生產(chǎn)線上的終端設(shè)備的組裝與調(diào)試概要

1、生產(chǎn)線終端設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書-3 -生產(chǎn)線上的終端設(shè)備的組裝與調(diào)試設(shè)備組成及工作情況描述產(chǎn)線上的終端設(shè)備可完成兩個(gè)生產(chǎn)任務(wù),第一個(gè)任務(wù)是分揀一種零件，第二個(gè)任務(wù)是分揀組合器件。一、設(shè)備的動(dòng)作和控制要求將需要零件的分揀放在物料放置臺(tái)上，由機(jī)械手搬運(yùn)，通過皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料孔放上傳送帶，由皮帶輸送機(jī)將零件根據(jù)任務(wù)要求分別傳送到工作位置 1 時(shí)、工作位置2、工作位置3。接通電源后，應(yīng)將動(dòng)作過的保護(hù)元件的觸點(diǎn)復(fù)位，并使機(jī)械手處于左極限 位置和各氣缸活塞桿處于縮回的位置在設(shè)備開始工作前，應(yīng)進(jìn)行檢查和部件復(fù)位的工作，以確認(rèn)設(shè)備是否能按 要求運(yùn)行和動(dòng)作部件是否在規(guī)定的位置。將零件放在物料放置臺(tái)上，由機(jī)械手搬

2、運(yùn)，在物料放置臺(tái)的光電傳感器檢 測(cè)到有零件時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出 一手臂下降一氣爪將工件夾緊。夾緊1s 后，手臂上升一懸臂縮回一轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置一然后懸臂伸出一手臂下降一 氣爪放松，通過進(jìn)料孔將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶上。機(jī)械手放下夾持的 工件1s后，手臂上升一懸臂縮回一轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置停止。物料放置臺(tái)的光電傳感器又檢測(cè)到有零件，又開始搬運(yùn)。二、工作情況描述為適應(yīng)生產(chǎn)線生產(chǎn)任務(wù)的不同，設(shè)備有兩種工作方式，兩種工作方式由轉(zhuǎn) 換開關(guān)SA1切換。1 .工作方式一將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的旋鈕置于“左”位置為工作方式一。生產(chǎn)線完成第一個(gè) 生產(chǎn)任務(wù)，終端設(shè)備按工作方式一運(yùn)行，進(jìn)行零件分揀。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1

3、旋到左邊位置時(shí)，工作方式一運(yùn)行指示燈 HL1亮，指示 設(shè)備的狀態(tài)為工作方式一。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行指示燈亮 （工作臺(tái)面上的 綠燈），三相交流異步電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。傳送帶上的位置I處裝有電感式接近開關(guān)，若金屬件到達(dá)位置I時(shí) ，則皮 帶輸送機(jī)停止，氣缸A活塞桿伸出將零件從位置I推入出料斜槽1;氣缸A活 塞桿縮回到位后，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以 25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。傳送帶上的位置R處裝有光纖式接近開關(guān)，若白色塑料件到達(dá)位置R時(shí)， 則皮帶輸送機(jī)停止，氣缸 B活塞桿伸出將零件從位置R推入出料斜槽氣缸 B活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以 25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，傳送帶上的位置

4、出處裝有光纖式接近開關(guān)， 若黑色塑料件到達(dá)位置田時(shí)， 則皮帶輸送機(jī)停止，氣缸C活塞桿伸出將零件從位置田推入出料斜槽田； 氣缸 C活塞桿縮回到位后，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以 25Hz的頻率重新正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。推入出料斜槽的零件達(dá)3個(gè)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行包裝。此時(shí)皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止，同 時(shí)包裝指示燈發(fā)光，表示設(shè)備現(xiàn)在進(jìn)行包裝零件的工作。 3s后，零件包裝完 畢，指示燈熄滅，皮帶輸送機(jī)重新啟動(dòng)，工作。2 .工作方式二將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的旋鈕置于“右”位置，為工作方式二設(shè)備應(yīng)按工作方式 二運(yùn)行。將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋到右邊位置時(shí)，指示燈 HL3亮，指示設(shè)備的狀態(tài)為工作方 式二。這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，三相交流異步電動(dòng)機(jī)以 20Hz的頻率啟動(dòng)

5、，拖動(dòng)皮 帶輸送機(jī)運(yùn)行。將塑料件組合進(jìn)行包裝。若放在傳送帶上的第一個(gè)零件為金屬件，則在零件到達(dá)位置I時(shí)皮帶輸送 機(jī)停止，然后按氣缸 A活塞桿伸出一將零件推入出料斜槽1 一活塞桿縮回一皮 帶輸送機(jī)運(yùn)行（頻率為20Hz）的順序動(dòng)作；若放在傳送帶上的第二個(gè)零件與 第一個(gè)零件相同為金屬件，則傳送帶以 30Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將將第二 個(gè)零件送到位置田并在零件到達(dá)位置加時(shí)皮帶輸送機(jī)停止， 然后按氣缸C活塞 桿伸出一將第二個(gè)零件推入出料斜槽田一活塞桿縮回一皮帶輸送機(jī)運(yùn)行（頻率為 20Hz）的順序動(dòng)作。若再次放入的零件還與第一個(gè)零件相同，則又從位置出 推出，依次類推。若放在傳送帶上的第一個(gè)零件為白色塑料

6、件，則傳送帶以20Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將零件送到位置n并在零件到達(dá)位置n時(shí)皮帶輸送機(jī)停止，然后 按氣缸B活塞桿伸出一將第二個(gè)零件推入出料斜槽 2一活塞桿縮回一皮帶輸送 機(jī)運(yùn)行的順序動(dòng)作。若放在傳送帶上第二個(gè)零件與第一個(gè)零件相同為白色塑料 件，則傳送帶以30Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將將第二個(gè)零件到達(dá)位置田時(shí)皮 帶輸送機(jī)停止后，按氣缸 C活塞桿伸出一將零件推入出料斜槽田一活塞桿縮回 一皮帶輸送機(jī)運(yùn)行（頻率為20Hz）的順序動(dòng)作。若再次放入的零件還與第一 個(gè)零件相同，則又從位置田推出，依次類推。若放在傳送帶上的第一個(gè)零件為黑色塑料件，則傳送帶以20Hz的頻率拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)將零件送到位置田并在零件

7、到達(dá)位置加時(shí)皮帶輸送機(jī)停止，皮帶輸送機(jī)以30Hz的頻率反轉(zhuǎn)拖動(dòng)零件到達(dá)位置R時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止后，將零 件推入出料斜槽R。若再次放入的零件還與第一個(gè)零件相同， 則從位置田推出， 依次類推 。設(shè)備開始進(jìn)入包裝后，皮帶輸送機(jī)停止，同時(shí)指示燈亮，表示設(shè)備現(xiàn)在進(jìn) 行包裝零件的工作。3s后，零件包裝完畢，指示燈熄滅。然后皮帶輸送機(jī)以 20Hz的頻率啟動(dòng)，。3 .設(shè)備的停止完成生產(chǎn)任務(wù)或運(yùn)行中出現(xiàn)故障，設(shè)備應(yīng)當(dāng)停止運(yùn)行或設(shè)備中的某些部件 應(yīng)停止運(yùn)行。（1）正常停止按下停止按鈕，生產(chǎn)線終端設(shè)備在完成當(dāng)前工作周期后，回到初始位置， 所有部件均停止運(yùn)行。（2）緊急停止在設(shè)備工作過程中出現(xiàn)沒有預(yù)料到的異常情況時(shí)，壓下急停按鈕 QS,異 常情況指