帶式輸送機基礎(chǔ)知識

1、第一章帶式輸送機第一節(jié)概 述帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從 最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成 件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形 成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。在傾斜向上運輸時，運送不同物料所允許的最大傾角B值見表1 1。若B值超過規(guī)定值，則由于物料與輸送帶間及物料與物料間的

2、摩擦力不足（即傾角大于摩擦角），物料將下滑滾動而灑落，影響輸送機正常的工作，降低運輸能力和生產(chǎn)效率。在傾斜向下輸送時，允許最大傾角為表1 1所列各值的80%。若需要用大于表11的傾角輸送時，可選用花紋帶式輸送機。表1-1帶式輸送機向上運輸允許的最大傾角B值物料名稱3物料名稱3塊煤18°濕精礦（含水12%）20-22 °原煤20°干精礦18°粉煤水洗后產(chǎn)品21°篩分后的石灰石12°篩分后的焦炭17°干砂15°0-25mm焦炭18°混有礫石的砂18-20 °0-3mm焦炭20°采石場的砂2

3、0°0-350mm 礦石16°濕砂23°0-120mm 礦石18°鹽20°0-60mm礦石20°型砂24°40-80mm油母頁巖18°廢砂20°20-40mm油母頁巖20。未篩分的石塊18。0-200mm油母頁巖22°水泥20°干松泥土20°塊狀干粘土15-18°濕土20-23 °粉狀干粘土22°帶式輸送機具備優(yōu)良的性能：首先是它運行可靠。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠 煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均

4、采用帶式輸送機。如在這些場合停 機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力?。s為刮板輸送機的1/3-1/5）,而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。帶式輸送機的輸送線路適應(yīng)性強又靈活。線路長度根據(jù)需要而定.短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料.也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。 當同時在幾個點向輸送帶上加料（如選煤廠煤倉下的輸送機）或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均

5、勻 給料設(shè)備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可 簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。帶式輸送機與其堆料機和取料機相配合，已經(jīng)成為大規(guī)模準取款狀物料（如煤、礦石等）的唯一有效的方法。在環(huán)保方面，帶式輸送機工作時噪聲小，必要時，帶式輸送機可被封閉在機罩里，不致于飄散灰塵污 染空氣。若在轉(zhuǎn)運站，灰塵可被密封在轉(zhuǎn)運溜槽里，如與除塵器相連，粉塵還可收集起來。帶式輸送機與其它輸送設(shè)備相比，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受傾角的限制的缺點，在運送高度比較高時，帶式 輸送機所

6、需廠房面積和長度均較大。常見的帶式輸送機有下列幾種類型：（1）通用固定式（TD系列）普通型帶式輸送機。用在物料的一般輸送上：礦井地面選煤廠及井下主要運輸 巷道中，絕大多數(shù)采用這種類型。（2）花紋帶式輸送機。此種輸送機的膠帶工作面上有凸出的花紋.運送物料的傾角可以增加至35 o（3）鋼繩帶式輸送機。輸送機的帶條只作裝載物料用，輸送帶是有鋼繩牽引而運動，因此運送距離長。我國制造鋼繩帶式輸送機的最大運距可達2500m o根據(jù)安裝的特點，帶式輸送機又可分為固定式、移動式和機架可伸縮式三種類型。固定式帶式輸送機 一般應(yīng)用在輸送量大和使用期限長的情況下，它的機架和部件不能任意拆移。移動式帶式運輸機是應(yīng)用在

7、 距離短、運輸量不大且施工地點經(jīng)常變動的場合，其結(jié)構(gòu)輕便，并安裝有車輪或輪胎可以隨意移動。伸縮式帶式輸送機的機架是由若干節(jié)短機架拼裝而成，各短機架之間用螺栓或掛鉤連接。這種帶式輸送機通常 在運輸長度常常改變又經(jīng)常移動的情況下采用。由于帶式輸送機廣泛應(yīng)用在各個經(jīng)濟部門，所以，在1962年一機部組織了通用固定式帶式輸送機的系列設(shè)計，定型為TD62型（TD是漢語拼音字母，通用帶式的意思 ）。1972年，一機部又會同煤炭、冶金、水 電等系統(tǒng)的設(shè)計、制造部門在 TD62型產(chǎn)品的基礎(chǔ)上革新成 TD72型。經(jīng)過試制、使用、修改和補充，于 1975年定型為了 TD75型帶式輸送機系列。TD75型系列，具有參數(shù)

8、先進、結(jié)構(gòu)合理、輸送量大、制造方 便、機器重量輕等優(yōu)點。通用帶式輸送機產(chǎn)品的規(guī)格是以帶寬及傳動滾簡直徑來表示或以帶寬表示：例如：TD 12080 或 TD1200120帶寬的厘米值；80傳動滾筒直徑的厘米值。第二節(jié)通用帶式輸送機的結(jié)構(gòu)圖1T為帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輻、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝 置等組成。輸送帶l繞經(jīng)驅(qū)動滾筒2和尾部改向滾筒3形成無極的環(huán)形封閉帶。上、下雨股輸送帶分別支 承在上托輻4和下托輻5上。拉緊裝置7保證輸送帶正常運轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時，驅(qū)動滾筒通過摩擦 力驅(qū)動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送

9、帶繞 過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。、輸送帶輸送帶是輸送機中最昂貴、耐久性最差的部件，在輸送機運轉(zhuǎn)過程中，輸送帶受到各種不同性質(zhì)和大 小的載荷作用，處在極復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下。輸送帶最典型的損壞形式有：工作面層和邊緣磨損；受大塊礦 巖沖擊作用引起擊穿、 撕裂和剝離；芯體通過短笛和托輯組受反復(fù)彎曲應(yīng)力引起疲勞；在環(huán)境介質(zhì)作用下， 引起強度指標降低和老化等等。計算表明，輸送帶的費用約占輸送機全部設(shè)備費用的一半。因此，根據(jù)輸 送機的使用條件；選擇合適的輸送帶，并在運行中加強維護管理，延長其使用壽命，對提高輸送機工作效 率，降低輸送機生產(chǎn)成本具有重要意義

