shè)備實(shí)際用量裝箱。4 .為防止運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)后控制線上線號(hào)脫落，建議將各種規(guī)格線號(hào)管帶半米備用。5 .將碼垛機(jī)框架螺絲緊固，避免運(yùn)輸中嚴(yán)重變形。第三章 碼垛機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)一碼垛機(jī)巡檢事項(xiàng)1 .觀察氣動(dòng)三聯(lián)體油杯中是否有油，氣源管路是否有漏氣現(xiàn)象。2 .觀察氣缸動(dòng)作是否平穩(wěn)，無(wú)異常雜音，不范

25、卡。3 .觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否平穩(wěn)，無(wú)異常雜音4 .觀察輸送皮帶是否穩(wěn)定，不跑偏。5 .觀察各部機(jī)注油潤(rùn)滑點(diǎn)注油是否良好；動(dòng)作時(shí)，是否平穩(wěn)、無(wú)異常雜音。6 .檢查各固定螺絲是否緊固可靠，無(wú)松動(dòng)。二電器元件檢修1 .電動(dòng)機(jī)檢修1） 故障：電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)原因：a）對(duì)應(yīng)的空氣開(kāi)關(guān)跳閘。b）空氣開(kāi)關(guān)損壞，輸出三相電壓不正常。c）電機(jī)三相繞組不平衡，對(duì)地絕緣電阻不合格d）交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。e）如果是變頻器控制電機(jī)或是伺服電機(jī)，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器顯示不正常、沒(méi)有輸出。f） 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)輸出。2） 故障：電動(dòng)機(jī)發(fā)熱或有異常雜音原因：a）電源缺相。b）電機(jī)三相繞組不平衡，線

26、圈有局部短路現(xiàn)象。c）外圍負(fù)載范卡，抱死。d）如果是閘式電動(dòng)機(jī)，抱閘沒(méi)松開(kāi)，整流塊和線圈損壞、剎車(chē)片有磨擦。3） 故障：閘式電動(dòng)機(jī)剎車(chē)不及時(shí)原因：a）剎車(chē)片間隙不合適。a）交流接觸器線圈磁鐵有油污，斷開(kāi)有延遲。b）如果需要快速制動(dòng)的閘式電機(jī)，接線不正確。2 . 光電開(kāi)關(guān)故障：無(wú)信號(hào)原因：1） 光電開(kāi)關(guān)鏡頭表面不干凈。2）光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線沒(méi)有信號(hào)。（如無(wú)信號(hào)更換開(kāi)關(guān)）3） 光電開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線連接至可編程控制器信號(hào)線斷路或虛接。4）如果是反射板式光電開(kāi)關(guān)，反射板表面不干凈或位置有問(wèn)題。5）如果是對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，發(fā)射端沒(méi)有光源發(fā)出或位置有問(wèn)題。3 .接近開(kāi)關(guān)故障：無(wú)信號(hào)原因：1） 接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出

27、線沒(méi)有信號(hào)。（如無(wú)信號(hào)更換開(kāi)關(guān)）2） 接近開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出線連接至可編程控制器信號(hào)線斷路或虛接。3） 接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)體距離接近開(kāi)關(guān)太遠(yuǎn)。（應(yīng)在3-7mm以內(nèi)）4 .而磁閥故障：無(wú)信號(hào)原因：1）可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)輸出。（如無(wú)檢查動(dòng)作條件）2） 可編程控制器至電磁閥的信號(hào)線斷路或虛接。3） 電磁閥線圈沒(méi)得電，電磁閥信號(hào)指示燈沒(méi)點(diǎn)亮。4） 電磁閥損壞，手動(dòng)強(qiáng)制電磁閥或強(qiáng)制電磁閥得電不切換。5） 電磁閥閥芯有雜物，范卡。第四章碼垛機(jī)故障分析一斜坡、緩?fù)］斔蜋C(jī)1 .故障：緩?fù)］斔蜋C(jī)該停止不停止。原因：1）斜坡堵袋檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)、緩?fù)９怆婇_(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)損壞，有料袋時(shí)沒(méi)有信號(hào)輸出。后緩?fù)９怆婇_(kāi)關(guān)圖

