PLC課程設(shè)計(jì).5340

1、洛陽理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課程名稱： 電氣控制與PLC 課題名稱： 自動門控制裝置 系部名稱： 自動控制系 專業(yè)班級： 電氣自動化與技術(shù)53班 姓 名：朱永波 學(xué) 號：D090453402012年5 月 10日 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)目的： 1、熟悉掌握S7-200系列PLC的指令 2、熟練掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法 3、學(xué)習(xí)使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問題技術(shù)指標(biāo)： 1、PLC容量的選擇 2、PLC及外設(shè)型號的選擇 3、自動裝置門的基本原理 4、光電開關(guān)以及限位開關(guān)的工作原理 5、PLC聯(lián)網(wǎng)與通信的基本知識 6、對PLC強(qiáng)大功能的認(rèn)識一、 課題的控制任務(wù) 課題內(nèi)容： 1自動門控制裝置的硬件組成：

2、自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1，門外光電探測開關(guān)K2，開門到位限位開關(guān)K3，關(guān)門到位限位開關(guān)K4，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。控制要求： （1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或k2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被啟動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到開門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入關(guān)門程序。（4

3、）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，在自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行二、I/O地址分配名稱代碼地址編號輸 入 信 號門內(nèi)光電探測開關(guān)K1I0.2門外光電探測開關(guān)K2I0.1開門到位限位開關(guān)K3I0.3關(guān)門到位限位開關(guān)K4I0.4輸 出 信 號開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM0Q0.0關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1Q0.1短接啟動電阻接觸器KM2Q0.2三、1、PLC控制輸入輸出接線2、程序流程圖開 始若K1，K2有信號開 門 K3 打 開 停 止延時8S，若有信號關(guān) 門若K1，K2有信號K4 打 開 停 止結(jié)

4、束3、繼電氣控制接線圖 4、程序梯形圖 5、STL語句表12NETWORK1 LD I0.1 O I0.2 O Q0.0 AN Q0.2 AN I0.7 O I1.0 AN I0.3 = Q0.0 NETWORK2 LD I0.3 AN I0.1 AN I0.2 TON T37,80 NETWORK3 LD T37 O Q0.1 AN Q0.0 AN Q0.0 AN Q0.0 A I0.7 O I1.1 AN I0.4 = Q0.1NETWORK4LD I0.5 O I0.6 O Q0.2 A I0.7 = Q0.2 四、程序調(diào)試 1、首先按下啟動按鈕使I0.7閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有

5、信號時I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關(guān)I0.3是長閉的，所以Q0.0線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)Q0.0線圈通電時Q0.0閉合，此時電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。2、當(dāng)門扇完全打開時，使開門限位開關(guān)I0.3打開，Q0.0線圈斷電.電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。3、當(dāng)門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行8秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1或I0.2有信號，則使T37重新延時。4、當(dāng)8秒的延時完畢后T37線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使Q0.1通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。5、在關(guān)門過程中，若外檢測開

6、關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1,I0.2有信號又使Q0.0通電，由于在關(guān)門過程中Q0.0長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。6、在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。7、考慮到主動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。五、心得體會課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。我開始先認(rèn)真審題，考慮設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求及條件，復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容，如電器與plc控制技術(shù)、西門子plc課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書等，之后多方收集相關(guān)資料并截選，再與同學(xué)交流、請教老師。 回顧起此次西門子

7、plc課程設(shè)計(jì)，令我仍感慨頗多。一個多星期的時間里，付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。同時，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過程中常遇到問題，可以說是困難重重，第一次做此類設(shè)計(jì)，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新鞏固。通過本次課程設(shè)計(jì)，我在老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實(shí)踐能力，這對我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識有極大的幫助。在此，忠心感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。附錄1：參考文獻(xiàn)1、現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù) 編者 王永華 （第二版） 北京航空航天大學(xué)出版社；2、監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門 主編 嚴(yán)盈富 人民郵電出版社；3、可編程控制器及應(yīng)用 主編 林小峰 高等教育出版社附錄2、程序清單符號地址數(shù)據(jù)類型1門外光側(cè)開關(guān)I0.1BOOL2門內(nèi)光側(cè)開關(guān)I0.2BOOL3開門限位開關(guān)I0.3BOOL4關(guān)門