數(shù)控機床診斷與維修實驗報告

1、第一章 FUNAC-Oi MateTD實訓臺簡介FUNAC-Oi MateTD實訓系統(tǒng)主要由一臺控制演示臺和一臺數(shù)控車床組成，如圖2-1所示：圖1-1 FUNAC-ioMateTD系統(tǒng)實訓臺的組成部分有顯示與控制模塊，數(shù)控系統(tǒng)模塊，主軸變頻器模塊， I/O輸入輸出模塊，伺服模塊，電源輸出模塊，換刀裝置。1.1、 CNC模塊FANUC-0i-MateTD的控制軸數(shù)為2軸。CNC模塊包括CNC單元、LCD單元、MDI單元。CNC單元為FANUC-0i-MateTD的中央控制器，CNC單元內(nèi)部包括電源單元、坐標軸控制卡、顯示控制卡（顯卡）、CPU卡、FROM/SROM、模擬主軸選件、PMC等基本組件

2、。LCD是8.4英寸彩色，其為MDI/LCD/CNC集成式結(jié)構(gòu)。MDI單元的機床操作臺的布局是鍵盤水平布置。如圖1-1所示為CNC模塊。圖1-1 CNC模塊1.2、 I/O單元模塊I/O模塊（POWERI/O MODULES）將cnc控制器、分布式I/O模塊、機床操作面板連接起來，在各設備間高速傳送I/O信號（位數(shù)據(jù)）I/O接口JD51A插座位于主板上，I/O點數(shù)最多可達1024/1024點，用來連接I/O模塊的的插座分別叫做JD1A和JD1B，CE56和CE57為連接X1、X2的輸出接口，對所有單元（具有I/O模塊功能）來說，總覽總是從一個單元的JD1A連接到下一單元的JD1B。如圖1-2所

3、示：圖1-2 I/O接口1.3 主軸變頻器模塊變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。通過改變電源的頻率來達到改變電源電壓的目的，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。實訓系統(tǒng)配備的MITSUBISHI FR-D720S系列00.75KW變頻器。如圖1-3所示：圖1-3 變頻器1.4 伺服驅(qū)動單元模塊伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度

4、環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 端子接口功能：L1、L2、L3:主電源輸入接口，三相交流電源220V、50/60Hz。U、V、W：伺服電動機的動力線接口。DCC、DCP：外接DC制動電阻接口。CX29：MCC控制信號接口。CX30：急停信號接口。CXA20：DC制動電阻過熱信號接口。CX19A：DC24V控制電路電源輸入接口，連接外部24V穩(wěn)壓電源。CX19B:DC24V控制電路電源輸出接口，連接下一個伺服單元的CX19A。型號：50Hz/60Hz 240v 6.8A bisv20 3-ph 200V-240V 8.0A 1-ph 220V-

5、240V 8.0A。如圖1-4所示：圖1-4 伺服驅(qū)動器1.5 電器模塊電器模塊包括：電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、接觸器，斷路器、繼電器、浪涌吸收器、24V電源模塊、變壓器，I/O模塊等。一、 斷路器電源接線端子L、N、PE接入，過漏保護開關(guān)（QF0）后接入個電源回路中。在漏電保護開關(guān)后的線路中，裝有7個斷路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）如圖1-5-1所示。圖1-5-1 斷路器二、 接觸器接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來導通控制回路。主接點一般是常開接點，而輔助接點常有兩對常開接點和常閉接點。

6、實驗中用到5個接觸器（KM1、KM2、KM3、KM4、KM5）如圖1-5-2所示。圖1-5-2 接觸器三、 繼電器該實驗中用到5個繼電器（KA1、KA2、KA3、KA4、KA5）如圖1-5-3所示。繼電器用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。 它用于在控制電路中傳遞中間信號。繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。 它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。圖1-5-3 繼電器四、 220V變壓器1個220V的變壓器，如圖1

