三坐標(biāo)技術(shù)協(xié)議分解

1、三坐標(biāo)測量機(jī)技術(shù)協(xié)議甲方：xxxxxxxxxxx有限公司合同編號：FBGTHZ-SB20140512乙方：xxxxxxxxxxx有限公司（代理方）乙方授權(quán)方：xxxxxxxxxxx有限公司有限公司甲方就購買乙方的AtlasB256018龍門式坐標(biāo)測量機(jī)經(jīng)多次技術(shù)交流后達(dá)成共識，簽訂本技術(shù)協(xié)議, 雙方共同遵照執(zhí)行。一、配置清單二、技術(shù)描述三、安裝調(diào)試四、驗(yàn)收五、培訓(xùn)六、服務(wù)配置清單序號項(xiàng)目名行；規(guī)格生產(chǎn)品牌數(shù)量備注1主機(jī)機(jī)型XXXXXXXXXXX1臺最大測量范 圍（長寬高）nnn6000*2500*18002控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)PANTEC瑞士1套3測頭系統(tǒng)測頭座RENISHAW PH10MQ 自動

2、雙 旋轉(zhuǎn)分度測頭座英國雷尼紹1套測頭RENISHAW觸發(fā)測頭TP20英國雷尼紹2套測針組英國雷尼紹1套校準(zhǔn)球<1>25英國雷尼紹1套4計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)計(jì)算機(jī)詳見配置描述美國DELL1分打印機(jī)HP A4彩色噴墨美國HP1臺5測量軟件AC-DIMS /EXTAEH1張6技術(shù)資料AtlasB系列安裝及使用維護(hù)說明書合格證裝箱單用戶操作手冊安裝說明書計(jì)算機(jī)隨機(jī)資料地基安裝圖（在合同簽訂后兩周內(nèi)提交 甲方）AEH1套7專用工具AEH1套8氣路連接件AEH1套9易損件AEH1套10培訓(xùn)時(shí) 間：10個(gè)工作日地 點(diǎn)：AEH技術(shù)培訓(xùn)中心參加人數(shù)：4人AEH11安裝調(diào)試AEH技術(shù)人員負(fù)責(zé)測量機(jī)的安裝、調(diào)試

3、。12驗(yàn)收最終驗(yàn)收在甲方測量機(jī)安裝現(xiàn)場進(jìn)行， 最終驗(yàn)收合格后雙方簽字生效二、技術(shù)描述第1頁共14頁（一）主機(jī)描述 采用國際先進(jìn)的有限元分析設(shè)計(jì)方法，使其具有機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、偏差小，具有高精度、高性 能和高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)械主體結(jié)構(gòu)采用雙邊固定立柱、雙邊高架導(dǎo)軌、橫梁移動式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、開敞的結(jié)構(gòu)、 移動重量輕，運(yùn)動性能好。 工作臺采用地基平而，具有承載能力強(qiáng)、裝卸空間寬闊、便捷。 Y向?qū)к壱蕴烊换◢弾r作基礎(chǔ)，采用上燕尾式，定位精度高，動態(tài)幾何誤差小、穩(wěn)定性能好。 Y向采用國際最先進(jìn)的海德漢光柵尺、雙光柵、雙驅(qū)動技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)雙全閉環(huán)、雙反饋回路， 極大地提高了 Y向?qū)к壍亩ㄎ痪燃斑\(yùn)行速度。

