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文檔簡介

1、1. 什么是現(xiàn)場總線?國際電工委員會IEC61158 對現(xiàn)場總線的定義是什么?答:1 現(xiàn)場總線原本是指現(xiàn)場設(shè)備之間公用的信號傳輸線,后又逐漸被定義為應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場,在測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信技術(shù)。2國際電工委員會 IEC61158對現(xiàn)場總線(field bus)的定義是: 安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn) 場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、 串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。 簡述現(xiàn)場總線的分類及其應(yīng)用領(lǐng)域。答:現(xiàn)場總線可分為三類: 1 全傳感器網(wǎng)絡(luò)2 功能數(shù)字網(wǎng)絡(luò)3 數(shù)字信號串行線現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、 在微型計算機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通 信的

2、系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它在制造業(yè)、流程工業(yè)、 交通、樓宇等方面的自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用背景。簡述現(xiàn)場總線的協(xié)議組成結(jié)構(gòu)及其工作原理。答:1現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)按照國際標準化組織 (ISO)制定的開放系統(tǒng)互聯(lián) OSI(Open System Interconnection )參考模型建立的。 OSI 參考模型共分 7 層,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò) 層、傳輸層、會話層、表達層和應(yīng)用層。2 工作原理: 它把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以現(xiàn)場總線為紐帶, 連接成可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。介紹 CAN 總線位的數(shù)值表示,并說明任意兩

3、點間的最大距離。答: 1圖 1 總線位的數(shù)值表示2位速率bps1M500K250K125K100K50K20K10K5K最大距 離40m130m270m530m620m1.3km3.3km6.7km10km表 1 CAN 總線系統(tǒng)任意兩節(jié)點之間的最大距離 簡述數(shù)據(jù)鏈路層的幾個特征。答:七個基本特征:( 1)報文( Messages)( 2)信息路由( Information Routing )( 3)優(yōu)先權(quán)( Priorities )( 4)遠程數(shù)據(jù)請求( Remote Data Request)( 5)仲裁( Arbitration )(6)安全( Safety)錯誤檢測( Error De

4、tect )措施:- 監(jiān)視(發(fā)送器對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較)- 循環(huán)冗余檢查- 位填充- 報文格式檢查( 7)應(yīng)答( Acknowledgment ) 詳述報文的幀結(jié)構(gòu)。答:在報文傳輸時, 不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu),下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu),只 有嚴格按照該結(jié)構(gòu)進行幀的傳輸,才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送。1數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域 (Bit Field) 組成:幀起始 (Start of )、仲裁域 (Arbitration Field) 、控 制域(Control Field) 、數(shù)據(jù)域(DataField)、CRC域(CRC Field) 、應(yīng)答域(ACK Field)

5、和幀結(jié)尾 (End of )。數(shù)據(jù)域的長度可以為 08 個字節(jié)。1)幀起始 (SOF):幀起始 (SOF)標志著數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始,僅由一個“顯性”位組成。在 CAN 的同步規(guī)則中,當總線空閑時 (處于隱性狀態(tài) ),才允許站點開始發(fā)送 (信號 )。所有的站 點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步” )。2)仲裁域:仲裁域由標識符和RTR 位組成,標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里, 仲裁域由 1l 位標識符和 RTR 位組成。 標識符位有 ID28 IDl8 。擴展幀格式里, 仲裁域包括 29 位標識符、 SRR 位、 IDE(Identifier

6、 Extension ,標志符擴展 )位、 RTR 位。其 標識符有 ID28 IDO 。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,CANl012 版本協(xié)議的保留位 r1 現(xiàn)表示為 IDE 位。 IDE 位為顯性,表示數(shù)據(jù)幀為標準格式; IDE 位為隱性,表示數(shù) 據(jù)幀為擴展幀格式。 在擴展幀中,替代遠程請求 (Substitute Remote Request,SRR) 位為隱性。 仲裁域傳輸順序為從最高位到最低位,其中最高 7 位不能全為零。 RTR 的全稱為“遠程發(fā) 送請求 (Remote TransmissionRequest)”。 RTR 位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性” ,而在遠程幀里必 須為“隱性

7、” 。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠程幀的標志。3)控制域:控制域由 6位組成,包括2個保留位 (r0、r1同于 CAN 總線協(xié)議擴展 )及4位數(shù)據(jù) 長度碼,允許的數(shù)據(jù)長度值為 0 8 字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域:發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數(shù)據(jù),同樣如此。 它可為 08 字節(jié),每個字節(jié)包含 8 位,首先發(fā)送的是 MSB( 最高位 )。5)CRC 校驗碼域: 它由 CRC 域(15 位)及CRC 邊界符 (一個隱性位 )組成。 CRC 計算中,被除 的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及 15 位為 0 的解除填充的位流給定。15 14 10 8 7 4 3 此多項式被下列多項式

8、 X X X X X X X 1除(系數(shù)按模 2 計 算) ,相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的 CRC 序列。發(fā)送時, CRC 序列的最高有效位被首先發(fā)送 接收。之所以選用這種幀校驗方式,是由于這種 CRC 校驗碼對于少于 127 位的幀是最佳 的。6)應(yīng)答域:應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定 ) 隱性位組成,所有接收到正確的 CRC 序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位。因此, 發(fā)送節(jié)點將一直監(jiān)視總線信號已確認網(wǎng)絡(luò)中至少一個節(jié)點正確地接收到所發(fā)信息。 應(yīng)答界定 符是應(yīng)答域中第二個隱性位,由此可見,應(yīng)答間隙兩邊有兩個隱性位: CRC 域和應(yīng)答界定 位。7)幀結(jié)束

9、域:每一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾。這樣,接收節(jié)點 可以正確檢測到一個幀的傳輸結(jié)束。(2)錯誤幀錯誤幀由兩個不同的域組成:第一個域是來自控制器的錯誤標志;第二個域為錯誤分界符。1) 錯誤標志:有兩種形式的錯誤標志。激活 (Active) 錯誤標志。它由 6 個連續(xù)顯性位組成。認可 (Passive)錯誤標志。它由 6 個連續(xù)隱性位組成。它可由其他 CAN 總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2) 錯誤界定:錯誤界定符由 8 個隱性位組成。傳送了錯誤標志以后,每一站就發(fā)送一個隱性 位,并一直監(jiān)視總線直到檢測出 1 個隱性位為止,然后就開始發(fā)送其余 7 個隱性位。(3) 遠程幀 遠程