7、-5-4所示。該實驗裝置使用單相交流220V電源接線，所有強電都安裝在電氣柜內(nèi)。AC220單相電源通過漏電保護開關(guān)QF1和接觸器KM1，使主軸變頻器之用；AC220V單相電源通過空氣開關(guān)QF4、接觸器KM1、變壓器和整流濾波器轉(zhuǎn)換成DC24V電源，供步進驅(qū)動器做電源用；AC220V單相電源通過空氣開關(guān)QF1/QF7和接觸器KM4/KM5使刀架換位電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。圖1-5-4 220V變壓器五、 24V穩(wěn)壓電源此實驗用到1個DC24V開關(guān)電源，如圖1-5-5所示。能將不穩(wěn)定的的直流電源變換為穩(wěn)定的24V直流電源輸出。具有輸入過壓、輸出過流、過溫、輸出短路等自動保護功能，并在故障消除后恢復正常工作

8、。 圖2-5-5 24V穩(wěn)壓電源第二章 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的連接2.1、 電氣接線標準1、滿足系統(tǒng)的用戶對供電可靠性和電能質(zhì)量的要求：衡量主接線的可靠性應從以下幾個方面考慮：(1)斷路器檢修時是否影響供電。(2)設備或線路故障或檢修時，停電線路數(shù)目的多少和停電時間的長短，以及能否保證對主要用戶供電。(3)有沒有使發(fā)電廠和變電站全部停止工作的可能性。2、具有一定的靈活性：主接線不僅在正常情況下能根據(jù)調(diào)度的要求靈活的改變運行方式，而且能在各種故障和設備檢修時，能盡快退出設備、切除故障，停電時間最短、影響范圍最小，并且保證人員的安全。3、操作力求簡單方便：主接線應簡單清晰、操作方便。復雜的接線不利于操

9、作，還往往造成誤操作而發(fā)生事故：但接線過于簡單，又給運行帶來不便或造成不必要的停電。4、經(jīng)濟上應合理：在保證安全可靠、操作靈活方便的基礎上，主接線應節(jié)省基建投資和減少年運行費用。5、有發(fā)展和擴建的可能：除滿足以上技術(shù)經(jīng)濟條件要求外，還應有發(fā)展和擴建的可能，以適應電力工業(yè)的不斷發(fā)展。電氣主接線一般按母線分類，常用的形式分為有母線和無母線兩大類。有母線的主接線形式包括單母線和雙母線。單母線又分為單母線無分段、單母線有分段、單母線分段帶旁路母線等形式；雙母線又分為單斷路器雙母線、雙斷路器雙母線、雙母線分段、二分之三斷路器(也稱一個半斷路器接線)雙母線及帶旁路母線的雙母線等多種形式。無母線的主接線形式

10、主要有單元接線、擴大單元接線、橋形接線和多角形接線等。接線標準電氣接線顏色標準如下表1所示 表1 電氣接線顏色標準CE標準美國標準國內(nèi)標準動力線三相全為黑色三相為紅黑棕三相為黃綠紅控制零線藍色白色黑色控制火線紅色紅色紅色地線黃綠綠色黃綠 24V+(24v)黃色黃色黃色24V-(GND)淺藍色淺藍色淺藍色 2.2 機床啟動電氣控制如圖3-所示，為主電源電氣回路 24V電氣回路。工作方式：當電源線接好，接通SA1，閉合QF0,機床上電，通過QF4和TC2輸出220V的電源到開關(guān)電源，將其轉(zhuǎn)換成24V直流電源，一路接到伺服控制電源輸入接口，一路接到數(shù)控系統(tǒng)主機和I /O模塊的24V直流電源輸入接口，

11、并且為機床信號指示燈和中間繼電器線圈提供電源。 圖2-2 電源電氣回路2.3 主軸電氣控制如圖2-3所示，主軸電氣回路 變頻器引腳連接圖。數(shù)控系統(tǒng)主機的JA40接口輸出模擬電壓接入變頻器，變頻器的主電源由一根動力線和接地線接入，通過QF6和繼電器KM3的主觸點接入變頻器的L1/L2/N接口,并由U、V、W接口輸出，接到主軸電機。SD為公共端，輸出24V直流電源，通過KA3接入STF實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，通過KA4接入STR實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。A、B、C為異常信號輸出端。繼電器主觸點KM3由線圈KM3控制，線圈KM3由中間繼電器KA控制，并接入220V電路。中間繼電器KA2、KA3、KA4的線圈如圖所示接入PLC,由

