虛擬儀器論文

1、華東交通大學畢業(yè)設計1由于傳統(tǒng)的測控儀器是以硬件為主的，價格比較貴、功能不易擴展、技術更新慢、開 發(fā)和維護的費用高，于是就產(chǎn)生了以硬件為主的虛擬儀器， 它就是在硬件和軟件的組合下， 利用計算機實現(xiàn)的一種儀器系統(tǒng)。它的實質(zhì)就是利用計算機顯示器的功能來模擬傳統(tǒng)儀器 的控制面板，以多種形式表達輸出檢測結(jié)果；禾 I用硬件完成信號的采集、測量和調(diào)理，然 后用專用的虛擬儀器分析、設計軟件對所采集的各種信號數(shù)據(jù)進行運算、分析和處理；從 而完成各種測試功能的一種計算機系統(tǒng)，利用鼠標或鍵盤操作虛擬面板，就如同一臺專用 測量儀器一樣。也就是說，虛擬儀器的出現(xiàn)，將測量儀器與計算機連為一體。與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器具

2、有較高的性價比，利用虛擬儀器技術構建的虛擬儀器可 復用，更新快；突出了“軟件就是儀器”的概念；特別是虛擬儀器開放、靈活、可與計算 機同步發(fā)展，與網(wǎng)絡以及其他周邊設備相連，因此，網(wǎng)絡化是虛擬測控技術的發(fā)展趨勢， 可以減少設備的投資，實現(xiàn)資源的共享。虛擬儀器是由軟件和硬件兩大部分組成的。硬件部分包括通用計算機和外圍硬件設 備。通用計算機可以是臺式電腦、筆記本或工作站，外圍設備可以是GPIB 系統(tǒng)、VXI 系統(tǒng)、PXI 系統(tǒng)或各種數(shù)據(jù)采集卡；軟件部分包括實現(xiàn)虛擬面板功能的軟件程序和定義測試 功能的流程圖軟件程序。虛擬儀器的開發(fā)平臺 LabVIEW 是圖形化編程語言，技術人員不用掌握太多的計算機 編程

3、知識，只需要通過定義和連接代表各種功能模塊的圖標，就能快速地建立起通常只有 編程技巧咼超的程序員才能編制出的咼水平應用程序。虛擬儀器技術的飛速發(fā)展促使它廣泛地應用于各種方面。虛擬儀器用于電力系統(tǒng)主要 是在測量領域中，對于電壓、電流和功率等傳統(tǒng)物理量的測量，虛擬儀器可以完全代替原 來的各種儀表，并且可以對各種測量數(shù)據(jù)進行分析。特別是在電力系統(tǒng)諧波測試中，通過 軟件程序來實現(xiàn)測試功能，對采集來的信號進行頻譜分析，得出各次諧波的幅值、頻率和 總諧波畸變率，并分析測試結(jié)果。另外，虛擬儀器在設備校驗、在線監(jiān)測等方面都有重要 的作用。常曉慧：虛擬儀器在電力系統(tǒng)中的應用21.虛擬儀器的發(fā)展概述1.1 儀器與

4、自動測試技術的發(fā)展概況1. 1. 1 儀器技術的發(fā)展概況測量儀器發(fā)展至今，經(jīng)歷了指針式儀表、模擬器件儀器、數(shù)字器件儀器、智能儀器、 個人儀器、虛擬儀器等發(fā)展階段。20 世紀 70 年代以來，隨著微處理器和計算機技術的發(fā)展，微處理器或微機被越來越 多的嵌入到測量儀器中，構成了智能儀器。智能儀器使用鍵盤代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器面板上的旋鈕 或開關，對儀器實施操縱；它一般帶有 GPIB 或 RS 232 接口，具備可程控功能，可以很 方便地與其他儀器實現(xiàn)共連，組成復雜的自動測試系統(tǒng)。隨著智能儀器和個人計算機的大量應用，在工程技術人員的工作臺上常會出現(xiàn)多臺帶 有微機的儀器和 PC 機同時使用。一個系統(tǒng)中有多臺微機

