三坐標技術協(xié)議分解

1、三坐標測量機技術協(xié)議甲方：xxxxxxxxxxx有限公司合同編號：FBGTHZ-SB20140512乙方：xxxxxxxxxxx有限公司（代理方）乙方授權方：xxxxxxxxxxx有限公司有限公司甲方就購買乙方的AtlasB256018龍門式坐標測量機經(jīng)多次技術交流后達成共識，簽訂本技術協(xié)議, 雙方共同遵照執(zhí)行。一、配置清單二、技術描述三、安裝調(diào)試四、驗收五、培訓六、服務配置清單序號項目名行；規(guī)格生產(chǎn)品牌數(shù)量備注1主機機型XXXXXXXXXXX1臺最大測量范 圍（長寬高）nnn6000*2500*18002控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)PANTEC瑞士1套3測頭系統(tǒng)測頭座RENISHAW PH10MQ 自動

2、雙 旋轉分度測頭座英國雷尼紹1套測頭RENISHAW觸發(fā)測頭TP20英國雷尼紹2套測針組英國雷尼紹1套校準球<1>25英國雷尼紹1套4計算機 系統(tǒng)計算機詳見配置描述美國DELL1分打印機HP A4彩色噴墨美國HP1臺5測量軟件AC-DIMS /EXTAEH1張6技術資料AtlasB系列安裝及使用維護說明書合格證裝箱單用戶操作手冊安裝說明書計算機隨機資料地基安裝圖（在合同簽訂后兩周內(nèi)提交 甲方）AEH1套7專用工具AEH1套8氣路連接件AEH1套9易損件AEH1套10培訓時 間：10個工作日地 點：AEH技術培訓中心參加人數(shù)：4人AEH11安裝調(diào)試AEH技術人員負責測量機的安裝、調(diào)試

3、。12驗收最終驗收在甲方測量機安裝現(xiàn)場進行， 最終驗收合格后雙方簽字生效二、技術描述第1頁共14頁（一）主機描述 采用國際先進的有限元分析設計方法，使其具有機械結構剛性強、偏差小，具有高精度、高性 能和高穩(wěn)定性的優(yōu)點。 機械主體結構采用雙邊固定立柱、雙邊高架導軌、橫梁移動式結構，結構簡單、開敞的結構、 移動重量輕，運動性能好。 工作臺采用地基平而，具有承載能力強、裝卸空間寬闊、便捷。 Y向導軌以天然花崗巖作基礎，采用上燕尾式，定位精度高，動態(tài)幾何誤差小、穩(wěn)定性能好。 Y向采用國際最先進的海德漢光柵尺、雙光柵、雙驅動技術，可實現(xiàn)雙全閉環(huán)、雙反饋回路， 極大地提高了 Y向導軌的定位精度及運行速度。

4、 寬溫度特性設計，使其具備良好溫度適應性、抗實效變形能力，適應車間環(huán)境下的安全操作。 三軸均采用自潔式預載荷高精度空氣軸承組成的靜壓氣浮式導軌，軸承跨距大，抗角擺能力強, 阻力小、無磨損、運動更平穩(wěn)。 驅動系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動裝置，確保傳動更快捷、更精準。 Z軸采用平衡裝置，提高了 Z軸的定位精度及穩(wěn)定性。 22項機械幾何誤差補償技術的運用，極大地提高了機器精度。 控制系統(tǒng)采用國際知名品牌的高性能三坐標專用控制系統(tǒng)，可靠性好。 軟件采用具有獨立知識產(chǎn)權的、功能強大的AC-DMIS測量軟件包，其完善的測量功能和聯(lián)機功 能，為用戶提供了完美的測量解決方案。 光柵尺的安裝方式為:：在導軌上安裝一鋼質

5、基座，光柵尺安裝于基座內(nèi)，一端固定一端自由， 可避免光柵尺與導軌材料不同引起的膨脹不同，以及保證光柵的自由伸縮，保證長期的精度穩(wěn) 定性和光柵尺壽命。（二）性能指標要求設備地基：乙方出圖，甲方按圖施工?？偣β剩?KVA長度計量系統(tǒng)：采用海德漢光鍍金光柵尺，分辨率：=0.1 Um測量范圍：X=2500mm Y=6000mm Z=1800mm示值誤差：, 7. 0+L/200 P m （注：L單位為mm）探測誤差：/7.0 Um（三）環(huán)境要求01：溫度：保證精度的工作溫度20±2；溫度梯度（容積）l/m ；溫度梯度（時間）:1 /h 2/24h02：相對濕度：40%-70%03：電源：22