10、幀也有標準格式和擴展格式,而且都由 6 個不同的位域組成:幀起始、仲 裁域、控制域、 CRC 域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,遠程幀的 RTR 位為隱性,沒有 數(shù)據(jù)域,數(shù)據(jù)長度編碼域可以是 08 個字節(jié)的任何值,這個值是遠程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀 的數(shù)據(jù)域長度。當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,由于數(shù)據(jù)幀的 RTR 位為 顯性,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4) 過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成:過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過 載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數(shù)據(jù)(接收尚未準備好 ) ;2)在幀空隙域檢測到顯性位信號;3)

11、 如果 CAN 節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第 8 位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過 載幀。設(shè)計一個獨立 CAN 控制器電路,并設(shè)計相應(yīng)的接口軟件。答: 1.CAN 總線接口電路SJA1000 在電路中是一個總線接口芯片,通過它實現(xiàn)上位機與現(xiàn)場微處理器之間的數(shù)據(jù)通 信。該電路的主要功能是通過 CAN 總線接收來自上位機的數(shù)據(jù)進行分析組態(tài)然后下傳給下 位機的控制電路實現(xiàn)控制功能,當 CAN 總線接口接收到下位機的上傳數(shù)據(jù),SJA1000 就產(chǎn)生一個中斷,引發(fā)微處理器產(chǎn)生中斷,通過中斷處理程序接收每一幀信息并通過 CAN 總線 上傳給上位機進行分析。 AT89C51 是 CAN 總線接口電路的

12、核心,其承擔(dān) CAN 控制器的初 始化、 CAN 的收發(fā)控制等任務(wù)。 CAN 總線接口框圖見圖:2. CAN 總線接口軟件:CAN 接口通信軟件分為 3 部分: CAN 初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收。 1CAN 控制器 SJA1000 的初始化程序:設(shè) SJA1000 的首地址是 8000H ;CR EQU 8000H ;控制寄存器CMR EQU 8001H ;命令寄存器SR EQU 8002H ;狀態(tài)寄存器IR EQU 8003H ; 中斷寄存器ACR EQU 8004H ;驗收碼寄存器AMR EQU 8005H ;驗收屏蔽寄存器BTR0 EQU 8006H ;總線定時寄存器 0BTR1 EQ

13、U 8007H ;總線定時寄存器 1OCR EQU 8008H ;輸出控制寄存器DILDB CL, #03HSTB CL, CR ;開放接收中斷,復(fù)位請求位置 1,開始初始化LDB CL, #01HSTB CL, ACR ;將節(jié)點 1標識符送給 ACRLDB CL, #0FFHSTB CL, AMR ;驗收濾波LDB CL, #00HSTB CL, BTR0 ;波特率為 250kbpsLDB CL, #14HSTB CL, BTR1 ;定義位周期寬度,采樣點位置及采樣次數(shù)LDB CL, #0AAHSTB CL, 0CHLDB CL, #1AHSTB CL, CR ;復(fù)位請求位置 0,初始化結(jié)束

14、EI2 .數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收中斷程序流程圖圖 3 接收數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序流程圖圖 4 發(fā)送數(shù)據(jù)中斷服務(wù)程序流程圖自己設(shè)計一個 CAN 總線的應(yīng)用案例, 詳細敘述設(shè)計方案, 并完成電路設(shè)計和部分軟件設(shè)計。 答:本設(shè)計結(jié)合賓館、酒店的客房控制和管理實例,簡單設(shè)計了基于 CAN 總線的客房通信 控制器的方案。1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 客房控制和管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)下面如圖 1 所示。 整個系統(tǒng)包括三層: 現(xiàn)場控制層、 監(jiān)控層和管理層。 現(xiàn)場控制層主要是賓館內(nèi)的各客房控制器或其它控制設(shè)備; 以一個客房節(jié) 點為例,每個客房控制器可對客房內(nèi)部的空調(diào)、燈、背景音樂、門鈴、報警等各種設(shè)備進行 控制, 還可接收客戶的需求信

15、息, 并將信息上傳給監(jiān)控層的通信控制器。 監(jiān)控層通信控制器 的主要任務(wù)是過濾信息量, 并將信息上傳給管理層, 同時接收管理層的控制指令, 對記錄數(shù) 據(jù)和各節(jié)點進行操作。 各樓層的中繼器則可增加節(jié)點的最大數(shù)目, 擴大通信距離。 管理層主 要由中央服務(wù)器、總臺 PC、工程部 PC、服務(wù)中心 PC 等組成,主要用于信息的綜合管理與 控制,具有匯總各個節(jié)點上傳信息、綜合決策、數(shù)據(jù)查詢及處理、故障診斷、通信管理等功圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖由于現(xiàn)場控制層具有節(jié)點多、 分布廣的特點, 其通信系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可靠性、 適應(yīng)性、 可擴展性和簡單的連接方式, 并能滿足長距離傳輸和現(xiàn)場調(diào)試方便的需要。 因此, 現(xiàn)場控

16、制 層采用了使用簡單靈活、可靠性高、實時性強且成本低的 CAN 總線。管理層的中央服務(wù)器 PC、總臺 PC、服務(wù)中心 PC 等相互之間通過以太網(wǎng)進行通信。 而監(jiān)控層的 CAN 通信控制器 則提供管理層中央服務(wù)器 PC 與現(xiàn)場控制層 CAN 總線的接口,即把中央服務(wù)器 PC 的數(shù)據(jù) 和命令傳送給指定的 CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,同時將各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸給中央服務(wù)器PC 以做進一步處理。2 硬件電路結(jié)構(gòu)CAN 總線通信控制器的硬件電路結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。主要包括主控制器、 時鐘保持電路、 非易失性 EEPROM 存儲器、 CAN 總線接口電路和 RS232 接口電路。主控制器采用性價比 高、結(jié)構(gòu)簡單、便