4、 寬溫度特性設(shè)計(jì)，使其具備良好溫度適應(yīng)性、抗實(shí)效變形能力，適應(yīng)車間環(huán)境下的安全操作。 三軸均采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的靜壓氣浮式導(dǎo)軌，軸承跨距大，抗角擺能力強(qiáng), 阻力小、無磨損、運(yùn)動更平穩(wěn)。 驅(qū)動系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動裝置，確保傳動更快捷、更精準(zhǔn)。 Z軸采用平衡裝置，提高了 Z軸的定位精度及穩(wěn)定性。 22項(xiàng)機(jī)械幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)的運(yùn)用，極大地提高了機(jī)器精度。 控制系統(tǒng)采用國際知名品牌的高性能三坐標(biāo)專用控制系統(tǒng)，可靠性好。 軟件采用具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的、功能強(qiáng)大的AC-DMIS測量軟件包，其完善的測量功能和聯(lián)機(jī)功 能，為用戶提供了完美的測量解決方案。 光柵尺的安裝方式為:：在導(dǎo)軌上安裝一鋼質(zhì)

5、基座，光柵尺安裝于基座內(nèi)，一端固定一端自由， 可避免光柵尺與導(dǎo)軌材料不同引起的膨脹不同，以及保證光柵的自由伸縮，保證長期的精度穩(wěn) 定性和光柵尺壽命。（二）性能指標(biāo)要求設(shè)備地基：乙方出圖，甲方按圖施工。總功率：2KVA長度計(jì)量系統(tǒng)：采用海德漢光鍍金光柵尺，分辨率：=0.1 Um測量范圍：X=2500mm Y=6000mm Z=1800mm示值誤差：, 7. 0+L/200 P m （注：L單位為mm）探測誤差：/7.0 Um（三）環(huán)境要求01：溫度：保證精度的工作溫度20±2；溫度梯度（容積）l/m ；溫度梯度（時(shí)間）:1 /h 2/24h02：相對濕度：40%-70%03：電源：22

6、0Vti0必 50HZ-60HZ04：氣 源：0.55MPa05：耗氣量：500L/min（四）控制系統(tǒng)：瑞士 PANTEC公司三坐標(biāo)測量機(jī)專用CNC控制系統(tǒng)（專業(yè)版）三坐標(biāo)控制系統(tǒng)國際知名品牌功能全面、性能卓越、兼容性強(qiáng) 三坐標(biāo)測量機(jī)專用CNC數(shù)控系統(tǒng)，采用上、下位機(jī)式雙計(jì)算機(jī)控制的先進(jìn)理念，利用控制層和 應(yīng)用層獨(dú)立運(yùn)行的原理，使三坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）在高效率、高精度和高穩(wěn)定性等方而極大地滿足了 用戶的需求。 控制單元、伺服單元、接口板和CPU主板整合在一個(gè)緊湊的機(jī)箱內(nèi)，集成度高，減少了控制系統(tǒng) 的外部連線，保證了系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定性。 對拐點(diǎn)等多種運(yùn)動軌跡的優(yōu)化處理可以使機(jī)器的運(yùn)動性能速度更快

7、、狀態(tài)更穩(wěn)、效率更高，實(shí)現(xiàn) 可飛行軌跡運(yùn)動。 內(nèi)部采用先進(jìn)的連續(xù)運(yùn)動軌跡插補(bǔ)算法，可進(jìn)行測量軌跡的優(yōu)化整合，在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動的路徑規(guī) 劃上，既可以沿直線路徑運(yùn)行，也可以沿圓弧路徑運(yùn)行，為程序的編寫提供了多種選擇方式。 控制系統(tǒng)所具有的觸發(fā)式測頭模擬掃描測頭測量的TP掃描功能采點(diǎn)效率高，依此可以實(shí)現(xiàn)對未知 曲線、曲而的跟蹤掃描測量，方便完成逆向工程時(shí)曲而點(diǎn)的采集。 控制系統(tǒng)采用多種控制模式，提供多種安全保障功能，更加安全可靠，當(dāng)系統(tǒng)判斷意外發(fā)生時(shí)， 則能夠在極短時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的安全模式，并具有故障自診斷糾錯(cuò)功能。 配備專業(yè)化操縱盒，有無線操縱盒和有線操縱盒可供選擇，人性化設(shè)計(jì)的操縱盒為用戶提供了