12、PLC控制。圖2-3 主軸電氣回路2.4 伺服電氣控制伺服電氣回路,如圖2-4所示。工作方式：X、Z軸伺服驅(qū)動器的控制電源由開關(guān)電源輸出的24V電源通過伺服驅(qū)動器的CXAA19B接口接入，主電源動力線通過QF2和TC1轉(zhuǎn)換為200V的電源通過繼電器KM2連接伺服驅(qū)動的L1、L2、L3接口輸入到伺服驅(qū)動器。同時通過QF3,繼電器KM1并聯(lián)一個浪涌吸收器，并引出兩根線接入主電源MCC控制信號接口。伺服驅(qū)動器的U、V、W、PE接口輸出電源到X軸電機。伺服驅(qū)動器的接口JF1連接X軸的電機反饋。繼電器KM1的主觸點由線圈KM1控制，線圈KM1由中間繼電器KA1控制，中間繼電器KA1的觸點和線圈接入如圖所

13、示的電路起到互鎖的作用。2-4 伺服電氣回路 伺服引腳連接圖2.5 刀架電氣控制如圖2-5所示為刀架電氣控制回路。數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。 回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復定位精度。回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：(1)刀架抬起(2)刀架轉(zhuǎn)位3)刀架壓緊 (4)轉(zhuǎn)位液壓缸復位。圖2-5 刀架電氣控制回路2.6 FANUC OiMate TD與外圍設備的連接RS-SX-Oi 系統(tǒng)從外形上分為內(nèi)裝式和分離式兩種，

14、兩種形式的硬件組成是一樣的。本機床系統(tǒng)采用的是內(nèi)裝式，而控制單元外圍硬件連接如圖2-6所示：圖2-6 外圍硬件連接圖CPI電源插座。該插座用于為系統(tǒng)提供DC24V電源。串行主軸或位置編碼器插座JA41。I/OLink 插座JD44A,FANUC系統(tǒng)的I/O Link是一個串行接口，該插座為PMC的輸入，輸出點，它將CNC、單元控制器、分布式I/O、機床操作面板或Power Mate 連接起來，并且在各設備間高速傳送I/O信號。模擬主軸或高速跳轉(zhuǎn)插座JA40，用于給定模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓。I/O接口裝置插座，有兩個接口JD36A、COP10A-2.與伺服放大器的連接，控制單元側(cè)插座C

15、OP10A-1、COP10A-2。在CNC控制單元和伺服放大器之間只用一根光纜連接，與控制軸數(shù)無關(guān)。在控制單元側(cè)，COP10A插頭安裝在主板的伺服卡上。光纜從控制單元側(cè)的COP10A連接到伺服放大器的COP10B，伺服放大器之間采用級聯(lián)連接。2.7 線路檢查1.檢查 24V 電源的連接 確認 CNC 的 24V 電源是否正常，CNC 系統(tǒng) 24VDC 的容量最好 5A 以上。 確認 I/O 模塊的 24V 電源連接、IO 接口信號確認有無短路現(xiàn)象； 2. 檢查 I/O-Link 的連接和手輪的連接 a）如果配有分線盤式 I/O，檢查 C001/C002/C003 的連接扁平電纜，方向不要搞錯。

16、 b）對于長距離的傳輸，由于需要采用光 I/O-link 適配器和光纜配合進行傳輸，故兩端采用的 I/O-link ，電纜和普通短距離的 I/O-link 電纜不同（含 5V 驅(qū)動電源），確認其型號（A03B-0807-k803，如 果連接不當，PMC 將出現(xiàn) ER97 報警，普通的 I/O-link 電纜型號為 A02B-0120-K842），確認 JD51A-JD1B（或 JD1A-JD1B）插座的連接方式（保證 B 進 A 出的原則，最后一個 I/O 模塊的 JD1A 口空置），下圖為一個連接范例： 3檢查強電柜動力電源線的連接：檢查與 PSM 模塊的接線，包括空氣開關(guān)、接觸器、電抗器;