10、。通用帶式輸送機所用的輸送帶有橡膠帶（圖1刃）和塑料帶（圖1V）兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度在-10- + 400C之間，物料溫度不得超過+500C。當溫度超過500C以后，膠帶的彈性開始消失，如溫度過低時, 膠帶就變硬發(fā)生裂紋。溫度超過 +900C時，應(yīng)使用防火輸送帶；溫度低于 -15-550C時應(yīng)使用抗寒輸送帶。圖卜？柳膠帶的橫部面圖虜一棉布芯蒂條F 3鋼紗芯帶條U一整芯帶條 I-'圖1-3塑料帶的結(jié)構(gòu)I一上覆蓋塑料層12織物襯墊 下覆蓋塑料層橡膠帶在實踐中應(yīng)用最廣。其基本構(gòu)造如圖1-2a所示。它是由帶芯和覆蓋膠兩部分組成。帶芯是膠帶的骨架，它的作用是承受荷載傳遞牽引力以及承受在

11、裝料點物料對膠帶的沖擊力。普通橡膠帶的帶芯是由 多層掛膠帆布制成的，帶芯材質(zhì)也可以是棉質(zhì)、維尼綸、尼龍等纖維織物或混紡帆布，還可以是化纖整體 編織的一層厚布，如 圖1-2c所示。覆蓋膠為帶芯的保護層，保護帶芯不受運輸物料曲直接沖擊、磨損和腐 蝕，以延長輸送帶的使用壽命。表12為覆蓋膠質(zhì)量選擇方面的有關(guān)資料。表12中，I類輸送帶的覆蓋膠采用天然橡膠、合成橡膠、天然橡膠和合成橡膠的混合物或各種合成 橡膠的混合物制成，目的是為了使覆蓋膠具有最好的抗切割和耐磨蝕的綜合性能。表1-2輸送帶覆蓋膠質(zhì)量的選擇覆蓋膠類別主要產(chǎn)品一般用途抗切割和抗撕裂性耐磨性耐油性1正常工作條件I類極好極好不推薦輸送大塊礦石，

12、鋒利的切割性物料， 用于極其惡劣的工作條件II類良好極好不推薦輸送切割作用不大的具有磨蝕性的 經(jīng)過篩分的物料，用于繁重的工作條 件1有油和化學(xué)物質(zhì)的工作條件耐油氯丁橡膠（一良好很好對于石油好，對植物輸送噴過大量油的煤，任何用大量石般稱為人造橡膠）油和動物油相當好油處理過的和含有大量石油的物料耐油丁睛橡膠良好良好對于石油、植物油和動物油均很好輸送油質(zhì)谷物或種子，輸送食品、油 脂和噴過油的煤中等耐油橡膠良好良好對于石油、植物油和 動物油均限制使用輸送噴過少量油的煤、含油中等的谷 物、飼料、木屑和磷酸鹽II類輸送帶的覆蓋膠采用天然橡膠、合成橡膠、天然橡膠與合成橡膠的混合物或各種合成橡膠的混合物制成。

13、正類輸送帶的覆蓋膠具有良好的耐磨性，但抗切割性和抗鑿蝕性不如I類輸送帶高。熱物料輸送帶的覆蓋膠是用合成橡膠或合成橡膠混合物制成的，它具有最良好的耐高溫性能并對輸送 特殊物料具有足夠的耐磨性、抗切割性和抗鑿蝕性。在要求輸送帶同時具有耐熱性和耐油性的地方，必須 采用特殊的合成橡膠混合物。覆蓋膠有上、下之分，上覆面是承載面：即與物料接觸的一面稱為上覆蓋膠或稱工作，面其厚度為26mm；另一面為下覆蓋膠，是運轉(zhuǎn)面，即與文承托輻接觸的一面，厚度為 1.52mm。膠帶兩側(cè)的覆蓋 膠稱為邊膠，應(yīng)采用高耐磨性的橡膠，因兩側(cè)極容易磨損破壞。一般用途的橡膠帶，其覆蓋膠的推薦厚度見表1 3。表1-3橡膠輸送帶覆蓋膠的

14、推薦厚度物料特性物料名稱覆蓋膠厚度，mm上膠厚下膠厚T <2t/rmi中小粒度或磨損性小的物料焦炭、煤、白云石、石灰石燒結(jié)混合料、砂 等3.01.5丫 >2t/m塊度0 200mm磨損性較大的物料破碎后的礦石、選礦產(chǎn)品、各種巖石、油母 頁巖等4.51.5丫 >2t/m磨損性大的大塊物料大塊鐵礦石、油母頁巖等6.01.5輸送性質(zhì)不同的物料，應(yīng)選擇不同品種的膠帶。普通型橡膠帶織物芯的強度與多層塑料織物芯的強度 一樣，均為560N/cm層；整芯的強度大，整芯厚 4mm其帶芯強度為 2240N/cm層；整芯厚 5mm的帶芯 強度為3360N/cm 層。選煤廠的各種物料一般采用普通型的

15、橡膠帶，橡膠帶的主要配種和規(guī)格見表1 4。表1-4橡膠帶主要品種和帶寬品種帶寬 B, mm GB523-74每層帶芯抗拉強度N/cm工作環(huán) 境溫 度C物料最 高溫 度c3004005006508001000120014001600普通 型VVVVVVVVV550-10+4050耐熱型VVVVVVVV550-10+40120維尼綸芯VVVVV1374-5 +4050我國目前橡膠工業(yè)部門生產(chǎn)的膠帶，其寬度范圍是300 1600mm,通用帶式輸送機常用帶寬只有6種規(guī)格：500、650、8eo、1000、1200、1400mm。這也是選煤廠中常用的規(guī)格。通用帶式輸送機設(shè)計所采用橡膠帶的帶寬B和織物層數(shù)

