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1、討論根據(jù)我公司一個產(chǎn)品實(shí)物在直流永磁無刷、功率10W定子:型:關(guān)于BLDC舜態(tài)計(jì)算及外電路設(shè)置問題BLDC電路,設(shè)置ansoft maxwell 下建立了 RM型轉(zhuǎn)入2D進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速和負(fù) 載啟動仿真電機(jī)介紹:9槽集中繞組、環(huán)形經(jīng)向充磁12極 外轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)采用三相六狀態(tài)控制額的電流1A左右 電壓10V2D模A相中線A相中線四分子模型(Maxwell 2D):A相中線9槽定子一每槽4(T根據(jù)模型計(jì)算得出:1、脈寬周期:Periodap=360o / P =360o /6=60度120aw=360。2、脈沖寬度:Pw3、功率管導(dǎo)通時(shí)刻(導(dǎo)通位置):Td=a = a + (n - 1) X a0ao=
2、ap/66表示6狀態(tài)不確定一一4、初始角位置角:如圖 所示,當(dāng)N轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 5度時(shí)、第1槽中心和1對磁極的N極中線對應(yīng), 圖中的S極中心線與A相中線50度角。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,當(dāng)S極和A相繞組中心線(圖 中最上面的箭頭方向)重合且方向相反時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩最大,也是換相時(shí)刻。因此,可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子初始位置沿逆時(shí)針方向(電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn) 50度機(jī)械角,兩線重合且方向相反。故初始位置角位50度。疑問一一5、電路(軟件自動生成)A+脈沖信號設(shè)置:外轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí),功率管導(dǎo)通順序應(yīng)該為A, B-, C, A-, B, C-Td依次遞增20度(還是10度啊?)A此"第二0 ucniUM Ell癡
3、色71Q1電1ra50T 丁0rfo為Ftri ad60什建IDSStatusActiveInfoVFulsej空載恒轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩-時(shí)間圖:這個看起來沒多大問題!Ajisolt LLCTorque2.502.001.501.000.601I1IIjII j;I I ' IilIIII。口50.00100 00150.00200 00259 0。300.CTime lus問題)一一小負(fù)載0速啟動轉(zhuǎn)矩圖: 這個就有問題了! 也就是轉(zhuǎn)子在30度換相除了問題! !為什么這里的最大轉(zhuǎn)矩和空載一樣呢?電路沒有導(dǎo)通嗎?我看了 ABC三相的電流都幾乎保持為0A,這是為什么呢?但是脈沖源有信號產(chǎn)生的!An
4、 soft LLC3.00 TorqueI1IrIT0050 001W.OOTime msj電流attach51210/attachAnfioft LLCXY Plot 1200 00150 00100.0050 OO-0.00-50.00-100.000050 001QQD0Time ms脈沖附上例子:有興趣的朋友可以研究研究!項(xiàng)目中第一個位空載恒速第二個為負(fù)載啟動模型+電路 Ansoft W044A.rar (10.6 KB)本主題由System于2010-6-12 05:00解除限時(shí)高亮求助用外電路添加激勵源遇到的問題電路本帖最后由tizi12 于2010-12-14 10:55 編輯C