8、布 置合理的操作桿和按鈕而板，既有階躍式速度控制，又有無級式速度控制，使機(jī)器控制更加簡捷。 同時(shí)具有根據(jù)操作者相對機(jī)器不同位置進(jìn)行操作方向設(shè)置的功能，使設(shè)備的操作更方便、順暢。 驅(qū)動系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動，可使電機(jī)根據(jù)不同要求按照T曲線速度或S曲線速度運(yùn)動，確 保機(jī)器運(yùn)動狀態(tài)最大程度保持平穩(wěn)。具有內(nèi)部溫度監(jiān)控系統(tǒng)，避免因欠壓、欠流等情況下導(dǎo)致控制系統(tǒng)損壞。多種備選插口，滿足特殊設(shè)備及功能擴(kuò)展的需求。配有位置信息高速鎖存的硬件捕捉器，使測量機(jī)取點(diǎn)精度更高，采點(diǎn)速度更快。附帶TCP/IP, RS232/RS422等多種接口方式，便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)以及其它外設(shè)的聯(lián)接。支持觸發(fā)式、接觸掃描式（SP25

9、M/SP80. SP600）.線激光掃描式、光學(xué)CCD等多種測頭系統(tǒng)，包括REWSHAW全系列測頭連接系統(tǒng)和多家公司的不同型號的測頭產(chǎn)品°并可方便實(shí)現(xiàn)諸如環(huán)形頂光源邏輯電路的控制?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)含智能掃描功能，可實(shí)現(xiàn)自動掃描測量，諸如空間已知/未知曲線、曲面輪廓的測量,凸輪、齒輪等回轉(zhuǎn)體的掃描測量等.支持大型三坐標(biāo)測量機(jī)的雙邊驅(qū)動結(jié)構(gòu)支持旋轉(zhuǎn)工作臺的優(yōu)化控制。采點(diǎn)效率極高的模擬掃描功能使其具有密集型采點(diǎn)測量模式。整個(gè)控制系統(tǒng)符合歐洲EN60204和EN954電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。（五）測頭系統(tǒng)1、測頭系統(tǒng): RENISHAW PH10MQ自動雙旋轉(zhuǎn)分度測頭座特 點(diǎn)：自動旋轉(zhuǎn)測頭座，具有防碰撞保護(hù)

10、裝置，具有自動吸盤式測頭接口，測頭一部分可嵌入Z軸內(nèi).技術(shù)參數(shù)：分度機(jī)構(gòu)繞A軸（水平軸）范圍0°105°最小步距7. 5°繞B軸（鉛垂軸）范圍±180°最小步距7.5°±X ±Y + Z頁共14頁第7720個(gè)最大輸出扭矩0. 45Nm定位重復(fù)性允許最大加長桿長度300mm645g重量RENISHAW TP20觸發(fā)測頭包含標(biāo)準(zhǔn)測力模塊。技術(shù)參數(shù)：感應(yīng)方向M2測針接口定位重復(fù)性0. 35 um重量22 g額定壽命>1（）6次2、測針組：測頭加長桿（mm）訂貨號材料有效長度上端直徑下端直徑數(shù)量PEL1鋁501313

11、.1PEL2鋁10018131PEL3鋁20018131PEL4鋁30024.95/17.8131測針加長桿（mm）：訂貨號型號材料直徑長度數(shù)量M-5000-3648SE5不銹鋼桿3201A-5003-0071SE27陶瓷桿3101測針（mm）：訂貨號型號材料測球 直徑長度桿直 徑有效 長度數(shù)量A-5000-7807PS8R紅寶石測球/不銹鋼桿210164A-5000-7806PS9R紅寶石測球/不銹鋼桿1100.74.51A-5000-4160PS16R紅寶石測球/不銹鋼桿3201.517.51A-5000-4161PS17R紅寶石測球/不銹鋼桿1201.5201星型測針（固定式）訂貨號型號