5、、多套存儲器、顯示器和鍵盤， 但又不能相互取代或替代，造成資源的很大浪費。1982 年，美國推出了第一臺個人儀器，在個人儀器中，通用的個人計算機代替了各臺智能儀器中的微機及其按鍵、顯示器等人機 接口，由置于個人計算機擴展槽或?qū)ｉT的儀器擴展箱中插卡或模塊來實現(xiàn)儀器功能，這些 儀器插卡或模塊通過 PC 總線直接和計算機相連。個人儀器充分利用了 PC 機的軟件和硬件 資源，相對于傳統(tǒng)儀器，大幅度降低了系統(tǒng)成本、縮短了研制周期。個人儀器最簡單的構成形式是將儀器卡直接插入PC 機的總線擴展槽內(nèi)。這種構成方式結(jié)構簡單、成本很低，但缺點是 PC 機擴展槽數(shù)目有限，機內(nèi)干擾比較嚴重，另外，PC機總線也不是專門

6、為儀器系統(tǒng)設計的，無法實現(xiàn)儀器間的直接通信以及觸發(fā)、模擬信號傳 輸?shù)葍x器專用功能。個人儀器系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點，但是，由于各個廠家在生產(chǎn)個人儀器時沒有采用統(tǒng)一 的總線標準，在一定程度上影響了個人儀器的進一步發(fā)展。隨后就出現(xiàn)了 VXI 總線技術規(guī) 范，它是在 VME 計算機總線的基礎上，擴展了適合儀器應用的一些規(guī)范而形成的。VXI總線是一個公開的標準，它的宗旨是為模塊化電子儀器提供一個開放的平臺，使所有廠商 的產(chǎn)品都可以在同一個主機箱內(nèi)運行。在個人儀器發(fā)展過程中，計算機軟件在儀器控制、數(shù)據(jù)分析和處理、結(jié)果顯示等方面 所起到的重要作用也越來越深刻地被人們所認識。1986 年,美國國家儀器公司提出了虛

7、擬 儀器的概念。在虛擬儀器得到人們認識的同時，虛擬儀器的相關技術規(guī)范也在不斷地完善。 在發(fā)展初期，虛擬儀器系統(tǒng)主要采取三種結(jié)構形式：基于GPIB 總線、PC DAQ 或 VXI總線，但這三種系統(tǒng)都有各自的缺點，GPIB 實質(zhì)上是通過計算機對傳統(tǒng)儀器功能的擴展和延伸，數(shù)據(jù)傳輸速度較低；PC DAQ 直接利用了 ISA 總線或串行總線，沒有定義儀器 系統(tǒng)所需的總線；VXI 系統(tǒng)是將用于工業(yè)控制的 VME 計算機總線而建立的，價格昂貴， 適用于大型或復雜的儀器系統(tǒng)。為了適應虛擬儀器用戶日益多樣化的需求，NI 公司又推出 了一種全新的開放式、模塊化儀器總線規(guī)范一一 PXI，直接將 PC 機中流行的高速

8、 PCI 總線、Microsoft Windows操作系統(tǒng)和 CompactPCI 規(guī)范定義的機械標準很好的結(jié)合在一起， 形成 了一種性價比很高的虛擬儀器系統(tǒng)。從 20 世紀 80 年代 NI 公司提出了虛擬儀器的概念至今只有短短的十幾年的時間，但 虛擬儀器的發(fā)展速度很快，使我們認識到虛擬儀器是21 世紀儀器發(fā)展的方向，而且必將逐步取代傳統(tǒng)的硬件化電子儀器，使傳統(tǒng)儀器都融入到計算機體系中11。1. 1. 2 自動測試技術的發(fā)展概況隨著現(xiàn)代科學技術和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，對電子測量和儀器技術的要求越來越高， 測試內(nèi)容和測試對象日益復雜，測試工作量與日俱增，對測試速度和測試精度的要求不斷 提高，這使

9、得傳統(tǒng)的人工測試已經(jīng)不適應甚至不滿足實際測試的需求，采用自動系統(tǒng)成為 必然的選擇。20 世紀 60 年代，電子計算機開始用于測試領域，自動測試技術也得以迅速地發(fā)展和 普遍地華東交通大學畢業(yè)設計3應用，其發(fā)展大致可分為三個階段：(1)第一代自動測試系統(tǒng)常見的第一代測試系統(tǒng)主要有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動分析系統(tǒng)等。系統(tǒng)的控制采用計算 機或其他一些簡單的邏輯和定時電路。20 世紀 60 年代，由于標準化、通用化的儀器產(chǎn)品 還未出現(xiàn)，設計和組建第一代自動測試系統(tǒng)時，設計人員需要自行設計儀器與儀器、儀器 與計算機之間的接口電路和相關的控制電路。當測試系統(tǒng)中用到的設備較多時，系統(tǒng)研制 的工作量很大、費用高、系統(tǒng)