17、檢查CX3 與MCC 接線；檢查急停開關(guān) CX4 的接線；檢查電柜內(nèi)各動力線端子、螺釘是否有松動、接線是否與設計一樣。通電前，要確認總空氣開關(guān)處于斷開狀態(tài)。4. 檢查主軸電機、伺服電機動力線及其反饋線連接的是否正確對于伺服電機，要著重檢查動力線的相序（U/V/W 相）是否正確、反饋線的插頭與放大器的動力線是否一致，即：L/M JF1/JF2。檢查電機帶制動抱閘接口的連線。對于主軸電機，檢查電機動力線的相序（U/V/W 相）是否正確，連接是否可靠。電機反饋的插頭連接是否正確。5. 檢查電源模塊（PSM），主軸放大器（SPM），伺服放大器（SVM）模塊的連接a）對于PSM 模塊，請將急停按鈕跨接在

18、CX4 口的2，3 腳之間。b）對于SPM，注意位置編碼器的連接。c）對于0i-mate-D 系統(tǒng)，如果使用BiSV40 的放大器，且不使用外置放電電阻的情況下，務必將接口CZ6（A1，A2）、CXA20（1，2）管腳分別短接，避免出現(xiàn)SV440 報警。第三章 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的通電與調(diào)試3.1 電氣調(diào)試標準一.電氣調(diào)試的范圍所需調(diào)試的電氣設備主要有：高壓配電柜、高壓開關(guān)、避雷器、電流互感器、電壓互感器、各種測量及保護用電表、電力變壓器、變壓器油、母線、絕緣子及套管、電抗器、電力電容器、電力電纜、接地裝置、低壓配電柜、各種繼電器、微機綜合保護器、繼電保護系統(tǒng)、低壓斷路器及隔離器、接近開關(guān)、各種

19、傳感器、各種泵及風機、各種類型機床、各種類型起重設備、各種電動機、各種變頻器、各種型號PLC 、各種軟啟動器。二.電氣調(diào)試所需的基本理論知識從事電氣調(diào)試的工作人員應當懂得電工基本原理，明了一般電工儀器儀表、高電壓試驗技術(shù)、變配電系統(tǒng)、電力系統(tǒng)工程基礎、高/低頻率電子線路、智能儀器原理及應用、傳感器知識、電控元件與電氣設備的基本性能、電機與拖動知識、電氣傳動控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化、變頻器原理及應用、可編程序控制器。同時還應具有一定的機電安裝與一般電氣安全知識。三電氣調(diào)試的基本項目和環(huán)節(jié)如表3-1表3-1基本的試驗項目包括基本的電氣調(diào)試主要包括以下幾個環(huán)節(jié)1.絕緣電阻和吸收比的測量； 2.直流耐壓試

20、驗和泄露電流的測量； 3.交流工頻耐壓試驗； 4.介質(zhì)損失角的測量； 5.電容比的測量； 6.直流電阻的測量； 7.極性的確定；接線組別的確定； 8.變比的測量；1.高壓設備的試驗； 2.高壓配電系統(tǒng)調(diào)試； 3.高壓傳動系統(tǒng)調(diào)試； 4.低壓配電系統(tǒng)調(diào)試； 5.低壓傳動系統(tǒng)調(diào)試； 6.計算機系統(tǒng)調(diào)試； 7.單體調(diào)試； 8.系統(tǒng)調(diào)試；在完成以上八個環(huán)節(jié)的調(diào)試工作以后，并且確認達到工程技術(shù)指標，方可進行生產(chǎn)。必須嚴格參照國家標準電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準，另外必須滿足、達到設計要求。3.2 電氣系統(tǒng)的通電與測試一、基本參數(shù)設定1、 系統(tǒng)SRAM全清：在初步的梯形圖輸入后，首先開機的同時按下