17、于編程的 AT89C51 單片機,主要用于對 CAN 控制器 SJA1000 及 RS232 串口的初始化, 并通過對 CAN 控制器 SJA1000 及 RS232 串口的控制操作實現(xiàn)現(xiàn)場 CAN 總 線與管理層中央服務(wù)器 PC 的數(shù)據(jù)交換等通信任務(wù)。 CAN 總線接口電路主要由 CAN 通信控 制器 SJA1000、高速光耦 6N137和 CAN 總線驅(qū)動器 82C250組成。 SJA1000作為 CAN 總線 協(xié)議轉(zhuǎn)換的控制器,它內(nèi)建 BASIC CAN 協(xié)議,并提供對 CAN2.0B 協(xié)議的支持。通過對片 內(nèi)寄存器的讀、寫操作,主控制器單片機能夠設(shè)置 CAN 總線通信模式,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)

18、送與 接收。圖 2 硬件結(jié)構(gòu)SJA1000 在邏輯上實現(xiàn)了傳輸數(shù)據(jù)的編碼和解碼, 若要與物理線路連接, 還必須借助 總線驅(qū)動器 82C250 ,以增強 CAN 總線的差動發(fā)送和接收驅(qū)動能力。 為了增強 CAN 總線節(jié) 點的抗干擾能力, 防止線路間串擾, SJA1000 的 TX0 和 RXO 并不是直接與 82C250 的 TXD 和 RXD 相連,而是通過高速光耦 6N137 后再與 82C250 相連;另外, CAN 總線驅(qū)動器采 用帶隔離的 DC/DC 模塊單獨供電,實現(xiàn)了通信控制器與 CAN 總線的隔離,提高系統(tǒng)的可 靠性。82C250 的 CANH 和 CANL 引腳各自通過一熱敏電

19、阻與 CAN 總線相連,當過流時電阻 發(fā)熱阻值變大,保護 82C250 免受過流的沖擊。 CANH 和 CANL 與地之間并聯(lián)兩個小電容, 可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。RS232 接口電路主要用于主控制器單片機與管理層中央服務(wù)器 PC的雙向數(shù)據(jù)傳送。 由 于采用了標準的 RS232 串行通信,結(jié)構(gòu)簡單、成本低。控制器的其它外圍電路還有電源模塊、 非易失性 EEPROM 存儲器、 時鐘保持電路、 LED 指示燈和看門狗等。非易失性 EEPROM 存儲器采用具有 2KB 容量的 AT24C02 ,用于保存 系統(tǒng)配置參數(shù)及各節(jié)點的最新信息, 便于管理層的查詢。 時鐘保持電路

20、選用涓流充電時鐘芯 片 DS1302 ,其內(nèi)部含有實時時鐘和日歷,通過簡單的串行接口與單片機進行通信,用于給 各節(jié)點控制器校時。同時 ,控制器還配置了 4 個 LED 指示燈,分別用于系統(tǒng)上電、 CAN 通 信、 RS232 通信和系統(tǒng)通信故障的指示,以方便系統(tǒng)的調(diào)試和對控制器運行狀況的監(jiān)測。3 系統(tǒng)軟件CAN 通信控制器的主要任務(wù)是過濾信息量,將現(xiàn)場層信息上傳給管理層,同時接收管 理層的控制指令, 對記錄數(shù)據(jù)或各 CAN 節(jié)點進行操作。 CAN 通信控制器同時還具有數(shù)據(jù)記 錄和零點校時功能。因而控制器軟件設(shè)計主要包括四大部分: CAN 通信、 RS232 通信、 EEPROM 數(shù)據(jù)的讀寫和系

21、統(tǒng)時鐘 DS1302 的讀寫。其程序主流程圖如圖 3 所示。CAN 通信軟件包括 CAN 初始化、 報文的接收和報文發(fā)送三部分。 當控制器上電后, 首 先對 CAN 控制器 SJA1000 進行初始化設(shè)置, 主要包括工作方式的設(shè)置、 接受濾波方式的設(shè) 置、接受屏蔽寄存器和接受代碼寄存器的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器的設(shè)置, SJA1000 的初始化只能在復(fù)位模式下進行。完成 SJA1000 的初始化設(shè)置后即返回工作狀態(tài), 開始循環(huán)監(jiān)聽 CAN 總線上的信息。報文的接收采取中斷方式,以便系統(tǒng)的即時響應(yīng)。在報 文接收的過程中同時要對總線關(guān)閉、 錯誤報警、 接受溢出等情況進行處理。 報文的發(fā)

22、送相對 比較簡單,只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)組成一組報文送入 SJA1000 的發(fā)送緩存器中,啟動發(fā)送即 可。RS232 通信軟件包括 RS232 初始化和與管理層中央服務(wù)器 PC機的通信; 控制器采用查 詢方式接收中央服務(wù)器 PC 的數(shù)據(jù)。單選題1. 若兩臺主機在同一子網(wǎng)中,則兩臺主機的IP 地址分別與它們的子網(wǎng)掩碼相“與”的結(jié)果一定( )CA 為全 0B 為全 1 C 相同 D 不同2. 采用海明碼糾正一位差錯,若信息位為7 位,則冗余位至少應(yīng)為( ) CA 5 位B 3 位C 4位D 2 位3. 采用曼徹斯特編碼的數(shù)字信道,其數(shù)據(jù)傳輸速率為波特率的() CA 2倍B 4倍C 1/2倍 D 1 倍

23、4. 一個快速以太網(wǎng)交換機的端口速率為 100Mbit/s ,若該端口可以支持全雙工傳輸數(shù)據(jù),那 么該端口實際的傳輸帶寬為( ) CA100Mbit/sB 150Mbit/sC200Mbit/sD 1000Mbit/s5. 在常用的傳輸介質(zhì)中, ( )的帶寬最寬,信號傳輸衰減最小,抗干擾能力最強。 C A 雙絞線B同軸電纜C光纖 D微波6集線器和路由器分別運行于 OSI 模型的( ) DA 數(shù)據(jù)鏈路層和物理層B網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層C傳輸層和數(shù)據(jù)鏈路層D物理層和網(wǎng)絡(luò)層7. 在 TCP/IP 參考模型中 TCP 協(xié)議工作在( ) BA應(yīng)用層B傳輸層C互連層D主機 -網(wǎng)絡(luò)層 8在不同的網(wǎng)絡(luò)之間實現(xiàn)分組的存