16、Z列于表15。各種規(guī)格橡膠帶的質(zhì)量見表16。表1-5 帶寬B與織物襯墊層數(shù)B, mm500650800100012001400Z344454 6585106 12I表1-6各種規(guī)格橡膠輸送帶的質(zhì)量帆布層數(shù)Z上膠+下膠厚度mm帶寬B, mm500650800100012001400Qm, kg/m33.0+1.55.024.5+1.55.886.0+1.56.7443.0+1.55.825.579.314.0+1.56.688.7010.706.0+1.57.559.8212.1053.0+1.58.6210.6013.2515.904.0+1.59.7311.9814.9817.956.0+1

17、.510.8713.3816.7120.0563.0+1.511.8014.8617.8220.804.0+1.513.2816.5919.9023.206.0+1.514.6518.3222.0025.6573.0+1.516.4719.8023.104.0+1.518.2021.8525.506.0+1.519.9323.9527.9583.0+1.518.0821.6525.304.0+1.519.8123.8027.756.0+1.521.5425.8230.1093.0+1.523.6027.554.0+1.525.7030.006.0+1.527.8032.40103.0+1.52

18、5.5529.804.0+1.527.6532.256.0+1.529.7034.70113.0+1.532.104.0+1.534.506.0+1.536.80123.0+1.534.304.0+1.536.706.0+1.539.20塑料輸送帶是用維尼綸一棉混紡織物編織成的整體平帶芯，用聚氯乙烯塑料作覆面的一種輸送帶。這 種輸送帶具有耐油、酸、堿等特點。整芯塑料帶工藝簡單、生產(chǎn)率高、成本低、質(zhì)量好。塑料輸送帶多應(yīng) 用于化學(xué)工業(yè)部門和煤礦井下等處。目前生產(chǎn)整芯塑料帶的規(guī)格見表1 7。表1-7 常用塑料帶的規(guī)格品種帶寬mm總厚度mm上覆面厚度mm下覆面厚度mm整芯厚度mm帶芯抗拉強度N/cm每

19、米自重N/m40094219844.550055.6普通型6501032532968080098.1強力型800113264905106對輸送帶的主要要求是：(1)要求輸送帶自身質(zhì)量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好；(2)由于承受交變彎曲載荷，故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度，以防層間剝離和撕開；(3)要求加工精細，保證在受純拉伸時，各夾層均勻承受載荷；(4)輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應(yīng)具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能；(5)為延長使用壽命，應(yīng)使輸送帶具有足夠的耐磨性；(6)為使驅(qū)動時所需的初張力盡量小，故要求輸送帶具有高摩擦系數(shù)；(7)具有較好的外形穩(wěn)定性，既無太大的縱向彈

20、性伸長又具有較小的永久伸長，其張緊行程不超過帶式 輸送機長度的1.5%;(8)輸送帶端頭連接要簡單，但其接頭處的強度不應(yīng)顯著減弱，并且接頭處厚度必須與其它部位厚度相同。在輸送帶承受較大張力時，應(yīng)選取盡可能少的層數(shù)而強度又較高的帶芯，比選取居數(shù)多而強度一般的 帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好，并且在它繞過滾筒彎曲運行時，帶芯各夾層間受載均勻，因 而可選取較小的拉伸安全系數(shù)；對于運送塊度和硬度大的物料，可選用多層帶芯的輸送帶。輸送帶端頭連接方法有機械連接和硫化(塑化)連接兩種。選煤廠常用的是機械連接方法， 有鉤卡連接、合頁連接和板卡連接等，如 圖所示。機械連接法操作較簡便，但接頭處強度只相當

21、于輸送帶本身強度 的3540%,使用期限短。圖1*4輸送帶機械連接第法口一批餐活頁接頭事鉤狀卡子援頭門一鈉釘固定夬板接頭硫化膠接有熱硫化和冷硫化兩種膠接法。后者連接時間長，采用得比較少。硫化膠接法，先將輸送帶兩接頭部位每層的夾層對縱軸成 60。至70。傾斜地切成階梯形狀，如圖15所示，使兩端頭很好地相互配合, 在每層夾層上涂以橡膠漿使其粘著，然后用專門的硫化設(shè)備，在整個輸送帶寬度范圍內(nèi)施加均勻面足夠的 壓力進行熱的或冷的硫化粘合連接。硫化膠接法接頭強度高，牢固耐用，但操作復(fù)雜。塑料輸送帶的塑化 接頭方法是，將兩端的整編帶芯拆開，相互編織打結(jié)后，上下覆以塑料片，再適當濕度與壓力。塑化接頭 的強度

22、可達帶芯強度的 75% 80%,并可防止帶芯外露，工藝也不復(fù)雜，故多采用。困IT鐲遺器曲疏心蹤鼓帽外* 3一上電熱檄'r 3卞電福坂，一靛帝，一木*圻一軋裳，?一絕tM，學(xué)一墟充瞽二、驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機的動力傳遞機構(gòu)。一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器及驅(qū)動滾筒組成。根據(jù)不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機的驅(qū)動方式，可分單電機驅(qū)動、多電機驅(qū)動、單滾筒驅(qū) 動、雙滾筒驅(qū)動和多滾筒驅(qū)動幾種。選煤廠使用的TD75系列通用固定式帶式輸送機，多采用單電機單滾筒驅(qū)動，驅(qū)動裝置在機頭卸載端 （圖1T）o當功率大時，采用單電機雙滾筒驅(qū)動，即一臺電機帶動兩個驅(qū)動滾筒，在兩個驅(qū)動滾筒間用一對 齒數(shù)相同