21、MDI鍵盤上“RESET+DELETE”按鍵進行系統(tǒng)參數(shù)全清；系統(tǒng)將進入系統(tǒng)全清頁面。在該頁面輸入1（執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)控全清）或0（不執(zhí)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)全清），此處，選擇1，CNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)全清。若輸入“0”結(jié)束IPL畫面，就可完成全清操作。2、 基本參數(shù)的設定：全清之后在按下急停按鈕的情況下，進行參數(shù)的調(diào)整，基本步驟和主要參數(shù)如下：1） 基本坐標軸的參數(shù)PRM-980=0或1 各路徑隸屬的機床組號（設定0或默認為1）PRM-981= 各軸所隸屬的路徑號：默認0為第1路徑；PRM-982= 各主軸所隸屬的路徑號：默認0為第1路徑；PRM-983= 無需設定（系統(tǒng)自動設定）PRM-1020= 各軸名稱PRM-

22、1022= 各軸在基本坐標系中的順序PRM-1023= 各軸伺服軸FSSB連接順序號2） 存儲行程限位參數(shù)PRM-1320= 各軸正向軟限位PRM-1321= 各軸負向軟限位3） 設定顯示相關(guān)的參數(shù)PRM-3105#=1,3105#=1 顯示主軸速度和加工速度PRM-3108#6=1 顯示主軸負載表PRM-3108#7=1 顯示手動進給速度PRM-3111#0=1,3111#1=1 顯示“主軸設定”和“SV參數(shù)”軟按鍵PRM-3111#6=1,3111#7=1 運行監(jiān)視畫面和報警切換設置4） 初步設定進給速度參數(shù)（具體按要求設定）FANUC 0iD 調(diào)試步驟第五章 基本參數(shù)設定 Beijing

23、-FANUC 技術(shù)部PRM_1420 = 各伺服軸快速進給速度PRM_1423 = 各伺服軸JOG 運行速度PRM_1424= 各伺服軸手動快速速度PRM_1425 = 300 各伺服軸回參考點的減速后速度PRM_1430 = 各伺服軸最高切削速度5） 初步設定加減速參數(shù)PRM_1620 = 快速G00 的加減速時間常數(shù)PRM_1622 = 切削時的加減速時間常數(shù)PRM_1624 = 20 JOG 或者手輪運行時，如發(fā)現(xiàn)有沖擊，可增大6） 伺服參數(shù)的設定（伺服初始化）在伺服設定中，分兩步進行，首先設定半閉環(huán)下的參數(shù)，確保機械的正常運行。之后再調(diào)整為全閉環(huán)的參數(shù)（全閉環(huán)的設定后續(xù)介紹）。按“SV

24、 參數(shù)”鍵，進入伺服設定畫面，進行伺服初始化操作。一般情況下，半徑編程設定參數(shù)1820 即CMR=2；注意：對于 0i-TD 或0i-mate-TD，X 軸直徑編程時，僅需要將1006#3=1 即可，而無需。修改參數(shù)1820的值。（0i-C，18i 系統(tǒng)則需要修改為102）7） FSSB設定當 0i-mate-D系統(tǒng)使用以下型號放大器：A06B-6164-*，A06B-6165-*（biSVSP 放大器）時設定 PRM 14476#0=0之后進行FSSB 的初始化設定，F(xiàn)SSB 對應參數(shù)為19021937，1434014391FANUC 0iD 調(diào)試步驟第五章 基本參數(shù)設定 Beijing-F

25、ANUC 技術(shù)部而當0i-mate-D 系統(tǒng)使用A06B-6134-*（biSVSP 放大器）時必須設定 PRM14476#0=1（否則系統(tǒng)SV5136 報警，F(xiàn)SSB 放大器畫面空白）之后再進行 FSSB 參數(shù)設定，F(xiàn)SSB 對應參數(shù)為19021937以下為FSSB 自動設定畫面（在以下兩個畫面中依次按“操作”-“設定”，就可以完成。8）伺服“一鍵設定”在完成了伺服初始化之后，進行一鍵設定，優(yōu)化伺服設定參數(shù)。具體步驟為：【SYSTEM】右擴展鍵幾次【PARAM SET】(參數(shù)設定)進入畫面后選擇：PARAMETER(伺服參數(shù))【OPRT】（操作）【SELECT】(選擇)【GROUP INIT

