THK 滾動導(dǎo)軌系列選型

1、THK直線運動系統(tǒng)培訓(xùn)THK 產(chǎn)品概述承載導(dǎo)向部件：承受載荷、有明確的運動方向和功能，且只是整個系統(tǒng)的一部分THK滾動導(dǎo)軌的總體特點：滾動 THK的滾動導(dǎo)軌是軸承的延伸和演化使直線的滑動通過增加滾珠或滾柱變?yōu)闈L動，從而減小摩擦力任一種THK產(chǎn)品都能與傳統(tǒng)的軸承一一對應(yīng)球保持器LM滾動導(dǎo)軌的總體結(jié)構(gòu)鋼球通過端蓋板與導(dǎo)軌上的通道循環(huán)滾動，承載著LM滑塊的前后運動滾動直線導(dǎo)軌副的性能特點定位精度高：借助鋼球滾動導(dǎo)致摩擦阻力小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高：適合作頻繁啟動或換向的運動部件。可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。予壓，確保鋼球不發(fā)生滑動，實現(xiàn)平穩(wěn)運動，并減小了運動的沖擊和振動。磨損小，維

2、護少：對于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于使用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及使用維護方面都變的非常容易。適應(yīng)高速運動且大幅降低驅(qū)動功率：摩擦阻力小，動力可小，傳動可小，從而驅(qū)動扭矩減少，使機床所需電力降低80%。并可實現(xiàn)機床的高速運動，提高機床的工作效率2030%。組裝容易并具互換性：無需刮研。由于具有互換

3、性，只要更換滑塊或?qū)к壔蛘麄€滾動導(dǎo)軌副，機床即可重新獲得高精度。滾動導(dǎo)軌需要把握的概念（承導(dǎo)件）1.一定的導(dǎo)向精度，行走平行度、整體平面度和垂直度概念。導(dǎo)向精度是指運動件沿導(dǎo)軌移動的直線性，以及它與有關(guān)基面間的相互位置的準確性。 2.運動輕便平穩(wěn)，滑動性概念。工作時，應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速時應(yīng)無爬行現(xiàn)象，即摩擦力的大小。 3.良好的耐磨性，工作壽命概念。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長期使用后，能保持一定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損，但應(yīng)使磨損量小，且磨損后能自動補償或便于調(diào)整。 4.足夠的剛度，承載要求。運動件所受的外力，是由導(dǎo)軌面承受的，故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此，常用加大導(dǎo)軌面寬度，

4、以降低導(dǎo)軌面比壓；設(shè)置輔助導(dǎo)軌，以承受外載。 5.結(jié)構(gòu)工藝性好，裝配性和調(diào)整性概念。在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，便于加工、測量、裝配和調(diào)整，降低成本。6.溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下，仍能正常工作。 第一核心結(jié)構(gòu)及特點保持器本身的作用 滾珠或滾柱均勻排列且相互間隔，不會歪斜和碰撞 一、摩擦力不會變動 二、運動平穩(wěn) 三、高速 四、噪音小 五、無額外功耗 六、壽命長帶滾珠保持架的直線運動導(dǎo)軌副將逐漸成為高檔數(shù)控機床選用的主流。 采用滾珠保持架與滾珠構(gòu)成一體，保持滾珠平穩(wěn)的進行循環(huán)運動，消除了滾珠間的相互摩擦，開發(fā)了噪聲低、免維修、壽命長、速度可達300m/mi

5、n的超高速直線運動的SSR導(dǎo)軌副，并已開始推廣。該導(dǎo)軌副實現(xiàn)了100m/min 運動速度下噪聲小于50dB，摩擦波動幅度減少到以往產(chǎn)品的1/5。另外，通過了一次加油脂2cm3，運行2800km 的試驗。第二核心特點優(yōu)越性能主要原因1：四列圓弧溝槽式接觸此結(jié)構(gòu)的直接影響：摩擦系數(shù)減小間接優(yōu)勢 1直接運動變得平滑 2保持安裝面的精度與剛性只要存在差動摩擦運動時平滑不會遲滯、滑動量小兩點接觸容易變形，可以實現(xiàn)自調(diào)節(jié)四點接觸使得滾珠被限制住，不易自調(diào)節(jié)安裝基座的剛性間接優(yōu)勢 1、高剛性 2、額定負荷承受力增強 3、壽命不受影響與半徑較為接近，基本不存在縫隙，不易變形有較大的縫隙，所以承載能力差，易變形