6、0Vti0必 50HZ-60HZ04：氣 源：0.55MPa05：耗氣量：500L/min（四）控制系統(tǒng)：瑞士 PANTEC公司三坐標測量機專用CNC控制系統(tǒng)（專業(yè)版）三坐標控制系統(tǒng)國際知名品牌功能全面、性能卓越、兼容性強 三坐標測量機專用CNC數(shù)控系統(tǒng)，采用上、下位機式雙計算機控制的先進理念，利用控制層和 應用層獨立運行的原理，使三坐標測量機（CMM）在高效率、高精度和高穩(wěn)定性等方而極大地滿足了 用戶的需求。 控制單元、伺服單元、接口板和CPU主板整合在一個緊湊的機箱內(nèi)，集成度高，減少了控制系統(tǒng) 的外部連線，保證了系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定性。 對拐點等多種運動軌跡的優(yōu)化處理可以使機器的運動性能速度更快

7、、狀態(tài)更穩(wěn)、效率更高，實現(xiàn) 可飛行軌跡運動。 內(nèi)部采用先進的連續(xù)運動軌跡插補算法，可進行測量軌跡的優(yōu)化整合，在多點連續(xù)運動的路徑規(guī) 劃上，既可以沿直線路徑運行，也可以沿圓弧路徑運行，為程序的編寫提供了多種選擇方式。 控制系統(tǒng)所具有的觸發(fā)式測頭模擬掃描測頭測量的TP掃描功能采點效率高，依此可以實現(xiàn)對未知 曲線、曲而的跟蹤掃描測量，方便完成逆向工程時曲而點的采集。 控制系統(tǒng)采用多種控制模式，提供多種安全保障功能，更加安全可靠，當系統(tǒng)判斷意外發(fā)生時， 則能夠在極短時間內(nèi)切換到相應的安全模式，并具有故障自診斷糾錯功能。 配備專業(yè)化操縱盒，有無線操縱盒和有線操縱盒可供選擇，人性化設計的操縱盒為用戶提供了

8、布 置合理的操作桿和按鈕而板，既有階躍式速度控制，又有無級式速度控制，使機器控制更加簡捷。 同時具有根據(jù)操作者相對機器不同位置進行操作方向設置的功能，使設備的操作更方便、順暢。 驅動系統(tǒng)采用直流伺服電機驅動，可使電機根據(jù)不同要求按照T曲線速度或S曲線速度運動，確 保機器運動狀態(tài)最大程度保持平穩(wěn)。具有內(nèi)部溫度監(jiān)控系統(tǒng)，避免因欠壓、欠流等情況下導致控制系統(tǒng)損壞。多種備選插口，滿足特殊設備及功能擴展的需求。配有位置信息高速鎖存的硬件捕捉器，使測量機取點精度更高，采點速度更快。附帶TCP/IP, RS232/RS422等多種接口方式，便于與計算機聯(lián)網(wǎng)以及其它外設的聯(lián)接。支持觸發(fā)式、接觸掃描式（SP25

9、M/SP80. SP600）.線激光掃描式、光學CCD等多種測頭系統(tǒng)，包括REWSHAW全系列測頭連接系統(tǒng)和多家公司的不同型號的測頭產(chǎn)品°并可方便實現(xiàn)諸如環(huán)形頂光源邏輯電路的控制?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)含智能掃描功能，可實現(xiàn)自動掃描測量，諸如空間已知/未知曲線、曲面輪廓的測量,凸輪、齒輪等回轉體的掃描測量等.支持大型三坐標測量機的雙邊驅動結構支持旋轉工作臺的優(yōu)化控制。采點效率極高的模擬掃描功能使其具有密集型采點測量模式。整個控制系統(tǒng)符合歐洲EN60204和EN954電氣安全標準。（五）測頭系統(tǒng)1、測頭系統(tǒng): RENISHAW PH10MQ自動雙旋轉分度測頭座特 點：自動旋轉測頭座，具有防碰撞保護

10、裝置，具有自動吸盤式測頭接口，測頭一部分可嵌入Z軸內(nèi).技術參數(shù)：分度機構繞A軸（水平軸）范圍0°105°最小步距7. 5°繞B軸（鉛垂軸）范圍±180°最小步距7.5°±X ±Y + Z頁共14頁第7720個最大輸出扭矩0. 45Nm定位重復性允許最大加長桿長度300mm645g重量RENISHAW TP20觸發(fā)測頭包含標準測力模塊。技術參數(shù)：感應方向M2測針接口定位重復性0. 35 um重量22 g額定壽命>1（）6次2、測針組：測頭加長桿（mm）訂貨號材料有效長度上端直徑下端直徑數(shù)量PEL1鋁501313