5、 qiIT ermi nelacl< C oil! wni n alac 1_1Ulll Aindingdc3mmzm&UFi 云LabelfD=l233A120 VLabellD=V24LACIp250hm R25-Z350N>50hmR26第一個圖是設(shè)置的線圈繞組,在第一個繞組下有兩個線圈,請問這樣設(shè)置表示兩個線圈是并聯(lián)還是串聯(lián)呢? ? ?第二張圖是用 外電路設(shè)置的,(每一個繞組下有一個線圈,繞組在 外電路中是并聯(lián)的,這 樣是在不用 外電路設(shè)置時(shí),把第一個圖中同一個繞組下的線圈當(dāng)成了并聯(lián)的)第三張圖也是用 外電路設(shè)置的(每一個繞組下有一個線圈,繞組在外電路中是串聯(lián)的,這
6、樣設(shè)置是在不用 外電路設(shè)置時(shí),把第一個圖中同一個繞組下的線圈當(dāng)成了串聯(lián)的)其他是同樣的設(shè)置,無論是用第二個圖還是第三個圖的外電路添加激勵源,都和不用 外電路添加激勵得到的電流值不一樣,而且差很多。最后一張圖的0.5歐姆的電阻,指的是電源的內(nèi)阻還是線圈的電阻呀?各位前輩們幫幫忙,這個問題困擾很久了。非常感謝winding.jpg (24.53 KB)討論永磁無刷直流電機(jī)外電路的若干問題直流電,機(jī)外,永磁,電路小弟在做永磁無刷直流電動機(jī)的仿真 ,在加外電的時(shí)候遇見一些問題1不會外電路圖,也不會設(shè)置其中的參數(shù),所以有沒有資料講這個 外電路是怎么建立的嗎?主要講操作的!2有沒有方法不建立 外電路,知識
7、設(shè)置電流值,或則電壓值,通過編寫函數(shù)就能實(shí)現(xiàn)的方法小弟為新手,懇請您的回答,謝謝了!1評分人數(shù)o感謝于版主發(fā)起討論西莫幣+ 10? 現(xiàn)在ansoft軟件已經(jīng)到12.1版本了,在12.0時(shí)外電路(除發(fā)電機(jī)狀態(tài)) 已經(jīng)可以 自動建立了,不需要進(jìn)行立 外電路和參數(shù)建立了,至于永磁無刷直流電動機(jī)的電流 值函數(shù)建立,應(yīng)該是不同交流電流函數(shù)參數(shù)的建立。不過在12.1版本時(shí),我試了一下:永磁同步電動機(jī)伺服狀態(tài)的恒轉(zhuǎn)矩的電流函數(shù)輸入,感覺還可以,遺憾的是: ansof軟件的伺服永磁同步電動機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)沒有,只有在場狀態(tài)下的電流函數(shù) 輸入模擬,好像還可以,請有不同見解的同仁共同交流。以上是我的感受。拜托了。函
8、數(shù),我認(rèn)為應(yīng)該是:用電流激勵法,輸入普通正弦函數(shù)的變通,比如:幅值*sin(2*兀*f+不同相位),我試了一下,還可以,希望大家都來研究一下,我做了比較確實(shí)如傳言的那樣外電路要比用函數(shù)準(zhǔn)確大家就不要再沉溺于用函數(shù)來完成了 外電路更準(zhǔn)確些我原來想用函數(shù)是因?yàn)?v10 d版的原因 現(xiàn)在11都能解決了我給大家看一下,我用兩種方法做的比較都是大家常做的那個bldc例子第一個是用外電路做的第二個是用函數(shù)寫的顯然第一個是更接近實(shí)際,其原因我分析也就是差個續(xù)流二極管的原因本帖最后由y1949b于2008-11-18 14:32 編輯QQ截圖未命名 2.jpg (30.72 KB)QQB圖未命名.jpg (3
9、1.53 KB)在電勵磁氣輪發(fā)電機(jī)中,需要給轉(zhuǎn)子側(cè)加一個勵磁, 我再原先計(jì)算的時(shí)候是直接給轉(zhuǎn)子繞組加 3840A的電 流源,計(jì)算結(jié)果是正確的。但現(xiàn)在將3840A的勵磁電流用 外電路加時(shí)出現(xiàn) 了錯誤(外電路能導(dǎo)入,但結(jié)果不對),我想問問這 是怎么回事? 在外電流中,我直接用一個3840A的直 流電流源來賦轉(zhuǎn)自側(cè)激勵的,按原理跟直接在ansoft12里面加3840A的勵磁結(jié)果是相同的,但不知 道什么原因,結(jié)果差挺多,希望高手能解答一下!下載(18.08 KB)2010-7-18 13:59這是外電路是轉(zhuǎn)自測激勵的加法。發(fā)表于2010-7-18 15:52 只看該作者是不是電源設(shè)置有問題,或者是在外