12、材料測球 直徑寬度桿直 徑有效 長度數(shù)量A-5000-3626不銹鋼2301.4121PAA1 2 個(gè)/PAA3 ： 1 個(gè)加長模塊EM2：1個(gè)3、校準(zhǔn)器：標(biāo)準(zhǔn)球中25及萬向球座T5 ： 1套4、易損件明細(xì)表a、備品備件清單名稱在何部位使用制造廠數(shù)量備注（單位）保險(xiǎn)絲電源保護(hù)2只氣管氣路系統(tǒng)以賽亞6米10急停開關(guān)操縱盒及Y軸前端-1個(gè)22LAY16熔斷絲4A電器系統(tǒng)3個(gè)熔斷絲10A電器系統(tǒng)5個(gè)潤滑劑1盒MP-3指示燈-1個(gè)XD37(SLC)b、易損件清單及報(bào)價(jià)序號名稱單位數(shù)量備注1十字螺絲刀把12一字螺絲刀把13內(nèi)六方扳手（公制）套14測電筆只15尖嘴鉗把1C、專用工具清單及報(bào)價(jià)序號名稱單位數(shù)

13、量備注1測頭、測針專用安裝工具套15、橫梁:材質(zhì)：花崗巖剛性參數(shù)：正常情況下滿足如圖所示的剛性要求（六）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)01： DELL計(jì)算機(jī)：CPU：雙核 2.5G操作系統(tǒng)：Windows 7內(nèi) 存：2G硬 盤：32OG顯示器：19”液晶顯示器02：打印機(jī)：HP A4彩色噴墨（七）軟件系統(tǒng)：AC-DMIS EXT測量軟件包源于德國世界領(lǐng)先的設(shè)計(jì)理念及技術(shù)，具有全套自主知識產(chǎn)權(quán)、功能強(qiáng)大的計(jì)量檢測軟件已通 過德國物理研究院PTB認(rèn)證。具有國際先進(jìn)水平的測量軟件包AC-DMIS將現(xiàn)代坐標(biāo)測量技術(shù)和現(xiàn)代 工業(yè)加工技術(shù)的幾何量尺寸、公差評定等等測試要求進(jìn)行了最佳結(jié)合，不管是簡單的箱體類工件還 是復(fù)雜的輪

14、廓曲面類工件，AC-DMIS軟件都為其提供了完美的測量解決方案。AC-DMIS.EXT 的功能 測量環(huán)境參數(shù)與運(yùn)動參數(shù)配置： 測頭系統(tǒng)配置與校正； 測量點(diǎn)的獲??； 基本幾何元素； 元素的構(gòu)造、轉(zhuǎn)換、再現(xiàn)、投影、存儲/調(diào)用及相關(guān)計(jì)算： 坐標(biāo)系統(tǒng)及工件坐標(biāo)系的建立、存儲/調(diào)用與轉(zhuǎn)換： 尺寸公差及形位公差評定： 測量結(jié)果文件的保存與導(dǎo)入：CAD三維模型的導(dǎo)入與轉(zhuǎn)換:模型坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的統(tǒng)一:矢量運(yùn)動可沿工件坐標(biāo)系運(yùn)動：具有板金件測量功能；在模型上拾取特征元素及曲面點(diǎn):截而線的創(chuàng)建與測量；已知曲面的自動測量及偏差輸出；基于三維模型的脫機(jī)編程：測量路徑的顯示與模擬測量運(yùn)行，即仿真測量: 測量結(jié)果的可