28、斜坡堵袋檢測(cè)關(guān)電開(kāi)關(guān)圖前緩?fù)９怆婇_(kāi)關(guān)圖轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)圖2)3)對(duì)應(yīng)的交流接觸器粘連，該斷開(kāi)時(shí)不斷開(kāi)?？删幊炭刂破鲗?duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)擊穿常通，造成交流接觸器不斷開(kāi)。熱過(guò)載空氣開(kāi)關(guān)圖交流接觸器圖2 .故障：緩?fù)］斔蜋C(jī)不啟動(dòng)的原因。1)緩?fù)９怆婇_(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)損壞，沒(méi)有料袋時(shí)也有信號(hào)輸出。2) 對(duì)應(yīng)的空氣開(kāi)關(guān)跳閘，空氣開(kāi)關(guān)輸出電壓不正常。熱過(guò)載空氣開(kāi)關(guān)圖交流接觸器圖3) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器沒(méi)吸合。4) 交流接觸器輸出電壓不正確。5)可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出。6) 電機(jī)三相繞組不正常，電機(jī)損壞。電機(jī)接線盒圖3 .故障：斜坡輸送機(jī)不啟動(dòng)的原因。原因：1) 空氣開(kāi)關(guān)輸出電壓不正常。2) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器沒(méi)

29、吸合。3) 交流接觸器輸出電壓不正確。4)可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出。5) 電機(jī)三相繞組不正常，電機(jī)損壞。6)操作盒上游輸送啟動(dòng)信號(hào)不正常，沒(méi)有信號(hào)輸出。轉(zhuǎn)位機(jī)1 .故障：轉(zhuǎn)位伺服無(wú)法初始化的原因。原因：1) 伺服驅(qū)動(dòng)器顯示異常。2) 伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源不正常。3) 控制伺服驅(qū)動(dòng)器24伏電源的中間繼電器損壞。中間繼電器圖4) 伺服電機(jī)三相繞組不正常，電機(jī)線相序不正確，編碼器控制線不正常。轉(zhuǎn)位電機(jī)圖5)可編程控制器控制伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出。6) 轉(zhuǎn)位定位接近開(kāi)關(guān)不正常，檢測(cè)不到信號(hào)。轉(zhuǎn)位定位接近開(kāi)關(guān)圖7) 轉(zhuǎn)位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抱死，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。8) 根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼分析故障。伺服

30、驅(qū)動(dòng)器圖2 .故障：轉(zhuǎn)位輸送機(jī)該停不停的原因。1) 轉(zhuǎn)位光電開(kāi)關(guān)、編組 1, 2光電開(kāi)關(guān)信號(hào)不正常。編組1、2光電開(kāi)關(guān)圖2) 可編程控制器對(duì)應(yīng)交流接觸器的輸出點(diǎn)擊穿常通。3 .故障：轉(zhuǎn)位輸送機(jī)不啟動(dòng)的原因。原因：1) 空氣開(kāi)關(guān)輸出電壓不正常。2) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器沒(méi)吸合。3) 交流接觸器輸出電壓不正確。4)可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒(méi)有輸出。5) 電機(jī)三相繞組不正常。4 .故障：轉(zhuǎn)位定位不準(zhǔn)的原因。原因：1) 轉(zhuǎn)位定位接近開(kāi)關(guān)距離檢測(cè)板太遠(yuǎn)，檢測(cè)不靈敏。2)轉(zhuǎn)位抱夾間距太大，造成料袋串動(dòng)。3) 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問(wèn)題。三編組機(jī)1 .故障：編組輸送機(jī)該停不停的原因。1) 編組1、2光電開(kāi)關(guān)信號(hào)不正常

31、，。2) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)損壞，擊穿常通。3) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器損壞，有粘連現(xiàn)象。2 .酸障：料袋在編組機(jī)上不平整1)料袋在編組機(jī)上袋與袋之間間隙太大a)將編組1光電開(kāi)關(guān)向轉(zhuǎn)位機(jī)方向調(diào)節(jié)。b)將編組2光電開(kāi)關(guān)向編組機(jī)方向調(diào)節(jié)。c) 縮短編組1延時(shí)時(shí)間。d)將編組擋板向內(nèi)方向調(diào)節(jié)。編組1、2光電開(kāi)關(guān)圖2) 料袋在編組機(jī)上袋與袋擠到一起變形的原因。a)將編組1光電開(kāi)關(guān)向編組機(jī)方向調(diào)節(jié)。b)將編組2光電開(kāi)關(guān)向轉(zhuǎn)位機(jī)方向調(diào)節(jié)。c) 延長(zhǎng)編組1延時(shí)時(shí)間。d)將編組擋板向外方向調(diào)節(jié)。四推袋機(jī)1 .故障：推袋機(jī)該推不推的原因。原因：1) 推袋變頻器顯示異常。2) 推袋板氣缸沒(méi)動(dòng)作關(guān)閉。3) 推袋板關(guān)