26、】(初始化組)【EXEC】(執(zhí)行)電氣性能的檢測9） 手輪功能設定PRM_8131#0=1 手輪功能有效PRM_7113=100 手輪100 檔倍率PRM_7114=1000 如果手輪有1000 檔則進行設定10）位置環(huán)增益和檢測參數(shù)設定：PRM_1825=3000 半閉環(huán)時可設定為3000PRM_2021=128 如果震動可適當降低，最低可設定為0PRM_1828=20000 如果移動伺服軸時411 報警，可適當增大該值PRM_1829=500 如果系統(tǒng)410 報警，可適當增大該值PRM3003#0，#2，#3=1 如不使用互鎖信號則必須設定（視實際情況進行設定）11）主軸參數(shù)的設定對于 0

27、i-D 系統(tǒng)，當使用串行主軸時，首先要確認主軸放大器的主軸軟件系列號/版本號在9D50/22 版本以后，否則無法使用（此情況下，請聯(lián)系FANUC 進行軟件升級）。a） 使用串行主軸（需設定PRM_8133#5=0）I 主軸初始化（以使用單串行主軸為例）：PRM_3716#0=1，PRM_3717=1，PRM_4019#7=1，PRM_4133=【電機對應代碼】，PRM_3720=4096；斷電后，重啟（主軸放大器需斷電重啟），確認4019#7=0，確認PSM 電源放大器的MCC 吸合，主軸放大器顯示為穩(wěn)定的“- -”，主軸工作正常。II 設定各檔最高轉(zhuǎn)速PRM_37413743（M 系列需要設

28、定PRM_3736=4095）III 設定主軸編碼器類型：主軸和電機 1：1 連接，使用電機編碼器時，設定PRM_4002#0=1，#1=0使用TTL 型位置編碼器時，設定PRM_4002#1=1，#0=0，旋轉(zhuǎn)主軸，觀察主軸速度是否可以顯示。IV 對于大型串行主軸，進行軟啟動PRM_4030 設定，手動旋轉(zhuǎn)主軸，保證無明顯沖擊；V 使用多路徑多主軸時需要注意的情況：使用多主軸時，可以通過信號G28#7（PC2SLC），選擇使用第一/第二主軸編碼器的信號，同時必須設定PRM_3703#3(MPP)；超過2 個主軸，可以參考“第二主軸信號=第一主軸信號+4”的算式；b） 使用模擬主軸（需設定 P

29、RM_8133#5=1）、3716#0=0，3717=1 3730=1000（不設置會導致模擬電壓無輸出）；、PRM_3736=4095（M 系列需設定） 可以根據(jù)需要進行具體值設定、PRM_3720=4096（可以根據(jù)“實際連接編碼器線數(shù)4”來設定）、設定各檔10V 電壓對應各檔最高轉(zhuǎn)速PRM_37413743模擬主軸常見報警處理：SP1240：設定PRM_3799#1=1 可屏蔽注：不同于 0iC，18i 系統(tǒng)，0iD 系統(tǒng)可以選用非1024 線的TTL 編碼器（要求線數(shù)為2 的整數(shù)次冪），選用之后，使用參數(shù)3720（設定值為線數(shù)*4）進行設定。二、手動進給的調(diào)試在 JOG（手動連續(xù)進給）

30、的方式下，移動伺服軸坐標，調(diào)整手動倍率開關(guān)，確認梯形圖的正確與否，主要觀察如下內(nèi)容：1） 軸坐標選擇按鈕和坐標移動是否正確；2） 調(diào)整手動進給倍率開關(guān)，確認進給速度是否正常；手動進給，在伺服調(diào)整畫面觀察： a) 實際位置增益是否和參數(shù) 1825 設定值一致。如果不一致，檢查位置脈沖數(shù) PRM_2024 的設定。b) 電流百分數(shù)在50%以內(nèi)；3） 電機移動過程中，機床是否有震動現(xiàn)象；如果震動，可以降低參數(shù) 1825 或者2021 的值；如果在啟動/停止時存在振動，可以改變其加減速時間類型：由直線型改為鐘形或指數(shù)型，同時適當增加時間常數(shù)數(shù)值；如果機床在某一特定區(qū)域有振動，而通過降低各環(huán)路增益無法降