6、優(yōu)越性能主要原因2：DF設(shè)計具有出色的誤差吸收能力水平度誤差或平板傾斜情況下的誤差吸收成對使用導(dǎo)軌副時，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機械制造成本與難度。（這點比較重要）對應(yīng)兩種負荷的導(dǎo)軌相應(yīng)的力學(xué)模型：四連桿機構(gòu) 4方向等負荷型 徑向型滾動直線導(dǎo)軌的以上這種結(jié)構(gòu)決定了其能運行平穩(wěn)好的導(dǎo)向性，微量的自調(diào)整功能、和對溫度變化不明顯的特點，且能實現(xiàn)高速運動；THK 產(chǎn)品指標及選型注意要點 一、精度指標 1、行走平行度（單根直線度）： 5m/m臺面平行度(多軸同時使用)：15m/m（高要求一般為5m）軸間平行度(多軸同時使用)：15m/m（高要求一般為

7、10m）導(dǎo)軌摩擦系數(shù)爬行指標：4m/(10mm/min)高耐磨性滾動導(dǎo)軌缺點 1、承載能力有限，抗震性差：雖然可以承受不同方向的力，由于導(dǎo)軌面和滾動體是點接觸或線接觸，故其承載能力和抗振性差，接觸應(yīng)力大，故對導(dǎo)軌的表面硬度要求高；對導(dǎo)軌的形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高；常用于運動件重量、載荷不大的場合。予壓可以增加阻尼，以提高抗振性。 2、滾柱（滾針）導(dǎo)軌中的滾柱與導(dǎo)軌面是線接觸，故它的承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌大，耐磨性較好，靈活性稍差。滾柱對導(dǎo)軌的不平度較敏感，容易產(chǎn)生側(cè)向偏移和滑動，而使導(dǎo)軌的阻力增加，磨損加快，精度降低。滾柱的直徑越大，對導(dǎo)軌的不平度越為敏感。 滾動導(dǎo)軌計算要點 傳統(tǒng)思

8、路：使用條件：力不變、作用方向不變、且與各滑塊距離不變簡便計算方法 當(dāng)計算單個滑塊滿足要求時，即認為整個滑塊系統(tǒng)滿足要求，同時要求mg+ma基本動額定負荷；使用滾珠的LM導(dǎo)軌的額定壽命值 使用滾柱的LM導(dǎo)軌的額定壽命值多種分類 一、帶保持器型滾珠導(dǎo)軌、不帶保持器型滾珠導(dǎo)軌、帶保持器型滾柱導(dǎo)軌（區(qū)別在噪音、壽命、速度） 二、根據(jù)主要承載方向及使用條件分為：徑向型（主要承載徑向力）、4方向等負荷型（4個方向能承受均等負荷） 三、根據(jù)基座比例大小可分為：寬幅型和普通型； 四、另外根據(jù)使用環(huán)境和實際需要分為：交叉型、特殊環(huán)境型、R型圓弧型、超總負荷型、曲直型、微小型、機床專用型（大承載能力）、自動調(diào)心

9、型、低重心型等；直線滾動導(dǎo)軌副的發(fā)展趨勢：組合化、集成化、高速、低噪音、智能化直線電動機和直線導(dǎo)軌并用：采用一體化直線電動機的滑臺系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行中動力大的特點。同時滑臺系統(tǒng)的定位精度也有所提高。SKF直線系統(tǒng)有限公司與Pratec直線電動機制造廠進行合作，并于1996年已開始推廣一體化的直線電動機滑臺系統(tǒng)產(chǎn)品。THK智能驅(qū)動系統(tǒng)：日本的THK智能驅(qū)動系統(tǒng)(Intelligent Actutator)，以DC伺服電機作為動力，采用精密滾珠絲杠副、新型滾動直線導(dǎo)軌副來實現(xiàn)直線運動，是結(jié)構(gòu)十分緊湊的組合部件，它具有豐富的控制功能和方便操作的特點，可采用CNC 控制。比如KR、SKR系列?；旌?/p>