23、的開式齒輪連接起來。帶式輸送機的傳動系統(tǒng)如 圖1-6所示。.姻正&帚式編送機能動裝置上嚷動即“ 2逅輪減速機* A里動液筒3 4“,一輸城芾£ 6改胃流輜要求結(jié)構(gòu)緊湊和輕巧的情況下，可采用電動滾筒。電動滾筒是將電動機和減速器裝入驅(qū)動滾筒內(nèi)，如圖1 -所示。電動滾筒適用于功率在 55kW下，也適用于環(huán)境潮濕、機頭空間位置狹小和有腐蝕性的場合。西J-7電動溶慟雄梅序卜一接線窟f B 軸承霞J趣相外殼J $一電動墳建于f 5一卓.湖Q轂于* 一段解外光AT一年齒腕，另一內(nèi)黃羯在選煤廠，帶式輸送機的電機多采用丫系列電機和ZQ型減速器。當有煤塵爆炸危險地段，采用防爆電機。電機與減速器之

24、間，采用彈性聯(lián)軸節(jié)或柱銷聯(lián)軸器連接；減速器與驅(qū)動滾筒之間，則采用十字滑塊 聯(lián)軸器連接。滾筒可分驅(qū)動滾筒和改向滾筒兩種。驅(qū)動滾筒的作用是通過筒面和帶面之間的摩擦驅(qū)動使輸送帶運動， 同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動方向而不傳遞動力稱為改向滾筒（如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等）。滾筒又分鋼板焊接滾筒（大型的）和鑄造滾筒（小型的）。驅(qū)動滾筒是傳遞動力的主要部件。為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒間必須具有足夠的摩擦力。 根據(jù)摩擦傳動的理論，在設(shè)計或選擇驅(qū)動裝置時，可采用增加輸送帶與驅(qū)動滾筒問的摩擦和圍包角的方法 來保證獲得必要的牽引力。采用單滾筒驅(qū)動時；圍包角可達180。 240。；當采用雙滾筒

25、驅(qū)動時，圍包角為360。 480。左右。用雙滾筒傳動能大大提高輸送機的牽引力，所以常常被采用，尤其是當運輸長度比較長 時，一般采用雙滾筒驅(qū)動。驅(qū)動滾筒的表面有光面和膠面兩種型式。膠面的用途是增大驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，減小滾 筒的磨損。當功率不大，環(huán)境濕度小的情況下，可選用光面滾筒；環(huán)境潮濕，功率又大，容易打滑的情況 下，應(yīng)選用膠面滾筒作為驅(qū)動滾筒。滾筒的確定：在使用織物帶芯的輸送帶時，取決于輸送帶的厚度，即織物帶芯的層數(shù)。這是因為輸送 帶在運轉(zhuǎn)中要反復(fù)地繞過滾筒，在滾筒上發(fā)生撓曲。膠帶在撓曲時，外層受拉伸，內(nèi)層受壓縮，各層的應(yīng) 力和應(yīng)變均不一樣，這樣多次反復(fù)撓曲到一定程度以后，各層之間

26、的橡膠層就要發(fā)生機械疲勞，產(chǎn)生層間 剝離而損壞。滾筒的直徑越小，膠帶的撓曲度就越大，機械疲勞而導(dǎo)致的層間剝離出現(xiàn)得也越快。所以， 驅(qū)動滾筒的直徑D由輸送帶的允許彎曲度來決定，其值用下列公式確定：對于硫化接頭：D）125乙對機械接頭：D）100乙對移動式輸送機：D）80乙式中 Z膠帶的掛膠帆布層數(shù)。在標準設(shè)計中，帶寬與滾筒直徑也有一定比例關(guān)系，所以用上式計算的滾筒直徑，然后在系列標準中 圓整成相近的標準直徑，參見表 1 8。表1-8 帶寬B與驅(qū)動滾筒標準直徑的關(guān)系（mm膠帶寬度500650800100012001400驅(qū)動滾筒500500500630630800標準直徑6306308008001

27、000800100010001250D12501400滾筒長度Bi應(yīng)比輸送帶寬度 B大100200mm三、改向滾筒改向滾筒分別有180° , 90°和45°三種改向。改向滾筒的直徑與驅(qū)動滾筒直徑及輸送帶在改向滾筒上的圍包角有關(guān)，改向滾筒與驅(qū)動滾簡直徑配套關(guān)系見表19。改向滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，并采用滾動軸承。表1-9驅(qū)動滾筒與改向滾筒直徑間關(guān)系B驅(qū)動滾筒直徑180改向滾筒直徑=90改向滾筒直徑<45 °改向滾筒直徑500500400320320500400400320650630500400320500400400320800630500400320

28、800630400320630500500400100080063050040010008005004006305005004008006305004001200100080050040012501000630400800630500400100080050040014001250100063040014001250630400四、托輻托輻是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托輻隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動，以減小輸送機的運行阻 力。托輻質(zhì)量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輯的維修費用成為帶式 輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輻：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小

29、，密封可靠，灰 塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。托輻分鋼托輻和塑料托輻兩種。鋼托輻多由無縫鋼管制成。托輻輻子直徑與輸送帶寬度有關(guān)。通用固定式輸送機標準設(shè)計中，帶寬B為800mm以下的輸送機，選用托輻直徑為小89mm帶寬10001400mm選用輻子直徑為（J）108mnT托輻按用途又可分為槽形托輻、乎形托輻、緩沖托輻和調(diào)心托輻，如圖1-8、19、口£所示。IEJ噂槽格和平形上托糧q一槽形托轉(zhuǎn), 5一平涵托輯圖w繚神托耨止逸眈建武矍林托型工，一涵殘版式蘢州<a)表1-10 上托輻的間距松散物料的堆積密度Y膠帶寬B, mm500600800100