24、貯和轉(zhuǎn)發(fā),并在網(wǎng)絡(luò)層提供協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)絡(luò)互連器稱為)。BA 轉(zhuǎn)接器 B路由器C網(wǎng)橋D中繼器9. 下面描述的內(nèi)容屬于配置管理的是()。AA監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的配置信息B測量所有重要網(wǎng)絡(luò)資源的利用率C收集網(wǎng)絡(luò)管理員指定的性能變量數(shù)據(jù)D防止非授權(quán)用戶訪問機密信息10. 路由器是 的設(shè)備 CA 物理層B數(shù)據(jù)鏈路層C網(wǎng)絡(luò)層D傳輸層11. 路由器是一種常用的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備,它工作在OSI RM 的(1) 上,在網(wǎng)絡(luò)中它能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信的情況 ( 2) ,并識別 ( 3) ,相互分離的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)路由器互連后 ( 4) 。(1)C(2) A (3)B (4)DB 數(shù)據(jù)鏈路層C網(wǎng)絡(luò)層B控制數(shù)據(jù)流量D改變路由結(jié)構(gòu)D傳輸層(1

25、) :A物理層(2) :A動態(tài)選擇路由 C調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸率(3) : A MAC 地址 B網(wǎng)絡(luò)地址C MAC 地址和網(wǎng)絡(luò)地址D MAC 地址和網(wǎng)絡(luò)地址的共同邏輯地址4): A 形成了一個更大的物理網(wǎng)絡(luò)B 仍然還是原來的網(wǎng)絡(luò)C形成了一個邏輯上單一的網(wǎng)絡(luò)D 成為若干個互連的子網(wǎng)12. 相對于 ISOOSI 的 7層參考模型的低 4層, TCP IP協(xié)議集內(nèi)對應(yīng)的層次有 (1) , 它的傳輸層協(xié)議 TCP 提供 ( 2) 數(shù)據(jù)流傳送, UDP 提供( 3)數(shù)據(jù)流傳送,它的互聯(lián)網(wǎng)層協(xié)議 IP 提供( 4)分組傳輸服務(wù); IEEE802 參考模型仿照了 ISO 的 OSI RM ,它的( 5)對應(yīng)于 OS

26、IRM 的數(shù)據(jù)鏈路層,兩者的物理層相互對應(yīng)。(1)B (2)C (3)A (4)D (5)B(1) : A 傳輸層、互聯(lián)網(wǎng)層、網(wǎng)絡(luò)接口層和物理層B傳輸層、互聯(lián)網(wǎng)層、網(wǎng)絡(luò)接口層C傳輸層、互聯(lián)網(wǎng)層、 ATM 層和物理層D傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層(2) : A 面向連接的,不可靠的B無連接的、不可靠的C面向連接的、可靠的D 無連接的、可靠的(3) : A 無連接的B面向連接的C無連接的、可靠的D面向連接的、不可靠的(4) : A 面向連接的、保證服務(wù)質(zhì)量的 B無連接的、保證服務(wù)質(zhì)量的C面向連接的、不保證服務(wù)質(zhì)量的 D無連接的,不保證服務(wù)質(zhì)量的(5) : AAAL 和 ATMBLLC 和 M

27、ACCCS和 SARDTC和 PMD填空題在 OSI 參考模型中,服務(wù)原語劃分為四種類型,分別為請求(Request),指示( Indication ),和 。響應(yīng)( Response) 、確認( Confirm ) 局域網(wǎng)常用的拓外結(jié)構(gòu)有總線、星形和 三種。著名的以太網(wǎng)( Ethernet)就是采用其中的 結(jié)構(gòu)。環(huán)型、 總線由于幀中繼可以不用網(wǎng)絡(luò)層而使用鏈路層來實現(xiàn)復(fù)用和轉(zhuǎn)接, 所以幀中繼通信節(jié)點的層次結(jié) 構(gòu)中只有 和 。物理層、 鏈路層ISO 建議網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)包含以下基本功能:故障管理,計費管理,配置管理, 和。性能管理、安全管理按交換方式來分類, 可以分為電路交換, 和三種。 報文交換、

28、分組交換6. 計算機網(wǎng)絡(luò)按作用范圍(距離)可分為 、 和 ;局域網(wǎng) LAN 、城域網(wǎng) MAN 、廣域網(wǎng) WAN7. 開放系統(tǒng)互連參考模型 OSI 中,共分七個層次,其中最下面的三個層次從下到上分別是物理層 、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層8. 常用的通信介質(zhì)主要有 、 和。雙絞線、同軸電纜、光纜9. 本質(zhì)安全技術(shù)是指保證電氣設(shè)備在 、環(huán)境下安全使用的一種技術(shù)。 它的基本思路是限制在上述危險場所中工作的電氣設(shè)備中的,使得在任何故障的狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花都不足以引爆危險場所中的 、。易燃、 易爆、能量、易燃、易爆物質(zhì)10. PROFIBUS 由以下三個兼容部分組成 : 、和。PROFIBUS-DP、PROFI

29、BUS-PA、PROFIBUS-FMS 。11. PROFIBUS-DP 協(xié)議是為自動化制造工廠中分散的I/0 設(shè)備和現(xiàn)場設(shè)備所需要的高速數(shù)據(jù)通信而設(shè)計的。 PROFIBUS-PA 是 PROFIBUS 的過程自動化解決方案。 PROFIBUS-FMS 的 設(shè)計旨在解決車間一級的通信。12. PROFIBUS 主站具有總線存取控制權(quán),從站沒有總線存取控制權(quán)。13. DP 主站與 DP從站間的通信基于主 -從原理,一個報文循環(huán)由 DP主站發(fā)出的請求幀 (輪 詢報文 )和由 DP 從站返回的有關(guān)應(yīng)答或響應(yīng)幀組成。14. PROFIBUS 采用混合的總線存取控制機制,即在主站之間采用令牌傳送方式,主

30、站與從 站之間采用主從方式。15. DP主站( 1類)循環(huán)地與 DP 從站交換用戶數(shù)據(jù): PLC、PC或可以做 1類主站使用的控 制器。2 類 DP 主站是操作元工作站、編程裝置,診斷和管理設(shè)備,完成各站點的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng) 配置、故障診斷等。DP 從站: PLC 、分散式 I/O 、驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備。16. PROFIBUS-DP 系統(tǒng)配置的描述包括 :站點數(shù)目、站點地址和輸入輸出數(shù)據(jù)的格式,診斷 信息的格式以及所使用的總體參數(shù)。17. PROFIBUS-DP 診斷信息分為 3 類:本站診斷操作、模塊診斷操作、通道診斷操作。18. PROFIBUS-DP 主要有以下 3種運行