31、低，很可能是由于機械功能引起，建議使用FANUC servoguide 軟件對機械共振進行濾除，詳情請參考0iD 簡明聯(lián)機調(diào)試資料或?qū)f明書；4） 手動快速進給操作，檢查梯形圖中各相關(guān)信號的狀態(tài)以及相關(guān)參數(shù)；5） 檢查手動返回參考點的操作：如果返回參考點位置不固定，檢查 PRM_1821（參考計數(shù)器容量）的設定，或者檢查擋塊位置；6） 調(diào)整手輪操作方式，檢查梯形圖和相關(guān)參數(shù)，7） 使用 Servo guide 軟件調(diào)整半閉環(huán)伺服特性a) 快速時間常數(shù)的調(diào)整；觀察伺服的速度、電流波形，同時調(diào)整時間常數(shù)b) 檢查半閉環(huán)機械剛性狀況；手輪移動各坐標軸，要求1 檔倍率移動時，伺服誤差波動在1um 以

32、內(nèi)。檢查機械間隙和爬行現(xiàn)象，確認半閉環(huán)的機械剛性狀況。三、自動運行和輔助功能的調(diào)整1） 自動運行信號的調(diào)整在自動方式下，檢查梯形圖 SBK、DRN、MLK、OPST、BDT 等信號的運行。在 MDI/自動方式下能夠編輯程序，檢查程序保護開關(guān)是否有效。2） G00 快速運行I、G00 快速運行時，確認是否有沖擊II、G00 快速運行停止時，觀察伺服誤差是否有反向現(xiàn)象如果存在上述現(xiàn)象，可適當增大參數(shù) 1620 的值3） G01 切削進給以實際加工的速度進行試驗，比如 F100（注意T 系列開機默認為G99 轉(zhuǎn)進給）I、在自動方式下，進給倍率是否有效，操作是否正常。II、穩(wěn)定運行時，觀察伺服誤差的波

33、動，要求波動在1 左右III、切削停止時，是否存在伺服誤差反向的現(xiàn)象如果存在該現(xiàn)象，可以適當加大參數(shù) 1622 的值，如果沒有，可以一直降低為0。4） 用servo guide 軟件調(diào)整伺服環(huán)增益四、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的調(diào)試1） 設定準備設定全閉環(huán)前，首先根據(jù)前述內(nèi)容，將系統(tǒng)參數(shù)設定為半閉環(huán)狀態(tài)，保證其運行正常2） 進行全閉環(huán)伺服設定和調(diào)整根據(jù)所連接光柵尺的型號，正確設定 FSSB 參數(shù)及伺服相關(guān)參數(shù)，特別注意光柵尺的精度和系統(tǒng)精度的關(guān)系。a） 光柵連接后，請注意光柵尺反饋 A/B 相的連接方向問題，連接錯誤時出現(xiàn)正反饋，會出現(xiàn)448 報警，該報警可以設定PRM_2018#0=1 消除。b） 如果

34、出現(xiàn) 445 軟斷線報警，設定PRM_2003#1=1，以8 的倍數(shù)增大2064 的值c） 另外，如果選擇了 1Vpp 信號的光柵尺，注意和分離型檢測器的搭配：1Vpp 信號光柵尺搭配Fanuc 分離型檢測器型號為：A06B-6061-C201TTL 信號/（LC 絕對型）光柵尺搭配FANUC 分離型檢測器信號為：A02B-0303-C205對于1Vpp 信號光柵尺使用A02B-0236-C205 檢測器時，必須使用倍頻器進行信號轉(zhuǎn)換。d） 如果選用了距離碼光柵尺，必須確認有距離碼回零功能（帶有絕對地址參考標記的直線尺接口功能）（0iD 觀察DGN1139#2=1：J670）e） 使用距離碼回