10、電路中對轉(zhuǎn)子定義的問題建議在外電路中增加勵磁繞組的電阻和電感再試試。我遇到的問題有點(diǎn)類似,就是這樣解決的。求助一個3D模型及外電路模型,電路以前在SIMOL±下來的別人的一個工程,自己就做了些的修改,但是改出來的半模型和全模型的結(jié)果還是差挺遠(yuǎn),開始認(rèn)為可能外電路 設(shè)置的有問題,就把 外電路做了簡化成了現(xiàn)在的樣子,結(jié)果還是不行,今天去掉了mechnical translate 下面的loadfoce damping 選項(xiàng)后 用電流源激勵做結(jié)果一致,所以我感覺應(yīng)該不是模型的錯, 還請各位幫忙看下,是哪里的問題。困擾幾天了一直弄不出來,還請各位不吝賜教, 謝謝。另外請問大家我一直不太會設(shè)置
11、EDDY EFFEC定種激勵。請問渦流效應(yīng)一般在什么情況下考慮,什么情況下一般不考慮呢,是不是導(dǎo)體都要考慮呢?circuit.rar (32.79 KB)經(jīng)測試發(fā)現(xiàn),采用對稱性后取1/N模型后進(jìn)行瞬態(tài)分析時(shí),當(dāng)design settings 中的symmetrymultiplier 設(shè)置為N之后,在 外電路及運(yùn)動設(shè)置中,均需按照全模型的情況來加激勵和設(shè) 置負(fù)載以及與運(yùn)動相關(guān)的慣量等參數(shù),否則結(jié)果就不對了,也就是說symmetry multiplier設(shè)置之后就已經(jīng)將模型計(jì)算得到的磁鏈輸出轉(zhuǎn)矩(力)等參數(shù)乘了系數(shù),可以直接當(dāng)全模型使用了至于eddy effect ,就看你需不需要考慮渦流影響,需
12、要就打勾,不需要就去掉,對感應(yīng)電 機(jī),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體是必須考慮渦流的,否則分析結(jié)果就不對了本帖最后由y1949b 于2009-12-11 09:20 編輯maxwell 12的外電路軟件circuit editor與之前的大不一樣看了看圖一 bldc的電路圖,對于他的開關(guān)有些疑問。開關(guān)的開通角度是由脈沖電源控制的,但是通過設(shè)置哪里,來實(shí)現(xiàn)哪個【脈沖電源】與哪個【開關(guān)】對應(yīng)的呢。我推算設(shè)定的位置在圖一中有1、2、3位置的可能,知道的能說說嗎?我把這三個位置的具體屬性的圖也發(fā)上來。我想問的就是我設(shè)置哪里,譬如【A1脈沖電源】來【控制s2開關(guān)】的開合。先謝謝了! !電路圖.jpg (74 KB)LE開關(guān)的
13、屬性.jpg (54.79 KB)T卜' Ssnsitiviy12-Hwfel奸關(guān)的屬 性!N即eUnitEvaiuittd ¥,,,口essri7七iCailtaiM狙也Elsi snt ilist Mice .4MODSlodellNamf of model da.t.-a -+IVclTlh.e Label工a prop e. .-5twLufActiveLTn£0sv|-PptimL 工 don開關(guān)模塊的屬性.jpg (69.88 KB)I-Fropert/ Ksplays 'alur G-neril閏 Value"QiUirii liti
14、 onITarr心ViluftUnitIvhlu4t4d W.C*llhiele-*SUMjtaat.Nmr 電 £ devi c m o deX 1Ron.0.C01ohm0. OOlchfliResi stance 修£ 口m . a.» rRoff1GCOOCKhin10(JOTOchinK弋si stance of off.1Vg0VovOn wal壯色 *£ c*ntr.VQff0V0¥Off vslue of coat.1*Statuskc tive一 InfoSVModelLLIStnsi tivi ty'Show脈沖的屬
15、性.jpg (83.95 KB)力 VkLuf廣 SthiisticsParureter tallies | GanereJ | Symb ol Frcp »rt7 Di splaysV altKUnitEvilTiated VDtser iti otlCfillbaekN回nt工工自mtnt.VIT-LInitisl valt.T 1-V21Y17wltQ毒力 i4 .一! i sId1515Initial dslat tim.-TrQqJU5令 ti肝號in,.g I aIf00Fall time, in S".-":6060TuLe ri dth, in .