10、工作臺：日本研制了一種新型的滾動直線導(dǎo)軌副工作臺，它具有一套滑動電磁塊裝置，可在定位加工時吸到導(dǎo)軌上以增加摩擦力，從而提高了系統(tǒng)的抗振性能，所以它又稱為混合工作臺(hybrid table system)。新材料制造的滾動直線導(dǎo)軌副：例如，采用不銹鋼制作的產(chǎn)品，其導(dǎo)軌軸、滑塊、鋼球、密封端和保持器均采用不銹鋼材料制作，而反向器采用合成樹脂，故耐腐蝕性提高。對于要求高溫和真空用途時，反向器可以采用不銹鋼材。帶磁柵測量系統(tǒng)的滾動直線導(dǎo)軌副：瑞士的Schneeber 公司與Heidenhain 公司合作開發(fā)了名為 “Monorail”的滾動直線導(dǎo)軌副，它把直線運動的導(dǎo)向功能與磁柵數(shù)顯的位移檢測功能合

11、二為一。磁化鋼帶粘貼在導(dǎo)軌的側(cè)面，而拾取信號的磁頭則與導(dǎo)軌副的滑塊固定并與之同步運動。直線傳動組合單元：德國聶夫(NEFF)公司，于80年代中期推出了”WIESEL”直線傳動組合單元并獲準德國專利，它是將滾珠絲杠副安裝在用鋁合金制造的長方形內(nèi)腔中，在鋁合金框架上端鑲嵌滾動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑塊與螺母固定，滾珠絲杠副帶上滑板作往復(fù)直線運動。這種滾動元件組成的直線傳動裝置具有高效、高速的特點，是工業(yè)機器人、自動化立體倉庫、工廠自動化(FAC)等的理想執(zhí)行機構(gòu)。THK直線導(dǎo)軌采用球保持器，可消除滾珠的相互摩擦，實現(xiàn)低噪音、好音質(zhì)、長期免維護和優(yōu)異的高速性1.世界標準-THK直線導(dǎo)軌SHS型 各球列按45接

12、觸角配置，因此可在任何姿勢下使用。2.THK徑向型-THK直線導(dǎo)軌SSR型 斷面高度較低的緊湊型，采用相對徑向方向呈90的球接觸結(jié)構(gòu)，最適合于水平引導(dǎo)部。3.THK超重負荷(徑向型)-THK直線導(dǎo)軌SNR型 球保持器型LM導(dǎo)軌系列中剛性最高的徑向型LM導(dǎo)軌。4.THK超重負荷(4方向型)-THK直線導(dǎo)軌SNS型 球保持器型LM導(dǎo)軌系列中剛性最高的4方向型LM導(dǎo)軌。5.THK寬幅軌道型-THK直線導(dǎo)軌SHW型 LM軌道采用寬度很大的低重心結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)異的Mc扭矩的4方向等負荷型LM導(dǎo)軌。6.THK微型-THK直線導(dǎo)軌SRS型 LM軌道斷面高度較低、實現(xiàn)了輕量、緊湊結(jié)構(gòu)的LM導(dǎo)軌。7.THK雙維一

13、體式LM滾動導(dǎo)軌-THK直線導(dǎo)軌SCR型 采用直交的直動系統(tǒng)，實現(xiàn)了無鞍部的緊湊的X-Y運動的LM導(dǎo)軌。保持器型滾柱滾動導(dǎo)軌 采用滾子保持器，實現(xiàn)了低磨擦、平滑運動、長期免維護的超超高剛性滾子導(dǎo)軌 1.THK超高剛性型-THK直線導(dǎo)軌SRG型 與本公司總球LM導(dǎo)軌相比剛性達2倍的超超重負荷滾子導(dǎo)軌。采用全球標準尺寸，實現(xiàn)了長期 免維護。 2.THK超高剛性型(低重心型)-THK直線導(dǎo)軌SRN型 與機床用LM導(dǎo)軌SNR型兼容 。 3. 采用大寬度的滾子導(dǎo)軌，提高了安裝強度、安裝穩(wěn)定性。 HK直線導(dǎo)軌(全鋼球型) 從小型到機床用的大型，從直線引導(dǎo)到曲線引導(dǎo)，適合各種用途的型號系列化。 1.THK世