35、零光柵尺接口時，特別容易受到干擾，造成回零失敗（報警），所以，要特別注意反饋信號電纜的屏蔽接地處理。3） FSSB 的設定全閉環(huán)時，必須進行 FSSB 軸畫面的設定。4） 針對機械剛性差的對策針對機械剛性比較差的情況，可以通過系統(tǒng)的功能來進行補償：a) 機械反饋功能b) 雙位置反饋功能c) 靜摩擦補償功能5） 通過 Servo guide 進行優(yōu)化a) 快速進給時間常數(shù)的優(yōu)化b) 伺服環(huán)增益的調(diào)整c) 反間隙加速功能的參數(shù)調(diào)整五、主軸運行的確認1） 主軸軟件版本確認對于 0i-D 系統(tǒng)，當采用SPM 時，首先要確認主軸放大器的主軸軟件系列號/版本號在9D50/22版本以后，否則無法使用（此情況

36、下，請聯(lián)系FANUC 進行軟件升級）。2） 主軸換擋，主軸速度檢查，主軸倍率檢查對于主軸采用多檔結(jié)構(gòu)控制的機床，進行主軸換檔測試；檢查各檔情況下主軸實際速度的顯示是否正常，主軸倍率是否生效。3） 主軸手動控制的檢查：檢查并確認是否有沖擊，進一步確認軟啟動參數(shù)設置。4） 主軸相關(guān)自動程序測試對于銑床或加工中心，建議出廠前進行主軸準停，剛性攻絲程序的測試；對于車床，建議出廠前進行螺紋切削，轉(zhuǎn)進給的測試；對于車削中心機床，建議出廠前進行上述兩項的測試。六、系統(tǒng)綜合調(diào)試1） 螺距誤差補償：利用激光干涉儀；對應參數(shù)：PRM_11350#5=1 在對應螺補號前顯示軸名稱PRM_3620= 各軸參考點螺距誤

37、差補償號碼PRM_3621= 各軸最靠近負側(cè)的螺距誤差補償號碼PRM_3622= 各軸最靠近正側(cè)的螺距誤差補償號碼PRM_3623= 各軸螺距誤差補償倍率需要特別強調(diào)：PRM_3620 與PRM_3621 和PRM_3622 不能相同，否則可能導致螺補不生效；2） 背隙補償：利用千分表或激光干涉儀測量；對應參數(shù)：PRM_1851= 切削進給時各軸背隙；PRM_1852= 快速移動時各軸背隙；一般情況下，只需要設定 1851 的值即可。3） 自動程序的運行：對于機床出廠前，強烈建議 MTB 應進行如下方面測試：主軸定向，剛性攻絲，車螺紋（轉(zhuǎn)進給），上述內(nèi)容在0iD 簡明聯(lián)機調(diào)試資料中均有詳細介紹

38、；4） 樣件的試加工：a) 模具加工：銑五角錐、半球等；b) 零件加工：銑方、方形帶圓弧工件；3.3 電氣性能的檢測一般衡量電氣性能的指標有以下幾個方面：介電強度，在連續(xù)升高的電壓下電極間試樣被擊穿時電壓與試樣厚度之比，單位KV/mm。介電常數(shù)，以塑料為介質(zhì)時的電容與以真空為介質(zhì)的電容之比。介電損耗，表征該絕緣材料在交流電場下能量損耗的一個參量，是外施電壓與通過試樣的電流之間的余角正切。體積電阻系數(shù)和表面電阻系數(shù)。耐電弧性，表示塑料對電弧，電火花的抵抗能力，塑料的耐電弧性常以燒焦的時間（s）表示?？茦嘶し治鰴z測中心提供電氣性能測試服務，中心可依據(jù)國內(nèi)外檢測標準進行電氣性能測試：介電常數(shù)，介電常數(shù)，介電損耗，電阻系數(shù)（體積電阻和表面電阻），耐電弧性等。適用產(chǎn)品：塑料材料、橡膠材料、涂料涂層、絕緣漆、建筑材料、金屬材料、電線電纜、電子