32、接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)。4) 控制變頻器正傳的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。5) 變頻器損壞，輸出電壓不正常。6) 推袋電機(jī)損壞，三相繞組不正常。7) 推袋前位、前減速位、中位、中減速位接近開(kāi)關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。8)如果是推滿層時(shí)，分層滿光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有料袋時(shí)也有信號(hào)。9)推袋機(jī)坦克鏈子中信號(hào)線有斷裂或虛接現(xiàn)象。推袋機(jī)坦克鏈子圖2 .故障：推袋機(jī)該返回不返回的原因。原因：1) 推袋變頻器顯示異常。變頻器圖2) 推袋板氣缸沒(méi)動(dòng)作打開(kāi)。3) 推袋板開(kāi)接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)。4) 控制變頻器反轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。5) 推袋回位、回減速位接近開(kāi)關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。3 .故障：推袋機(jī)沒(méi)有低速，或減速不及時(shí)

33、碰撞。原因：1) 推袋機(jī)減速接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)。2)推袋機(jī)變頻器損壞，沒(méi)有低速輸出。3) 推袋機(jī)變頻器制動(dòng)電阻斷路。4)控制變頻器低速的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。障因 五故原壓袋整形:壓袋整形機(jī)該動(dòng)作不動(dòng)作的原因。制動(dòng)電阻圖1 .電磁閥損壞，手動(dòng)強(qiáng)制或強(qiáng)制得電不切換。2 .分層滿光電開(kāi)關(guān)不正常，有料袋時(shí)，沒(méi)有信號(hào)輸出。3 .壓袋機(jī)上位和中位接近開(kāi)關(guān)不正常，沒(méi)有信號(hào)輸出。壓袋機(jī)上位和中位接近開(kāi)關(guān)圖升降機(jī)上升臨界光電開(kāi)關(guān)圖機(jī)故：層 因分1原)/lvu/yvtL1 23456 甘：123456 甘：1234 機(jī)芯： 因 因 降 因 N原3.原 升1.原:分層機(jī)該打開(kāi)不打開(kāi)的原因。分層變頻器顯示不正常

34、?？刂谱冾l器正轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。推袋變頻器損壞，輸出電壓不正常。分層電機(jī)損壞，三相繞組不正常。分層開(kāi)位、開(kāi)減速位接近開(kāi)關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。升降上升臨界光電開(kāi)關(guān)或升降上限位1、2接近開(kāi)關(guān)不正常，沒(méi)有信號(hào)輸出。:分層機(jī)該關(guān)閉不關(guān)閉的原因。分層變頻器顯示不正常?？刂谱冾l器反轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。分層變頻器損壞，輸出電壓不正常。分層電機(jī)損壞，三相繞組不正常。分層關(guān)位、關(guān)減速位接近開(kāi)關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。分層滿光電開(kāi)關(guān)不正常，沒(méi)有料袋時(shí)有信號(hào)輸出。:分層機(jī)沒(méi)有低速，或減速不及時(shí)碰撞。分層機(jī)減速接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)。分層機(jī)變頻器損壞沒(méi)有低速輸出。分層機(jī)變頻器制動(dòng)電阻斷路?？刂谱冾l器低

35、速的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。:升降機(jī)該上升不上升的原因。升降上升臨界光電開(kāi)關(guān)和升降上限位1、2接近開(kāi)關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。升降變頻器顯示不正常。控制變頻器反傳的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。升降變頻器損壞，輸出電壓不正常。升降電機(jī)損壞，三相繞組不正常。升降抱閘線圈損壞，打不開(kāi)。:升降機(jī)該下降不下降的原因。1) 升降下限位1、2接近開(kāi)關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。2) 升降變頻器顯示不正常。3)控制變頻器反傳的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)。4) 升降變頻器損壞，輸出電壓不正常。5) 升降電機(jī)損壞，三相繞組不正常。6) 升降抱閘線圈損壞，打不開(kāi)。3.故障：升降機(jī)沒(méi)有低速的原因或減速不及時(shí)碰撞。1) 升降減速位接近開(kāi)關(guān)不正常，檢測(cè)不靈敏。2)控制變頻器低速的可編程控制器輸出點(diǎn)沒(méi)有信號(hào)輸出。3) 升降機(jī)變頻器損壞，沒(méi)有低速輸出。4) 升降機(jī)變頻器制動(dòng)電阻斷路。八垛盤(pán)輸送機(jī)1 .故障：垛盤(pán)一輸送機(jī)不排垛的原因。原因：1) 升降下限位1、2接近開(kāi)關(guān)不正常，沒(méi)有信號(hào)輸出。2) 垛盤(pán)二、三、四接近開(kāi)關(guān)損壞，無(wú)托盤(pán)時(shí)有信號(hào)輸出。3)