31、模式 :運行、清除、停止。19. 按照設(shè)備的通信能力, 基金會現(xiàn)場總線把通信設(shè)備分為三類:鏈路主設(shè)備、 基本設(shè)備和網(wǎng)橋。20. FF總線由低速 (FF-H1)和高速 (FF-HSE)兩部分組成。21. FF 現(xiàn)場總線的拓撲結(jié)構(gòu)較靈活, 通常包括點到點型、 帶分支的總線型、 菊花鏈型和樹型。22. FF 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上的兩個設(shè)備之間最多不能超過 4個中繼器。23. 網(wǎng)橋把數(shù)據(jù)從一個網(wǎng)絡(luò)傳送到另一個網(wǎng)絡(luò),使得處于兩個不同網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備可以互相通話。24. LonTalk 通信協(xié)議支持 OSI 的所有七層模型, 是直接面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議, 這也是一般現(xiàn) 場總線所不具備的特點。25. LonTalk 協(xié)議

32、提供了應(yīng)答方式、 請求響應(yīng)方式、 非應(yīng)答重發(fā)方式和非應(yīng)答方式四種類型 的報文服務(wù)。26. LonWorks 擁有三個處理單元的神經(jīng)元芯片: 一個用于鏈路層的控制, 一個用于網(wǎng)絡(luò)層的 控制,另一個用于用戶的應(yīng)用程序。名詞解釋現(xiàn)場總線: P79總線仲裁:總線在傳送信息的操作過程中有可能會發(fā)生“沖突” (contention) 。為解決這種沖 突,就需進行總線占有權(quán)的“仲裁” (arbitration) ??偩€仲裁是用于裁決哪一個主設(shè)備是下一 個占有總線的設(shè)備。多路復(fù)用: 在數(shù)據(jù)通信或計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中, 傳輸媒體的帶寬或容量往往超過傳輸單一信號 的需求, 為了有效地利用通信線路, 可以利用一條信道傳

33、輸多路信號, 這種方法稱為信道的 多路利用,簡稱多路復(fù)用。帶寬: 帶寬通常指通過給定線路發(fā)送的數(shù)據(jù)量,從技術(shù)角度看,帶寬是通信信道的寬度(或傳輸信道的最高頻率與最低頻率之差) ,單位是赫茲。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議: 就是為進行計算機網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換而建立的規(guī)則、 標準或約定的集合。 協(xié)議總 是指某一層的協(xié)議, 準確地說, 它是對同等層實體之間的通信制定的有關(guān)通信規(guī)則和約定的 集合。網(wǎng)橋: 網(wǎng)橋是存儲轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備, 用來連接同一類型的局域網(wǎng)。 網(wǎng)橋?qū)?shù)據(jù)幀送到數(shù)據(jù)鏈路層進 行差錯校驗, 再送到物理層, 通過物理傳輸介質(zhì)送到另一個子網(wǎng)或網(wǎng)段。 它具有尋址與路徑 選擇的功能,在接收到幀之后,要決定正確的路徑將幀送到相

34、應(yīng)的目的站點。組態(tài) configuration ,含義是使用軟件工具對計算機及軟件的各種資源進行配置,達到使計算 機或軟件按照預(yù)先設(shè)置, 自動執(zhí)行待定任務(wù), 滿足使用者要求的目的。 也就是通過對軟件采 用非編程的操作方式, 進行參數(shù)填寫、 圖形連接和文件生成等, 使得軟件乃至整個系統(tǒng)具有 某種指定的功能。本質(zhì)安全技術(shù)是指保證電氣設(shè)備在易燃、 易爆環(huán)境下安全使用的一種技術(shù)。 它的基本思路是 限制在上述危險場所中工作的電氣設(shè)備中的能量, 使得在任何故障的狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花 都不足以引爆危險場所中的易燃、易爆物質(zhì)。簡答題中繼器與放大器的區(qū)別。中繼器不同于放大器, 放大器從輸入端讀入舊信號, 然后輸

35、出一個形狀相同、 放大的新信號。 放大器的特點是實時實形地放大信號,它包括輸入信號的所有失真,而且把失真也放大了。 也就是說, 放大器不能分辨需要的信號和噪聲, 它將輸入的所有信號都進行放大。 而中繼器 則不同,它并不是放大信號,而是重新生成它。當接收到一個微弱或損壞的信號時,它將按 照信號的原始長度一位一位地復(fù)制信號。因而,中繼器是一個再生器,而不是一個放大器。網(wǎng)橋與中繼器的區(qū)別。網(wǎng)橋與中繼器的區(qū)別在于 :網(wǎng)橋具有使不同網(wǎng)段之間的通信相互隔離的邏輯,或者說網(wǎng)橋是 一種聰明的中繼器。 它只對包含預(yù)期接收者網(wǎng)段的信號包進行中繼。這樣, 網(wǎng)橋起到了過濾信號包的作用, 利用它可以控制網(wǎng)絡(luò)擁塞, 同時

36、隔離出現(xiàn)了問題的鏈路。 但網(wǎng)橋在任何情況 下都不修改包的結(jié)構(gòu)或包的內(nèi)容,因此只可以將網(wǎng)橋應(yīng)用在使用相同協(xié)議的網(wǎng)段之間。簡述 OSI 七層模型每層主要功能是什么? P614. 簡述鏈路活動調(diào)度器的五種基本功能。按照基金會現(xiàn)場總線的規(guī)范要求, 鏈路活動調(diào)度器應(yīng)具有以下五種基本功能 : 向設(shè)備 發(fā)送強制數(shù)據(jù) CD。 向設(shè)備發(fā)送傳遞令牌 PT,使設(shè)備得到發(fā)送非周期數(shù)據(jù)的權(quán)力, 為它們提供發(fā)送非周期數(shù)據(jù)的機會 為新入網(wǎng)的設(shè)備探測末被采用過的地址。當為新 設(shè)備找好地址后,把它們加入到活動表中。 定期對總線發(fā)布數(shù)據(jù)鏈路時間和調(diào)度時 間。 監(jiān)視設(shè)備對傳遞令牌 PT 的響應(yīng),當設(shè)備既不能隨著 PT 順序進入使用