30、012001400t/m3上托輻間距10, mm< 1.6120012001200>1.6120011001100為了提高生產(chǎn)率，輸送散狀物料，支承輸送帶重段的上托輯一般采用槽型托輻；輸送成件物品輸送機的上托輻，選煤廠手選輸送帶的上托輻，及支承輸送帶回空段的下托輻，均采用平形托輻。槽形托輻中傾斜托輻與水平托輻軸線之問的夾角稱為槽角。槽角大小是決定運輸物料的重要參數(shù)。我國過去的帶式輸送機，槽角一般為 20。TD75型系列設(shè)計，槽角采用 30。，也有采用35。和45。的。在相同 帶寬條件下，槽角由20。增至30。，輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大 20%,運輸量可提高13%,并可 在運

31、行中減少物料灑落。托輻間距的布置應(yīng)保證輸送帶在托輻問所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小。輸送帶在相鄰?fù)休楅g的下垂度一般不超過托輻間距的2.5%。輸送帶上托輻間距見表 1 10;下托輻間距一般取3000mm或者是上托輻間距 的2倍；在受料處，托輻的間距為 300 600mm。凸弧段上托輻間距為水乎段托輻間距的1/2。輸送機頭部滾筒中心線到第一組槽形上托輻的距離，一般可取為上托輻間距的1 1.3倍，尾部滾筒到第一組托輯間距不小于上托輻間距。在輸送帶的受料處，須裝設(shè)緩沖托輻，以減少沖擊作用，保護輸送帶；緩沖托輻的構(gòu)造與一般托輻基本相同，標準設(shè)計中采用橡膠因式和彈簧板式兩種，如圖19所示。橡膠因式就是在管體外面

32、套裝若干橡膠圈；彈簧板式是托輻的支座具有彈性，以緩沖物料的沖擊。為了防止和克服輸送帶的跑偏，在輸送帶的重載段每隔10組槽形托輻，設(shè)置一組槽形調(diào)心托輻，其構(gòu) 造如圖1T0所示。在輸送帶的回空段，每隔 610組下托輻設(shè)置一組下平形調(diào)心托輻如圖1T1所示。圖1-J1平形調(diào)心托相0一平形上遍心托掘.。一平形下國心托弼槽形調(diào)心托輻或平形調(diào)心托輻，除了完成一般支承作用外，托輻架還能繞垂直軸自由回轉(zhuǎn)。當輸送帶跑偏時，輸送帶的一邊便壓在立輻上，使其旋轉(zhuǎn)，從而帶動托輻架回轉(zhuǎn)一定的角度a（見圖1T0b）,這時托輻速度與帶速方向不一致，產(chǎn)生一個與輸送帶跑偏方向相反的分速度，使輸送帶向輸送機中心線=側(cè)移動，從而糾正跑

33、偏現(xiàn)象。當輸送帶回復(fù)到運行中心位置時，回轉(zhuǎn)的托輻架也恢復(fù)正常位置。五、機架帶式輸送機機架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機架又有固定式和移動式兩種。選煤廠主要 采用固定落地式機架。固定帶式輸送機的機架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)件。按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中 間架和驅(qū)動裝置架。頭架用來安裝驅(qū)動滾筒和改向滾筒 （圖1T2a）,其側(cè)面與驅(qū)動裝置架組裝在一起。尾架用以安裝尾部滾筒（圖IT2b）,尾架的結(jié)構(gòu)與所采用的拉緊裝置有關(guān)，所以應(yīng)當根據(jù)所采用的拉緊裝置來選擇尾架。中間架用以安裝上、下托輻，它是由一節(jié)節(jié)的組裝而成（圖IT2c）o標準設(shè)計中，中間架有標準和非標準兩種規(guī)格，標準中間架長為

34、6000mm,非標準中間架長為 3000 6000mmo中間架的兩端與頭架和尾架相接。中間 架寬度約比輸送帶寬 300 500mm o中間架的高度一般為 550650mm。圖1T2帶式輸送機的機架六、拉緊裝置在各種具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機中，必須裝沒有拉緊裝置。帶式輸送機的拉緊裝置的作用：（i）使輸送帶具有足夠的初張力，保證輸送帶與驅(qū)動滾筒之間所必須的摩擦力，并且使摩擦力有一定的 貯備；（2）補償牽引構(gòu)件在工作過程中的伸長；（3）限制輸送帶在各支承托輻間的垂度，保證輸送機正常平穩(wěn)地運行。拉緊裝置的結(jié)構(gòu)形式有：螺旋式、車式和垂直式三種。1）螺旋式拉緊裝置張緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上

35、，滑架可以在尾架上移動。轉(zhuǎn)動尾架上的螺桿，可使?jié)L筒前后移動，以調(diào)節(jié)輸送帶的張力如 圖1T3所示。螺桿的螺紋應(yīng)能自鎖， 防止松動。具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊 的優(yōu)點，缺點是工作過程中，張緊力不能保持恒定。一般用于機長較短（小于80m）,功率較小的輸送機上。螺旋拉緊裝置的適用功率范圍及許用張緊力 （即上、下兩分支輸送帶張力之和 ）列于表1 11。表1-11螺旋式張緊裝置的功率和許用張緊力B, mm500650800100012001400適用功率，kW15.620.525.2354258張緊力，N1200018000240003800050000660002）車式拉緊裝置適用于輸機尾張緊滾筒安裝在尾架導(dǎo)軌可

36、移動的小車上，鋼絲繩的一端連接在小車上，而另一端懸掛著重錘, 如圖1T4所示。它是依靠重錘的重力拉緊輸送帶，故可以自動張緊輸送帶，保持恒定的張緊力。送機距離較長，功率較大的場合，尤其適于傾斜輸送的輸送機上。其缺點是機尾需要有較大的空間3）垂直拉緊裝置垂直拉緊裝置如 圖1T5所示。滾筒1安裝在框架2上，重錘3吊掛在框架上，框架沿導(dǎo)軌上下移動， 利用重錘的重力使輸送帶經(jīng)常處于張緊狀態(tài)。該裝置適用于長度較大（大于100m）的輸送機或輸送機末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一般適合裝設(shè)在驅(qū)動滾筒近處或利用輸送機走廊下面的空間。缺點是改向滾筒多，而且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間，從而損壞輸送帶。七