10、的適應性和可擴展性也較差。(2)第二代自動測試系統(tǒng)20 世紀 70 年代，第二代自動測試系統(tǒng)出現(xiàn)了，其中最有代表性的是CAMAC 總線系統(tǒng)和 GPIB 總線系統(tǒng)。兩者的共同特點是采用標準的總線接口，系統(tǒng)中所用的計算機、程 控儀器、開關等均配有標準化的接口電路。用統(tǒng)一的總線電纜將各器件連接起來。設計人 員無需自行設計接口電路，測量內(nèi)容的更改，增刪十分靈活，測試速度和精度也大大提高。 在測試系統(tǒng)使用完畢后，可以拆下計算機和其他儀器設備移作它用。(3)第三代自動測試系統(tǒng)20 世紀 80 年代中期， 隨著智能儀器、 個人儀器的發(fā)展， 計算機與測量儀器的結(jié)合更 加緊密，計算機軟件不僅承擔系統(tǒng)控制和通信功

11、能，也開始代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器中某些硬件的功 能。在這種條件下，虛擬儀器出現(xiàn)了，作為一種以計算機軟件實現(xiàn)為核心的新型儀器系統(tǒng)，虛擬儀器具有功能強、測試精度高、測量速度快、自動化程度高、人機界面優(yōu)異、靈活性 極強等優(yōu)點。因此，虛擬儀器通常被認為是第三代自動測試系統(tǒng)。1. 2 虛擬儀器的概念和應用1. 2. 1 虛擬儀器的概念虛擬儀器(Virtual Instrument)就是通過計算機加上特定的硬設備，再加上為實現(xiàn)特 定功能而編制的軟件而形成的既有普通儀器的功能，又具有一般儀器所沒有的特殊功能的 新型儀器。在虛擬儀器中硬件不再是系統(tǒng)的主體，它只是在其中實現(xiàn)信號的輸入輸出，而 對信號資料的分析、計算和統(tǒng)計

12、等繁雜的工作都交由系統(tǒng)的軟件處理。利用計算機處理器 高速的運算，可以很快得到結(jié)果。虛擬儀器實質(zhì)上是一種創(chuàng)新的儀器設計思想，而非一種具體的儀器。換句話說，虛擬 儀器可以有各種各樣的形式，完全取決于實際的物理系統(tǒng)和構成儀器數(shù)據(jù)采集單元的硬件 類型，但是有一點是相同的，那就是虛擬儀器離不開計算機控制，軟件就是虛擬儀器設計 中最重要，也是最復雜的部分?！败浖褪莾x器”是虛擬儀器概念最簡單，也是最本質(zhì)的 表達。虛擬儀器一詞中“虛擬”有以下兩方面的含義：(1)虛擬儀器面板在使用傳統(tǒng)儀器時，操作人員是通過操縱儀器物理面板上安裝的各種開關、按鍵、旋 鈕等來實現(xiàn)儀器電源的通斷、通道選擇、量程、放大倍數(shù)等參數(shù)的設

13、置，并通過面板上安 裝的發(fā)光二極管、數(shù)碼管、液晶或 CRT 等來辨別儀器狀態(tài)和測量結(jié)果。在虛擬儀器中，計算機顯示器是唯一的交互界面，物理的開關、按鍵、旋鈕以及數(shù)碼 管等顯示器等顯示器件均與實物外觀很相似的圖形控件來代替，操作人員通過鼠標或鍵盤 操縱界面中這些控件來完成儀器的控制。(2) 由軟件編程來實現(xiàn)儀器功能在虛擬儀器系統(tǒng)中，儀器功能是由軟件編程來實現(xiàn)的。測量所需的各種激勵信號可以 由數(shù)據(jù)采集卡得到，系統(tǒng)硬件模塊不能實現(xiàn)的一些數(shù)據(jù)處理功能，如 FFT 分析、小波分析、數(shù)字濾波、統(tǒng)計分析等，也可以由軟件編程來實現(xiàn)，通過不同軟件模塊的組合，還可以實現(xiàn)多種自動測試功能。1. 2. 2 虛擬儀器技術