37、,也不能 將令牌返回時,就從活動表中去掉這些設(shè)備。計算題1. 某公司采用一條租用專線( Leased line )與在外地的分公司相連,使用的Modem 的數(shù)據(jù)傳輸率為 2400bps,現(xiàn)有數(shù)據(jù) 12× 106字節(jié),若以異步方式傳送,不加校驗位,1 位停止位,則最少需要多少時間 (以秒為單位) 才能傳輸完畢? (設(shè)數(shù)據(jù)信號在線路上的傳播延遲時間 忽略不計)。解:以異步方式傳輸一個字節(jié)數(shù)據(jù),需加 1 位起始位,一位停止位,實際需傳送 10 位。 12×106×10/2400=5.3(秒)即最少需 5.3 秒才能傳輸完畢。2. 用速率為 2400bps 的調(diào)制解調(diào)器(

38、無校驗位,一位停止位) ,30 秒內(nèi)最多能傳輸多少個漢 字(一個漢字為兩個字節(jié)) 。(1)30 秒傳輸位數(shù)(2)每個漢字傳輸位數(shù) (3)30 秒傳輸?shù)臐h字數(shù)解:(1)30秒傳輸位數(shù): 2400× 30=72000 位(2)每個漢字傳輸位數(shù): ( 81 l)× 2=20 位(3)30秒傳輸?shù)臐h字數(shù): 72000÷20=3600 個3. 如圖所示網(wǎng)絡(luò),假設(shè)在接口板處設(shè)置一個12V 的電源,而且在網(wǎng)絡(luò)中全部使用 B 型電纜。在 10m 的分支線處,有一個現(xiàn)場設(shè)備 FD5 采用單獨供電方式,網(wǎng)橋為單獨供電方式,并不 消耗任何網(wǎng)絡(luò)電流。請計算 FD1、 FD3 和閥門處得到

39、的電壓。簡述什么是工業(yè)以太網(wǎng)及優(yōu)點:工業(yè)以太網(wǎng)是在以太網(wǎng)技術(shù)和 TCP/IP 技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出來 的一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)點: 1、應(yīng)用范圍是目前最為廣泛的計算機網(wǎng)絡(luò)2、價格優(yōu)廉 3、通信速率高 4、軟、硬件資源豐富 5、可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?6、易于與 Internet 連接(與商用以太網(wǎng)協(xié) 議兼容,實現(xiàn)一網(wǎng)到底) 工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)中分為控制網(wǎng)和信息網(wǎng)??刂凭W(wǎng)絡(luò)分為控制層和設(shè)備層 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的三要求:語義、語法、時序(定時)OSI 參考模型采用分層結(jié)構(gòu)。 分為哪 7層:物理層、 數(shù)據(jù)鏈路層、 網(wǎng)絡(luò)層、 傳輸層、 會話層、 表示層、應(yīng)用層。 最核心的為傳輸層。 數(shù)據(jù)鏈路層主要解決的 3 個問題:成幀、流量

40、控制、差錯控制802數(shù)據(jù)鏈路層分為哪兩層: MAC (介質(zhì)訪問控制子層) LLC (邏輯鏈路控制子層) 局域網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)分為:星形、環(huán)形、總線形 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換技術(shù):電路交換、分組交換、報文交換 局域網(wǎng)的傳輸介質(zhì):雙絞線(屏蔽雙絞線、非屏蔽雙絞線) 、同軸電纜、光纖 模擬線路的 3 種調(diào)制方式:調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相 集線器對應(yīng)在 OSI 的物理層,路由器對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)層、中繼器對應(yīng)物理層、 (網(wǎng)橋、交換機、網(wǎng) 卡對應(yīng)數(shù)據(jù)鏈路層)網(wǎng)關(guān)對應(yīng)傳輸層及傳輸層以上 什么是計算機的通信協(xié)議: 定義了一套語法、 語義的規(guī)則, 用來規(guī)定在通信雙方在通信過程 中的操作。什么是 IP:又稱 Internet 協(xié)議,負責(zé)提供網(wǎng)

41、絡(luò)中無連接的數(shù)據(jù)報傳輸服務(wù)。 什么是基帶傳輸:在數(shù)字通信的信道上直接傳送數(shù)據(jù)的基帶信號。 什么是網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu):指網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的互聯(lián)模式。什么是 CSMA :載波偵聽多址訪問。是局域網(wǎng)介質(zhì)訪問技術(shù)之一。 CSMA 方式是先聽后講。 即:一個站點要發(fā)送,首先需監(jiān)聽總線, 以決定介質(zhì)上是否存在其它站點的發(fā)送信號。 如果 介質(zhì)是空閑的,則可以發(fā)送;如果介質(zhì)是忙的,則等待一定時間間隔后重試。 數(shù)據(jù)鏈路層主要解決了什么問題?答: 1、成幀 將波特流分成離散的幀, 并對每一幀計算出 校驗格。 2、流量控制 限制發(fā)送方所發(fā)出的數(shù)據(jù)流量, 使其發(fā)送速率不要超過接收方能處理 的速率,以免快的發(fā)送方“淹沒”滿的接收

42、方。3、差錯控制 通過幀校驗、給幀編號、設(shè)置計時器等手段,可以實現(xiàn)錯幀、重復(fù)幀、丟失幀等差錯控制。網(wǎng)絡(luò)層主要解決什么問題?答: 1、路由選擇:在網(wǎng)絡(luò)中源節(jié)點和目標節(jié)點之間找一條最佳 的或適合的路徑,包括靜態(tài)路由選擇和動態(tài)路由選擇。2、流量控制:控制網(wǎng)絡(luò)中的通信量,即網(wǎng)絡(luò)中的報文流或分組流。 防止網(wǎng)絡(luò)由于過載引起網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)吞吐量下降和延時增加, 避 免死鎖。公平的在相互競爭的用戶之間分配資源。信息網(wǎng)和控制網(wǎng)的區(qū)別?實時性要求不同 控制網(wǎng)的響應(yīng)時間在 ms 級, 信息網(wǎng)的響應(yīng) 時間 s 級。環(huán)境條件不同 控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有在高溫、潮、振動、腐蝕,特別是電磁干擾 等工業(yè)環(huán)境中長時間、連續(xù)、可靠、完整地傳