15、視化及圖形化報(bào)告的輸出: IGES和STEP格式的標(biāo)準(zhǔn)三維建模數(shù)據(jù)文件的輸出； DAT格式的數(shù)據(jù)文件的輸出： word格式和excel格式及txt的測量結(jié)果報(bào)告模板； 特征元素的參數(shù)化自動測量： 測量程序的編制與程控測量： 智能化的自學(xué)習(xí)測量； 可直讀多種語言： 多種語言可在操作過程中不用退出程序任意切換： 影像測量。 關(guān)于逆向工程，AC-DMIS測量軟件負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集，然后通過其他逆向工程軟件（通過系統(tǒng) 對工件掃描的數(shù)據(jù)點(diǎn)，在UG等軟件上生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，再經(jīng)過人為處理后，得到二維圖紙。） 本臺設(shè)備具備對簡單工件的掃描功能，如：圓、球狀、矩形、圓柱類零件等。 臺車：臺車臺面尺寸按照最大檢

16、測范圍尺寸設(shè)計(jì)，最大載重為10噸，采用蓄電池動力驅(qū)動電機(jī)，變頻 電機(jī)控制臺車速度。液壓系統(tǒng)控制鎖緊臺車輪子及被測量工件。保證臺車及工件不移動。乙方在 合同生效后3周內(nèi)提供平車的結(jié)構(gòu)圖圖紙及電器控制線路圖。安裝調(diào)試1、環(huán)境要求確認(rèn)：依照安裝使用環(huán)境技術(shù)要求通過自檢合格并確認(rèn)后方可安裝調(diào)試，安裝使用 技術(shù)要求乙方提供（提供時(shí)間為合同生效后一個(gè)月內(nèi)），甲方負(fù)責(zé)施工確認(rèn)。2、現(xiàn)場安裝調(diào)試：乙方負(fù)責(zé)測量機(jī)的安裝、調(diào)試。所有的包裝箱需要在西安愛德華技術(shù)人員監(jiān)督和認(rèn)可的情況下 才能開啟。根據(jù)需要，用戶需提供內(nèi)部運(yùn)送、拆裝支持和相應(yīng)的機(jī)器吊裝設(shè)備。進(jìn)行測量機(jī)的安 裝時(shí)，需在滿足供貨方所需求環(huán)境條件符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

17、的情況下才能進(jìn)行。三、驗(yàn)收1、檢驗(yàn)依據(jù)：西安愛德華測量設(shè)備股份有限公司同用戶共同負(fù)責(zé)測量機(jī)安裝現(xiàn)場的最終驗(yàn)收，最終的驗(yàn)收 將根據(jù)IS010360-2檢定規(guī)程等執(zhí)行。由第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)出具驗(yàn)收報(bào)告。設(shè)備驗(yàn)收合格后，由雙 方共同簽署三坐標(biāo)測量機(jī)最終驗(yàn)收報(bào)告書。如未達(dá)到本技術(shù)協(xié)議或國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)由乙方整改。 2、驗(yàn)收方法：在用戶現(xiàn)場調(diào)試后的測量機(jī)驗(yàn)收方法，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 16857. 2-2006坐標(biāo)計(jì)量學(xué)一第二部分： 用于測量尺寸的坐標(biāo)測量機(jī)等國家最新相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。3、檢定項(xiàng)目：A、外觀及各部分的相互作用。B、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及軟件功能。C、探測誤差（P）oD 、示值誤差（E）oE、按檢測方案對氣

18、缸、機(jī)身（各一件）進(jìn)行檢測，以驗(yàn)證測量機(jī)的適應(yīng)性4、檢定方法：檢定前測量機(jī)應(yīng)通電24小時(shí)以上。A、目測和操作試驗(yàn)檢定外觀及各部分的相互作用。B、用相應(yīng)的診斷程序檢定計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及軟件功能。C、探測誤差（P）的檢測：在直徑為25mm的標(biāo)準(zhǔn)球上，用探針測25個(gè)點(diǎn)，各點(diǎn)在半球上的分布盡量均勻，用全部25個(gè) 測量值計(jì)算出最小二乘球的中心，并計(jì)算出各點(diǎn)的徑向距離，最大徑向距離與最小徑向距離之 差即為探測誤差。應(yīng)滿足給定的P值。5、長度測量的示值誤差（E）的檢測：A、在坐標(biāo)測量機(jī)的工作空間任選七個(gè)方位，每個(gè)方位測5個(gè)尺寸的量塊，每個(gè)尺寸的量塊 測量三次。即35組測量長度總測量次數(shù)為105次。計(jì)算105個(gè)