37、、制動裝置帶式輸送機用于傾斜輸送物料時，為了防止因滿載停機發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑造成事故，平均傾角大于4。時,就應(yīng)增設(shè)逆止或制動裝置。帶式輸送機的逆止和制動裝置的種類較多，視輸送機的具體使用條件采用不同形式的逆止或制動器。 標準設(shè)計中有帶式逆止器、滾柱逆止器和液壓電磁閘瓦制動器3種。1 .帶式逆止器圖1H6為常用的帶式逆止器。它是李機頭架上裝設(shè)一段逆止帶（橡膠帶）1,帶的一端是固定端，另一端為活動端，并夾著一很小鐵條 2。當正常運轉(zhuǎn)時，逆止帶l的自由端被輸送帶推向后面，由于鐵條2的兩端受擋板3的作用，所以逆止帶始終與滾筒保持一定的距離。當輸送機逆轉(zhuǎn)時；逆止帶的自由端就被輸送帶 帶動而塞至滾筒與輸送帶之

38、間，在摩擦力作用下，拖住滾筒，達到制止逆轉(zhuǎn)的目的。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單， 價格低廉，應(yīng)用較廣。但是它必須使輸送機倒轉(zhuǎn)一定距離以后才能達到制動目的。從而易造成給料處堵塞、溢料。如頭部滾筒直徑越大，制動時倒轉(zhuǎn)距離就越長，所以對功率較大的帶式輸送機不宜、使用帶式逆止 器。2 .滾柱逆止器滾柱逆止器（圖1T7）適用于向上運輸?shù)膸捷斔蜋C。滾柱逆止器的星輪2裝在減速器通向滾筒出鈾的另一端上（圖l-6a中虛線所示），底座l則安裝在驅(qū)動架上。當輸送機正常工作時，滾往3處在星輪切口最寬處的間隙中，因而它不妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；若發(fā)生逆轉(zhuǎn)時，滾柱3被契入底座固定圈與星輪 2切口的狹窄處之間，因而起到逆止作用。滾柱逆止器

39、最大制動力矩達48500N-m,其制動平穩(wěn)可靠。選用時按減速器型號選配，減速器型號在 ZQ65以上均可采用。3.液壓電磁閘瓦制動器這種制動器對向上、水平或向下運輸?shù)膸捷斔蜋C均可采用。其動作迅速。多用于大功率、長距離的 輸送機上。安裝在緊靠驅(qū)動電機的高速軸上，作為因斷電停機和緊急剎車之用。：適用于對停機時間有要 求的場合。八、清掃器輸送帶的工作表面繞過卸載滾筒時，不可能將上面的碎散物料完全卸干凈，特別是在輸送潮濕物料時 更難卸凈，如不設(shè)法清除這些殘余物料，輸送帶經(jīng)過改向滾筒或托輯時，由于受到這些物料的擠壓而損壞。所以，清掃器對延長輸送帶的使用壽命具有很大的意義。清掃器的形式很多，下面介紹幾種常

40、用的清掃器。圖IT8a是單刮板清掃器。用橡膠片 1制成刮板，用螺栓裝在倒 U形的扁鋼5上，扁鋼5的兩端與杠 桿2一起裝在軸4上，軸4可以在孔中轉(zhuǎn)動，杠桿的另一端裝有重花3,使刮板經(jīng)常壓在頭部卸料滾筒的輸送帶上，利用它可以清除輸送帶工作表面的殘余物料。, 第帶式鈿逸機的趟捅褶一逑脫片于2宮軒,3一期物，一攤.Ri屐爆5-糠度例板二72彈毒J電一蹄桿圖1T8b是TD75型系列帶式輸送機所用的彈簧清掃器。這種清掃器的橡膠刮板6用彈簧7和螺桿8壓緊在輸送帶表面上，以清掃殘余物料。所以其結(jié)構(gòu)比前者簡單。當殘余物料不易清除時，可以來用較為完善的轉(zhuǎn)刷清掃器（圖IT8c）。轉(zhuǎn)刷可用尼龍或棕毛等制成。利用滾筒的

41、轉(zhuǎn)鈾帶動轉(zhuǎn)刷作與輸送帶運轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動。并用重物將轉(zhuǎn)刷壓緊在輸送帶上。轉(zhuǎn)刷回轉(zhuǎn)速度 一般為 150-250m/min。在尾部改向滾筒前的回空輸送帶上，應(yīng)采用空段清掃器（犁式刮板清掃器），用以清掃輸送帶非工作面上的物料。九、受料和卸料裝置正確地設(shè)置受料裝置，能夠減輕輸送帶在受料處的磨損，延長其使用壽命。在選煤廠中，受料方式一 般采用溜槽給到輸送機上，為了減小對輸送帶的磨損，應(yīng)使溜槽的方向與物料運動方向和輸送帶運行方向 相一致，溜槽的傾角不宜過大，最好使物料下落的水平分速度與輸送帶的運行速度相等。對于煤炭，給料 溜槽傾角一船采用40。 50。為了避免大塊硬物料對輸送帶的沖擊損傷，給料溜槽后壁應(yīng)設(shè)