43、輸數(shù)據(jù)的能力,并能抗工業(yè)電網(wǎng)的浪涌、跌落 和尖峰干擾。在可燃和易暴場合,控制網(wǎng)絡(luò)還應(yīng)具有本質(zhì)安全性能。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同 信息 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)狀的, 而大部分控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是線狀的。 通信方式不同 信息網(wǎng)采用 廣播方式, 控制網(wǎng)采用點對點方式。 標準不同 控制網(wǎng)絡(luò)標準很多, 協(xié)議多種多樣必須解 決多家公司產(chǎn)品和系統(tǒng)在同一網(wǎng)絡(luò)中相互兼容,即互操作的問題。CSMA/CD 的工作原理是什么?是在碰撞檢測的載波幀聽多值訪問, 是局域網(wǎng)常用的介質(zhì)訪 問技術(shù)之一。 CSMA/CD 是先聽后講,邊聽邊講。先聽后講即一個站要發(fā)送信息,首先需要 幀聽總線, 如果介質(zhì)空閑則可以發(fā)送,否則需等待一定間隔后重試。一個站發(fā)

44、送幀區(qū)間,同 時具有檢測碰撞的能力。 邊聽邊講是每個工作站發(fā)送信息后還要繼續(xù)幀聽線路, 判斷是否有 其他站正與本站同時向線路發(fā)送, 即碰撞檢測。 一旦檢測到碰撞就立即停止發(fā)送, 并向總線 上發(fā)送一串阻塞信號。 通知總線上各站, 碰撞已發(fā)生。 這樣通道容量不致因白白傳送的幀而 浪費。這個令牌環(huán)網(wǎng)的工作原理: 環(huán)上每個站點的一個入口和出口分別與環(huán)形信道相連。 令牌在網(wǎng) 絡(luò)環(huán)路上不斷傳送。 發(fā)送站 (如 A)得到令牌后,把通信處理器組織好的數(shù)據(jù)從 A 站出口發(fā)送, 依次通過環(huán)上的 B、C、D 、E 站,各個站點收到數(shù)據(jù)幀后檢查目的地址是否相符。若不相 符,則轉(zhuǎn)發(fā)給下一站;否則,接收數(shù)據(jù)幀,并改寫該幀

45、狀態(tài)字節(jié),并繼續(xù)發(fā)往下一站,直到 該幀回到 A 站,由 A 站檢查狀態(tài)字節(jié)得知數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功,若成功從環(huán)上取消該幀,將 令牌交給 B 站,完成一次站點通信。PROFIBUS 控制系統(tǒng)的組成:一類主站、二類主站、從站。PROFIBUS-DP: 用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸, DP 的傳輸速率可達 12Mbit/s ,一 般構(gòu)成單主站系統(tǒng),主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方式工作。IEC 1158-2 中規(guī)定的通信規(guī)程,用于對安全性要PROFIBUS 的過程自動化解決方案。 PA 最主要簡述這兩種方式) :1、主站之間采用令牌環(huán)傳送 令牌傳遞程序保證了每個主站在一個確定的 條特殊的鏈文,它在所

46、有主站中循環(huán)一周的最PROFIBUS-PA: 具有本質(zhì)安全特性,實現(xiàn)了 求高的場合及由總線供電的站點。該總線是 是用于擴展。PROFIBUS 總線存取協(xié)議包括哪兩種方式 方式 2、在主站與從站之間采用主從方式。中令牌只在主站之間通信使用。主從方式允許主站在 通過這種方式可實時間框內(nèi)得到令牌(總線存取權(quán)) 。令牌是 長時間是預(yù)先規(guī)定的。在 PROFIBUS 得到總線存取令牌時與從站通信。 每個主站均可向從站發(fā)送或索取信息, 現(xiàn)下列系統(tǒng)配置:存主從系統(tǒng),存主主系統(tǒng),混合系統(tǒng)。PROFIBUS 三種通信協(xié)議的類型: DP、 PA、FMS 什么是現(xiàn)場總線?現(xiàn)場總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場、 在微機化測量控制設(shè)

47、備之間實現(xiàn)雙向串行多 節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、雙向串行、多點通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。 什么是本質(zhì)安全?指在易燃、 易爆的環(huán)境下使用電氣設(shè)備時保證安全的方法即產(chǎn)生火花不易 引起燃燒、爆炸的方法。CAN 總線四種不同類型的幀:數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀、超載幀RTR(遠程發(fā)送請求位)位在數(shù)據(jù)幀中必須是顯位,而在遠程幀中必須為隱位。CAN 總線位流按非歸零碼方式編碼CAN 總線采用的是 OSI 模型,有兩層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層CAN 總線中出錯幀由哪兩個場組成:錯誤疊加標志和錯誤界定符CAN 總線中數(shù)據(jù)幀由哪幾個場組成:仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、 CRC 場、 ACK 場CAN 的同步規(guī)則

48、: 1、硬同步 內(nèi)部位時間從同步段重新開始,強迫由于硬同步引起的沿處3、總線關(guān)閉 關(guān)系:0 127 為錯誤激么表示?典型的電平值:隱性電平:于重新開始的位時間的同步段內(nèi)。在總線空閑時,當存在一個隱位至顯位的跳變沿時(即幀起始 ),執(zhí)行一次硬同步。 2、重同步 幀傳送過程中,根據(jù)跳變沿的位置,增長或縮短位時 間,以調(diào)整采樣點位置,保證正確采樣。在消息幀位傳送中,每當有從“隱性位”到“顯性 位”的跳變,并且該跳變落在了同步段之外,就會引起一次重同步。什么是時間份額:由振動周期派生出的一個固定時間單元。CAN 總線節(jié)點的三種故障狀態(tài)及其關(guān)系: 1、錯誤激活 2、錯誤認可 每個總線單元都設(shè)置了錯誤發(fā)送

49、計數(shù)器和錯誤接收計數(shù)器。發(fā)送錯誤計數(shù) 活, 128 255為錯誤認可,大于 255 為總線關(guān)閉。CAN 總 線 的 隱 形 電 平 和 顯 性 電VCANL=VCANH 2.5 Vdiff=0 顯性電平: VCANL=1.5VCANH=3.5 Vdiff=2 CAN 總線的報文傳送由 4 種不同類型的幀表示和控制:數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀、超載幀ACRAMR節(jié)點7654321016 進制7654321016 進制1#1000000181H10111110BEH2#1000001082H10111101BDH3#1000010084H10111011BBH4#1000100088H10110111