19、長度測量的誤差值4L （換算成曲）, 如果無一個(gè)超出規(guī)定的E值，則坐標(biāo)測量機(jī)長度測量的示值誤差（E）的檢測被通過。B、35組測量長度中，允許最多有5組，其三次重復(fù)測量中有一次超出規(guī)定的E值，對每個(gè) 超差的測量長度，應(yīng)在相應(yīng)的方位再測10次，如10次重復(fù)得到的所有長度測量的誤差值4L在E 值內(nèi)，則示值誤差（E）的檢測被通過。C、本坐標(biāo)測量機(jī)的X、Y、Z軸的定位精度、重復(fù)定位精度、直線度、垂直度、旋轉(zhuǎn)角度等相關(guān)精度必須出具激光干涉儀檢查報(bào)告。6、驗(yàn)收交接：A、以檢定紀(jì)錄、裝箱單和合同為準(zhǔn)，雙方交接、驗(yàn)收。B、驗(yàn)收合格，雙方代表在驗(yàn)收報(bào)告上簽字。若有異議，協(xié)商解決。遺留問題可簽署備忘錄， 以便服務(wù)、

20、解決。五、培訓(xùn)1、培訓(xùn)內(nèi)容與約定： 該課程旨在對測量機(jī)系統(tǒng)操作人員提供系統(tǒng)使用和坐標(biāo)計(jì)量技術(shù)基本培訓(xùn)。參加該課程人員 一般要求具備計(jì)量基礎(chǔ)知識、計(jì)算機(jī)應(yīng)用知識及初級英語知識。 時(shí) 間：10個(gè)工作日 地 點(diǎn)：用戶現(xiàn)場。 參加人數(shù)：4人2、甲方派遣學(xué)員在乙方培訓(xùn)中心免費(fèi)接受培訓(xùn)時(shí)，要嚴(yán)格遵守愛德華公司各項(xiàng)規(guī)章制度，培訓(xùn)期 間食宿及交通費(fèi)自理。3、培訓(xùn)結(jié)束由我公司培訓(xùn)中心及上崗認(rèn)證領(lǐng)導(dǎo)小組進(jìn)行考試，合格后頒發(fā)三坐標(biāo)測量機(jī)操作合 格證。AC-DMIS （擴(kuò)展版）測量軟件培訓(xùn)大綱序號培訓(xùn)授課內(nèi)容備注測量機(jī)系統(tǒng)簡介：包括簡單的線路、氣路知識、測頭系統(tǒng)的 簡介、機(jī)器日常維護(hù)與保養(yǎng)2軟件界而總體介紹3測頭裝配與校正4基本幾何元素（半徑補(bǔ)償與工件坐標(biāo)系的概念）5工件坐標(biāo)系的建立（工件找正）6構(gòu)造及相互關(guān)系（理論元素與相關(guān)元素）7形狀誤差和位置誤差8附加功能（特殊計(jì)算、工作環(huán)境設(shè)置、模糊識別）9公差設(shè)置及測量結(jié)果的輸出、保存、打印（虛擬打?。?0編程及程序的運(yùn)行11模型導(dǎo)入與轉(zhuǎn)換圖形操作12CNC掃描13非接觸測量功能和復(fù)合校正（配置光學(xué)系統(tǒng)時(shí)）1415考核六、服務(wù)1、質(zhì)量保證：乙方保證交付的測量機(jī)全面按IS010360-2檢定規(guī)程，精度達(dá)到相關(guān)要求。2、售后服務(wù)：乙方隨時(shí)對甲方進(jìn)行電話指導(dǎo)，如有必