51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及匯編程序_第1頁
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1、51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及匯編程序 ;* ;*步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)*; design by benladn911 fosc = 12mhz 2005.05.19;-; 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必需為 脈沖信號(hào)! 轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!; 本步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!;-; a組線圈對(duì)應(yīng) p2.4; b組線圈對(duì)應(yīng) p2.5; c組線圈對(duì)應(yīng) p2.6; d組線圈對(duì)應(yīng) p2.7; 正轉(zhuǎn)次序: ab組-bc組-cd組-da組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn) 7.5 度);-;-正轉(zhuǎn)-org 0000hljmp mainorg 0100hmain:mov r3,14

2、4 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖start:mov r0,00hstart1:mov p2,00hmov a,r0mov dptr,tablemovc a,a+dptrjz start 對(duì) a 的推斷,當(dāng) a = 0 時(shí)則轉(zhuǎn)到 startmov p2,alcall delayinc r0djnz r3,start1mov p2,00hlcall delay1;-反轉(zhuǎn)-mov r3,144 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個(gè)脈沖start2:mov p2,00hmov r0,05start3:mov a,r0mov dptr,tablemovc a,a+dptrjz start2mov p2,acall delayinc r0djnz r3,start3mov p2,00hlcall delay1ljmp maindelay: mov r7,40 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速m3: mov r6,248djnz r6,$djnz r7,m3retdelay1: mov r4,20 2s 延時(shí)子程序del2: mov r3,200del3: mov r2,250djnz r2,$djnz r3,del3djnz r4,del2rettable:db 30h,60h,0c0h,90h 正轉(zhuǎn)表db 00 正轉(zhuǎn)結(jié)束

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