11、.1PEL2鋁10018131PEL3鋁20018131PEL4鋁30024.95/17.8131測針加長桿（mm）：訂貨號型號材料直徑長度數(shù)量M-5000-3648SE5不銹鋼桿3201A-5003-0071SE27陶瓷桿3101測針（mm）：訂貨號型號材料測球 直徑長度桿直 徑有效 長度數(shù)量A-5000-7807PS8R紅寶石測球/不銹鋼桿210164A-5000-7806PS9R紅寶石測球/不銹鋼桿1100.74.51A-5000-4160PS16R紅寶石測球/不銹鋼桿3201.517.51A-5000-4161PS17R紅寶石測球/不銹鋼桿1201.5201星型測針（固定式）訂貨號型號

12、材料測球 直徑寬度桿直 徑有效 長度數(shù)量A-5000-3626不銹鋼2301.4121PAA1 2 個/PAA3 ： 1 個加長模塊EM2：1個3、校準器：標準球中25及萬向球座T5 ： 1套4、易損件明細表a、備品備件清單名稱在何部位使用制造廠數(shù)量備注（單位）保險絲電源保護2只氣管氣路系統(tǒng)以賽亞6米10急停開關操縱盒及Y軸前端-1個22LAY16熔斷絲4A電器系統(tǒng)3個熔斷絲10A電器系統(tǒng)5個潤滑劑1盒MP-3指示燈-1個XD37(SLC)b、易損件清單及報價序號名稱單位數(shù)量備注1十字螺絲刀把12一字螺絲刀把13內(nèi)六方扳手（公制）套14測電筆只15尖嘴鉗把1C、專用工具清單及報價序號名稱單位數(shù)

13、量備注1測頭、測針專用安裝工具套15、橫梁:材質：花崗巖剛性參數(shù)：正常情況下滿足如圖所示的剛性要求（六）、計算機系統(tǒng)01： DELL計算機：CPU：雙核 2.5G操作系統(tǒng)：Windows 7內(nèi) 存：2G硬 盤：32OG顯示器：19”液晶顯示器02：打印機：HP A4彩色噴墨（七）軟件系統(tǒng)：AC-DMIS EXT測量軟件包源于德國世界領先的設計理念及技術，具有全套自主知識產(chǎn)權、功能強大的計量檢測軟件已通 過德國物理研究院PTB認證。具有國際先進水平的測量軟件包AC-DMIS將現(xiàn)代坐標測量技術和現(xiàn)代 工業(yè)加工技術的幾何量尺寸、公差評定等等測試要求進行了最佳結合，不管是簡單的箱體類工件還 是復雜的輪

14、廓曲面類工件，AC-DMIS軟件都為其提供了完美的測量解決方案。AC-DMIS.EXT 的功能 測量環(huán)境參數(shù)與運動參數(shù)配置： 測頭系統(tǒng)配置與校正； 測量點的獲??； 基本幾何元素； 元素的構造、轉換、再現(xiàn)、投影、存儲/調(diào)用及相關計算： 坐標系統(tǒng)及工件坐標系的建立、存儲/調(diào)用與轉換： 尺寸公差及形位公差評定： 測量結果文件的保存與導入：CAD三維模型的導入與轉換:模型坐標系與工件坐標系的統(tǒng)一:矢量運動可沿工件坐標系運動：具有板金件測量功能；在模型上拾取特征元素及曲面點:截而線的創(chuàng)建與測量；已知曲面的自動測量及偏差輸出；基于三維模型的脫機編程：測量路徑的顯示與模擬測量運行，即仿真測量: 測量結果的可

15、視化及圖形化報告的輸出: IGES和STEP格式的標準三維建模數(shù)據(jù)文件的輸出； DAT格式的數(shù)據(jù)文件的輸出： word格式和excel格式及txt的測量結果報告模板； 特征元素的參數(shù)化自動測量： 測量程序的編制與程控測量： 智能化的自學習測量； 可直讀多種語言： 多種語言可在操作過程中不用退出程序任意切換： 影像測量。 關于逆向工程，AC-DMIS測量軟件負責點云數(shù)據(jù)的采集，然后通過其他逆向工程軟件（通過系統(tǒng) 對工件掃描的數(shù)據(jù)點，在UG等軟件上生成相應的數(shù)據(jù)點，再經(jīng)過人為處理后，得到二維圖紙。） 本臺設備具備對簡單工件的掃描功能，如：圓、球狀、矩形、圓柱類零件等。 臺車：臺車臺面尺寸按照最大檢

16、測范圍尺寸設計，最大載重為10噸，采用蓄電池動力驅動電機，變頻 電機控制臺車速度。液壓系統(tǒng)控制鎖緊臺車輪子及被測量工件。保證臺車及工件不移動。乙方在 合同生效后3周內(nèi)提供平車的結構圖圖紙及電器控制線路圖。安裝調(diào)試1、環(huán)境要求確認：依照安裝使用環(huán)境技術要求通過自檢合格并確認后方可安裝調(diào)試，安裝使用 技術要求乙方提供（提供時間為合同生效后一個月內(nèi)），甲方負責施工確認。2、現(xiàn)場安裝調(diào)試：乙方負責測量機的安裝、調(diào)試。所有的包裝箱需要在西安愛德華技術人員監(jiān)督和認可的情況下 才能開啟。根據(jù)需要，用戶需提供內(nèi)部運送、拆裝支持和相應的機器吊裝設備。進行測量機的安 裝時，需在滿足供貨方所需求環(huán)境條件符合標準規(guī)定