14、的應用常曉慧：虛擬儀器在電力系統(tǒng)中的應用4虛擬儀器技術作為計算機技術與儀器技術相結(jié)合的創(chuàng)新技術，應用前景很廣泛。從總 體上而言，虛擬儀器是測量/測試領域的一個創(chuàng)新概念，改變了人們對儀器的傳統(tǒng)觀念，適 應了現(xiàn)代測試系統(tǒng)網(wǎng)絡化、智能化發(fā)展趨勢。虛擬儀器技術應用方式多種多樣，它在工業(yè) 自動化、儀器制造和實驗室方面的應用也很廣泛。(1) 工業(yè)自動化我國工業(yè)基礎比較落后，工業(yè)自動化程度不能滿足市場經(jīng)濟快速發(fā)展的需求。許多生 產(chǎn)第一線的工程師熟悉設備和工藝流程，但不具備程序員的專門編程能力，控制系統(tǒng)軟件 都是交給研究所或大學的程序員編寫，軟件設計和使用脫節(jié)。虛擬儀器設計采用的圖形化 編程語言，十分適合工程

15、師應用。有利于提高企業(yè)自主開發(fā)和管理項目的能力，降低工業(yè) 自動化技術改造的成本。另一方面，采用虛擬儀器技術，根據(jù)實際工藝流程和控制要求， 將分布在企業(yè)不同位置的各種測量儀器和控制裝置連接為一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，通過計算機實施 集中控制和管理，可以改變采用傳統(tǒng)單元儀表分散工作成本高、維護困難、資源配置重復 等特點，提高工業(yè)自動化改造的經(jīng)濟效益，降低管理成本。(2) 儀器產(chǎn)業(yè)改造由于我國工業(yè)基礎比較落后，儀器制造，尤其是高性能科學儀器的制造還遠遠不能滿 足國防和經(jīng)濟建設發(fā)展的需要。像數(shù)字示波器、頻譜分析儀和邏輯分析儀等中高檔儀器還 主要依賴進口，即使數(shù)字萬用表、函數(shù)發(fā)生器等基礎測量儀器，國產(chǎn)和進口產(chǎn)品在功

16、能、 易用性等方面還存在差距。傳統(tǒng)臺式儀器制造水平不僅取決于設計，還依賴于工藝和加工 水平，因此短期內(nèi)提高有一定的困難。采用虛擬儀器技術，將過去儀器中許多靠硬件實現(xiàn) 的功能用軟件來代替，利用商業(yè)化的數(shù)據(jù)采集和PC 技術，完全可以開發(fā)出各行各業(yè)急需的各種測量儀器，縮短我國和先進國家在儀器領域的差距。(3) 實驗室應用為了提供一定的實驗規(guī)模，傳統(tǒng)的教學實驗室一般需要購置大量的基礎測量儀器，如 示波器、萬用表、信號源等，投資大、技術更新快、維護困難。利用虛擬儀器技術，可以 設計出與實際儀器在原理、功能和操作等方面完全一樣的全軟件虛擬儀器，利用這些虛擬 儀器，就可以學習和掌握儀器原理、功能和操作，并通

17、過儀器與儀器、儀器與電路的相互 配合，完成實際測試過程，達到與用實際儀器教學的相同目的。這就從根本上改變傳統(tǒng)實 驗教學方法，降低實驗室建設和管理技術，實現(xiàn)遠程實驗設計。通過這樣一種實驗方法，也可以培養(yǎng)學生的求知興趣和創(chuàng)新能力1。1. 3 虛擬儀器技術的發(fā)展及測控技術的發(fā)展趨勢(1)儀器技術、計算機通信技術和網(wǎng)絡技術是信息技術最重要的組成部分，它們被 成為 21世紀科學技術中的三大核心技術。20 世紀 80 年代首先在美國興起和發(fā)展起來的虛 擬儀器必將是虛擬技術領域中的重要組成部分，它已經(jīng)成為發(fā)達國家研究開發(fā)的熱點技術 之一。虛擬儀器是日益發(fā)展的計算機硬件、軟件和總線技術在向其他技術領域密集滲透