16、 ' Op timii«ti»n15018在開關(guān)屬性中開關(guān)必須設(shè)置MOD-smodel1; ID_V -脈沖電源,不是你指的電路圖中的"3"部分,而是電壓表的 Label ID 的名稱;及開關(guān)的狀態(tài)。這樣就可將脈沖電源與開關(guān)連接。 電路中的"3"-是指產(chǎn)生脈沖的電路或電器,而是電壓表的Label ID才是"3"所產(chǎn)生的脈沖信號樓上兄弟說得對,也就是把2的名字如果設(shè)為 SS1, 3的名字LabelID=V120,那么1的設(shè)置就是這樣MOD SS1ID_V V120就可以了。楊楊實(shí)習(xí)生帖子422精華0積分97西
17、莫幣97注冊時(shí)間2008-12-19西莫電機(jī)論壇積分等級說明求助如何在外電路中加三 相對稱交流電?交流電,電路如題,謝謝! 收藏分享0? 支持? 反對愛學(xué)習(xí)的人西莫電機(jī)論壇發(fā)帖評分細(xì)則回復(fù)引用評分使用道具2樓日發(fā)表于2009-11-20 08:39 |只看該作者你用的是什么版本的如果是10.0的話,如果要加 50赫茲三相交流電,可以這樣計(jì)算:電流周期是0.02秒,各相滯后120電角度,就是時(shí)間TD為0.02除以3,在外電路設(shè)置中,幅值都一樣,A相的TD設(shè)為0, B相TD設(shè)為0.02/3秒,C相TD設(shè)為0.02*2/3 秒。就可以了管理此人禁止 帖子回復(fù)引用帖內(nèi)回復(fù)評分使用道具TOPliuxia
18、owei自實(shí)習(xí)生帖子50精華0積分5西莫幣5注冊時(shí)間2009-9-203樓發(fā)表于2009-11-20 12:41|只看該作者你是說用sinusoidal 吧,但是他的表到是不是這樣的嗎VO+VA*exp(-t+TD)*THETA*sin(2JFREQ(t+TD)嗎?這個不是有正弦的吧?對了問下,那個teminal attributes 中有個電阻值,那個電阻是線圈的電阻嗎?愛學(xué)習(xí)的人西莫電機(jī)論壇積分等級說明2#楊楊管理此人禁止 帖子回復(fù)引用帖內(nèi)回復(fù)評分使用道具TOP4樓楊楊發(fā)表于2009-11-20 18:59 |只看該作者對 那是整個線圈的直流電阻!這里面是有正TD進(jìn)行相應(yīng)設(shè)VO+VA*exp(-t+TD)*THETA*sin(2JFREQ(t+TD) 弦,其他的設(shè)置都不要管,就對幅值,頻率,和 置。你可以試試實(shí)習(xí)生帖子422精華0積分97西莫幣97注冊時(shí)間2008-12-19管理此人禁止 帖子RT,外電路會出現(xiàn)模型中的線圈,而默認(rèn)電感值為1H,軟件自己計(jì)算了這個線圈電感了嗎?要不要另外加一個這個線圈的電感?不用加啦,MAXWEL.郁你算了。如果是二維仿真的話, 端部漏電感是計(jì)算不出來的,能夠添加進(jìn)去更準(zhǔn)確些, 至于線圈的主電感是不用加了,軟件會自己算的在AnsoftV12中用Rmxprt設(shè)
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