50、B7H5#1001000090H10101111AFH主機10100000A0H100111119EH報文傳送優(yōu)先級如何確定? 5 個節(jié)點優(yōu)先級關(guān)系怎樣? 報文傳送優(yōu)先級由幀結(jié)構(gòu)中仲裁場的數(shù)據(jù)確定,用“0”表示顯位,用“ 1”表示隱位。仲裁場中數(shù)據(jù)越小則優(yōu)先級越高。1#至 5#優(yōu)先級依次降低。(2)報文濾波技術(shù)如何實現(xiàn)?將接收報文的標識符 ID 與設(shè)置的過濾條件進行比較, 選擇接收符合條件的報文。 比較規(guī)則: 將 CAN 信息的 ID 的 8 個最高位和這些寄存器的值進行比較。接收到的數(shù)據(jù)和接驗收碼寄 存器(ACR)中的值(各個節(jié)點的 ID 碼)進行比較,如果相同則接收, 否則就不予接收; 但

51、同時 受接收屏蔽寄存器的相關(guān)位的影響 (0=相關(guān), 1= 不相關(guān) )。(3)若主機對 1#,2#,3#同時發(fā)信息,主機發(fā)送信息幀 ID 高 8 位是什么?( 16 進制表示) 87H 或 07H現(xiàn)場總線特點: (1)系統(tǒng)開放性( 2)互操作性與互換性( 3)現(xiàn)場設(shè)備智能化與功能制自行(4)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性( 5)現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性一、填空題(每空 1分,共 10 分)1. 按照地理分布距離和覆蓋范圍來看,計算機網(wǎng)絡(luò)可以分為廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)和局域網(wǎng) 。2. 光纖分為單模和多模兩種類型,其傳輸原理都是基于光的全反射 。3. 工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不單單是一個完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng), 還是一個借 借助

52、網(wǎng)絡(luò) 完成控制功能的自控系統(tǒng) 。4. 在Profibus中, SFC14用于_數(shù)據(jù)解包 _,而 SFC15用于_數(shù)據(jù)打包 _。5. 基金會現(xiàn)場總線按各部分在物理設(shè)備中要完成的功能,分為三大部分,即通信實體、系統(tǒng)管理內(nèi)核 和 功能塊應(yīng)用進程 。6. 基金會現(xiàn)場總線的拓撲結(jié)構(gòu)比較靈活,通常包括點到點型、帶分支的總線狀、菊花鏈狀和樹狀 。7. 對于西門子工業(yè)以太網(wǎng)交換機, OSM ITP62-LD 中的 ITP 表示 OSM 上有 ITP 電纜接口 。二、判斷題 (每題 1 分,共 10分)( F )1.CP342-5 可以同時作為主站和從站。( F )2.Powerlink 的工作模式分為開放模式

53、、保護模式和限制模式, 3 中模式之間可以方 便的切換。( T )3.ISO-on-TCP 提供了 S5 兼容通信協(xié)議,通過組態(tài)來傳輸數(shù)據(jù)和變量長度。( T )4.CGI 是一段運行在 Web 服務(wù)器上的程序, 可以是可執(zhí)行文件,也可以是腳本文件。( F )5. 通常安全柵裝在安全區(qū),如果裝在危險區(qū),一定不要安裝在帶有防火密封的防火 型外殼里。( T )6. 現(xiàn)場總線之所以具有較高的測控性能, 一是得益于儀表的智能化, 二是得益于設(shè)備 的通信化。( F )7. CSMA/CD 在發(fā)送之前要先偵聽線路有無數(shù)據(jù)在發(fā)送, 以后在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中就不 需要判斷有無沖突存在了。( F )8. 在對本質(zhì)安全

54、設(shè)備和安全柵進行認證時, 不需要對電壓、 電流、 功率這些實體參數(shù) 做出說明。( F )9. 同軸電纜按阻抗可以分為兩種, 50 歐姆的同軸電纜也成為寬帶同軸電纜。( T )10.EtherNet/IP 提供“隱式”和“顯式”方式對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的數(shù)據(jù)進行訪問和控制。三、選擇題(每題 2分,共 20 分)1. CSMA/CD 的通信原理可以歸結(jié)為四句話,下列哪個選項正確( C )A. 發(fā)前先偵聽、邊發(fā)邊檢測、空閑即發(fā)送、沖突時退避B. 發(fā)前先偵聽、邊發(fā)邊檢測、沖突時退避、空閑即發(fā)送C. 發(fā)前先偵聽、空閑即發(fā)送、邊發(fā)邊檢測、沖突時退避D. 發(fā)前先偵聽、沖突時退避、空閑即發(fā)送、邊發(fā)邊檢測2. 工業(yè)控制

55、自動化主要包括三個層次,下列哪個不是( B )A 基礎(chǔ)自動化B.應(yīng)用自動化C管理自動化D. 過程自動化3. 系統(tǒng)測試技術(shù)是基金會現(xiàn)場總線的主要技術(shù)之一,下列哪個選項不是測試技術(shù)(D )A. 一致性與互可操作性測試技術(shù)B. 總線監(jiān)聽分析技術(shù)C. 系統(tǒng)的功能和性能測試技術(shù)D. 系統(tǒng)的易用性與友好性測試技術(shù)4. 西門子公司的提供了眾多的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),下列那種不是( B )A 標準通信B.PP/OG 通信CS7 通信D.S5 兼容通信5.FF 數(shù)據(jù)鏈路層能夠識別三種設(shè)備類型,下列那種不是 A.基本設(shè)備 C.供電設(shè)備6.現(xiàn)場總線電纜分為 選電纜( A )A A 型C. C 型B.網(wǎng)橋D.鏈路主設(shè)備A 、B、C、D 等類型,哪一種類型是符合IEC/ISA 物理層一致測試的首B. B 型D. D 型7. FF 的電源類型有三種,下列那種不是( A )A.134 型B.133 型C.132 型D.131 型8. 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組態(tài)圖有三種,以下哪種不是(A. 現(xiàn)場總線型B.方框圓圈型C.圓圈方框型D.混合型9. 在下列選項所列出的工業(yè)以太網(wǎng)中,哪一種是對FF-H1

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