交流伺服電機(jī)選型手冊(cè)

1、ReViSed as Of 23 NOVember 2020ST系列型號(hào)編號(hào)說明11 ST-Mo5030LFBZ 2I- 45T891:表示電機(jī)外徑單位:mm。2:表示電機(jī)是正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步交流伺服電機(jī)。3 :表示電機(jī)安裝的反饋元件，M-光電編碼器r X-旋轉(zhuǎn)變壓器。4 :表示電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩f其值為三位數(shù)X I單位:NnK5 :表示電機(jī)額定轉(zhuǎn)速f其值為二位數(shù)XIO0 ,單位：rpm6 :表示電機(jī)適配的驅(qū)動(dòng)器工作電壓f L-AC220V f H-AC380V7 :表示反饋元件的規(guī)格，F(xiàn)-復(fù)合式瑁重光電編碼器（2500 C/T ） f R-I對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器。8 :表示電機(jī)類型f B基本型。9 :

2、表示電機(jī)安裝了失電制動(dòng)器。SD系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)編號(hào)說明SD 30 MNT 2 31 :表示采用空間矢量調(diào)制方式（SVPWM ）的交流伺服驅(qū)動(dòng)器2 :表示IPM模塊的額定電流（15/20/30/50/75A ）3:表示功能代碼（M:數(shù)字重與模擬重兼容）交流伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器適配表ST系列電機(jī)I主要參數(shù)適配驅(qū)動(dòng)器ST系列電機(jī)ST系列 電機(jī)電機(jī)型號(hào)額定 轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn) 速E外形尺寸零售價(jià)（元）HOST-M020302 Nln300OrPln110X110X1581500HOST-M040304 NIn300OrPin110×110×18o1700IlOST-M050305 N

3、In300OrPnI110×110×2001800IlOST-M060206 NIn200OrPlnSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×2171900IlOST-M060306 Nln300OrPnl110×110×2171900130ST-M040254 Nln250OrPln130× 130X1631800130ST-M050255 NnI250OrPin130×130×1712100130ST-M060256 NIn250OrPin130×130

4、15;1812400130ST-M07720Xm200OrPlnI130ST-M07730Xm300OrPIn130ST-MIOOI510 Nm150OrPnl130ST-M1002510 Nm250OrPin130ST-M1501515 Nm150OrPin130ST-M1502515 Nm250OrPln130X130X1952900130× 130X1952900130×130×2193200130×130×2193200130×130×2673620130X130X2673620IlO系列電機(jī)瑩數(shù)表電機(jī)型號(hào)IlOST

5、-M02030IlOST-M04030IlOST-M05030IlOST-M06020HOST-M06030功率(KW)額定轉(zhuǎn)矩 (Nm)24566額定轉(zhuǎn)速I(RPm)30003000300020003000額定電流(A)轉(zhuǎn)子慣量(Kgm2)XlO"3×103×103× W3× IO-3機(jī)械時(shí)間常數(shù) (MS)編碼器線數(shù) (C/T)2500CT（A B、 ZS US V、 W）電機(jī)繞組插座繞組引線UVW地130系列電機(jī)瑩數(shù)表電機(jī)型號(hào)130ST-M04025130ST-M05025130ST-MO6025130ST-MO7720130ST-M077

6、30功率(KW)額定轉(zhuǎn)矩 (NnI)456額定轉(zhuǎn)速 (RPm)2500250025002000I3000額定電流I轉(zhuǎn)子慣量(Kgnla) I× W3× W3XlO-3XW3× 10's機(jī)械時(shí)間常 數(shù)(MS)編碼器線數(shù) (C/T)2500CT（A B、Z、UX V、W）電機(jī)繞組插座繞組 引線UVW地I座號(hào) 一插編2341編碼器插座一信旦5VOVA+A -B+B-Z+Z -U+U-V+V-W+W-地插座 編號(hào)234758691013111-112151失電制動(dòng)器插座123編號(hào)電 源24VDC (-15%+10%)地I基本 參數(shù)工作電流：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：$12NIn轉(zhuǎn)

7、動(dòng)慣量：×10,Kgm2電機(jī)絕緣等I級(jí)B使用環(huán)境環(huán)境溫度：O 55oC 濕度：小于90° (無結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP65電機(jī)重量 (Kg)II.I電機(jī)型號(hào)130ST-MIOOI5130ST-MIO025130ST-MI5015130ST-M15025功率(KW)額定轉(zhuǎn)矩(Nin)10101515額定轉(zhuǎn)速 (RPm)1500250015002500額定電流(A)轉(zhuǎn)子慣量(Kgm:)× W3XW3× W3XlO-3機(jī)械時(shí)間常數(shù) (MS)編碼器線數(shù) (C/T)2500CT(As B、 Z、 U、 VS W)電機(jī)繞組插座繞組引線UVW地插座編號(hào)2341編碼器插座信號(hào)

8、5VOVA+ A- B+ B-z÷Z-U+U-V-V-W+W -地I插座編號(hào)234 7 5 8691013111112Jl I . I -m151失電制動(dòng)器插座編號(hào)1L 2 J3電源24VDC (-15%-+10%)地J基本參數(shù)工作電流：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：$ 12Nin 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:× IoTKgnr電機(jī)絕緣等級(jí)B使用環(huán)境環(huán)境溫度：0 55oC 濕度：小于90° (無結(jié)露)防護(hù)等級(jí)IP65電機(jī)重量(Kg)交流伺服電機(jī)與伺服驅(qū)功器安裝尺寸ST系列交流伺服電機(jī)安裝尺寸no 列電機(jī)Zi56A亦>15«(200、185 < 2271)2G> 2)217

9、<2W>B(IId>76KIa118134井：IftetflA-8¾MAliftKA139弔列屯機(jī)il> efcV為曲如熔外 皎-S0OL9一二K)8SD15M伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸0SCNl電機(jī)倍號(hào)反馀號(hào)輔入214.5235.5生«FtIlSr NUCWtsr 礙 J CN 1 Q機(jī)伯號(hào)反饋CH2控制伯號(hào)軸入1771<98相關(guān)標(biāo)簽：/,相關(guān)產(chǎn)品相關(guān)新聞2011年03月18日2011年 03 月 18 02011年03月18日2011年03月18日2011 年 03 月 18 02011年03月15日2011年03月15日20H年03月15日201

10、1年03月15日20：Ll 年 03 月 15 日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月02日2011年03月02日2011年03月02日2011年03月02日2011年03月02日2011年01月14日2011 年 01 月 14 S2011年 01 月 14 B2011 年 Ol 月 14 B2011 年 03.月 14 B2011年01月12日2011年01月12日2011年01月12日2011年01月12曰2011年01月12日2011年01月07日2011年01月07日2011年01月07日201

11、1年01月07日2011年01月05日2011年01月05日2011年01月05日2011年01月05日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月15日2010年12月15日2010年12月15日2010年12月08日2010年12月08日2010年12月08日2010年11月24日2010年11月24日2010年11月24日2010年11月24日2010年11月03日2010年11月03日2010年