第13課機(jī)器人的組成

1、文檔從網(wǎng)絡(luò)中收集，已重新整理排版.word版本可編輯.歡迎下載支持.第13課 機(jī)器人的組成教學(xué)目的與要求1 .學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。2 .能夠掌握機(jī)器人組件的知識(shí)。3 .學(xué)會(huì)理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。4 .通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5 .培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6 .感受機(jī)器人的工作特點(diǎn)。7 .嘗試將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對(duì)應(yīng)起來(lái)。8 .觀察機(jī)器人實(shí)物，體會(huì)機(jī)器人的組成特點(diǎn)。課時(shí)安排9 議安排1課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1 .重點(diǎn)：機(jī)器人的組成知識(shí)。2 .難點(diǎn)：學(xué)會(huì)將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來(lái)。教材分析與教法建議1 .教材的地位與作用機(jī)器人組成是機(jī)器人部分的重要內(nèi)容，本課為

2、機(jī)器人部分的第二課，學(xué)生在之前已經(jīng)初 步了解了機(jī)器人的定義和發(fā)展歷史，在本課中，教師應(yīng)著重將機(jī)器人的實(shí)物引入課堂，讓學(xué) 生擁有更多的感性認(rèn)識(shí)，并在此基礎(chǔ)上形成較為完整的立體概念，為后續(xù)學(xué)習(xí)提供有利的引 導(dǎo)。本課的內(nèi)容順應(yīng)前而知識(shí)，在教學(xué)上應(yīng)保持教學(xué)內(nèi)容的延續(xù)、暢通，教學(xué)環(huán)行連貫，并 能夠?yàn)楹蠖n時(shí)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，讓學(xué)生能夠順利形成一定的認(rèn)知結(jié)構(gòu)，促進(jìn)其信息素養(yǎng)的 提高。2 .教學(xué)方法指導(dǎo)機(jī)器人的組件介紹是機(jī)器人部分的重要內(nèi)容之一，在講授使用方式的時(shí)候，可以采用范 例講解與學(xué)生自學(xué)相結(jié)合。因?yàn)楸菊n知識(shí)點(diǎn)比較多，完全放手讓學(xué)生自學(xué)，對(duì)于部分基礎(chǔ)較 弱的學(xué)生而言時(shí)間不夠，所以必要的實(shí)例講解可以大大提

3、高教學(xué)效率?？梢杂山處熝菔痉独? 也可以鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試，利用講授法集體授課，來(lái)提高本課的教學(xué)效果。在學(xué)習(xí)本課之前, 應(yīng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行必要的分組訓(xùn)練，保證每位學(xué)生都能有一定的學(xué)習(xí)空間和機(jī)會(huì)。參考資料1 .機(jī)器人雖然是由多種配件構(gòu)成的，但大致可分為4種。一組織部：機(jī)器人的外型（身體，手，腿，腳，關(guān)節(jié)等）。一傳感器部：識(shí)別外部環(huán)境的部分（視覺傳感器、聲音傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感 器等）。一控制部：判斷識(shí)別到信息和抑制動(dòng)作的部分（微型計(jì)算機(jī)）。一驅(qū)動(dòng)部：讓機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作的部分（馬達(dá)，液壓裝置，空壓裝置等）。2 .機(jī)器人的大腦：可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微處理器，處理器或者計(jì)算器 等，不過這都

4、不要緊，通常微處理器是一塊芯片，而其它的是一整套控制器，包括微處理器 和一些別的元件。任何一個(gè)機(jī)器人大腦就必須要有這塊芯片，不然就不能稱為機(jī)器人了。3 .傳感器：是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言，我們現(xiàn)在所能 選用的傳感器或者說(shuō)負(fù)擔(dān)的起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征，可以分為光學(xué)傳感器 （比如紅外傳感器）、聲音傳感器（比如microphone）、力傳感器（比如壓敏傳感器）、位置 傳感器（比如陀螺儀）。后面的章節(jié)中，將詳細(xì)介紹這一組件。4 .機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要靠程序來(lái)控制，編程語(yǔ)言是一種控制器能夠接受的語(yǔ)言類型，一般有C 語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和basic語(yǔ)言，通常能被較高級(jí)的控制器直

5、接執(zhí)行，因?yàn)樵诟呒?jí)控制器里而 內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級(jí)語(yǔ)言翻譯成機(jī)器碼。參考教案1 .復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師:上節(jié)課中，我們體驗(yàn)到了機(jī)器人的魅力，同學(xué)們能說(shuō)說(shuō)你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？（學(xué)生發(fā)言）師：我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來(lái)研究機(jī)器人的組成的 問題。（板書課題）設(shè)計(jì)意圖：通過對(duì)已有知識(shí)的復(fù)習(xí)，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，從而為新課的進(jìn)行做好鋪墊。2 .新授一：播放相應(yīng)的圖片師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。（學(xué)生觀察）師：機(jī)器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討 論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來(lái)學(xué)習(xí)。（教師巡視輔導(dǎo)）（學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)

6、容，并研究）生：回答機(jī)器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機(jī)器人的組成確定概念，并鼓勵(lì)學(xué)生朗讀鞏固。設(shè)計(jì)意圖：從已有經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，引發(fā)學(xué)生對(duì)熟悉實(shí)物的感覺，再在此基礎(chǔ)上理解信息的涵 義，并能夠促進(jìn)知識(shí)的遷移。3 .鞏固一：畫線圖師：（播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。）誰(shuí)能為它們連連線？（學(xué)生練習(xí)）（注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn)）師：先請(qǐng)同學(xué)們打開教材，看看你的連線對(duì)不對(duì)。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？（學(xué)生討論）設(shè)計(jì)意圖：幫助學(xué)生再次鞏固知識(shí)，掌握機(jī)器人的組成。并鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試，自我展示。4 .新授二：認(rèn)識(shí)部件師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來(lái)，完成很多 種復(fù)雜的動(dòng)作。（教師打開一個(gè)機(jī)器人，請(qǐng)學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示）（學(xué)生觀看老師的講解）提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。設(shè)計(jì)意圖：結(jié)合實(shí)際的生活，幫助學(xué)生更深地理解。5 .鞏固二：加深理解師：嘗試著來(lái)給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相 似和相異的地方（學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論）師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。設(shè)計(jì)意圖：再次鞏固學(xué)習(xí)的主題，幫助學(xué)生深化知識(shí)。6 .總結(jié)與回顧師：今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合，機(jī)器人是個(gè)復(fù)雜的個(gè)體，在復(fù)雜的 器官中