17、的情況下才能進行。三、驗收1、檢驗依據(jù)：西安愛德華測量設備股份有限公司同用戶共同負責測量機安裝現(xiàn)場的最終驗收，最終的驗收 將根據(jù)IS010360-2檢定規(guī)程等執(zhí)行。由第三方權威機構出具驗收報告。設備驗收合格后，由雙 方共同簽署三坐標測量機最終驗收報告書。如未達到本技術協(xié)議或國家相關標準由乙方整改。 2、驗收方法：在用戶現(xiàn)場調(diào)試后的測量機驗收方法，依據(jù)國家標準GB/T 16857. 2-2006坐標計量學一第二部分： 用于測量尺寸的坐標測量機等國家最新相關標準執(zhí)行。3、檢定項目：A、外觀及各部分的相互作用。B、計算機、打印機及軟件功能。C、探測誤差（P）oD 、示值誤差（E）oE、按檢測方案對氣

18、缸、機身（各一件）進行檢測，以驗證測量機的適應性4、檢定方法：檢定前測量機應通電24小時以上。A、目測和操作試驗檢定外觀及各部分的相互作用。B、用相應的診斷程序檢定計算機、打印機及軟件功能。C、探測誤差（P）的檢測：在直徑為25mm的標準球上，用探針測25個點，各點在半球上的分布盡量均勻，用全部25個 測量值計算出最小二乘球的中心，并計算出各點的徑向距離，最大徑向距離與最小徑向距離之 差即為探測誤差。應滿足給定的P值。5、長度測量的示值誤差（E）的檢測：A、在坐標測量機的工作空間任選七個方位，每個方位測5個尺寸的量塊，每個尺寸的量塊 測量三次。即35組測量長度總測量次數(shù)為105次。計算105個

19、長度測量的誤差值4L （換算成曲）, 如果無一個超出規(guī)定的E值，則坐標測量機長度測量的示值誤差（E）的檢測被通過。B、35組測量長度中，允許最多有5組，其三次重復測量中有一次超出規(guī)定的E值，對每個 超差的測量長度，應在相應的方位再測10次，如10次重復得到的所有長度測量的誤差值4L在E 值內(nèi)，則示值誤差（E）的檢測被通過。C、本坐標測量機的X、Y、Z軸的定位精度、重復定位精度、直線度、垂直度、旋轉角度等相關精度必須出具激光干涉儀檢查報告。6、驗收交接：A、以檢定紀錄、裝箱單和合同為準，雙方交接、驗收。B、驗收合格，雙方代表在驗收報告上簽字。若有異議，協(xié)商解決。遺留問題可簽署備忘錄， 以便服務、

20、解決。五、培訓1、培訓內(nèi)容與約定： 該課程旨在對測量機系統(tǒng)操作人員提供系統(tǒng)使用和坐標計量技術基本培訓。參加該課程人員 一般要求具備計量基礎知識、計算機應用知識及初級英語知識。 時 間：10個工作日 地 點：用戶現(xiàn)場。 參加人數(shù)：4人2、甲方派遣學員在乙方培訓中心免費接受培訓時，要嚴格遵守愛德華公司各項規(guī)章制度，培訓期 間食宿及交通費自理。3、培訓結束由我公司培訓中心及上崗認證領導小組進行考試，合格后頒發(fā)三坐標測量機操作合 格證。AC-DMIS （擴展版）測量軟件培訓大綱序號培訓授課內(nèi)容備注測量機系統(tǒng)簡介：包括簡單的線路、氣路知識、測頭系統(tǒng)的 簡介、機器日常維護與保養(yǎng)2軟件界而總體介紹3測頭裝配與校正4基本幾何元素（半徑補償與工件坐標系的概念）5工件坐標系的建立（工件找正）6構造及相互關系（理論元素與相關元素）7形狀誤差和位置誤差8附加功能（特殊計算、工作環(huán)境設置、模糊識別）9公差設置及測量結果的輸出、保存、打?。ㄌ摂M打?。?0編程及程序的運行11模型導入與轉換圖形操作12CNC掃描13非接觸測量功能和復合校正（配置光學系統(tǒng)時）1415考核六、服務1、質量保證：乙方保證交付的測量機全面按IS010360-2檢定規(guī)程，精度達到相關要求。2、售后服務：乙方隨時對甲方進行電話指導，如有必