14、界標準-THK直線導(dǎo)軌HSR型 各球列按接觸角45配置以便對作用在LM滑塊的4個方向（徑向方向?逆徑向方向?橫方向）具有相同的額定負荷，因而可以在任何姿勢下使用的世界標準尺寸的LM導(dǎo)軌。 2.THK徑向型-THK直線導(dǎo)軌SR型 斷面高度較低的緊湊型，采用徑向方向負荷較強的球接觸結(jié)構(gòu)，最適合于水平引導(dǎo)部的LM導(dǎo)軌。 3.THK超重負荷型(徑向型)-THK直線導(dǎo)軌NR型 實現(xiàn)了與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比更近似于球徑的深槽滾動面加工，提高了機床所必需的高剛性、耐振動、沖擊性、阻尼（衰減性），最適合于徑向負荷的超重負荷型LM導(dǎo)軌。 4.THK超重負荷型(4方向等負荷)-THK直線導(dǎo)軌NRS型 實現(xiàn)了與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比

15、更近似于球徑的深槽滾動面加工，提高了機床所必需的高剛性、耐振動、沖擊性、阻尼（減衰性）的超重負荷型LM導(dǎo)軌。 5.THK寬幅軌道型-THK直線導(dǎo)軌HRW型 采用增大了軌道寬度、降低了整體高度的低重心結(jié)構(gòu)，對于要求節(jié)省空間的場所、扭矩作用而要求高剛性的場所等，采用單軸即可使用的LM導(dǎo)軌。 6.THK微型-THK直線導(dǎo)軌RSR型 可承受任何方向的負荷，對于小扭矩負荷使用單軸即可充分應(yīng)對的小型LM導(dǎo)軌。HK直線導(dǎo)軌(全鋼球型) 從小型到機床用的大型，從直線引導(dǎo)到曲線引導(dǎo)，適合各種用途的型號系列化。 7.THK微型(低成本型)-THK直線導(dǎo)軌RSR-Z型 LM滑塊內(nèi)具有防止球脫落的功能的保持器型小型L

16、M導(dǎo)軌。 8.THK微型(配有保持器)-THK直線導(dǎo)軌RSH型 LM滑塊內(nèi)具有防止球脫落的功能的保持器型小型LM導(dǎo)軌9.THK可分離型(4方向等負荷)-THK直線導(dǎo)軌HR型 這是采用2軸平行組裝、可在4個方向承載相同負荷、斷面高度較低、可調(diào)整間隙的LM導(dǎo)軌。 10.THK可分離型(徑向型)-THK直線導(dǎo)軌GSR型 自動調(diào)整能力很強、最適合于難以獲得安裝精度的場所以及普通工業(yè)機械等的LM導(dǎo)軌 11.THK結(jié)構(gòu)構(gòu)件軌道型-THK直線導(dǎo)軌JR型 LM軌道采用彎曲剛性很高的斷面形狀，因而可作為結(jié)構(gòu)部件材料使用的LM導(dǎo)軌。 12.THK雙維一體式LM滾動導(dǎo)軌-CSR型 對準具有與獲得實績和好評的LM 導(dǎo)軌HSR型相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并進行背面直交，同時組合了2根LM軌道的一體化LM導(dǎo)軌。HK直線導(dǎo)軌(全鋼球型) 從小型到機床用的大型，從直線引導(dǎo)到曲線引導(dǎo)，適合各種用途的型號系列化。 13.THK微型雙維一體式滾動導(dǎo)軌-THK直線導(dǎo)軌MX型 形成高度方向極低的直交式直動系統(tǒng)的一體化小型LM導(dǎo)軌。 14.THK直曲滾動導(dǎo)軌-THK直線導(dǎo)軌HMG型 組合了直線LM導(dǎo)軌HSR型