42、有篩孔，讓細 粒物料先落入作為保護層，見 圖1T9o物料的給入點應(yīng)避免設(shè)在滾筒或托輻的上面，減小大塊物料擊傷輸 送帶的可能性。用179槽底帶孔的受料裝置為了避免給料時物料灑落，溜槽的寬度應(yīng)小于輸送帶的寬度，通常其寬度多為輸送帶寬度的2/3以下溜槽導(dǎo)向板的下部應(yīng)裝設(shè)擋板。擋料板的長度約為帶寬的 24倍，理想的擋板是由不帶織物帶芯的軟橡膠 制成，其高度高出帶面 15D 350mm為宜。帶式輸送機一般是在輸送帶繞過端部滾筒時，利用物料的自重和所受的離心力（在滾筒圓周上）將物料卸到卸料漏斗中，然后由漏斗再導(dǎo)入其它設(shè)備。如需要在中間任何地點卸料時，可采用中間卸料裝置，常 用的有犁式卸料器和電動卸料車。犁

43、式卸料器有單側(cè)卸料和雙側(cè)卸料兩種。如果按操作方式分，又可分為手動犁式卸料器和氣動犁式卸料器。氣動卸料器的氣壓為 0.4-1.5MPa。圖l-0b為雙側(cè)卸料的犁式即料器。圖中 2為彎曲成夾角60 -90°的犁板，在犁板的輸送帶下面設(shè)置平板，當需要卸料時，將犁板落下，壓在輸送帶的工作面上，物料隨 輸送帶的移動被犁板分流，流入漏斗l中。為防止犁板磨損帶面，犁板與帶面接觸的部位最好采用不帶織物帶芯的軟橡膠片制成的刮板，而且輸送機的速度不宜太快，一般應(yīng)小于2.0m/s。有時候，為了使卸料器能在幾個地方卸載，可以將犁式卸料器裝設(shè)在輸送機兩側(cè)軌道上行走的小車上。8。的帶式輸送犁式卸料器結(jié)構(gòu)簡單，但

44、對輸送帶磨損較為嚴重。因此，只限于應(yīng)用在水平或傾角小于 機上，或者用于運送磨損性較小的細粒物料的輸送機上。圖1-20平杼卻犁形到蕤器I溫斗.之一犁瓶，3輸送芾圖12 為電動卸料車。裝設(shè)兩個改向滾筒1和2的小車，利用車輪3可以在輸送機機架兩邊鋪設(shè)的導(dǎo)軌4上行走。輸送帶的承載段繞過滾筒 l時，將物料卸到安在小車上的叉形漏斗5中。如果需要端部卸料，可以將叉形漏斗閘門關(guān)閉，此時物料可以通過中間的漏斗重新卸回輸送帶的承載段上。小車的行走是 由電動機通過鏈輪帶動車輪來實現(xiàn)的。采用電動卸料車的輸送機帶速一般不宜超過2.5m/s。電動卸料車可避免輸送帶承受額外的磨損 （如犁式卸料器），其運轉(zhuǎn)可靠，適宜卸載任何

45、性質(zhì)的物料。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高度較大。在選煤廠，該卸料裝置廣泛用在煤倉，可用于將煤炭分配到各個倉格中。圖卜器，電動絆哥車1, 2我向添算1 3-車輪j 4一餞軌，5-又憎牖牛第二章帶式輸送機摩擦傳動理論一、摩擦傳動理論帶式輸送機所需的牽引力是通過驅(qū)動裝置中的驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦作用而傳遞的，因而稱為摩 擦傳動。為確保作用力的傳遞和牽引構(gòu)件不在驅(qū)動輪上打滑，必須滿足下列條件：(1)牽引構(gòu)件具有足夠的張力；(2)牽引帶與驅(qū)動滾筒的接觸表面有一定的粗糙度；(3)牽引帶在驅(qū)動輪上有足夠大的圍包角。圖122為一臺帶式輸送機的簡圖。當驅(qū)動滾筒按順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過它與輸送帶間的摩擦力驅(qū) 動輸送帶沿箭頭方

46、向運動。在輸送帶不工作時，帶子上各點張力是相等的。當輸送帶運動時，各點張力就不等了。其大小取決于張緊力P0、運輸機的生產(chǎn)率、輸送帶的速度、寬度、輸送機長度、傾角、托輻結(jié)構(gòu)性能等等。故輸送帶的張力由l點到4點逐漸增加，而在繞經(jīng)驅(qū)動滾筒的主動段，由4點到l點張力逐漸減小。必須使輸送帶在驅(qū)動滾筒上的趨入點張力 Sn大于奔離點張力 Si,方能克服運行阻力，使輸送帶運動。此兩點張力之差，即為 驅(qū)動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力Woo在數(shù)值上它等于輸送帶沿驅(qū)動滾筒圍包弧上摩擦力的總和，即W0=Sn-Sl(11)趨入點張力Sn隨輸送帶上負載的增加而增大，當負載過大時，致使(Sn-Sl)之差值大于摩擦力，此時輸送帶

47、在驅(qū)動滾筒上打滑而不能正常工作。該現(xiàn)象在選煤廠中可經(jīng)常遇到。Sn與S1應(yīng)保持何種關(guān)系方能防止打滑，保證輸送帶正常工作，這是將要研究的問題。在討論前，先作如下假設(shè)：(1)假設(shè)輸送帶是理想的撓性體，可以任意彎曲，不受彎曲應(yīng)力影響；(2)假設(shè)繞經(jīng)驅(qū)動滾筒上的輸送帶的重力和所受的離心力忽略不計(因與輸送帶上張力和摩擦力相比數(shù)值很小)。如圖l 22b所示，在驅(qū)動滾筒上取一單元長為dl的輸送帶，對應(yīng)的中心角即圍包角為da。當滾筒回轉(zhuǎn)時，作用在這小段輸送帶兩端張力分別為S及S+dS。在極限狀態(tài)下，即摩擦力達到最大靜摩擦力時，dS應(yīng)為正壓力dN與摩擦系數(shù)v的乘積，即dS= ii dNdN為滾筒給輸送帶以上的作