18、的過 程中，與測試技術、儀器技術密切結(jié)合共同得出的偉大成果。自20 世紀 80 年代以來，NI公司已研制和推出了多種總線系統(tǒng)的虛擬儀器，特別是推出的LabVIEW 圖形編程環(huán)境和LabWindows/CVI 編程環(huán)境已經(jīng)得到廣泛的應用。在 NI 公司之后，著名的美國 HP 公司緊 緊跟上推出了 HPVEE 編程系統(tǒng)可以提供數(shù)十至數(shù)百種虛擬儀器的組建單元和整機，用戶 可用它組建或挑選自己所需的儀器。除此之外，世界上陸續(xù)有數(shù)百家公司，也相繼推出了 總線系統(tǒng)多達數(shù)百種的虛擬儀器。作為儀器領域中新興的技術，虛擬儀器的研究，開發(fā)在 國內(nèi)已經(jīng)經(jīng)過了起步階段。從 20 世紀 90 年代中期以來，各高校和高科

19、技公司，在研究和開發(fā)儀器產(chǎn)品和虛擬式儀器設計平臺以及消化HP 公司、NI 公司的產(chǎn)品等方面做了一系列有益的工作，并取得了一定的成果。21 世紀中葉，虛擬儀器的生產(chǎn)廠家將超過千家，品種 將達到數(shù)千種，市場占有率將占到電測儀器的50%，這一預測使從事電測儀器科學技術研究與開發(fā)的科學家和工程師們看清了虛擬儀器對傳統(tǒng)儀器的巨大挑戰(zhàn)，認識到21 世紀虛華東交通大學畢業(yè)設計5擬儀器不僅將成為電測儀器的發(fā)展方向，而且必將取代實驗室中的傳統(tǒng)硬件化儀器。虛擬儀器的一大特點是集成性。如果將多種測試儀器的測試、虛擬儀器庫功能的形成 過程軟件化，用一個個文件來表示一臺臺儀器的功能，這樣便將多種儀器的測試分析功能 集成

20、于計算機內(nèi)。同樣，如果將儀器的面板控件也一一軟化后集成于機內(nèi)，并使這些儀器 的功能軟件和控件軟件在機內(nèi)的“框架協(xié)議”軟件平臺上進行軟裝配、軟調(diào)試，最后便形 成一個多品種的虛擬儀器庫。這時用戶便可以從儀器庫中調(diào)用自己需要的儀器或若干儀器 組成的實驗研究所需要的虛擬儀器系統(tǒng)。構成虛擬儀器的系統(tǒng)結(jié)構在“集成”的基礎上， 通過軟件設計可構造虛擬儀器的功能模塊和控件模塊。VI 技術經(jīng)過十幾年的發(fā)展，正沿著總線和驅(qū)動程序的標準化、硬/軟件的模塊化和編程平臺的圖形化和硬件模塊的即插即用化等方向發(fā)展。目前，VI 技術已發(fā)展成具有 GPIB、PCI、VXI 和 PXI 四種標準體系的結(jié)構開放的技術。由于 VXI

21、 技術開發(fā)應用完全獨立于硬 件，提高了程序代碼的復用性，大大降低了應用系統(tǒng)的維護費用，必將成為測控技術的主 要基礎技術之一。隨著測量控制過程的網(wǎng)絡化，一個真正的虛擬化的測控時代即將到來。(2)隨著計算機技術、網(wǎng)絡通信技術的進步而不斷發(fā)展，21 世紀的儀器概念將是一個開發(fā)的系統(tǒng)概念。以 PC 機和工作站為基礎，通過組建網(wǎng)絡來形成實用的測控系統(tǒng)，提 高生產(chǎn)效率和共享信息資源，已成為現(xiàn)代儀器儀表發(fā)展的方向。從某種意義上來說，計算 機和現(xiàn)代儀器儀表已相互包容，計算機網(wǎng)絡也就是通用的儀器網(wǎng)絡，如果在測控系統(tǒng)中有 更多不同類型的智能設備也像計算機和工作站一樣成為網(wǎng)絡的節(jié)點聯(lián)入網(wǎng)絡，比如各種智 能設備、虛擬

22、儀器及傳感器等，它們充分利用目前比較成熟的In ternet 網(wǎng)絡的設施，不僅能實現(xiàn)更多資源的共享，降低組建系統(tǒng)的費用，還可以提高測控系統(tǒng)的功能，并拓寬了應 用的范圍?！熬W(wǎng)絡就是儀器”的概念確切地概括了儀器的網(wǎng)絡化發(fā)展趨勢。目前，以 In ternet 為代表的計算機網(wǎng)絡正迅速地發(fā)展，隨著網(wǎng)絡通道容量的擴大，網(wǎng) 絡速度也不再是網(wǎng)絡應用的障礙。利用現(xiàn)有的In ternet 網(wǎng)絡設施，網(wǎng)絡化傳感器已經(jīng)應用到分布式測控系統(tǒng)中，簡化了系統(tǒng)建設和設備維護，降低了費用并提高了系統(tǒng)的功能，隨 著測控網(wǎng)絡的發(fā)展， 測控網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡的互聯(lián)技術也將日益完善， 最終實現(xiàn)大規(guī)模對等 的范圍和廣度，一定將以更快的速度