48、用力總和。列出該單元長度輸送帶受力平衡方程式為5Tcos+ udN = (£ + MM) COS 22由于da很小，故sin(d a/2) =(d 9/C0s(d a/2) 丁Lt述方程組可簡化為2dS = pdN二 pact略去二次微量：dSda,解上述方程組得S '通過在這段單元長度上輸送帶的受力分析，可以得到，當摩擦力達到最大極限值時，欲保持輸送帶不 打滑，各參數(shù)間的關(guān)系應(yīng)滿足 dS/S=必以定積分方法解之，即可得出輸送帶在整個驅(qū)動滾筒圍包弧上, 在不打滑的極限平衡狀態(tài)下，趨入點的Sn與奔離點的Sk之間的關(guān)系解上式，得mmaK -式中 e自然對數(shù)的底，e=2.718;驅(qū)

49、動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)；S所輸送帶在驅(qū)動滾筒上趨入點的最大張力;S1 一一輸送帶在驅(qū)動滾筒奔離點的張力；輸送帶在驅(qū)動滾筒上的圍包角，弧度上式）即撓性體摩擦驅(qū)動的歐拉公式。根據(jù)歐拉公式可以繪出在驅(qū)動滾筒圍包弧上輸送帶張力變化的曲線，見圖123中的bca'o滾筒可能傳遞的最大牽引力為圖1 一閱 事謝聚髓品鼬送帶來打逆化淅纜從上述分析可知，歐拉公式只是表達了趨入點張力為最大極限值時的平衡狀態(tài)。而實際生產(chǎn)中載荷往往是不均衡的；而且，在歐拉公式討論中，將輸送帶看作是不變形的撓性體，實際上輸送帶（如橡膠帶）是一個彈性體，在張力作用下，要產(chǎn)生彈性伸長，其伸長量與張力值大小成正比。因此，輸送帶沿

50、驅(qū)動滾筒 圓周上的分布規(guī)律見 圖123中bca曲線變化（而不是bca'。）在BC弧內(nèi)，輸送帶張力按歐拉公式之規(guī)律變 化；到c點后，張力達到Sn值，在CA弧內(nèi)，Sn值保持不變。也就是說為了防止輸送帶在驅(qū)動滾筒上打 滑，應(yīng)使趨入點的實際張力 Sn小于極限狀態(tài)下的最大張力值，即既然輸送帶是彈性體，那么，在受力后就要產(chǎn)生彈性伸長變形。這是彈性體與剛性體最本質(zhì)的區(qū)別。 受力愈大，變形也愈大，而輸送帶張力是由趨入點向奔離點逐漸減小，即在趨入點輸送帶被拉長的部分， 在向奔離點運動過程中，隨著張力的減小而逐漸收縮，從而使輸送帶與滾筒問產(chǎn)生相對滑動，這種滑動稱 為彈性滑動或彈性蠕動（它與打滑現(xiàn)象不同）。

51、顯然，彈性滑動只發(fā)生于輸送帶在驅(qū)動滾筒圍包弧上有張力 變化的一段弧內(nèi)。產(chǎn)生彈性滑動的這一段圍包弧，稱為滑動弧，即 圖1-23中的BC弧，滑動弧所對應(yīng)的中 心角稱為滑動角，即入角；不產(chǎn)生彈性滑動的圍包弧， 稱為靜止弧（圖中的CA?。o止弧所對應(yīng)的中心角， 稱為靜止角，即圖中 丫角?；瑒踊啥说膹埩Σ?，即為驅(qū)動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力。由此可見，只有 存在滑動弧，驅(qū)動滾筒才能通過摩擦將牽引力傳遞給輸送帶；在靜止弧內(nèi)不傳遞牽引力，但它保證驅(qū)動裝 置具有一定的備用牽引力。J于 Limuz當輸送機上負載增加時，趨入點張力Sn增大，滑動弧及對應(yīng)的滑動角也相應(yīng)均要增大， 而靜止弧及靜 止角則隨之減小。圖1

52、23中的C點向A點靠攏，當趨入點張力 Sn增大至極限值Snmax時，則整個圍包 M BA弧都變成了滑動弧，即 C點與A點重合，整個圍包角都變成了滑動角 （入=9丫=0）這時驅(qū)動滾筒上 傳送的牽引力達到最大值的極限摩擦力：(14)若輸送機上的負荷再增加，即 sK- sc（一印q ,這時.輸送帶將在驅(qū)動滾筒上打滑，輸送機則不能正常工作。二、提高牽引力的途徑根據(jù)庫擦傳動的理論及式（14）均可以看出，提高帶式輸送機的牽引力可以采用以下三種方法：（1）增加奔離點的張力 S1,以提高牽引力。具體的措施是通過張緊輸送機的拉緊裝置來實現(xiàn)。隨著 S1 的增大，輸送帶上的最大張力也相應(yīng)增大，就要求提高輸送帶的強度

53、，這種做法是不經(jīng)濟的，在技術(shù)上也 不合理。（2）改善驅(qū)動滾筒表面的狀況，以得到較大的摩擦系數(shù)內(nèi)由表129可知，膠面滾筒的摩擦系數(shù)比光面滾筒大，環(huán)境干燥時比潮濕時大，所以，可以采用包膠、鑄塑，或者采用在膠面上壓制花紋的方法來提 高摩擦系數(shù)。（3）采用增加輸送帶在驅(qū)動滾筒上的圍包角來提高牽引力。其具體措施是增設(shè)改向滾筒（即增面輪）可使包角由180°增至210°-240 °必要時采用雙滾筒驅(qū)動。三、剛性聯(lián)系雙滾筒驅(qū)動牽引力及其分配比朗確定剛性聯(lián)系雙滾筒和單滾筒相比，增加一個主動滾筒：當兩個滾筒的直徑相等時其角度是相同的（巴1 24）。從圖124中可以看出，輸送帶由滾筒的C點到滾筒的B點時，這兩點之間除了一小段（BC段）膠帶的自重外，張力沒有任何變化，故 B點可看作C點的繼續(xù)。因而剛性聯(lián)系的雙