23、擴大。計算機技術、傳感器技術、網(wǎng)絡技術和測量、測控技術的結(jié)合，使網(wǎng)絡化、分布式測 控系統(tǒng)的組建更為廣泛。以 In ternet 為代表的計算機網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展及相關技術的不 斷完善，使得計算機網(wǎng)絡的規(guī)模更大，應用更廣。在國防、通信、航空、氣象、制造等領 域，對大范圍的網(wǎng)絡化測控將提出迫切的需要，網(wǎng)絡技術也必將在測控領域得到廣泛的應 用，網(wǎng)絡化儀器很快會發(fā)展并成熟起來，從而有力地帶動和促進現(xiàn)代測量技術和網(wǎng)絡測量 技術的進步1o1. 4 虛擬儀器的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(1)國外發(fā)展歷程隨著個人計算機技術的出現(xiàn)，人們開始考慮使用計算機來處理傳統(tǒng)儀器所測的數(shù)據(jù)。 由此，GPIB 技術在 20 世紀

24、70 年代發(fā)展起來，但由于它帶寬限制了數(shù)據(jù)向計算機的實時 傳輸，所以大量的數(shù)據(jù)處理工作還依靠儀器自身所帶的功能。20 世紀 80 年代，隨著計算機技術的進一步發(fā)展，個人計算機可以帶有多個擴展槽，就出現(xiàn)了插在計算機里的數(shù)據(jù)采 集卡，它可以進行一些簡單的數(shù)據(jù)采集， 數(shù)據(jù)的后處理由計算機軟件完成， 這就是虛擬儀 器技術的雛形。1986 年，美國 NI 公司提出了 “軟件即儀器的口號”，推出了 NI LabVIEW 直觀的流程圖編程和運行程序的平臺。20 世紀 90 年代，計算機總線速度進一步加快，PCI 總線的數(shù)據(jù)傳輸速度達到了 132Mbytes/s。1996 年，美國 NI 公司在 PCI 技術

25、聯(lián)盟已經(jīng)有近 60 家成員公司為這一平臺開發(fā)產(chǎn)品。（2）我國虛擬儀器的發(fā)展歷程1985 年，我國東方振動和噪聲技術研究所開始提出PC 卡泰一一微機卡式采集測試分常曉慧：虛擬儀器在電力系統(tǒng)中的應用6析儀的概念，并推出了數(shù)據(jù)采集和信號處理軟件，隨后又提出了“把實驗室拎著走”的口 號，進而進行了虛擬儀器庫平臺的研發(fā)，實現(xiàn)了 INV 虛擬儀器庫。DASP 軟件概念突破了 傳統(tǒng)的隨機振動信號分析儀和 FFT 分析儀概念，實現(xiàn)了向虛擬儀器和計算機采集測試分析 儀器概念的過渡。其間，研究所研制了國內(nèi)第一臺虛擬儀器一一PC 卡泰 INV101，接著又推出了臺式機用的 INV303 和便攜式筆記本式的 INV3

26、06 系統(tǒng)，并與 1993 年到加拿大展出， 實現(xiàn)了 VI 的飛躍。到 2002 年底，已有 800 多家用戶使用 COINV 生產(chǎn)的 26 種 INV3031306 系列產(chǎn)品。隨著計算機技術、儀器技術和網(wǎng)絡通信技術的不斷完善，虛擬儀器將向以下三個方向 發(fā)展：（1）外掛式虛擬儀器PC DAQ 式虛擬儀器是現(xiàn)在比較流行的虛擬儀器系統(tǒng)，但是，由于基于PCI 總線的虛擬儀器是插入 DAQ 時都需要打開機箱等，比較麻煩，而且，主機上的PCI 插槽有限，再加上測試信號直接進入計算機，各種現(xiàn)場的被測信號對計算機的安全造成很大的威脅， 同時，計算機內(nèi)部的強電磁干擾對被測信號也會造成很大的影響，所以 USB 接口